CN107807304B - 一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，所述实验装置为卧式结构，包括水箱、电机组件、支架、前夹具及后夹具，所述水箱和所述电机组件固定在所述支架上，所述前夹具与所述后夹具位于所述水箱中，所述电机组件驱动所述前夹具与所述后夹具进行相对运动。本发明通过在水箱中安装前夹具和后夹具来分别固定连接器插头与连接器插座，在水下测试连接器插头与插座的性能，提高水下连接器的精确性；同时，本发明试验装置的结构简单，操作方便，为水下连接器的性能测试带来方便，具有潜在的工业应用价值。

Description

一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置

技术领域

本发明涉及水下湿式连接器水下插拔技术领域，尤其涉及一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置。

背景技术

水下湿式连接器应用在深水环境，但是实际对水下湿式连接器的应用过程前，需要对水下湿式连接器的性能进行测试，以确保水下湿式连接器的性能正常与可靠，方便在深水环境的应用。

但是，目前并没有相关水下湿式连接器的插拔试验装置，因此，研究水下湿式连接器在水下插拔的装置具有重要的意义。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，用以解决现有技术无法检测水下湿式连接器性能的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，所述实验装置为卧式结构，包括水箱、电机组件、支架、前夹具及后夹具，所述水箱和所述电机组件固定在所述支架上，所述前夹具与所述后夹具位于所述水箱中，所述电机组件驱动所述前夹具与所述后夹具进行相对运动。

本发明有益效果如下：本发明将前夹具与后夹具放置在水箱中，能够测试水下湿式连接器在水下的插接与分离的性能；电机组件进行驱动，保证水下湿式连接器插接与分离的精确性；将水箱与电机组件放置在支架上，方便操作人员的操作；本发明试验装置为卧式结构，方便操作者的操作，同时整个试验装置更加稳定。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

进一步的，所述试验装置还可以替换为立式结构，所述水箱固定在所述支架的上端，所述电机组件固定在所述水箱的上端。

本发明将试验装置设为立式结构，并将水箱固定在支架的上端，电机组件固定在水箱的上端，能够减小试验装置的占用空间，更适宜小空间区域的测试。

进一步的，所述水箱的侧面开有侧面通孔，所述前夹具的一端通过所述侧面通孔与所述电机组件进行连接；所述前夹具与所述侧面通孔为动密封。

本发明通过在水箱的侧面开设侧面通孔，保证电机组件与前夹具之间的连接，同时，将前夹具的一端与侧面通孔采用动密封，保证水箱的密封性能。

进一步的，所述支架包括支架板、支腿和加强柱，所述支架板为长方形板状结构，所述支腿固定在所述支架板的下端，所述加强柱固定在相邻所述支腿之间。

本发明在支架板下端固定支腿，能够提高支架的稳定性；在支腿之间固定加强柱，能够进一步提高支架的稳定性。

进一步的，所述支架还包括支撑柱，所述支撑柱固定在所述支架板与所述加强柱之间。

本发明在支架板与加强柱之间固定支撑板，进一步提高了支架的稳定性能。

进一步的，所述支架还包括可调节垫脚，所述可调节垫脚固定在所述支腿的下端。

本发明将可调节脚垫固定在支腿的下方，能够通过可调节脚垫的调节，保证支架的平衡稳定性能。

进一步的，所述电机组件包括电机、丝杠、丝母和直线导轨，所述电机与所述丝杠均固定在所述直线导轨上，所述丝母与所述丝杠滑动连接；所述电机驱动所述丝杠进行旋转，所述丝母平行于所述直线导轨运动；所述丝杠的两侧固定有支撑板，所述丝母运动至所述支撑板时停止运动。

本发明通过将丝杠安装于直线导轨上，直线导轨不仅能够支撑和限制丝母按给定的运动方向运动，而且使丝母按照规定的方向进行运动，保证电机组件对前夹具的驱动，进而保证连接器插头与插座的精确插接；本发明在直线导轨上安装支撑板，防止因为电机驱动丝母运动的范围太大，导致连接器插头压紧连接器插座，进而造成连接器的损坏。

进一步的，所述前夹具包括连接杆、固定板和固定杆，所述连接杆与所述固定板相连，所述固定杆与所述固定板相连，所述固定杆用于固定连接器插头。

本发明将连接杆与固定板相连，保证固定板的稳定固定；将连接杆与固定板相连，确保连接器插头的稳定固定。

进一步的，所述连接杆的一端与所述电机组件固定连接，所述连接杆的另一端与所述固定板固定连接。

本发明将连接杆的一端与电机组件连接，保证电机组件带动前夹具的运动，进而带动连接器插头的运动；本发明将连接杆的另一端与固定板固定连接，保证固定板的稳定。

进一步的，所述后夹具包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板固定在所述水箱内，所述第二固定板固定在所述第一固定板上，所述第三固定板固定在所述第二固定板上，并与所述第二固定板相平行，连接器插座的端座固定在所述第三固定板与所述第二固定板之间。

本发明将第一固定板固定在水箱内，确保后夹具整体的稳定性能；将第二固定板与第三固定板平行固定在第一固定板上，方便对连接器插座的固定与插接。

本发明的有益效果为：

(1)本发明一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，通过在水箱中安装前夹具和后夹具来分别固定连接器插头与连接器插座，在水下测试连接器插头与插座的性能，提高水下连接器的精确性；

(2)本发明试验装置的结构简单，操作方便，为水下连接器的性能测试带来方便，具有潜在的工业应用价值；

(3)本发明实验装置能够在水下环境测试水下湿式连接器的性能，方便水下湿式连接器的性能测试，提高水下湿式连接器的合格率，进一步推进了实际生产。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实施例一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置的整体结构图。

图中，1-水箱，2-支架，3-后夹具，4-前夹具，5-电机组件，6-电机控制箱，7-可调节垫脚，8-保护罩。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，公开了一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，本发明实验装置可以是卧式，也可以是立式，本实施例首先介绍卧式的实验装置，包括水箱1、支架2、后夹具3、前夹具4、电机组件5、电机控制箱6、可调节垫脚7和保护罩8，可调节垫脚7位于支架2的底端，水箱1和保护罩8固定于支架2的上端，后夹具3和前夹具4位于水箱1中，且前夹具4与后夹具3之间能够相对运动，电机组件5与电机控制箱6固定在保护罩8中，且电机组件5通过驱动装置与前夹具4的一端相连。

水箱1为长方体空腔型结构，包括箱体和箱盖，箱盖与箱体之间可以是分离式，也可以是一体式结构；若箱体与箱盖之间为分离式结构，则箱盖的长宽尺寸大于或等于箱体内侧的长宽尺寸，箱体与箱盖之间不进行固定，箱盖可以自由的取下；若箱盖与箱体之间为一体式结构，则箱盖与箱体之间通过铰链式连接，即箱体的一个边的端面与箱盖相对应的端面上进行铰接，本实施例在箱体的两侧分别进行铰接；值得注意的，本发明中当箱体与箱盖之间为一体式结构时，箱体与箱盖之间也可以是其他连接方式，只要能够满足箱盖相对于箱体正常的打开即可；

箱体包括2个宽面、2个长面和1个底面，形成一个空腔式的结构，在箱体的两个宽面上分别安装有第一把手和第二把手，第一把手为长方体结构，也可以为梯形结构，材质为塑料，第一把手与箱体外侧宽面的上端进行固定，同时，在箱体宽面与第一把手相对应的部位固定有铝合金片，第一把手上开有多个螺丝孔，螺丝依次通过第一把手、箱体宽面与铝合金片进行连接；第二把手与第一把手的结构相同，同时第二把手固定在与第一把手相对应的宽面上，且固定位置在同一水平线上，第二把手与第一把手的固定方式也与第一把手相同；

箱体底面的下表面的下面有一个铝合金板，铝合金板固定在支架2上，箱体通过铝合金板固定在支架2上，在箱体底面开有多个螺纹孔，箱体内的后夹具通过箱体底面的螺纹孔与箱体底面进行连接；在箱体靠近电机的一个宽面上开有宽面通孔，用于穿过电机所驱动的连接杆；

箱盖为长方形板状结构，与箱体的底面尺寸相对应，略大于或等于箱体的底面尺寸，不能过分大于底面的尺寸，因为过分大于底面的尺寸不仅会造成成本的增加，同时会增大使用空间，降低空间利用率；在箱盖上表面安装有第三把手和第四把手，第三把手位于箱盖上表面的一端，第四把手位于箱盖上表面的另一端，且第三把手与第四把手相连线与箱盖的长边平行；第三把手和第四把手均类似于“几”字形结构，包括一个横段与两个相反的L型，横段位于两个相反的L型之间，在第三把手与第四把手的L型结构的横面下端均开有螺纹孔，用于与箱盖进行固定，在箱盖的下表面与第三把手和第四把手相对应的部位固定有铝合金片，在铝合金片上开有孔，在箱盖的相应位置也开有通孔，螺钉依次通过第三把手、箱盖及铝合金片上的孔将第三把手进行固定；第四把手的固定方式与第三把手的固定方式相同；

同时，在箱盖的第三把手与第四把手的外端的宽面外缘开有类似于半圆形的通孔，用于穿出连接器插头与连接器插座的线缆；值得注意的，本发明中箱盖上的通孔位置不仅限在箱盖宽面外缘，也可以在箱盖的任意位置，只要能够方便引出连接器插头与插座的线缆即可；同时，通孔也不仅限于为半圆形结构，也可以为圆形、方形或者其他结构，只要满足线缆的引出即可。

水箱1的材质为有机玻璃，选择有机玻璃，一方面能够清楚的观看水箱内部连接器插座与连接器插头的工作状况，完成整个插拔与解脱过程；另一方面能够节省制造成本；

值得注意的，因为在具体的使用过程中，水箱1中会注入水，因此在水箱1上开有的用于与外界部件进行连接的螺纹孔及通孔，当外界部件与水箱1进行相连时，均使用密封圈进行密封，防止水箱1中水的泄漏。

支架2用于支撑水箱1、电机5和电机控制箱6等部件，支架2包括支架板、2个支撑柱、4个加强柱、4个支腿及4个可调节垫脚7，4个支腿分别固定于支架板的四个角下，4个可调价垫脚7分别固定在4个支腿下方，4个加强柱分别固定在相邻两个支腿之间，2个支撑柱分别固定于支架板长度方向的支架板与加强柱之间；

支架板为长方形板状结构，材质为铝合金6060；在支架板上开有多个通孔，其中有4个通孔是用于连接箱体1下面的铝合金板；支架板的四个角的下方分别固定有1个支腿，每个支腿与支架板之间通过2个三角形槽进行固定连接，三角形槽包含两个正方形板、两个直角三角形板，2个正方形板呈九十度角垂直连接，即正方形板的一端与另一个正方形板的一端垂直相连，两个直角三角形板的直角边分别与两个正方形板相连，2个正方形板及2个直角三角形板之间围成一个类似于三角形结构；三角形槽为整体式结构，在三角形槽的两个正方形板上分别开有4个孔，分别用于固定支腿和支架板，三角形槽通过螺栓螺母结构分别与支腿和支架板相连；

支撑柱为长方体结构，支撑柱的材质为铝合金，支撑柱可以为截面为4面槽的长方形结构，也可以为截面为实体的长方形结构；支撑柱的一端固定在支架板的长度方向的中间位置的下方，另一端与加强柱固定相连，且2个支撑柱的连线与支撑架的长度方向垂直；值得注意的，支撑柱与支撑架之间可以通过三角形槽相连，也可以通过螺栓进行连接，只要能够满足支撑柱的固定即可；支撑柱与加强柱之间的连接方式也不限于一种方式，而是可以通过螺栓螺母的形式进行连接，也可以通过三角形槽的方式进行连接，只要满足固定即可；本实施例中在支撑架与加强柱之间固定支撑柱，能够确保支撑架的稳定性能，防止因支撑架中间部位受力不均而塌陷，造成物品的损伤；

支腿的材质为铝合金，支腿可以为截面为4面槽的长方体结构，也可以为实体的长方体结构；支腿的上端与支架板通过三角形槽进行连接，支腿的下端中间部位开有螺纹孔，可调节垫脚7通过螺纹孔与支腿的下端进行连接；支腿用于支撑支架板，保证支架板上方物品的稳定性能；

加强柱的材质为铝合金，加强柱包括2个短加强柱和2个长加强柱，2个短加强柱固定在支架板宽边的下方，且与支腿通过三角形槽相连，2个长加强柱固定在支架板长边的下方，且与支腿通过三角形槽相连；加强柱可以为截面为4面槽的长方体结构，也可以为截面为实体的长方形结构；加强柱的作用同样是用于稳定支架，放置支架各支腿之间的偏离；

可调节垫脚7为常规的支撑脚结构，可调节垫脚7包括螺杆、螺栓和底座，螺栓在螺杆上可以上下运动，螺杆的一端与支腿的下方进行连接，螺杆的一端与底座进行连接，底座的材质为尼龙；在使用时，通过肉眼进行观察，确定4个支腿的高度一致，也可以在支腿下端连接水平仪，测试4条支腿的高度，但本发明中测试支腿高度的装置不仅限于水平仪，也可以为其他部件，只要满足支架板的高度一致即可；本发明中可调节垫脚7不仅有调节支架保持稳定的作用，同时还对支架起到减振的作用。

后夹具3的作用为夹紧连接器插座，后夹具包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板依次与箱体底面、铝合金板和支架板相连，第二固定板固定在第一固定板上，第三固定板固定在第二固定板上；

第一固定板包括1个正方形或长方形板、2个直角梯形结构板，其中2个直角梯形结构板分别固定在正方形或长方形板的两端，且第一固定板为一体式结构，同时，直角梯形结构板的直角边与正方形板或长方形板相垂直，且两直角梯形结构板的直角边相平齐；在正方形或长方形板固定直角梯形结构板的内侧开有8个第一通孔，在水箱下面的铝合金板的相应位置也同样开有与第一通孔相对应的孔，螺丝依次通过第一通孔与铝合金板上的孔将正方形或长方形板与水箱下面的铝合金板固定；在2个直角梯形结构板的直角边上开有4个螺纹孔，用于固定第二固定板；

第二固定板为正方形或长方形板状结构，在第二固定板的两侧分别开有4个通孔，第二固定板通过两侧的通孔与第一固定板的直角梯形结构板的直角边相连；在第二固定板的上端中间位置开有类似于半圆形的凹槽，其形状只要能够满足连接器插座的下端放入即可，但其宽度小于连接器插座的端座；在第二固定板凹槽的四周也开有4个通孔，用于固定第三固定板；

第三固定板为长方形或正方形板状结构，在第三固定板上开有4个通孔，与第二固定板凹槽四周的通孔相对应，4个螺丝通过第三固定板上的通孔与第二固定板上的通孔相连，用于固定第三固定板，同时，4个螺丝需要经常拆卸，以便及时更换连接器插座；在第三固定板的上端开有类似于半圆形的凹槽，其形状只要能够满足连接器插座的固定即可，但是连接器插座的端座的直径大于第三固定板上的凹槽；值得注意的，连接器插座的线缆通过箱盖上的孔穿出水箱。

前夹具4的作用为固定连接器插头，前夹具包括连接杆、固定板和2个固定杆、连接块、紧固块和安装块，连接杆与固定板相连，同时，固定板与2个固定杆相连，连接块与连接杆的一端相连，同时，连接块通过紧固块固定在安装块的凹坑中；

连接杆为圆柱形杆，连接杆的一端通过安装块与电机组件的丝杠相连，由丝杠带动安装块，进而带动连接杆进行水平移动；连接杆的另一端与固定板固定连接；

固定板为长方形板状结构，固定板的中间位置开有一个通孔，用于与连接杆进行固定连接；在固定板的两端对称开有两个通孔，用于与固定杆的一端进行连接；

固定杆为圆柱形结构，固定杆的一端与固定板固定连接，固定杆的另一端与连接器插头的端座进行固定连接；值得注意的，连接器插头的线缆经过箱盖上的孔穿出水箱，以便于测试；

连接块为长方体或正方体块状结构，连接块与连接杆的一端通过焊接方式连接，连接块可以为实体结构，也可以为空腔结构，只要能够满足实际应用标准即可；

紧固块为长方形板状结构或者是其他结构，在紧固块上开有通孔，紧固块通过通孔与安装块相连，并且将连接块固定在安装块中；

安装块为长方体或正方体块状结构，在安装块的一侧开有凹坑，凹坑的形状与连接块的形状相匹配，用于放置连接块；在安装块上尅有与紧固块通孔相对应的孔，同时，安装块的另一侧与密封杆相连，密封杆穿出水箱与电机组件的丝母进行连接，密封杆与水箱之间为动密封。

电机组件5固定在支架2的支架板上，且位于水箱1的一侧，电机组件5包括电机、直线导轨及丝杠丝母机构，直线导轨与支架板通过螺丝进行固定连接，电机固定在直线导轨的一侧，电机通过联轴器与丝杠丝母机构中丝杠的一端进行连接，同时驱动丝杠进行旋转，丝母套在丝杠上，且丝母沿着丝杠同时平行于直线导轨进行直线运动；直线导轨包括导轨板、4个丝母支撑板、2个丝杠支撑板和2根滑杆，电机固定在导轨板的一侧，4个丝母支撑板分别两两固定在电机两侧的导轨板上，电机两侧的丝母支撑板两两对应，且4个丝母支撑板的上端分别开有通孔，滑杆的两端分别与位于电机同一侧的丝母支撑板相连，丝母能够在滑杆上滑动；2个丝杠支撑板分别固定在靠近电机的一侧和远离电机的一侧，2个丝杠支撑板之间的连接线与电机位于同一直线，且与两两对应的丝母支撑板之间的连接线相垂直；在丝杠支撑板上开有通孔，丝杠的两端分别固定在两个丝杠支撑板的通孔中，且能够转动；在丝母上固定一个丝母杆，丝母杆的一端与丝母相连，另一端穿过水箱与安装块相连，进而驱动连接杆的移动，进而完成连接器插头与插座的插接与解脱；值得注意的，本实施例的丝母支撑杆不仅为了支撑滑杆，方便丝母的运动，同时用于限制丝母的运动范围，避免因丝母的直线运动过大造成连接器的损坏，当丝母碰触到丝母支撑杆时，丝母不能再向连接杆的方向运动，此时连接器插头与连接器插座确保插接到位；值得注意的，与丝母相连接的连接杆的一端穿出水箱1的宽面，且与水箱1的宽面保持动密封。

电机控制箱6控制电机的运动，设置电机的转速、步长等参数，控制电机带动丝杠丝母机构正常的运动。

保护罩8为正方体或者长方体桶状结构，材质为有机玻璃，保护罩的作用是罩住电机组件5及电机控制箱6，保证电机组件5与电机控制箱6的整洁。

值得注意的，本实施例中的连接器插座固定在第二固定板与第三固定板之间，通过第三固定板上的螺钉将连接器插座锁紧在第二固定板和第三固定板之间。

值得注意的，本实施例中连接器插头与连接器插座的轴线处于一条直线上，以便于连接器插头与插座的连接；为了防止连接器与连接头插偏，本实施例在连接器插座上设置有导子，导子是指在连接器的插座上设置有小的凸起，而在连接器插头的相应位置有凹槽，在连接器插头与连接器插座进行插接时，即使插头与插座轴线不在一条直线上时，也会成功连接。

本发明的另一个具体实施例，公开了一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，本实施例试验装置是立式的，立式的试验装置与卧式的试验装置的区别是：支架2固定在水箱1的下面，电机组件5及电机控制箱6固定在水箱1的上面，其他组件均不变，只是将水箱1内部的前夹具与后夹具采用上下位置进行摆放；同时，本实施例中的水箱不再是开盖式的。

本发明的另一个具体实施例，公开了一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的方法，具体包括以下步骤：

步骤1、将连接器插头固定在前夹具上，将连接器插座固定在后夹具上；

步骤2、将连接器插头和连接器插座的线缆引出水箱，外接显示灯；

步骤3、向水箱中注水，注水的高度要超过连接器插头与连接器插座；值得注意的，本实施例中向水箱中注水，也可以在固定连接器插头与连接器插座之前；

步骤4、启动电机组件，电机组件驱动连接器插头与连接器插座进行插接；

步骤5、观察外界显示灯是否点亮，判断水下湿式连接器的性能；

步骤6、若显示灯点亮，则说明水下湿式连接器的性能良好；若显示灯不亮，则说明水下湿式连接器的性能不好，需重新进行检验；

步骤7、电机反转，带动连接器插头与连接器插座之间解脱，显示灯熄灭，测试结束。

值得注意的，本实施例中电机组件中的电机工作分为自动模式和手动模式。自动模式：电机转动，使连接器插合，然后电机翻转，使连接器分离；手动模式：采用步进方式，手动操作电机的转动，实现连接器的插合和分离。

综上所述，本发明提供了一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，通过在水箱中安装前夹具和后夹具来分别固定连接器插头与连接器插座，在水下测试连接器插头与插座的性能，提高水下连接器的精确性；本发明装置结构简单，操作方便，为水下连接器的性能测试带来方便，具有潜在的工业应用价值。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述试验装置为卧式结构，包括水箱、电机组件、支架、前夹具及后夹具，所述水箱和所述电机组件固定在所述支架上，所述前夹具与所述后夹具位于所述水箱中，所述电机组件驱动所述前夹具与所述后夹具进行相对运动；

水箱为长方体空腔型密封结构，包括箱体和箱盖，箱盖相对于箱体能够打开；

箱体是由2个宽面、2个长面和1个底面形成的空腔式结构，箱体靠近电机组件的宽面开设有宽面通孔；

箱盖为长方形板状结构，在箱盖上开设有通孔，通孔用于穿出连接器的线缆，且通孔与线缆之间采用密封连接；

前夹具用于固定连接器的插头，插头的线缆通过箱盖上的通孔穿出水箱，前夹具包括连接杆、固定板、2个固定杆和安装块，固定板的一端与连接杆的一端相连，固定板的另一端与2个固定杆一端相连，连接杆的另一端与通过安装块与电机组件的丝杆相连，固定杆的另一端与连接器插头的端座进行固定连接，丝杆穿过箱体的宽面通孔与电机组件的丝母进行连接，丝杆与宽面通孔之间采用动密封连接；

后夹具用于加紧连接器的插座，插座的线缆通过箱盖上的通孔穿出水箱；

丝杆带动安装块，安装块带动连接杆进行水平移动，进而带动固定杆上固定的连接器插头移动，使连接器插头与插座能够实现插接与解脱。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述试验装置还可以替换为立式结构，所述水箱固定在所述支架的上端，所述电机组件固定在所述水箱的上端。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述支架包括支架板、支腿和加强柱，所述支架板为长方形板状结构，所述支腿固定在所述支架板的下端，所述加强柱固定在相邻所述支腿之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述支架还包括支撑柱，所述支撑柱固定在所述支架板与所述加强柱之间。

5.根据权利要求3所述的一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述支架还包括可调节垫脚，所述可调节垫脚固定在所述支腿的下端。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述电机组件包括电机、丝杠、丝母和直线导轨，所述电机与所述丝杠均固定在所述直线导轨上，所述丝母与所述丝杠滑动连接；所述电机驱动所述丝杠进行旋转，所述丝母平行于所述直线导轨运动；所述丝杠的两侧固定有支撑板，所述丝母运动至所述支撑板时停止运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下湿式连接器进行水下插拔的试验装置，其特征在于，所述后夹具包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板固定在所述水箱内，所述第二固定板固定在所述第一固定板上，所述第三固定板固定在所述第二固定板上，并与所述第二固定板相平行，连接器插座的端座固定在所述第三固定板与所述第二固定板之间。

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