CN107802163A - 智能鞋套机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种智能鞋套机及其控制方法，包括中盖(8)、底座(22)、鞋膜输送装置、鞋膜支撑装置、鞋膜夹紧熔断装置(39)，所述的鞋膜支撑装置包括左右滑块(5、27)、左右活动支撑板(3、25)，左右滑块(5、27)设置在鞋膜输送装置上，鞋膜夹紧熔断装置(39)安装在底座(22)上，左右滑块(5、27)上对应设有拨块(6)，鞋膜夹紧熔断装置(39)的壳体上对应设有与拨块(6)配合的拨槽(13)；初始状态时鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置(39)位于工作初始端，工作状态时鞋膜输送装置带动鞋膜夹紧熔断装置(39)移动，熔断状态时鞋膜夹紧熔断装置(39)位于鞋尖与鞋膜支撑装置之间。采用本结构后，具有结构简单、使用方便、鞋套自动成型、鞋套长短与鞋子一致等优点。

Description

智能鞋套机及其控制方法

技术领域

本发明创造涉及一种自动鞋套机，特别是一种鞋膜快速成型的鞋套长短与鞋子一致的智能鞋套机及其控制方法。

背景技术

随着居民收入的不断提高，家庭居住条件得到了明显改善，人们对室内卫生的要求也越来越高。为了保持室内清洁卫生，许多家庭在门口配备了鞋套机，鞋套机可以在家里来客人时不需脱鞋，不会因拖鞋互穿引起脚气交叉感染，同时也避免了脱鞋脚臭熏人的现象，而倍受广大用户的喜爱。如中国专利公告号CN103284563B公开的一种自动套鞋膜机，其结构特点是鞋子踩在鞋膜支撑板之间的鞋膜上并紧靠鞋膜封口端，鞋子向后拉，鞋膜会随着鞋子沿着鞋膜支撑板移动，当鞋尖到达电机开关的位置时踩下电机开关，导热膜加热，电机带动夹板合拢使鞋膜断开，从而完成鞋膜套在鞋子上，其特点是结构简单，生产加工方便。但该结构在使用过程中存在以下问题：由于鞋膜不能自动套在鞋子上，每个客人操作使用时都需要掌握正确的使用方法，否则就会因操作不当鞋膜拉出过长，鞋尖踏不到电机开关，即使用手去完成操作，鞋膜也不能紧贴鞋子，走路时会由于鞋膜太松从鞋子上脱落，起不到鞋套的作用。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较满意的产品问世。

发明内容

为了克服现有鞋套机存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构简单紧凑、操作使用方便、鞋套自动成型、自动穿戴、鞋套长短与鞋子一致的智能鞋套机及其控制方法。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括中盖、底座、鞋膜滚筒、鞋膜输送辊、控制器、鞋膜输送装置、鞋膜支撑装置、鞋膜夹紧熔断装置，所述的鞋膜支撑装置包括左右活动支撑板、左右滑块，左右活动支撑板可弹性复位地设置在相对应的左右滑块上，鞋膜滚筒上设有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活动支撑板上，左右滑块对应设置在鞋膜输送装置上并在鞋膜输送装置带动下可前后移动，鞋膜夹紧熔断装置通过滑轨可前后移动地设置在底座上，左右滑块上对应设有拨块，鞋膜夹紧熔断装置的壳体上对应设有与拨块相配合的拨槽；鞋膜输送装置通过拨块与拨槽的配合带动鞋膜夹紧熔断装置前后移动；初始状态时鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置位于工作初始端，工作状态时鞋膜输送装置通过鞋膜支撑装置带动鞋膜夹紧熔断装置移动，熔断状态时鞋膜夹紧熔断装置位于鞋尖与鞋膜支撑装置之间，使鞋膜成型的鞋套长短与鞋子一致。

本发明创造的进一步方案，所述的鞋膜输送装置包括螺杆电机、左右螺杆、传动机构，左右螺杆可转动地设置在底座两侧，螺杆电机固定在底座上并通过传动机构带动左右螺杆同步转动；所述中盖的两侧设有与左右螺杆相对应的左右导槽，左右滑块对应设置在左右螺杆上并可以在相对应的左右导槽上前后移动。

本发明创造的进一步方案，所述的鞋膜夹紧熔断装置包括壳体、夹紧电机、左右夹板、离合齿轮、离合弹簧，壳体由活动座和固定盖组成，夹紧电机固定在活动座内，夹紧电机带动左右夹板张紧或分离，左右夹板可以在固定盖的槽口上转动，离合齿轮和离合弹簧对应安装在夹紧电机的输出轴上，离合齿轮与夹板上的夹板离合齿轮啮合，左右夹板上对应设有电热元件，拨槽对应设置在固定盖的左右两侧。

本发明创造的进一步方案，所述的左右活动支撑板通过弹簧或扭簧可转动地设置在相对应的左右滑块上，左右活动支撑板由弹性材料制成。

本发明创造的进一步方案，所述的中盖上通过开关座固定有控制螺杆电机工作的螺杆电机开关，左右滑块上对应设有控制夹紧电机及电热元件工作的感应开关。

本发明创造的进一步方案，所述中盖的中间槽口上设有固定板，固定盖上连接有与中间槽口配合的折叠百页板。

本发明创造的进一步方案，所述的中盖上固定有两侧罩住左右导槽的上盖，上盖上设有脚踏口，中盖上通过销轴铰接有上盖板和后盖板。

所述智能鞋套机的控制方法，包括如下步骤：

步骤1初始状态，鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置位于工作初始端，鞋膜滚筒上设有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活动支撑板上并铺设在脚踏口底部的工作区上；

步骤2移动工作状态，将鞋子伸入到上盖脚踏口的底部工作区并向后顶靠螺杆电机开关，此时套在左右活动支撑板上的鞋膜封口端紧贴鞋后跟，螺杆电机开关接通并通过控制器驱动螺杆电机工作，螺杆电机通过传动机构带动左右螺杆同步转动，左右螺杆带动左右滑块及左右活动支撑板沿着左右导槽前移，左右滑块上的拨块通过与拨槽的配合带动鞋膜夹紧熔断装置在滑轨上同步移动；

步骤3熔断状态，当左右活动支撑板越过鞋子头部位置时，安装在左右滑块上的感应开关向控制器发出控制信号，控制器控制螺杆电机停止工作，再驱动夹紧电机带动左右夹板在贴近鞋子头部位置夹紧鞋膜，并同时控制左右夹板上的电热元件加热完成与鞋子长短一致的鞋套熔结及鞋膜熔断，新的鞋膜封口端又套设在左右活动支撑板上；

步骤4复位状态，鞋膜熔断后控制器控制左右夹板上的电热元件停止工作，同时控制夹紧电机带动左右夹板复位；当提起鞋子后，控制器控制螺杆电机反转，螺杆电机通过传动机构带动左右螺杆同步转动，左右螺杆带动左右滑块及左右活动支撑板沿着左右导槽后移至工作初始端，左右滑块上的拨块通过与拨槽的配合带动鞋膜夹紧熔断装置在滑轨上同步后移至工作初始端，鞋膜在左右活动支撑板拉动下重新铺设在脚踏口底部的工作区，为下一次套鞋做好准备。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于设置有鞋膜输送装置和鞋膜支撑装置，鞋膜封口端套在鞋膜支撑装置的左右活动支撑板上，每次套鞋完成后鞋膜都能自动送出，为下一次套鞋做好准备。二是由于鞋膜输送装置在拨块与拨槽的配合下带动鞋膜熔断夹紧装置前后移动，感应开关可以根据不同长短的鞋子发出控制信号成型与鞋子长短一致的鞋套，使鞋套紧贴鞋子，保证走路时鞋套不会从鞋子上脱落。三是由于鞋膜熔断夹紧装置上设有离合齿轮和离合弹簧，不仅可以保证左右夹板夹紧力，而且可以解决夹紧电机过载超负荷产生烧机的问题。四是由于操作过程中全部自动完成，自动化程度高，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明创造的分解结构示意图。

图2为本发明创造打开后盖板时的立体结构示意图。

图3为本发明创造打开上盖板时的立体结构示意图。

图4为本发明创造去掉上盖、上盖板、后盖板和固定板时的初始状态立体结构示意图。

图5为本发明创造去掉上盖、中盖、上盖板、后盖板、固定板、折叠百页板、和左右活动支撑板时的初始状态俯视结构示意图。

图6为本发明创造去掉上盖、上盖板、后盖板和固定板时的熔断状态立体结构示意图。

图7为本发明创造去掉上盖、中盖、上盖板、后盖板、固定板、折叠百页板和左右活动支撑板时的熔断状态俯视结构示意图。

其中，1上盖板，2上盖，3左活动支撑板，4弹簧或扭簧，5左滑块，6拨块，7导槽，8中盖，9螺杆电机开关，10开关座，11固定盖，12固定板，13拨槽，14左夹板，15夹板离合齿轮，16离合弹簧，17离合齿轮，18活动座，19传动机构，20螺杆电机，21电池包，22底座，23控制器，24后盖板，25右活动支撑板，26感应开关，27右滑块，28销轴，29折叠百页板，30鞋膜输送辊，31左夹板齿轮，32右夹板齿轮，33夹紧电机，34右夹板，35左螺杆，36右螺杆，37鞋膜滚筒，38滚筒支架，39鞋膜熔断装置.40滑轨。

具体实施方式

图1至图7所示，为本发明创造一种智能鞋套机及其控制方法的具体实施方案，它包括中盖8、底座22、鞋膜滚筒37、鞋膜输送辊30、控制器23、鞋膜输送装置、鞋膜支撑装置、鞋膜夹紧熔断装置39，鞋膜滚筒37通过左右滚筒支架38可转动地安装在底座22上，所述的鞋膜支撑装置包括左右活动支撑板3、25、左右滑块5、27，左右活动支撑板3、25可弹性复位地设置在相对应的左右滑块5、27上，鞋膜滚筒37上设有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活动支撑板3、25上，左右滑块5、27对应设置在鞋膜输送装置上并在鞋膜输送装置带动下可前后移动，底座22上设有滑轨40，鞋膜夹紧熔断装置39通过滑轨10可前后移动地设置在底座22上，左右滑块5、27上对应设有拨块6，鞋膜夹紧熔断装置39的壳体上对应设有与拨块6相配合的拨槽13；鞋膜输送装置通过拨块6与拨槽13的配合带动鞋膜夹紧熔断装置39在滑轨40上前后移动。初始状态时鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置39位于工作初始端，如图4和图5所示；工作状态时鞋膜输送装置通过鞋膜支撑装置带动鞋膜夹紧熔断装置39移动；熔断状态时鞋膜夹紧熔断装置39位于鞋尖与鞋膜支撑装置之间，如图6和图7所示，使鞋膜成型的鞋套长短与鞋子一致。

为了保证鞋膜输送稳定可靠，所述的鞋膜输送装置包括螺杆电机20、左右螺杆35、36、传动机构19，左右螺杆35、36可转动地设置在底座22两侧，螺杆电机20固定在底座22上并通过传动机构19带动左右螺杆35、36同步转动，传动机构19可以是同步带或皮带带动、也可以齿轮传动或其它方式传动；所述中盖8的两侧设有与左右螺杆35、36相对应的左右导槽7，左右滑块5、27对应设置在左右螺杆35、36上并可以在相对应的左右导槽7上前后移动。

为了在工作过程中将鞋膜熔结及熔断，所述的鞋膜夹紧熔断装置39包括壳体、夹紧电机33、左右夹板14、34、离合齿轮17、离合弹簧16，壳体由活动座18和固定盖11组成，拨槽13对应设置在固定盖11的左右两侧，夹紧电机33固定在活动座18内，左夹板14上设有左夹板齿轮31，右夹板34上设有右夹板齿轮32及夹板离合齿轮15，右夹板34、离合齿轮17和离合弹簧16对应安装在夹紧电机33的输出轴上，夹紧电机33可以带动右夹板34，右夹板34通过左右夹板齿轮31、32使左右夹板14、34张紧或分离，左右夹板14、34可以在固定盖11的槽口上转动，离合齿轮17与右夹板34上的夹板离合齿轮15啮合。当左右夹板14、34过紧时离合齿轮17与夹板离合齿轮15自动离合，始终保持左右夹板14、34夹紧的张紧力，左右夹板14、34上对应设有电热元件，电热元件既可以是电热丝也可以是电热膜，并可以熔结及熔断鞋膜，使成型鞋套从鞋膜滚筒34上的鞋膜分开。为了控制发热元件加热时间，控制器22上设有测量环境温度的温度传感器。

为了保证左右活动支撑板3、25在工作时自由偏转，所述的左右活动支撑板3、25通过弹簧或扭簧4可转动地设置在相对应的左右滑块5、27上，左右活动支撑板3、25最好由弹性材料制成。

为了控制螺杆电机20、夹紧电机33工作，所述的中盖8上通过开关座10固定有控制螺杆电机20工作的螺杆电机开关9，左右滑块5、27上对应设有控制夹紧电机33及电热元件工作的感应开关26。

为了保证脚踩入工作区时鞋子不会与鞋膜夹紧熔断装置39的固定盖11接触，所述中盖8的中间槽口的前部固定有固定板12。为了保持内部卫生干净，所述的固定盖11上连接有与中间槽口配合的折叠百页板29。

为了保证整洁美观，鞋膜调换方便，所述的中盖8上固定有两侧罩住左右导槽7的上盖2，上盖2上设有脚踏口，中盖8上通过销轴28铰接有与脚踏口相配合的上盖板1以及与鞋膜滚筒37相配合的后盖板24。

为了方便使用不同的电源，本发明创造的鞋套机既可以由安装在底座22上的电池包21单独供电，也可以由外接电源单独供电，或者同时具备电池包21供电和外接电源供电的条件。

本发明创造的控制方法，包括如下步骤。

步骤1初始状态，鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置39位于工作初始端，鞋膜滚筒37上设有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活动支撑板3、25上并铺设在脚踏口底部的工作区上。

步骤2移动工作状态，将鞋子伸入到上盖2脚踏口的底部工作区并向后顶靠螺杆电机开关9，此时套在左右活动支撑板3、25上的鞋膜封口端紧贴鞋后跟，螺杆电机开关9接通并通过控制器23驱动螺杆电机20工作，螺杆电机20通过传动机构19带动左右螺杆35、36同步转动，左右螺杆35、36带动左右滑块5、27及左右活动支撑板3、25沿着左右导槽7前移，左右滑块5、27上的拨块6通过与拨槽13的配合带动鞋膜夹紧熔断装置39在滑轨40上同步移动。

步骤3熔断状态，当左右活动支撑板3、25越过鞋子头部位置时，安装在左右滑块5、27上的感应开关26向控制器23发出控制信号，控制器23控制螺杆电机20停止工作，再驱动夹紧电机33带动左右夹板14、34在贴近鞋子头部位置夹紧鞋膜，并同时控制左右夹板14、34上的电热元件加热完成与鞋子长短一致的鞋套熔结及鞋膜熔断，新的鞋膜封口端又套设在左右活动支撑板3、25上。

步骤4复位状态，鞋膜熔断后控制器23控制左右夹板14、34上的电热元件停止工作，同时控制夹紧电机33带动左右夹板14、34复位；当提起鞋子后，控制器22控制螺杆电机20反转，螺杆电机20通过传动机构19带动左右螺杆35、36同步转动，左右螺杆35、36带动左右滑块5、27及左右活动支撑板3、25沿着左右导槽7后移至工作初始端，左右滑块5、27上的拨块6通过与拨槽13的配合带动鞋膜夹紧熔断装置39在滑轨40上同步后移至工作初始端，鞋膜在左右活动支撑板3、25拉动下重新铺设在脚踏口底部的工作区，为下一次套鞋做好准备。

以上所述，只是本发明创造的一个实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能鞋套机，包括中盖(8)、底座(22)、鞋膜滚筒(37)、控制器(23)、鞋膜输送装置、鞋膜支撑装置、鞋膜夹紧熔断装置(39)，其特征是：所述的鞋膜支撑装置包括左右活动支撑板(3、25)、左右滑块(5、27)，左右活动支撑板(3、25)可弹性复位地设置在相对应的左右滑块(5、27)上，鞋膜滚筒(37)上设有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活动支撑板(3、25)上，左右滑块(5、27)对应设置在鞋膜输送装置上并在鞋膜输送装置带动下可前后移动，鞋膜夹紧熔断装置(39)可前后移动地设置在底座(22)上，左右滑块(5、27)上对应设有拨块(6)，鞋膜夹紧熔断装置(39)的壳体上对应设有与拨块(6)相配合的拨槽(13)；鞋膜输送装置通过拨块(6)与拨槽(13)的配合带动鞋膜夹紧熔断装置(39)前后移动；初始状态时鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置(39)位于工作初始端，工作状态时鞋膜输送装置通过鞋膜支撑装置带动鞋膜夹紧熔断装置(39)移动，熔断状态时鞋膜夹紧熔断装置(39)位于鞋尖与鞋膜支撑装置之间，使鞋膜成型的鞋套长短与鞋子一致。

2.根据权利要求1所述的智能鞋套机，其特征是：所述的鞋膜输送装置包括螺杆电机(20)、左右螺杆(35、36)、传动机构(19)，左右螺杆(35、36)可转动地设置在底座(22)两侧，螺杆电机(20)固定在底座(22)上并通过传动机构(19)带动左右螺杆(35、36)同步转动；所述中盖(8)的两侧设有与左右螺杆(35、36)相对应的左右导槽(7)，左右滑块(5、27)对应设置在左右螺杆(35、36)上并可以在相对应的左右导槽(7)上前后移动。

3.根据权利要求1所述的智能鞋套机，其特征是：所述的鞋膜夹紧熔断装置(39)包括壳体、夹紧电机(33)、左右夹板(14、34)、离合齿轮(17)、离合弹簧(16)，壳体由活动座(18)和固定盖(11)组成，夹紧电机(33)固定在活动座(18)内，夹紧电机(33)带动左右夹板(14、34)张紧或分离，左右夹板(14、34)可以在固定盖(11)的槽口上转动，离合齿轮(17)和离合弹簧(16)对应安装在夹紧电机(33)的输出轴上，离合齿轮(17)与夹板上的夹板离合齿轮(15)啮合，左右夹板(14、34)上对应设有电热元件，拨槽(13)对应设置在固定盖(11)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的智能鞋套机，其特征是：所述的左右活动支撑板(3、25)通过弹簧或扭簧(4)可转动地设置在相对应的左右滑块(5、27)上，左右活动支撑板(3、25)由弹性材料制成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能鞋套机，其特征是：所述的中盖(8)上通过开关座(10)固定有控制螺杆电机(20)工作的螺杆电机开关(9)，左右滑块(5、27)上对应设有控制夹紧电机(33)及电热元件工作的感应开关(26)。

6.根据权利要求3所述的智能鞋套机，其特征是：所述中盖(8)的中间槽口上设有固定板(12)，固定盖(11)上连接有与中间槽口配合的折叠百页板(29)。

7.根据权利要求5所述的智能鞋套机，其特征是：所述的中盖(8)上固定有两侧罩住左右导槽(7)的上盖(2)，上盖(2)上设有脚踏口，中盖(8)上铰接有上盖板(1)和后盖板(24)。

8.根据权利要求7所述智能鞋套机的控制方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1初始状态，鞋膜支撑装置及鞋膜夹紧熔断装置(39)位于工作初始端，鞋膜滚筒(37)上设有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活动支撑板(3、25)上并铺设在脚踏口底部的工作区上；

步骤2移动工作状态，将鞋子伸入到上盖(2)脚踏口的底部工作区并向后顶靠螺杆电机开关(9)，此时套在左右活动支撑板(3、25)上的鞋膜封口端紧贴鞋后跟，螺杆电机开关(9)接通并通过控制器(23)驱动螺杆电机(20)工作，螺杆电机(20)通过传动机构(19)带动左右螺杆(35、36)同步转动，左右螺杆(35、36)带动左右滑块(5、27)及左右活动支撑板(3、25)沿着左右导槽(7)前移，左右滑块(5、27)上的拨块(6)通过与拨槽(13)的配合带动鞋膜夹紧熔断装置(39)在滑轨(40)上同步移动；

步骤3熔断状态，当左右活动支撑板(3、25)越过鞋子头部位置时，安装在左右滑块(5、27)上的感应开关(26)向控制器(23)发出控制信号，控制器(23)控制螺杆电机(20)停止工作，再驱动夹紧电机(33)带动左右夹板(14、34)在贴近鞋子头部位置夹紧鞋膜，并同时控制左右夹板(14、34)上的电热元件加热完成与鞋子长短一致的鞋套熔结及鞋膜熔断，新的鞋膜封口端又套设在左右活动支撑板(3、25)上；

步骤4复位状态，鞋膜熔断后控制器(23)控制左右夹板(14、34)上的电热元件停止工作，同时控制夹紧电机(33)带动左右夹板(14、34)复位；当提起鞋子后，控制器(22)控制螺杆电机(20)反转，螺杆电机(20)通过传动机构(19)带动左右螺杆(35、36)同步转动，左右螺杆(35、36)带动左右滑块(5、27)及左右活动支撑板(3、25)沿着左右导槽(7)后移至工作初始端，左右滑块(5、27)上的拨块(6)通过与拨槽(13)的配合带动鞋膜夹紧熔断装置(39)在滑轨(40)上同步后移至工作初始端，鞋膜在左右活动支撑板(3、25)拉动下重新铺设在脚踏口底部的工作区，为下一次套鞋做好准备。