CN107813195A - 磨手持式铲墙机刀头装置和利用该装置磨削刀头的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磨手持式铲墙机刀头装置和利用该装置磨削刀头的方法，属于建筑物装修工程技术领域。它解决了现有利用磨刀器磨削铲墙机的刀头存在精度低，效率低以及劳动强度大的问题。本磨手持式铲墙机刀头装置包括机座、移动座、打磨机和控制电路；移动座和机座之间通过水平设置的第一直线导轨相连接；打磨机位于移动座的前侧，打磨机的机壳和移动座之间通过第二直线导轨相连接；机座上固定有能使刀辊轴向定位刀辊夹具，机座上固定有第二电机，第二电机的主轴上安装有能与刀辊传动连接的连接件；刀辊夹具位于移动座的前侧且刀辊夹具位于打磨机的下方；第一电机和第二电机均与控制电路电连接。半自动打磨刀头时具有打磨效率高，劳动强度更低。

Description

磨手持式铲墙机刀头装置和利用该装置磨削刀头的方法

技术领域

本发明属于建筑物装修工程技术领域，涉及一种手持式铲墙机，特别是一种磨手持式铲墙机刀头装置。

本发明属于建筑物装修工程技术领域，涉及一种手持式铲墙机，特别是一种利用磨手持式铲墙机刀头装置半自动磨削刀头的方法。

背景技术

手持式铲墙机是一种专用于铲除墙面装饰层的手持设备；其相关专利如一种铲墙机(授权公告号CN103306465B)。

铲墙机铲除一定面积墙面后，刀片的刃口被磨损，俗称刃口变钝，进而影响铲除效率。刀片的刀头较小，其宽度约为4mm；而且刀片的形状为非圆形，刀头螺旋形排列，因而存在着难以打磨的问题；为此刃口变钝后直接更换新刀片。

为此，申请人曾提出了一种铲墙机的磨刀器(申请公布号CN104989077A)。该磨刀器虽然能够实现对刀头进行打磨，但打磨每一个刀头均需调整及校正，存在着调整及校正所需时间较长，即存在着效率低的问题；即利用磨刀器磨削铲墙机的刀头存在着精度低，效率低以及劳动强度大的问题。

发明内容

本发明提出了一种磨手持式铲墙机刀头装置，本发明要解决的技术问题是如何提高利用磨手持式铲墙机刀头装置打磨刀头的效率。

本发明提出了一种利用磨手持式铲墙机刀头装置半自动磨削刀头的方法，本发明要解决的技术问题是如何提出一种磨削刀头效率高的磨削方法。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本磨手持式铲墙机刀头装置包括机座、移动座、打磨机和控制电路；移动座和机座之间通过水平设置的第一直线导轨相连接，机座上安装有能使移动座沿第一直线导轨移动且具有第一电机的第一驱动组件；打磨机位于移动座的前侧，打磨机的机壳和移动座之间通过竖直设置的第二直线导轨相连接；机座上固定有能使手持式铲墙机的刀辊轴向定位且刀辊的轴心线水平设置的刀辊夹具，机座上固定有第二电机，第二电机的主轴上安装有能与定位在刀辊夹具上的刀辊传动连接的连接件；刀辊夹具位于移动座的前侧且刀辊夹具位于打磨机的下方；第一电机和第二电机均与控制电路电连接。

采用本磨手持式铲墙机刀头装置打磨刀头时，将刀辊从手持式铲墙机的机壳内卸下，且安装在刀辊夹具上，并使刀辊与连接件之间传动连接。

打磨刀头之前需转动刀辊使其中一个待磨刀头的刃口外侧面处于水平状态，以及使打磨机的磨头位于上述刀头的正上方。

启动打磨机，即打磨机的主轴转动且带动固定在主轴上的磨头转动；以及操控控制电路使第一电机正反往复转动，即使打磨机的磨头左右往复运动。手动操作打磨机沿着第二直线导轨向下运动且使磨头的磨面抵压在刀头的刃口外侧面上，进而刀头的外侧逐渐被磨削，直至刀头的刃口外侧面与刀头的刃口内侧面之间重新形成尖角。

之后关闭打磨机，操控控制电路使第二电机带动刀辊旋转设定角度，即使相邻的刀片中一个刀头的刃口外侧面处于水平状态；以及操控控制电路使第一电机带动打磨机水平移动设定距离，即使打磨机的磨头移动至相邻的刀片中一个刀头的正上方。根据刀头数和螺旋线数便能计算刀辊旋转设定角度；根据相邻刀片间距便能确定打磨机水平移动设定距离。

依次重复上述步骤便能完成一个螺旋线上所有刀头磨削。

重复进行与螺旋线数量相同的次数便能完成一根刀辊中所有刀头磨削。

作为优选，打磨机与控制电路电连接；控制电路上电连接有启停控制开关。当触发启停控制开关后，控制电路便启动打磨机，同时控制第一电机正反往复转动；当再次启停控制开关后，控制电路便关闭打磨机运行，同时控制第二电机带动刀辊旋转设定角度。由此具有自动化程度更高，操纵更方便的优点。

与现有技术相比，本磨手持式铲墙机刀头装置具有电机和控制电路，因而根据实际需要既可全手动打磨刀头，也可半自动打磨刀头；显然半自动打磨刀头时具有打磨效率更高，精度更高，尺寸更加一致，劳动强度也更低。

与现有技术相比，本磨手持式铲墙机刀头装置的制造成本未见显著提高，因而本产品具有显著地市场优势。

附图说明

图1和图2是本磨手持式铲墙机刀头装置不同视角的立体结构示意图。

图3是手持式铲墙机刀片的立体结构示意图。

图中，1、刀辊；1a、刀片；1a1、刃口外侧面；1a2、刃口内侧面；2、机座；2a、滑槽；3、移动座；4、打磨机；4a、磨头；5、第一直线导轨；6、第一驱动组件；6a、第一电机；7、第二直线导轨；8、安装座；9、限位杆；10、弹簧；11、调节螺栓；12、刀辊夹具；12a、定位座；12b、轴承盖；13、第二电机；14、连接件；15、传感器；16、触发件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

手持式铲墙机包括机壳和刀辊1，刀辊1包括转轴和套设在转轴上的多个刀片1a，转轴的两端套设有轴承，轴承的外圈通过轴承座固定在机壳上。刀片1a又包括套设在转轴上的基体和焊接固定在基体上的刀头；刀头具有刃口外侧面1a1和刃口内侧面1a2，刃口外侧面1a1与刃口内侧面1a2的相交线成为刃口。手持式铲墙机对墙面进行作业时，刃口切削墙面的腻子层，进而刃口外侧面1a1与刃口内侧面1a2相交处逐渐被磨损，即刃口变钝。

本磨手持式铲墙机刀头装置用于磨削刀头的刃口外侧面1a1使刃口外侧面1a1与刃口内侧面1a2相交处重新成为尖角，即刃口锋利。

本磨手持式铲墙机刀头装置包括机座2、移动座3、打磨机4和控制电路。

机座2为基础件，其余部件可安装在机座2上；机座2可放置或固定在工作台的台板上，进而使本磨手持式铲墙机刀头装置被稳定放置或被稳定固定，保证后续稳定、高效且高精度地打磨刀头。

移动座3和机座2之间通过水平设置的第一直线导轨5相连接，因而移动座3能水平移动，在此定义为移动座3移动方向为左右方向，这样便于其余部件布置以及便于人们对本磨手持式铲墙机刀头装置的操纵。

机座2上安装有能使移动座3沿第一直线导轨5移动的第一驱动组件6。第一驱动组件6包括第一电机6a，第一电机6a的壳体固定在机座2上，第一电机6a的转轴与移动座3之间通过机械传动结构相连接。说明书附图给出机械传动结构为螺杆螺母传动结构，根据实际情况也可采用齿轮齿条传动结构。

打磨机4包括机壳、主轴和固定在主轴上的磨头4a。说明书附图给出磨头4a呈圆锥状，磨头4a的下端面为磨面，主轴竖直设置。根据实际情况也可调整打磨机4的安装方式以及采用不同类型的磨头4a；如磨头4a呈圆盘状，磨头4a的外侧面为磨面，主轴水平设置。

打磨机4位于移动座3的前侧，打磨机4的机壳和移动座3之间通过竖直设置的第二直线导轨7相连接。具体来说，第二直线导轨7的滑头与移动座3固定连接；第二直线导轨7的导杆上固定有安装座8，打磨机4通过可拆卸结构固定在安装座8上，这样便于维护和更换打磨机4。

移动座3固定有竖直设置的限位杆9，限位杆9穿过安装座8，限位杆9用于限制打磨机4向上移动行程。限位杆9上套设有弹簧10，弹簧10的一端与移动座3相抵靠，弹簧10的另一端与安装座8相抵靠；进而避免打磨机4在重力作用下处于最下方位置，即能避免打磨机4在重力作用下磨头4a与刀头自然抵靠。

安装座8上螺纹连接有能与安装座8相抵靠的调节螺栓11，说明书给出调节螺栓11的下端面能与第二直线导轨7的滑头上端面相抵靠；该结构用于限制安装座8向下运动的行程，即限制打磨机4向下运动的行程。通过旋拧调节螺栓11实现调整打磨机4磨削刀头的最大磨削量。

机座2上固定有能使手持式铲墙机的刀辊1轴向定位且刀辊1的轴心线水平设置的刀辊夹具12。刀辊夹具12位于移动座3的前侧且刀辊夹具12位于打磨机4的下方。刀辊夹具12包括两个定位座12a，定位座12a的顶面上具有呈圆弧形的定位槽；一个定位座12a固定在机座2上，机座2上具有滑槽2a，滑槽2a水平设置且滑槽2a的纵向与第一直线导轨5的导向方向平行；另一个定位座12a的底部嵌设在滑槽2a内，另一个定位座12a上螺纹连接有锁紧螺栓。通过旋拧锁紧螺栓能使另一个定位座12a相对于机座2能沿着滑槽2a移动，调整两个定位座12a之间间距；调整到位后再反向旋拧锁紧螺栓能使另一个定位座12a锁固在机座2上。由此，该刀辊夹具12可根据刀棍的实际长度进行调整；换言之，该刀辊夹具12具有通用性高的优点，使得本磨手持式铲墙机刀头装置也具有通用性高的优点。说明书附图给出刀辊夹具12是装夹在刀棍的轴承上，即两个轴承分别放置在两个定位槽内；至少其中一个定位座12a安装有用于固定轴承外圈的轴承盖12b。根据实际情况刀辊夹具12也可对转轴的两端部进行定位，那么至少其中一个定位座12a安装有用于防止转轴跳动的上盖。

机座2上固定有第二电机13，第二电机13的主轴上安装有能与定位在刀辊夹具12上的刀辊1传动连接的连接件14。说明书给出刀棍的转轴一端部固定有余边刨刀，连接件14上具有与余边刨刀形状相匹配的凹槽，手持式铲墙机的刀辊1定位在刀辊夹具12上时余边刨刀嵌入凹槽内，此时第二电机13转动便能带动刀辊1同步转动。连接件14根据刀棍的实际结构进行调整，刀棍的转轴一端部固定有齿轮，连接件14为齿轮，手持式铲墙机的刀辊1定位在刀辊夹具12上时两个齿轮相啮合，此时第二电机13转动便能带动刀辊1同步转动。

打磨机4、第一电机6a和第二电机13均与控制电路电连接。安装座8上固定有传感器15，传感器15与控制电路电连接；移动座3上固定有用于触发传感器15的触发件16。

通过阐述利用本磨手持式铲墙机刀头装置磨削一组螺旋线上的刀头且从螺旋线一端上的刀头逐个磨削至螺旋线另一端上的刀头，进一步说明本磨手持式铲墙机刀头装置的机械结构以及控制电路的控制方法。

采用本磨手持式铲墙机刀头装置打磨刀头之前，将刀辊1从手持式铲墙机的机壳内卸下，且装夹在刀辊夹具12上，并使刀辊1与连接件14相连接。根据刀辊1的参数，在控制电路中设定第一电机6a驱动打磨机4移动距离以及第二电机13驱动刀辊1每次旋转的角度。转动刀辊1调整第一个待磨刀头的刃口外侧面1a1位置，即使待磨刀头的刃口外侧面1a1处于水平状态；以及调整打磨机4的位置，即磨面位于待磨刀头的刃口外侧面1a1的正上方。

首先，手扶打磨机4并对打磨机4施加向下作用力，打磨机4与安装座8一起向下移动，传感器15被触发，控制电路启动打磨机4，即打磨机4的主轴转动且带动固定在主轴上的磨头4a转动；以及控制电路控制第一电机6a正反往复转动，即打磨机4的磨头4a左右往复运动。继续对打磨机4施加向下作用力，使磨头4a的磨面抵压在刀头的刃口外侧面1a1上，进而刀头的外侧逐渐被磨削，直至调节螺栓11的下端面与第二直线导轨7的滑头上端面相抵靠；由此刀头的刃口外侧面1a1与刀头的刃口内侧面1a2相交处重新形成尖角。

接着，操纵人员的手释放打磨机4，在弹簧10的弹力作用下自动向上运动至极限位置处。在此过程在，磨面脱离刀头，传感器15再次被触发，控制电路关闭打磨机4，控制电路控制第一电机6a带动打磨机4水平移动设定距离，以及控制第二电机13带动刀辊1旋转设定角度。

最后，循环重复上述首先和接着步骤，重复次数与螺旋线上刀头数相同，由此完成一个螺旋线上所有刀头磨削。

传感器15固定在安装座8上和触发件16固定在移动座3上具有使本磨手持式铲墙机刀头装置操纵更方便的优点。

Claims (10)

1.一种磨手持式铲墙机刀头装置，包括打磨机(4)，其特征在于，磨手持式铲墙机刀头装置还包括机座(2)、移动座(3)和控制电路；移动座(3)和机座(2)之间通过水平设置的第一直线导轨(5)相连接，机座(2)上安装有能使移动座(3)沿第一直线导轨(5)移动且具有第一电机(6a)的第一驱动组件(6)；打磨机(4)位于移动座(3)的前侧，打磨机(4)的机壳和移动座(3)之间通过竖直设置的第二直线导轨(7)相连接；机座(2)上固定有能使手持式铲墙机的刀辊(1)轴向定位且刀辊(1)的轴心线水平设置的刀辊夹具(12)，机座(2)上固定有第二电机(13)，第二电机(13)的主轴上安装有能与定位在刀辊夹具(12)上的刀辊(1)传动连接的连接件(14)；刀辊夹具(12)位于移动座(3)的前侧且刀辊夹具(12)位于打磨机(4)的下方；第一电机(6a)和第二电机(13)均与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述打磨机(4)包括主轴和磨头(4a)，主轴竖直设置，磨头(4a)呈圆锥状，磨头(4a)的下端面为磨面；或所述打磨机(4)包括主轴和磨头(4a)，主轴水平设置，磨头(4a)呈圆盘状，磨头(4a)的外侧面为磨面。

3.根据权利要求1所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述打磨机(4)的机壳通过安装座(8)与第二直线导轨(7)固定连接，打磨机(4)的机壳与安装座(8)之间通过可拆卸结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述移动座(3)固定有用于限制打磨机(4)向上移动行程的限位杆(9)；限位杆(9)上套设有弹簧(10)，弹簧(10)的一端与移动座(3)相抵靠，弹簧(10)的另一端与安装座(8)相抵靠。

5.根据权利要求3所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述安装座(8)上螺纹连接有能与安装座(8)相抵靠的调节螺栓(11)，调节螺栓(11)用于限制安装座(8)向下运动的行程。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述刀辊夹具(12)包括两个固定在机座(2)上的定位座(12a)，定位座(12a)的顶面上具有呈圆弧形的定位槽；至少其中一个定位座(12a)安装有用于固定位于刀棍中轴承外圈的轴承盖(12b)，或至少其中一个定位座(12a)安装有用于防止位于刀棍中转轴跳动的上盖。

7.根据权利要求6所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，机座(2)上具有滑槽(2a)，滑槽(2a)水平设置且滑槽(2a)的纵向与第一直线导轨(5)的导向方向平行；一个所述定位座(12a)上螺纹连接有能使所述定位座(12a)锁固在机座(2)上的锁紧螺栓。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述连接件(14)上具有供刀棍一端部上的部件嵌设的凹槽；或连接件(14)为齿轮。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的磨手持式铲墙机刀头装置，其特征在于，所述安装座(8)上固定有传感器(15)，传感器(15)与控制电路电连接；移动座(3)上固定有用于触发传感器(15)的触发件(16)。

10.一种利用权利要求1至9所述磨手持式铲墙机刀头装置半自动磨削刀头的方法，其特征在于，手持式铲墙机刀头具有刃口外侧面(1a1)与刃口内侧面(1a2)；利用磨手持式铲墙机刀头装置磨削刀头的刃口外侧面(1a1)；

本方法是按以下顺序步骤进行的：

首先，磨削前准备，刀辊(1)装夹在刀辊夹具(12)上，刀辊(1)与连接件(14)相连接；转动刀辊(1)使待磨刀头的刃口外侧面(1a1)处于水平状态；打磨机(4)位于待磨刀头的刃口外侧面(1a1)的正上方；

接着，磨削刀头，启动打磨机(4)，手扶打磨机(4)并对打磨机(4)施加向下作用力，打磨机(4)的磨面抵压在刀头的刃口外侧面(1a1)上，控制电路控制第一电机(6a)正反往复转动；直至刀头的刃口外侧面(1a1)与刀头的刃口内侧面(1a2)相交处重新形成尖角；

紧接着，移位，操纵打磨机(4)使磨面脱离刀头并关闭打磨机(4)，控制电路控制第一电机(6a)带动打磨机(4)水平移动设定距离，以及控制第二电机(13)带动刀辊(1)旋转设定角度；上述被磨削刀头相邻一个刀头的刃口外侧面(1a1)处于水平状态，打磨机(4)位于该刀头的刃口外侧面(1a1)的正上方；

最后，循环重复上述接着和紧接着步骤，直至一个螺旋线上所有刀头被磨削。