CN107809585A

CN107809585A - 视频拍摄方法、终端和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN107809585A
Application number: CN201711037792.XA
Authority: CN
Inventors: 刘晨晖
Original assignee: Shenzhen Tinno Mobile Technology Co Ltd; Shenzhen Tinno Wireless Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Tinno Mobile Technology Co Ltd; Shenzhen Tinno Wireless Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2018-03-16

Abstract

本发明公开了一种视频拍摄方法，所述方法包括：通过终端摄像头采集图像时，判断终端是否处于抖动模式；若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像；从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体；在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度。本发明还公开了一种终端和计算机可读存储介质。本发明降低了视频防抖处理的成本。

Description

视频拍摄方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种视频拍摄方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端技术的发展，用户使用终端进行摄影越来越普遍。现实生活中，当用户在使用手机拍摄视频时，经常因为手持不稳而让视频画面抖动模糊的情况。

现有的视频防抖技术，包括OIS(Optical anti shake，光学防抖)、EIS(Electronic anti shake，电子防抖)、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)防抖、云台防抖等多种防抖技术，上述几种防抖技术，对镜头设计制造要求比较高，需要利用软件进行边缘图像模糊补偿，并且需要采用陀螺仪实现防抖，导致防抖的处理成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视频拍摄方法、终端和计算机可读存储介质，旨在解决现有的视频防抖技术，处理成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种视频拍摄方法，所述视频拍摄方法包括：

通过终端摄像头采集图像时，判断终端是否处于抖动模式；

若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像；

从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体；

在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度。

可选地，所述若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像的步骤包括：

若所述终端处于抖动模式，则检测终端的抖动幅度；

在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，在采集的图像中确定起始帧图像。

可选地，所述在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，在采集的图像中确定起始帧图像的步骤包括：

在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，对采集的图像进行识别；

若在采集的图像所在中心区域中识别出不同于四周区域的物体，则将识别出物体的当前图像作为起始帧图像。

可选地，所述在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤包括：

确定每一帧图像对应的终端实际抖动幅度；

将每一帧图像对应的终端实际抖动幅度与预设的波动值进行比较；

在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度。

可选地，所述在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤包括：

在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，在所述图像中确定图像的移动方向；

在该图像中以目标物体为中心，在确定的移动方向上按照预设的波动值移动图像以调整图像的抖动幅度。

可选地，所述从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体的步骤之前，所述方法还包括：

从起始帧图像开始获取预设帧数的图像，其中，所述预设帧数低于终端在单位时长内预定显示的图像帧数；

控制获取的各帧图像在单位时长内进行显示，以使得单位时长内显示的图像帧数低于终端在单位时长内预定显示的图像帧数。

可选地，所述从起始帧图像开始获取预设帧数的图像的步骤包括：

基于终端预存的帧率确定终端在单位时长内预定显示的图像帧数；

根据确定的所述图像帧数，从所述起始帧开始获取预设帧数的图像，其中，所述预设帧数低于预定显示的图像帧数。

可选地，所述视频拍摄方法还包括：

在检测到终端退出抖动模式时，恢复正常模式进行视频的拍摄。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时实现如上文所述的视频拍摄方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被处理器执行时实现如上文所述的视频拍摄方法的步骤。

本发明提出的视频拍摄方法，在通过终端摄像头采集图像时，先判断终端是否处于抖动模式，若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像，并从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体，最终在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度，以实现视频的防抖处理，通过这种方式实现视频拍摄的防抖，处理成本较低。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明视频拍摄方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图4为图3中步骤S22的细化流程示意图；

图5为图2中步骤S40的细化流程示意图；

图6为图4中步骤S42的细化流程示意图；

图7为本发明视频拍摄方法第二实施例的流程示意图；

图8为图7中步骤S51的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：在通过终端摄像头采集图像时，先判断终端是否处于抖动模式，若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像，并从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体，最终在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度，以实现视频的防抖处理，以解决现有的视频防抖技术，处理成本较高的问题。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表等具有通话功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口(例如用于连接有线键盘、有线鼠标等)和/或无线接口(例如用于连接无线键盘、无线鼠标)。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口(用于连接有线网络)、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口、探针接口、3G/4G/5G联网通信接口等，用于连接无线网络)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频拍摄程序。其中，操作系统是管理和控制终端与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、视频拍摄程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接服务器或外接设备，与服务器或外接设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接终端界面；所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现以下步骤：

通过终端摄像头采集图像时，判断终端是否处于抖动模式；

从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体；

进一步地，若所述终端处于抖动模式，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现在采集的图像中确定起始帧图像的步骤：

若所述终端处于抖动模式，则检测终端的抖动幅度；

进一步地，所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现在采集的图像中确定起始帧图像的步骤：

进一步地，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤：

确定每一帧图像对应的终端实际抖动幅度；

进一步地，在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤：

进一步地，所述从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体的步骤之前，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现以下步骤：

进一步地，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，以实现从起始帧图像开始获取预设帧数的图像的步骤：

进一步地，所述终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，还实现以下步骤：

本发明提出的视频拍摄方法，终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频拍摄程序，实现以下步骤：在通过终端摄像头采集图像时，先判断终端是否处于抖动模式，若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像，并从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体，最终在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度，以实现视频的防抖处理，通过这种方式实现视频拍摄的防抖，处理成本较低。

基于上述终端硬件结构，提出本发明视频拍摄方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明视频拍摄方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述视频拍摄方法包括：

步骤S10，通过终端摄像头采集图像时，判断终端是否处于抖动模式；

步骤S20，若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像；

步骤S30，从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体；

步骤S40，在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度。

以下详细介绍本方案中实现视频拍摄的具体步骤：

在本实施例中，终端开启摄像头进行视频的拍摄，视频的拍摄是通过摄像头实时采集图像，在通过开启的摄像头采集图像时，先判断终端当前是否处于抖动模式，其中，所述“判断终端当前是否处于抖动模式”的步骤包括：判断终端是平稳状态还是非平稳状态，若终端当前是平稳状态，可确定终端并未处于抖动模式，若终端当前是非平稳状态，可确定终端处于抖动模式。

在终端处于抖动模式的情况下，终端可直接在采集的图像中确定起始帧图像，即，若所述终端处于抖动模式，先对采集的图像进行识别，以确定图像的中心区域是否存在不同于四周区域的物体；若在采集的图像所在中心区域中识别出不同于四周区域的物体，则将识别出物体的当前图像作为起始帧图像，应当理解的是，图像所在中心区域的物体与四周区域物体不同，可选为像素值不同，或者具有明显的对比度。也就是说，在终端处于抖动模式的情况下，可直接对采集的图像进行识别，若在采集的图像所在中心区域中识别出不同于四周区域的物体，则将识别出物体的当前图像作为起始帧图像。

进一步地，为了提高防抖处理的准确性，参照图3，所述步骤S20包括：

步骤S21，若所述终端处于抖动模式，则检测终端的抖动幅度；

步骤S22，在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，在采集的图像中确定起始帧图像。

即，在终端处于抖动模式时，先检测终端当前的抖动幅度，然后将终端的抖动幅度与预设阈值进行比较，本实施例中，所述预设阈值用于判定是否要对终端进行防抖处理，所述预设阈值的具体数值不做限定，根据实际需要设置，在终端的抖动幅度达到预设阈值时，说明终端当前抖动的幅度过大，有可能是终端的位置发生移动或者是摄像头进行转向，并不是对摄像头进行微调以进行视频拍摄，此时，可不进行防抖处理。在终端的抖动幅度小于预设阈值时，说明终端当前抖动的幅度较小，当前正在对终端摄像头进行微调以拍摄视频，那么可继续执行后续的操作以进行防抖处理，即，在采集的图像中确定起始帧图像，其中，参照图4，所述步骤S22包括：

步骤S221，在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，对采集的图像进行识别；

步骤S222，若在采集的图像所在中心区域中识别出不同于四周区域的物体，则将识别出物体的当前图像作为起始帧图像。

在本实施例中，在终端的抖动幅度小于预设阈值时，先对采集的图像进行识别，判断能否在采集的图像所在中心区域中识别出不同于四周区域的物体，本实施例中，对采集的图像进行识别是按照图像的采集顺序依次进行识别，在第一个采集的图像所在中心区域中识别出不同于四周区域的物体时，即可将该识别出物体的图像作为起始帧图像，并停止后续的识别操作。若在第一个采集的图像所在中心区域中识别不到不同于四周区域的物体，可继续对后续采集的图像进行识别，直到在采集的图像中确定出起始帧图像。应当理解的是，图像所在中心区域的物体与四周区域物体不同，同样可选为像素值不同，或者具有明显的对比度。

应当理解，在采集的图像中确定起始帧图像，由于起始帧图像是通过图像中心区域物体进行确定，即在图像中心区域中存在与四周环境不同的物体时，才将该图像作为起始帧图像，更加符合用户的拍摄需求，以使后续的拍摄过程也更加稳定。为更好理解，举例如下：

终端摄像头进行视频拍摄时，摄像头拍摄表演者的表演过程，此时采集的图像中，表演者位于图像的中心区域，图像中心区域与四周区域并不相同，按照用户正常的使用习惯，此时视频会继续进行拍摄，那么即可采用本发明的防抖方式进行微调。

从采集的图像中识别出起始帧图像之后，从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体。本实施例中，所述目标物体即位于图像中心区域并与四周区域的存在差异的物体，所述目标物体可以是人体、物体或景物等等。

在本实施例中，所述步骤S40的实施方式包括：

2)方式一、参照图5，所述步骤S40包括：

步骤S41，确定每一帧图像对应的终端实际抖动幅度；

步骤S42，将每一帧图像对应的终端实际抖动幅度与预设的波动值进行比较；

步骤S43，在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度。

即，在本实施方式中，在每一帧图像中确定该帧图像对应的终端实际抖动幅度，其中，每一帧图像的终端实际抖动幅度可选根据用户手持终端时终端发生的位移进行确定，具体地：确定当前帧图像的中心点，并获取当前帧的前一帧图像对应的中心点，以前一帧图像的中心点为原点，以当前帧图像的中心点为终点，计算出原点和终点之间的距离，该距离即为当前帧图像对应的终端实际抖动幅度。

在计算出每一帧图像对应的终端实际抖动幅度之后，将每一帧图像对应的终端实际抖动幅度与预设的波动值进行比较，本实施例中，所述预设的波动值具体数值是指图像发生移动的距离，波动值的数值不做限定，可根据实际情况设定，在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，说明当前终端抖动幅度较大，容易导致图像模糊，则控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度，防止图像的抖动过于严重导致图像显示模糊。在本实施例中，参照图6，所述步骤S43包括：

步骤S431，在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，在所述图像中确定图像的移动方向；

步骤S432，在该图像中以目标物体为中心，在确定的移动方向上按照预设的波动值移动图像以调整图像的抖动幅度。

即，在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，先在该帧图像中确定图像的移动方向，本实施例中，图像的移动方向即终端的移动方向，在确定图像的移动方向之后，在该帧图像中以其目标物体为中心，在确定的移动方向上按照预设的波动值移动图像以实现图像的抖动幅度的调整。通过上述过程可知，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度实际上就是控制图像在确定的移动方向上移动所述波动值对应的距离，以实现图像抖动幅度的调整。

此外，所述步骤S42之后，所述方法还包括

步骤A，在有图像对应的终端实际抖动幅度小于或等于预设的波动值时，控制所述图像按照终端实际抖动幅度进行抖动幅度的调整.

即，若有图像对应的终端实际抖动幅度小于或等于预设的波动值，说明终端当前抖动较小，则控制图像按照终端实际抖动幅度进行调整即可，提高图像抖动处理的灵活性。

2)方式二、所述步骤S40包括：

在各帧图像中调整图像的抖动幅度时，先在各帧图像中确定图像的移动方向，在确定图像的移动方向之后，在各帧图像中以其目标物体为中心，在确定的移动方向上按照预设的波动值移动图像以实现图像的抖动幅度的调整。应当理解，这种情况下，控制各帧图像都按照预设的波动值作为抖动幅度，保证了图像调整的一致性。

本实施例提出的视频拍摄方法，在通过终端摄像头采集图像时，先判断终端是否处于抖动模式，若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像，并从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体，最终在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度，以实现视频的防抖处理，通过这种方式实现视频拍摄的防抖，处理成本较低。

进一步地，基于第一实施例提出本发明视频拍摄方法的第二实施例。

视频拍摄方法的第二实施例与视频拍摄方法的第一实施例的区别在于，参照图7，所述步骤S30之前，所述方法还包括：

步骤S50，从起始帧图像开始获取预设帧数的图像，其中，所述预设帧数低于终端在单位时长内预定显示的图像帧数；

步骤S60，控制获取的各帧图像在单位时长内进行显示，以使得单位时长内显示的图像帧数低于终端在单位时长内预定显示的图像帧数。

在本实施例中，从起始帧图像开始对图像进行抖动幅度调整之前，先控制各帧图像在终端中的显示速度，应当理解的是，终端中显示图像的帧率一般是固定的，即终端每秒显示多少个图像是预定的，这种情况下，若是视频发生抖动，会导致图像显示不稳定，较为模糊。本实施例中，为了提高视频拍摄过程中图像显示的稳定性，终端先从起始帧图像开始获取预设帧数的图像，其中，该预设帧数低于终端在单位时长内预定显示的图像帧数，具体地，参照图8，所述步骤S50包括：

步骤S51，基于终端预存的帧率确定终端在单位时长内预定显示的图像帧数；

步骤S52，根据确定的所述图像帧数，从所述起始帧开始获取预设帧数的图像，其中，所述预设帧数低于预定显示的图像帧数。

即，终端先基于预存的帧率确定其在单位时长内预定显示的图像帧数，本实施例中，终端的帧率是终端设定的值，即终端在单位时长内预定显示的图像帧数是确定的，帧率可选为15帧每秒或30帧每秒，具体根据终端摄像应用确定，本实施例中，确定终端的帧率之后，根据该帧率对应的图像帧数，从所述起始帧开始获取预设帧数的图像，并且控制预设帧数的数值小于帧率对应的图像帧数，以使得终端在单位时长内显示的图像帧数变少。可以理解，控制单位时长内显示的图像帧数变少，该视频拍摄的图像相应是缓慢动作一样，这样子视频拍摄出来的图像显示效果更加稳定，使得视频防抖处理更加智能和准确。

进一步地，所述视频拍摄方法还包括：

步骤C，在检测到终端退出抖动模式时，恢复正常模式进行视频的拍摄。

在本实施例中，在检测到终端退出抖动模式，即终端当前处于平稳状态时，即可停止上述的抖动处理操作，恢复正常模式进行视频的拍摄即可。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被处理器执行时实现如下操作：

通过终端摄像头采集图像时，判断终端是否处于抖动模式；

从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体；

进一步地，若所述终端处于抖动模式，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现在采集的图像中确定起始帧图像的步骤：

若所述终端处于抖动模式，则检测终端的抖动幅度；

进一步地，在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现在采集的图像中确定起始帧图像的步骤：

进一步地，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤：

确定每一帧图像对应的终端实际抖动幅度；

进一步地，有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现在控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤：

进一步地，所述从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体的步骤之前，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

进一步地，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现从起始帧图像开始获取预设帧数的图像的步骤：

进一步地，所述视频拍摄程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

本发明提出的技术方案，所述视频拍摄程序被处理器执行时，实现以下步骤：在通过终端摄像头采集图像时，先判断终端是否处于抖动模式，若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像，并从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体，最终在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度，以实现视频的防抖处理，通过这种方式实现视频拍摄的防抖，处理成本较低。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述视频拍摄方法包括：

通过终端摄像头采集图像时，判断终端是否处于抖动模式；

从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体；

2.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述若所述终端处于抖动模式，则在采集的图像中确定起始帧图像的步骤包括：

若所述终端处于抖动模式，则检测终端的抖动幅度；

3.如权利要求2所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述在所述终端的抖动幅度小于预设阈值时，在采集的图像中确定起始帧图像的步骤包括：

4.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述在各帧图像中以目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤包括：

确定每一帧图像对应的终端实际抖动幅度；

5.如权利要求4所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述在有图像对应的终端实际抖动幅度大于预设的波动值时，控制所述图像以其目标物体为中心，按照预设的波动值调整图像的抖动幅度的步骤包括：

6.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述从起始帧图像开始在采集的各帧图像中确定目标物体的步骤之前，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述从起始帧图像开始获取预设帧数的图像的步骤包括：

8.如权利要求1-7任一项所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述视频拍摄方法还包括：

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的视频拍摄方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频拍摄程序，所述视频拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的视频拍摄方法的步骤。