CN107806260A - 一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，涉及一组由光伏发电模块供电的两层钢构库存装置，由共享自行车(以下简称单车)存放提拿入库单元，单车输递存储单元，单车投釋沉降取用单元，程序计算中心及其附属传感器的人工智能程控单元和电源单元组成，程序计算控制中心纳入市域共享自行车商业运营管理体系，实现对运营流转的单车无人值守绿色智能存放与分发管理，并因地制宜地与公交车站，地铁站亭等公共设施有机结合，最大限度地减少公共占地，有效地解决了共享经济便利与共享经济社会管理无序的矛盾。

Description

一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法

一技术领域

本发明公开了一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，属人工智能仓储技术领域。

二背景技术

一年来共享自行车迅猛发展，以北京为例，已有15家共享自行车企业投放运营车辆235万辆，在推动绿色出行，缓解交通拥堵方面发挥了重要作用，在方便市民出行的同时，共享自行车也存在投放和停放无序的问题，特别在一些地铁和公交车站，重要交通枢纽，大商圈等区域，出现共享自行车过度投放，堆积占道等现象，给城市交通秩序，市容环境和市民生活造成了不利影响，引发社会广泛关注和强烈不满。应对共享经济给城市带来便利与共享经济社会管理相对滞后无序的矛盾，除北京市交通委紧急下达暂停共享自行车新增投放并开展停放秩序整治工作等行政举措外，技术层面主要在推广电子围栏技术。实践证明，这些措施尚不能全面有效的化解共享自行车乱停乱放的顽疾。

三发明内容

本发明的主要目的，是利用人工智能技术和创新思维，对症施治，研发一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，有效的解决共享自行车乱停放给社会生活和公共秩序造成的损害，推动共享经济健康发展。

本发明的目的是这样实现的，共享自行车智能存储装置，是一组由光伏发电和交流市电兼容互补供电的两层空间钢构库存装置，由共享自行车(以下简称单车)存放提拿入库单元，单车输递存储单元，单车投釋沉降取用单元，程序计算中心及其附属传感器的人工智能程控单元和电源模块单元组成，特别指出的是程序计算控制中心经物联网纳入市域共享自行车商业运营管理体系，每套装置就是该运营管理体系的一个数字编制基站，是共享自行车整个营商链条中一个有序可控的节点。

单车存放提拿入库单元的功能，是由程控中心智能控制的电葫芦实现的，其挂载的提拿机构，或为电磁提拿夹具，或为气动提拿夹具，电葫芦安装在一个衍架上，这个衍架沿两条顺车库单车存储方向铺设的轨道横向移动，带动电葫芦提拿入库单车至程序预置的库位，并在松拿卸载单车后自动退返初始工位，为下一作业循环做好准备，提拿单车到达的预置库位，是装置规模库位之一，它是随机移动的，由单车输递存储单元根据单车取用投釋进程，而逐一随机按序紧凑输送挪移到投釋沉降单元的投釋口端一侧。

单车输递存储单元由两套相互垂直安装同步运行的传送机构构成，其中与地面平行运行的传送机构为单车拖载存储平台，其中与地面垂直运行的传送机构，其上等距有序安装排布用于入库单车前车轮鉗位的槽架，以保证每辆入库单车的精准库存位置及在存储过程中的姿态稳定性。

单车投釋沉降取用单元，或由电磁机械操控，或由气动操控的叉车样叉举提升沉降投釋机构组成，该机构在程控中心指令下，将库存在单车输递存储单元紧挨投釋口端一侧的首车，从传送机构鉗位槽架中叉举转移到投釋口正上方后，迅速沉降到装置一层共享者取用单车的位置，完成投釋服务作业，随后叉车样投釋机构退出，上升，返回到初始工位，为下一作业循环做好准备，同时单车输递存储单元的传送机构启动，步进递移一个车位，将后续库存单车递补到投釋口端一侧首车位置。

装置的能源供给主要由光伏发电模块提供，装置中的交流市电模块是在光伏发电模块供电不济时的冗余替补电源。

如述两层空间钢构库存装置，其二层为单车存储空间，一层为共享者单车存放和取用空间，单车的存车位和取车位，各自是一个带门禁功能封闭独立的间隔，分别安置在装置一层对称两端，这种单车存放和提取间隔，根据基站运营需求设置一个或二个或三个，运营方式及运行程序随作因应调配，单车存放和提取间隔外的一层空间充用公共用地，可以因地制宜地将本装置与公交车站联姻，将一层空余空间变身公交车站的乘下车站台，即方便了共享百姓就进取用和存放单车，又节省了公共占地，规范了公交车站周围共享自行车停放无序的乱象。

本发明对不同运营商投放的单车，具有通适性，这势必有求于交通委等政府主管部门大力支持，协调各商家营造大共享氛围，积极促进共享经济大联合，在信息和智能管理层面共享，建立可以融通互兑的大数据体系，推出具有通兑功能的二维码，这是必将实现的社会共识，提取间隔门禁处张贴这样的二维码作为共享者用车申请窗口，从而实现理想的共享自行车社会大共享。

对于不同营商单车的开锁环节，均在单车投釋沉降取用单元完成，单车投釋沉降取用单元完成作业服务的单车是已开锁能即时骑行的单车，共享者用车申请在提取间隔门禁外专门设置的通兑二维码扫描申请查证，合格，门禁开启，取用车成功，不合格，门禁关闭，取用车失败，合格与否直接与使用规程密切相关，从而是规范单车有序管理的重要环节。

对于地铁站区域单车堆放占道的顽疾，可以利用本发明所述装置加以改装破解，装置二层的主体单车库容部分与地铁站亭结合，将车库安置在地铁站亭的棚顶之上，共享者存车间隔和取车间隔分别安置在地铁站亭周边，每个站口可以安置数个，按每套装置存储单车60辆至90辆计，地铁A，B，C，D四个站口共可存储单车240辆至360辆，每个站口设置取车间隔和存车间隔各2到3个计，可以供16人至24人同时存放单车或取用单车，基本上可以满足共享需求。

对于潮汐式用车现象，利用本基站的信息共享优势，在运维人员配合下，可以及时得到调剂，这种调剂是直接从装置主体二层开始的，兼顾日常关照和维护，方便，快捷，并且不影响装置正常的运行，

四附图说明

图1是共享自行车智能存储装置结构示意图

图2是共享自行车智能存储装置与公交车站结合示意图

图3是共享自行车智能存储装置与地铁站亭结合示意图

五具体实施方案

如图1共享自行车智能存储装置1，是一组光伏发电模块21和交流市电模块6兼容互补供电的两层空间钢构库存装置，由共享自行车(以下简称单车)存放提拿入库单元2，单车输递存储单元3，单车投釋沉降取用单元4组成，单车共享者将骑行完的单车22推入装置1中单元2的底层7处指定位置存放，骑行者撤离间隔后，门禁8关闭，单元2的电葫芦9挂载夹具10下降抓拿单车22提升到一定高度，由电葫芦衍架11顺轨道12向单元3中预置的库存车位移动，到达预定车位，夹具10松驰将车卸载在鉗位槽架15中，单元2的提拿机构返回初始工位，门禁8开启，单元4的叉车样机构20伸向单元3传输机构紧挨投递口端一侧的单车22-1，从15中叉举迁移到投釋口正上方后，迅速顺起降杆19下沉降到取车间隔16的取车位，然后机构20退出，上升，返回到初始工位，准备下循环作业，同时单元3的传送机构13，14启动，步移一个车位，将首车后续的单车22-2递次补位到首车位，当共享者需要用车，首先在门禁17对通兑二维码18进行扫描申请，经系统查证，合格，门禁17开启，共享者取车成功，22-1离开16后，门禁17关闭，22-2沉降到16。

如图2本发明一种共享自行车智能存储装置与公交车站结合示意图，1为二层主库区，2-1为存车间隔1，2-2为存车间隔2，3-1为取车间隔1 3-2为取车间隔2，4为公交候车区，5为入站公交车。

如图3本发明一种共享自行车智能存储装置与地铁站亭结合示意图，库区3安置在站亭1的棚顶之上，存车间隔或取车间隔2安置在地铁站亭两侧。

Claims (10)

1.一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，涉及一组由光伏发电和交流市电兼容互补供电的两层空间钢构库存装置，由共享自行车(以下简称单车)存放提拿入库单元，单车输递存储单元，单车投釋沉降取用单元，程序计算中心及其附属传感器的人工智能程控单元和电源模块单元组成，其主要特征是共享者将单车放置到指定车位后，单车存放提拿入库单元由传感器指令程控中心司使提拿机构，将单车提拿到装置二层预设库位，该库位是装置规模库位之一，它是随机移动的，由单车输递存储单元根据单车取用投釋进程，而逐一随机按序紧凑输送挪移到投釋沉降单元的投釋口端一侧，单车投釋沉降取用单元叉车样叉举投釋机构，将投釋口端一侧的库存首车叉举沉降到一层共享取车处，共享者申请用车时，经装置必要的智能识别查证后，取用车间隔门禁开启，从而完成本发明由共享者将单车存车入库，到共享者提取单车共享的全过程。

2.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是，单车存放提拿入库单元的功能，是由程控中心智能控制的电葫芦实现的，其挂载的提拿机构，或为电磁提拿夹具，或为气动提拿夹具，电葫芦安装在一个衍架上，这个衍架沿两条顺车库单车存储方向铺设的轨道横向移动，带动电葫芦提拿入库单车至程序预置的库位，并在松拿卸载单车后自动退返初始工位，为下一作业循环做好准备。

3.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是，单车输递存储单元由两套相互垂直安装同步运行的传送机构构成，其中与地面平行运行的传送机构为单车拖载存储平台，其中与地面垂直运行的传送机构，其上等距有序安装排布用于入库单车前车轮鉗位的槽架，以保证每辆入库单车的精准库存位置及在存储过程中的姿态稳定性。

4.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是，单车投釋沉降取用单元，或由电磁机械操控，或由气动操控的叉车样叉举提升沉降投釋机构组成，该机构在程控中心指令下，将库存在单车输递存储单元紧挨投釋口端一侧的首车，从传送机构鉗位槽架中叉举转移到投釋口正上方后，迅速沉降到装置一层共享者取用单车的位置，完成投釋服务作业，随后叉车样投釋机构退出，上升，返回到初始工位，为下一作业循环做好准备，同时单车输递存储单元的传送机构启动，步进递移一个车位，将后续库存单车递补到投釋口端一侧首车位置。

5.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是程序计算控制中心经物联网纳入市域共享自行车商业运营管理体系，每套装置就是该运营管理体系的一个数字编制基站，与运维人员配合，具备共享自行车潮汐预报和对基站车辆日常关照维护功能。

6.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是装置的能源供给主要由光伏发电模块提供，装置中的交流市电模块是在光伏发电模块供电不济时的冗余替补电源。

7.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是所述的两层空间钢构库存装置，其二层为单车存储空间，一层为单车存放和取用空间，单车的存车位和取车位，各自是一个带门禁功能封闭独立的间隔，分别安置在装置一层对称两端，这种单车存放和提取间隔，根据基站运营需求设置一个或二个或三个，运营方式及运行程序随作因应调配，单车存放和提取间隔外的一层空间充用公共用地。

8.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是本装置对不同运营商投放的单车，都具有融通普适的智能存储管理能力，对于不同营商单车的开锁环节，均在单车投釋沉降取用单元完成，单车投釋沉降取用单元完成作业服务的单车是已开锁能即时骑行的单车，共享者用车时在提取间隔门禁外专门设置的通兑二维码扫描申请查证，合格，门禁开启，取用车成功，不合格，门禁关闭，取用车失败。

9.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是装置一层空余空间变身公交车站的乘下车站台。

10.根据权利要求1一种共享自行车智能存储装置及共享自行车智能管理方法，其特征是装置二层存储单车的主体库容部分与地铁站亭结合，将车库安置在地铁站亭的棚顶之上，共享者存车间隔和取车间隔分别安置在地铁站亭周边。