CN107811579A - 用于地面的清洁自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于地面的清洁自动装置(100)，所述清洁自动装置包括：下面(20)，其被布置为面对待清洁地面；抽吸缝隙，其被布置在所述下面(20)中；旋转刷(30)，其被布置在所述抽吸缝隙中；抽吸机构，其被布置用于在所述抽吸缝隙中产生抽吸气流，其特征在于，所述清洁自动装置(100)包括密封机构，所述密封机构布置在所述下面(20)和所述待清洁地面之间、在位于所述抽吸缝隙和所述下面(20)的周边之间的区域中，以便至少部分地封堵抽吸气流的泄露路径，所述密封机构包括围挡(10,12,13)，所述围挡限定多个朝向所述抽吸缝隙的通过开口，所述围挡(10,12,13)形成朝向所述通过开口的引导壁，以便在所述清洁自动装置(100)移动时，朝向所述通过开口引导位于待清洁地面上的脏物。

Description

用于地面的清洁自动装置

技术领域

本发明总体涉及一种用于地面的清洁自动装置，并且尤其涉及一种用于地面的清洁自动装置，该清洁自动装置配备有废物的机械收集机构(例如旋转刷)和被布置用于吸入废物或灰尘的抽吸机构。

背景技术

现有技术已知地面的自动清洁装置，如在文献US7059012B2中披露的装置。然而，该系统尤其具有的缺点是不能清洁具有大脏物的地面，因为这些大赃物会被围绕该文献的装置的旋转刷安装的围挡推动。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点并且具体地首先提供一种用于地面的清洁自动装置，该清洁自动装置具有机械清洁机构和抽吸机构，该抽吸机构可有效地清洁地面，即使地面上具有大尺寸的脏物或废物，诸如小豆子。

为此，本发明的第一方面涉及一种用于地面的清洁自动装置，所述清洁自动装置包括：

-下面，其被布置为面对待清洁地面；

-抽吸缝隙，其被布置在所述下面中；

-旋转刷，其被布置在所述抽吸缝隙中；

-抽吸机构，其被布置用于在所述抽吸缝隙中产生抽吸气流，

其特征在于，所述清洁自动装置包括密封机构，所述密封机构布置在所述下面和所述待清洁地面之间、在位于所述抽吸缝隙和所述下面的周边之间的区域中，以便至少部分地封堵抽吸气流的泄露路径，

所述密封机构包括围挡，所述围挡限定多个朝向所述抽吸缝隙的通过开口，所述围挡形成朝向所述通过开口的引导壁，以便在所述清洁自动装置移动时，朝向所述通过开口引导位于待清洁地面上的脏物。上述实施方式的围挡限定朝向抽吸缝隙的开口，使得大尺寸的废物(例如具有小于Φ10mm的尺寸)可朝向抽吸缝隙通过。此外，同样的围挡被布置用于朝向通过开口引导这些废物(由于其尺寸而不在围挡下面通过)。围挡因此形成空气流的围挡以便避免泄露，同时限定用于大废物的通过开口，并且当清洁自动装置移动时引导大的废物

有利地，清洁自动装置的移动是向前的移动。

有利地，形成所述引导壁的所述围挡各自具有远离所述抽吸缝隙的远端部和靠近所述抽吸缝隙的两个近端部，所述远端部是尖的，所述两个近端部随着与所述抽吸缝隙的距离的减小而彼此远离。引导壁不必是直线的或笔直的。

有利地，形成所述引导壁的所述围挡被布置用于形成引导V状部，所述引导V状部具有朝向所述清洁自动装置的前方朝向移动方向定向的尖端。限定通过开口且确保引导的围挡是V形形状(或三角形或人字形)，其当然具有朝向前方(与移动方向在相同的方向)的尖端，因而清洁自动装置不朝前推动大的废物，而这些大的废物通过V的边缘(相对于移动方向倾斜或定向)逐渐被朝向通过开口引导。可设置具有弯曲或内曲边缘的V形。

有利地，所述围挡固定在所述下面上并且具有大于或等于所述清洁自动装置的离地间距的长度。换而言之，围挡具有确保与待清洁地面永久接触的尺寸。密封性是最佳的，并且如果下面被布置为离地面尽可能近而不接触地面则密封性更好。

有利地，限定朝向所述抽吸缝隙的多个通过开口的所述围挡是前围挡，所述前围挡布置在所述抽吸缝隙的前部和所述清洁自动装置的前周边之间，

并且所述密封机构包括：

-侧围挡，其布置在所述抽吸缝隙的侧部和所述下面的周边之间，以便至少部分地封堵抽吸气流的侧泄露路径，和/或

-至少一个后围挡，其布置在所述抽吸缝隙的后部和所述下面的周边，以便至少部分地封堵所述抽吸气流的后泄露路径。

换而言之，密封机构是完全围绕抽吸缝隙的围挡，以便避免抽吸流的任何泄露，除了在通过开口处(在前围挡的缺口处)，抽吸流于是被集中以便有效地抽吸位于待清洁地面上的废物。

有利地，所述清洁自动装置包括两个侧围挡，所述两个侧围挡布置在所述抽吸缝隙的两侧，所述两个侧围挡各自将所述前围挡中的一个前围挡与所述至少一个后围挡连接。换而言之，除了在通过开口处，围挡连续地围绕抽吸缝隙。

有利地，所述围挡由挠性材料制成。可考虑硅树脂，天然橡胶或EPDM橡胶(三元乙丙橡胶)，或挠性塑料。

有利地，所述密封机构围绕所述抽吸缝隙，并且所述通过开口具有小于所述抽吸缝隙的周长的20％的累积长度。累积长度通过以与抽吸缝隙的壁或棱边相同的方式在地平面上投影通过开口的截面而容易地计算或测量，这允许计算上述比例。

有利地，所述围挡限定至少三个通过开口，并且优选地限定五个通过开口。所述通过开口彼此之间具有相似的截面(±10％)并且以规则的间距(±10％)间隔，使得所有废物沿着前面以相似的方式被抽吸。

有利地，所述清洁自动装置包括围挡支架，所诉围挡支架可卡在所述下面上。安装于是是容易的。

有利地，限定多个朝向所述抽吸缝隙的通过开口的所述围挡沿着所述抽吸缝隙的前面布置。因此，在移动时，抽吸缝隙的前面由围挡在前面，该围挡朝向通过开口在抽吸缝隙的整个长度上引导大尺寸的废物。一系列V形或三角形的围挡布置在抽吸缝隙的前面和所述下面的周边之间，以便朝向抽吸缝隙引导所有废物，同时确保围绕抽吸缝隙的良好的密封性。

附图说明

通过阅读以下以非限定性示例方式给出且用附图示出的本发明的实施方式的详细描述，将更好地了解本发明的其它特征和优点，在附图中：

-图1示出根据本发明的自动装置的立体图；

-图2示出图1的自动装置的仰视图；

-图3示出图2的视图，但是被简化且仅显示某些元件。

具体实施方式

图1示出清洁自动装置100的下面20的立体图。清洁自动装置100被设置用于自动地清洁例如居住房屋的地面。为此，自动清洁装置包括电动轮21和空转轮22，所述空转轮允许自动装置经过待清洁地面。电动机和电池设置在壳体中，以便可以完全自动地清洁地面。

清洁自动装置被设置用于收集位于地面上废物，并且包括旋转刷30，该旋转刷安置在下面20的抽吸缝隙31(图3可见)中。此外，为了改善清洁性能，清洁自动装置100在其壳体中设置有抽吸机构(例如气旋抽吸机构或电动通风器)，所述抽吸机构负责在容纳有旋转刷30的抽吸缝隙31中产生气流。因此，通过旋转刷30提取且收集的废物同样被抽吸机构抽吸，以便被引导到存储空间中，例如可拆卸的槽中。

为了确保废物的良好吸入，避免在待清洁地面和下面20之间的空气泄露是重要的，以便确保在抽吸缝隙31中的正确降压。为此，在抽吸缝隙31周围在围挡的外形下面设置一些密封机构。因此，在清洁自动装置100的前面100a一侧具有前围挡10和13，在抽吸缝隙31的另一侧具有后围挡12，并且如有必要可具有侧围挡11(仅在图3可见)。

所有这些围挡被布置用于总是与待清洁地面接触，以便避免泄露。因此，围挡的长度(或高度)略微大于清洁自动装置100的离地间距，并且由挠性材料实现。可考虑橡胶，诸如硅树脂的聚合物，聚氨酯或任何挠性塑料。根据实施变型例，围挡通过螺钉直接固定下面20上。

由于在地面上滑动的前围挡10,13的存在，大尺寸的废物(大约10mm，诸如小豆子或四季豆或玉米的谷物)会简单地被这些前围挡10,13推动。然而，本发明建议将这些前围挡10,13布置为V形或三角形，如在图2和图3中可见的，并且建议将通过开口15布置在这些前围挡10,13之间。因此，大尺寸的废物可朝向抽吸缝隙31通过并且同样通过前围挡10,13朝向通过开口15被引导(当清洁自动装置100朝前移动时)，前围挡形成引导壁，如图3的箭头F所示。

因此，密封机构避免了在抽吸缝隙31周围的空气泄露，并允许限定通过开口15，以便大尺寸的废物同样可从待清洁地面上吸走。

每个通过开口具有一长度d，该长度可介于13mm和17mm之间，并且这些长度的和(在附图所示的情况中，有5个通过开口，因此累积长度等于5倍的d)理想地小于抽吸缝隙31的周长的15％。

回到图3，侧围挡11被设置用于将前围挡13和后围挡12连接。可获得良好的密封性，且还可设置，清洁自动装置100的主体，尤其被设置用于收纳旋转刷的枢转连接部的侧凸起部分局部地形成朝向待清洁地面的一个或多个突出部，以便限制空气泄露，如图1和图2所示。

应理解，在不超出由所附权利要求限定的本发明的保护范围的情况下，可对在本说明书中描述的本发明的不同实施方式进行对于本领域技术人员来说明显的不同更改和/或改善。具体地，针对围挡，也可以是具有完全相同功能的导流片或挠性壁。

Claims (11)

1.一种用于地面的清洁自动装置(100)，所述清洁自动装置包括：

-下面(20)，其被布置为面对待清洁地面；

-抽吸缝隙(31)，其被布置在所述下面(20)中；

-旋转刷(30)，其被布置在所述抽吸缝隙(31)中；

-抽吸机构，其被布置用于在所述抽吸缝隙(31)中产生抽吸气流，

其特征在于，所述清洁自动装置(100)包括密封机构，所述密封机构布置在所述下面(20)和所述待清洁地面之间、在位于所述抽吸缝隙(31)和所述下面(20)的周边之间的区域中，以便至少部分地封堵抽吸气流的泄露路径，

所述密封机构包括围挡(10,11,12,13)，所述围挡限定多个朝向所述抽吸缝隙(31)的通过开口(15)，所述围挡(10,11,12,13)形成朝向所述通过开口(15)的引导壁，以便在所述清洁自动装置(100)移动时，朝向所述通过开口(15)引导位于待清洁地面上的脏物。

2.根据上一权利要求所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，形成所述引导壁的所述围挡(10,13)各自具有远离所述抽吸缝隙(31)的远端部和靠近所述抽吸缝隙(31)的两个近端部，所述远端部是尖形的，所述两个近端部随着与所述抽吸缝隙(31)的距离的减小而彼此远离。

3.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，形成所述引导壁的所述围挡(10,13)被布置用于形成引导V状部，所述引导V状部具有朝向所述清洁自动装置(100)的前方朝向移动方向定向的尖端。

4.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，所述围挡(10,11,12,13)固定在所述下面(20)上并且具有大于或等于所述清洁自动装置(100)的离地间距的长度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，限定朝向所述抽吸缝隙(31)的多个通过开口(15)的所述围挡(10,13)是前围挡(10,13)，所述前围挡(10,13)布置在所述抽吸缝隙(31)的前部和所述清洁自动装置(100)的前周边之间，

并且所述密封机构包括：

-侧围挡(11)，其布置在所述抽吸缝隙(31)的侧部和所述下面(20)的周边之间，以便至少部分地封堵抽吸气流的侧泄露路径，和/或

-至少一个后围挡(12)，其布置在所述抽吸缝隙(31)的后部和所述下面(20)的周边，以便至少部分地封堵所述抽吸气流的后泄露路径。

6.根据上一权利要求所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，所述自动清洁装置包括两个侧围挡(11)，所述两个侧围挡布置在所述抽吸缝隙(31)的两侧，所述两个侧围挡各自将所述前围挡(10,13)中的一个前围挡与所述至少一个后围挡(12)连接。

7.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，所述围挡(10,11,12,13)由挠性材料制成。

8.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，所述密封机构围绕所述抽吸缝隙(31)，并且所述通过开口(15)具有小于所述抽吸缝隙(31)的周长的20％的累积长度。

9.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，所述围挡(10,13)限定至少三个通过开口(15)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，所述清洁自动装置包括围挡支架，所诉围挡支架可卡在所述下面(20)上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置(100)，其特征在于，限定多个朝向所述抽吸缝隙(31)的通过开口(15)的所述围挡(10,13)沿着所述抽吸缝隙(31)的前面布置。