CN107804218A - 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 - Google Patents
城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107804218A CN107804218A CN201711236208.3A CN201711236208A CN107804218A CN 107804218 A CN107804218 A CN 107804218A CN 201711236208 A CN201711236208 A CN 201711236208A CN 107804218 A CN107804218 A CN 107804218A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- bus
- projecting apparatus
- acousto
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明提供了一种城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,包括:车辆运转信息接口,用于与公交车的CAN总线系统连接并获取公交车的转向信号、前进信号、刹车信号和倒车信号;投影装置,安装在公交车上,用于向公车交周围地面上投射出危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像;控制器,与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接,所述前进信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述危险区域图像,所述转向信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述转弯提示图像。本发明可使行人或车辆方便地通过投影在地面上的图像观察到提示信息,从而避免进入到车辆周围的危险区域。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统。
背景技术
目前城市公共交通营运车辆是通过车身上安装的灯光来提示车身附近的人或车的,比如通过车身上的轮廓灯来提示自己的车身轮廓,通过转向灯来提示自己车身的转向。但是,却不易被行人发现,因此无法及时提示行人和车辆进行有效而及时的避让。
发明内容
本发明提供了一种城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,以解决现有技术通过转向灯来提示行人或车辆,以致无法及时提示行人和车辆进行有效而及时的避让的问题。
为解决上述问题,作为本发明的一个方面,提供了一种城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,包括:车辆运转信息接口,用于与公交车的CAN总线系统连接并获取公交车的转向信号、前进信号、刹车信号和倒车信号;投影装置,安装在公交车上,用于向公车交周围地面上投射出危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像;控制器,与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接,所述前进信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述危险区域图像,所述转向信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述转弯提示图像,所述刹车信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述刹车提示图像,所述倒车信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述倒车提示图像。
优选地,所述控制器通过CAN总线与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接。
优选地,所述投影装置包括左前投影仪、右前投影仪、左中投影仪、右中投影仪、左后投影仪和右后投影仪,均分别与所述控制器连接。
优选地,所述投影装置采用LED作为投影光源。
优选地,所述刹车提示图像由所述左后投影仪和右后投影仪投射而成。
优选地,所述转向信号包括左转向信号,所述左转身信号触发所述左前投影仪、左中投影仪、左后投影仪在公交车的左侧投射出所述转弯提示图像,所述右转身信号触发所述右前投影仪、右中投影仪、右后投影仪在公交车的右侧投射出所述转弯提示图像。
优选地,所述危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像由线条和/或文字组成。
优选地,所述危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像投射在公车车外围1.5m的范围区域内。
本发明可以通过投影装置在地面上随时投影出危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像,从而使行人或车辆方便地通过投影在地面上的图像观察到提示信息,任何周围的车辆和行人对城市公共交通营运车辆周围的危险区域可以非常明确的了解,从而避免进入到车辆周围的危险区域。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的一个方面,提供了一种城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,包括:车辆运转信息接口,用于与公交车的CAN总线系统连接并获取公交车的转向信号、前进信号、刹车信号和倒车信号;投影装置,安装在公交车上,用于向公车交周围地面上投射出危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像;控制器,与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接,所述前进信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述危险区域图像,所述转向信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述转弯提示图像,所述刹车信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述刹车提示图像,所述倒车信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述倒车提示图像。
因此,本发明可以通过投影装置在地面上随时投影出危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像,从而使行人或车辆方便地通过投影在地面上的图像观察到提示信息,任何周围的车辆和行人对城市公共交通营运车辆周围的危险区域可以非常明确的了解,从而避免进入到车辆周围的危险区域。
优选地,所述控制器通过CAN总线与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接。
优选地,所述投影装置包括左前投影仪、右前投影仪、左中投影仪、右中投影仪、左后投影仪和右后投影仪,均分别与所述控制器连接。
优选地,所述投影装置采用LED作为投影光源。
优选地,所述刹车提示图像由所述左后投影仪和右后投影仪投射而成。
优选地,所述转向信号包括左转向信号,所述左转身信号触发所述左前投影仪、左中投影仪、左后投影仪在公交车的左侧投射出所述转弯提示图像,所述右转身信号触发所述右前投影仪、右中投影仪、右后投影仪在公交车的右侧投射出所述转弯提示图像。
优选地,所述危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像由线条和/或文字组成。
优选地,所述危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像投射在公车车外围1.5m的范围区域内。
本发明使用投影的方式将灯光和将文字投影在车身周围的地面上,形成一个危险提示区域,提示周围的车辆和行人注意不要进入,这样可以达到预防和降低发生交通事故的目的。例如,本发明可以安装在城市公共交通营运车辆等大型车辆的车身四周,将光线以线条的方式投影在车身的四周1.5M的区域,同时以投影的方式将提示文字投影此区域内。
例如,当车辆正常行驶时,分布在车身上的6台投影设备在车身周围投影出一个危险区域的提示,提醒周围的车辆和行人注意不要进入到此区域内;
当车辆转弯时,控制终端会接收到CAN总线中的转弯信号,于是控制转弯侧的投影设备将“正在转弯”的文字投影到转弯侧的地面上并闪动,提示转弯侧的车辆和行人注意避让;
当车辆刹车时,控制终端会接收到CAN总线中的刹车信号,于是控制车身后方的投影设备将“正在刹车”的文字投影到车后方的地面上并闪动,提示后方的车辆和行人注意避让。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,包括:
车辆运转信息接口,用于与公交车的CAN总线系统连接并获取公交车的转向信号、前进信号、刹车信号和倒车信号;
投影装置,安装在公交车上,用于向公车交周围地面上投射出危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像;
控制器,与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接,所述前进信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述危险区域图像,所述转向信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述转弯提示图像,所述刹车信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述刹车提示图像,所述倒车信号触发所述控制器控制所述投影装置投影出所述倒车提示图像。
2.根据权利要求1所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述控制器通过CAN总线与所述车辆运转信息接口及所述投影装置连接。
3.根据权利要求1和2所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述投影装置包括左前投影仪、右前投影仪、左中投影仪、右中投影仪、左后投影仪和右后投影仪,均分别与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述投影装置采用LED作为投影光源。
5.根据权利要求1所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述刹车提示图像由所述左后投影仪和右后投影仪投射而成。
6.根据权利要求1所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述转向信号包括左转向信号,所述左转身信号触发所述左前投影仪、左中投影仪、左后投影仪在公交车的左侧投射出所述转弯提示图像,所述右转身信号触发所述右前投影仪、右中投影仪、右后投影仪在公交车的右侧投射出所述转弯提示图像。
7.根据权利要求1所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像由线条和/或文字组成。
8.根据权利要求1所述的城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统,其特征在于,所述危险区域图像、或转弯提示图像、或刹车提示图像、或倒车提示图像投射在公车车外围1.5m的范围区域内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711236208.3A CN107804218A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711236208.3A CN107804218A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107804218A true CN107804218A (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61582010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711236208.3A Pending CN107804218A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107804218A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022193992A1 (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | 华为技术有限公司 | 灯光投影装置、方法及存储介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103963707A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-08-06 | 汽车云股份有限公司 | 车辆内容投影 |
DE102013012891A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Audi Ag | Verfahren zum Projizieren eines graphisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs |
CN104590123A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-06 | 杰发科技(合肥)有限公司 | 一种投影式行车辅助系统及处理芯片 |
CN204674471U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-30 | 深圳普捷利科技有限公司 | 一种具有投影警示功能的车载摄像机 |
CN107054206A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-08-18 | 肇庆高新区黑阳科技有限公司 | 一种基于转弯角度检测模块的转弯盲区警示装置 |
CN107128245A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-05 | 江苏车视杰电子有限公司 | 一种车辆盲区预警系统 |
CN107139832A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 杨科 | 一种汽车光学投影警示系统及其方法 |
CN207631111U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-20 | 深圳市特维视科技有限公司 | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711236208.3A patent/CN107804218A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103963707A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-08-06 | 汽车云股份有限公司 | 车辆内容投影 |
DE102013012891A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Audi Ag | Verfahren zum Projizieren eines graphisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs |
CN104590123A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-06 | 杰发科技(合肥)有限公司 | 一种投影式行车辅助系统及处理芯片 |
CN204674471U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-30 | 深圳普捷利科技有限公司 | 一种具有投影警示功能的车载摄像机 |
CN107054206A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-08-18 | 肇庆高新区黑阳科技有限公司 | 一种基于转弯角度检测模块的转弯盲区警示装置 |
CN107128245A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-05 | 江苏车视杰电子有限公司 | 一种车辆盲区预警系统 |
CN107139832A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 杨科 | 一种汽车光学投影警示系统及其方法 |
CN207631111U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-20 | 深圳市特维视科技有限公司 | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022193992A1 (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | 华为技术有限公司 | 灯光投影装置、方法及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6685293B2 (ja) | ビークルの運転を支援するためのバックビジョンシステム | |
WO2017102298A1 (de) | Verfahren und steuereinheit zur vermeidung von gefahrensituation im strassenverkehr | |
CN105459898B (zh) | 一种主动式车辆后方辅助预警系统 | |
TW201127671A (en) | System and method for preventing vehicle collision | |
JP2017007502A (ja) | 警報装置 | |
CN107284379A (zh) | 用于车辆安全行驶的ar投影系统及投影方法 | |
CN207631111U (zh) | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 | |
CN107399276A (zh) | 用于车辆安全倒车的ar投影系统及投影方法 | |
CN107804218A (zh) | 城市公共交通行车安全区域声光预警装置系统 | |
DE102016000440A1 (de) | Verfahren, Steuerungseinheit und Warnsystem | |
CN207059896U (zh) | 用于车辆安全倒车的ar投影系统 | |
CN108297786B (zh) | 汽车激光警告装置 | |
CN111251987B (zh) | 一种行走安全灯光提醒系统、方法及车辆 | |
JP2009146219A (ja) | 交差点衝突事故防止装置 | |
CN104802736A (zh) | 一种车宽与轮距投射显示装置 | |
CN110091793A (zh) | 一种汽车行车轨迹指示方法与系统 | |
KR20200062619A (ko) | 안전삼각대 설치 로봇 | |
GB2559048A (en) | Safety systems for mobile machinery | |
TWM621690U (zh) | 電動車轉彎安全防護系統 | |
KR20230157485A (ko) | 차량의 회전을 위한 다중 조명 투사 경고 장치 | |
CN207670296U (zh) | 一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车 | |
JP2017007581A (ja) | 車両安全制御装置 | |
CN103538533B (zh) | 半挂车倒车左右盲点监视报警系统 | |
CN111301408A (zh) | 一种变道安全灯光辅助提示系统、方法及车辆 | |
JP2014133560A (ja) | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180316 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |