CN107803382A - 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板、支撑柱、支撑板、安装板、驱动装置、四连杆装置和顶板，接触板的顶部均固定有支撑柱，接触板的正上方设有支撑板，支撑板通过支撑柱与接触板连接，支撑板的顶部固定有安装板，安装板上安装有驱动装置，安装板的对应两侧均设有四连杆装置，四连杆装置与驱动装置连接，安装板的顶部固定有顶板，驱动装置由滑轨、滑块、方形孔、滑槽、框体、轮齿、电动机、控制板、齿轮、限制板、长形凸块、限制杆和T形杆组成，该绝缘子的机械人的四杆机构，采用驱动装置和四连杆装置配合使用对绝缘子进行清扫，避免了人接触绝缘子，安全性更高，清扫效率更高。

Description

一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构
技术领域
本发明涉及高压线路维护技术领域，具体为一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构。
背景技术
输电线路绝缘子表面经常会积累灰尘，产生污垢，污垢的堆积会使绝缘子表面的绝缘能力下降，使线路增大了产生污闪的现象，所以需要定期检查清理绝缘子表面，恢复线路绝缘水平、预防线路污闪事故发生，表面清洁的绝缘子能长期耐受工作电压的要求，保证绝缘子的安全运行；现有绝缘子大多采用人工进行清理，不仅存在移动的安全隐患，且清扫效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板、支撑柱、支撑板、安装板、驱动装置、四连杆装置和顶板，所述接触板的顶部均固定有支撑柱，所述接触板的正上方设有支撑板，所述支撑板通过支撑柱与接触板连接，所述支撑板的顶部固定有安装板，所述安装板上安装有驱动装置，所述安装板的对应两侧均设有四连杆装置，所述四连杆装置与驱动装置连接，所述安装板的顶部固定有顶板。
进一步的，所述驱动装置由滑轨、滑块、方形孔、滑槽、框体、轮齿、电动机、控制板、齿轮、限制板、长形凸块、限制杆和T形杆组成，所述安装板的一侧固定有滑轨，所述滑块安装在滑轨上，所述滑块远离安装板的一侧开设有方形孔，所述方形孔的对应两侧均开设有滑槽，所述框体设置在方形孔内，所述框体的两端分别安装在对应的滑槽内，所述框体的内壁设有轮齿，所述安装板远离滑块的一端固定有电动机，所述电动机通过导线与控制板电性连接，所述电动机的输出轴穿过安装板与齿轮固定连接，且电动机的输出轴与安装板的连接处通过轴承转动连接，所述齿轮与轮齿相啮合，所述限制板的一端固定在框体的一侧，所述限制板的另一端穿过滑块，且限制板与滑块滑动连接，所述安装板远离电动机的一侧固定有长形凸块，所述限制板靠近长形凸块的一侧固定有限制杆，且限制杆与长形凸块的侧壁接触，所述滑块的对应两侧固定有T形杆。
进一步的，所述四连杆装置由固定杆、摇杆、安装槽、长形孔、连接杆、U形杆、销轴和夹板组成，所述安装板的对应两侧均设有固定杆，所述固定杆的对应两端分别与对应的T形杆固定连接，所述T形杆的对应两端均设有摇杆，所述摇杆的一侧开设有安装槽，且T形杆的端部设置在安装槽内，所述摇杆与安装槽垂直的对应两侧均开设有长形孔，且固定杆设置在长形孔内，所述安装板的对应两侧均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的摇杆固定连接，所述顶板的顶部对称固定有U形杆，所述U形杆的两端均通过轴承分别与对应的连接杆转动连接，所述摇杆远离T形杆的一端通过销轴与夹板转动连接。
进一步的，所述电动机与安装板通过螺钉连接。
进一步的，所述安装板与支撑板和顶板的连接处均设有加强筋。
进一步的，所述安装槽的宽度等于T形杆的宽度。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该绝缘子的机械人的四杆机构，首先通过操作控制板启动电动机，电动机的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与轮齿相啮合，框体在方形孔内沿着滑槽滑动，滑块在框体的带动下沿着向上移动，限制杆和长形凸块的设置，保证在电动机的输出轴转动方向不变的情况下，滑块能够上下移动，滑块带动T形杆和固定杆一起向上移动，固定杆作用于摇杆，使摇杆的一端沿着连接杆转动，使两个夹板相向移动，进而使夹板与绝缘子紧密贴合在一起完成固定，便于对绝缘子进行清理，该绝缘子的机械人的四杆机构，采用驱动装置和四连杆装置配合使用对绝缘子进行清扫，避免了人接触绝缘子，安全性更高，清扫效率更高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的去除控制板后的结构示意图；
图3是本发明的驱动装置结构示意图；
图4是本发明的A区域结构示意图；
图5是本发明的电动机位置示意图；
图6是本发明的摇杆结构示意图；
图中：1-接触板；2-支撑柱；3-支撑板；4-安装板；5-驱动装置；6-四连杆装置；7-顶板；8-滑轨；9-滑块；10-方形孔；11-滑槽；12-框体；13-轮齿；14-电动机；15-控制板；16-齿轮；17-限制板；18-长形凸块；19-限制杆；20-T形杆；21-固定杆；22-摇杆；23-安装槽；24-长形孔；25-连接杆；26-U形杆；27-销轴；28-夹板；29-加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板1、支撑柱2、支撑板3、安装板4、驱动装置5、四连杆装置6和顶板7，接触板1的顶部均固定有支撑柱2，接触板1的正上方设有支撑板3，支撑板3通过支撑柱2与接触板1连接，支撑板3的顶部固定有安装板4，安装板4上安装有驱动装置5，安装板4的对应两侧均设有四连杆装置6，四连杆装置6与驱动装置5连接，安装板4的顶部固定有顶板7。
进一步的，驱动装置5由滑轨8、滑块9、方形孔10、滑槽11、框体12、轮齿13、电动机14、控制板15、齿轮16、限制板17、长形凸块18、限制杆19和T形杆20组成，安装板4的一侧固定有滑轨8，滑块9安装在滑轨8上，滑块9远离安装板4的一侧开设有方形孔10，方形孔10的对应两侧均开设有滑槽11，框体12设置在方形孔10内，框体12的两端分别安装在对应的滑槽11内，框体12的内壁设有轮齿13，安装板4远离滑块9的一端固定有电动机14，电动机14通过导线与控制板15电性连接，电动机14的输出轴穿过安装板4与齿轮16固定连接，且电动机14的输出轴与安装板4的连接处通过轴承转动连接，齿轮16与轮齿13相啮合，限制板17的一端固定在框体12的一侧，限制板17的另一端穿过滑块9，且限制板17与滑块9滑动连接，安装板4远离电动机14的一侧固定有长形凸块18，限制板17靠近长形凸块18的一侧固定有限制杆19，且限制杆19与长形凸块18的侧壁接触，滑块9的对应两侧固定有T形杆20，使夹板28与绝缘子紧密连接，便于后期清扫。
进一步的，四连杆装置6由固定杆21、摇杆22、安装槽23、长形孔24、连接杆25、U形杆26、销轴27和夹板28组成，安装板4的对应两侧均设有固定杆21，固定杆21的对应两端分别与对应的T形杆20固定连接，T形杆20的对应两端均设有摇杆22，摇杆22的一侧开设有安装槽23，且T形杆20的端部设置在安装槽23内，摇杆22与安装槽23垂直的对应两侧均开设有长形孔24，且固定杆21设置在长形孔24内，安装板4的对应两侧均设有连接杆25，连接杆25的两端分别与对应的摇杆22固定连接，顶板7的顶部对称固定有U形杆26，U形杆26的两端均通过轴承分别与对应的连接杆25转动连接，摇杆22远离T形杆20的一端通过销轴27与夹板28转动连接，使夹板28与绝缘子连接更稳定。
进一步的，电动机14与安装板4通过螺钉连接，连接稳定，便于拆卸。
进一步的，安装板4与支撑板3和顶板7的连接处均设有加强筋29，连接更稳固。
进一步的，安装槽23的宽度等于T形杆20的宽度，防止摇杆22产生晃动。
工作原理：该绝缘子的机械人的四杆机构，首先通过操作控制板15启动电动机14，电动机14的输出轴带动齿轮16转动，由于齿轮16与轮齿13相啮合，框体12在方形孔10内沿着滑槽11滑动，滑块9在框体12的带动下沿着向上移动，限制杆19和长形凸块18的设置，保证在电动机14的输出轴转动方向不变的情况下，滑块9能够上下移动，滑块9带动T形杆20和固定杆21一起向上移动，固定杆21作用于摇杆22，使摇杆22的一端沿着连接杆25转动，使两个夹板28相向移动，进而使夹板28与绝缘子紧密贴合在一起完成固定，便于对绝缘子进行清理，该绝缘子的机械人的四杆机构，采用驱动装置5和四连杆装置6配合使用对绝缘子进行清扫，避免了人接触绝缘子，安全性更高，清扫效率更高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板(1)、支撑柱(2)、支撑板(3)、安装板(4)、驱动装置(5)、四连杆装置(6)和顶板(7)，其特征在于：所述接触板(1)的顶部均固定有支撑柱(2)，所述接触板(1)的正上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)通过支撑柱(2)与接触板(1)连接，所述支撑板(3)的顶部固定有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有驱动装置(5)，所述安装板(4)的对应两侧均设有四连杆装置(6)，所述四连杆装置(6)与驱动装置(5)连接，所述安装板(4)的顶部固定有顶板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述驱动装置(5)由滑轨(8)、滑块(9)、方形孔(10)、滑槽(11)、框体(12)、轮齿(13)、电动机(14)、控制板(15)、齿轮(16)、限制板(17)、长形凸块(18)、限制杆(19)和T形杆(20)组成，所述安装板(4)的一侧固定有滑轨(8)，所述滑块(9)安装在滑轨(8)上，所述滑块(9)远离安装板(4)的一侧开设有方形孔(10)，所述方形孔(10)的对应两侧均开设有滑槽(11)，所述框体(12)设置在方形孔(10)内，所述框体(12)的两端分别安装在对应的滑槽(11)内，所述框体(12)的内壁设有轮齿(13)，所述安装板(4)远离滑块(9)的一端固定有电动机(14)，所述电动机(14)通过导线与控制板(15)电性连接，所述电动机(14)的输出轴穿过安装板(4)与齿轮(16)固定连接，且电动机(14)的输出轴与安装板(4)的连接处通过轴承转动连接，所述齿轮(16)与轮齿(13)相啮合，所述限制板(17)的一端固定在框体(12)的一侧，所述限制板(17)的另一端穿过滑块(9)，且限制板(17)与滑块(9)滑动连接，所述安装板(4)远离电动机(14)的一侧固定有长形凸块(18)，所述限制板(17)靠近长形凸块(18)的一侧固定有限制杆(19)，且限制杆(19)与长形凸块(18)的侧壁接触，所述滑块(9)的对应两侧固定有T形杆(20)。
3.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述四连杆装置(6)由固定杆(21)、摇杆(22)、安装槽(23)、长形孔(24)、连接杆(25)、U形杆(26)、销轴(27)和夹板(28)组成，所述安装板(4)的对应两侧均设有固定杆(21)，所述固定杆(21)的对应两端分别与对应的T形杆(20)固定连接，所述T形杆(20)的对应两端均设有摇杆(22)，所述摇杆(22)的一侧开设有安装槽(23)，且T形杆(20)的端部设置在安装槽(23)内，所述摇杆(22)与安装槽(23)垂直的对应两侧均开设有长形孔(24)，且固定杆(21)设置在长形孔(24)内，所述安装板(4)的对应两侧均设有连接杆(25)，所述连接杆(25)的两端分别与对应的摇杆(22)固定连接，所述顶板(7)的顶部对称固定有U形杆(26)，所述U形杆(26)的两端均通过轴承分别与对应的连接杆(25)转动连接，所述摇杆(22)远离T形杆(20)的一端通过销轴(27)与夹板(28)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述电动机(14)与安装板(4)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述安装板(4)与支撑板(3)和顶板(7)的连接处均设有加强筋(29)。
6.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述安装槽(23)的宽度等于T形杆(20)的宽度。
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Address before: 277200 Machinery Industrial Park, Shanting Economic Development Zone, Zaozhuang City, Shandong Province (southeast of yuzishan village, Sangcun town)

Applicant before: SHANDONG LINGNENG ELECTRIC POWER ENGINEERING Co.,Ltd.

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