CN107799806B - 一种锂片入钢壳系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种锂片入钢壳系统，包括锂片运输装置、锂片入钢壳装置。锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，锂片运输治具安装于锂片运输转盘上，锂片运输治具具有锂片包裹杆；锂片入钢壳装置包括：钢壳上料机构、钢壳压入机构、钢壳固定机构；钢壳上料机构包括：钢壳上料震动盘及钢壳上料轨道，钢壳上料轨道具有出料端；钢壳压入机构包括：钢壳压入气缸及钢壳压入杆，钢壳压入气缸驱动钢壳压入杆靠近或远离出料端；钢壳固定机构包括：钢壳固定驱动部、钢壳固定块，钢壳固定驱动部驱动钢壳固定块靠近或远离出料端，钢壳固定块上开设有钢壳固定槽。本发明的锂片入钢壳系统，实现锂片入钢壳的机械自动化生产，以代替传统的手工操作。

Description

一种锂片入钢壳系统
技术领域
本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种锂片入钢壳系统。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
如图1所示，其为一种电芯半成品10的剖视图。电芯半成品10包括钢壳11及收容于并贴合于钢壳11内侧壁的锂片12。在实际生产的过程中，先将锂片12卷绕成圆环状，再将圆环状的锂片12插入于钢壳11内。而如何实现锂片入钢壳的机械自动化生产，以代替传统的手工操作，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种锂片入钢壳系统，实现锂片入钢壳的机械自动化生产，以代替传统的手工操作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种锂片入钢壳系统，包括：锂片运输装置、锂片入钢壳装置；
所述锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，所述锂片运输治具安装于所述锂片运输转盘上，所述锂片运输转盘带动所述锂片运输治具旋转，所述锂片运输治具具有锂片包裹杆；
所述锂片入钢壳装置包括：钢壳上料机构、钢壳压入机构、钢壳固定机构；
所述钢壳上料机构包括：钢壳上料震动盘及与所述钢壳上料震动盘衔接的钢壳上料轨道，所述钢壳上料轨道具有出料端；
所述钢壳压入机构及所述钢壳固定机构分别位于所述出料端的两侧；
所述钢壳压入机构包括：钢壳压入气缸及设于所述钢壳压入气缸伸缩端的钢壳压入杆，所述钢壳压入气缸驱动所述钢壳压入杆靠近或远离所述出料端；
所述钢壳固定机构包括：钢壳固定驱动部、钢壳固定块，所述钢壳固定驱动部驱动所述钢壳固定块靠近或远离所述出料端，所述钢壳固定块上开设有钢壳固定槽。
在其中一个实施例中，所述锂片运输治具的数量为多个，多个所述锂片运输治具以所述锂片运输转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述锂片运输治具上设有两根锂片包裹杆。
在其中一个实施例中，所述钢壳固定驱动部包括：电机、凸轮、连杆，所述电机通过所述凸轮带动所述连杆转动，所述连杆的一端通过滚轮与所述钢壳固定块连接。
本发明的一种锂片入钢壳系统，通过设置锂片运输装置、锂片入钢壳装置，并对各个装置的结构进行优化设计，实现锂片入钢壳的机械自动化生产，以代替传统的手工操作。
附图说明
图1为一种电芯半成品的剖视图；
图2为本发明一实施例的锂片入钢壳系统的结构图；
图3为图2所示的锂片入钢壳装置的结构图；
图4为图2所示的锂片贴紧装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2所示，一种锂片入钢壳系统20，包括：锂片运输装置100、锂片入钢壳装置200。锂片运输装置100用于将锂片运输至锂片入钢壳装置200处，锂片入钢壳装置200用于实现将锂片套于钢壳的壳体内。
下面，对锂片运输装置100的具体结构进行说明：
锂片运输装置100包括：锂片运输转盘110、锂片运输治具120。锂片运输治具120安装于锂片运输转盘110上，锂片运输转盘110带动锂片运输治具120旋转，锂片运输治具120具有锂片包裹杆121。
如图3所示，下面，对锂片入钢壳装置200的具体结构进行说明：
锂片入钢壳装置200包括：钢壳上料机构210、钢壳压入机构220、钢壳固定机构230。
钢壳上料机构210包括：钢壳上料震动盘211(如图1所示)及与钢壳上料震动盘211衔接的钢壳上料轨道212，钢壳上料轨道212具有出料端213。
钢壳压入机构220及钢壳固定机构230分别位于出料端213的两侧。
钢壳压入机构220包括：钢壳压入气缸221及设于钢壳压入气缸221伸缩端的钢壳压入杆222，钢壳压入气缸221驱动钢壳压入杆222靠近或远离出料端213。
钢壳固定机构230包括：钢壳固定驱动部231、钢壳固定块232。钢壳固定驱动部231驱动钢壳固定块232靠近或远离出料端213，钢壳固定块232上开设有钢壳固定槽233。具体的，钢壳固定驱动部231包括：电机、凸轮、连杆，电机通过凸轮带动连杆转动，连杆的一端通过滚轮与钢壳固定块232连接。
下面，对锂片入钢壳系统20的工作原理进行说明：
相关的装置将锂片12卷绕于锂片运输治具120的锂片包裹杆121中，使得锂片12形成圆环状，这为后续锂片12插入于钢壳11内作好准备；
锂片运输转盘110带动锂片运输治具120旋转，进而带动锂片包裹杆121上的锂片12运动并到达锂片入钢壳装置200处；
钢壳由钢壳上料震动盘211出来进入到钢壳上料轨道212，钢壳沿着钢壳上料轨道212运输到达出料端213；
钢壳压入机构220动作，钢壳压入气缸221驱动钢壳压入杆222伸出，将出料端213中的钢壳推出，同时，钢壳固定机构230动作，钢壳固定驱动部231驱动钢壳固定块232靠近出料端213，使得钢壳固定槽233压紧出料端213中的钢壳外壁，在钢壳压入机构220与钢壳固定机构230的共同配合下，钢壳套入于锂片运输治具120的锂片包裹杆121中，同时锂片包裹杆121中的锂片可以插入于钢壳内。
在本实施例中，锂片运输治具120的数量为多个，多个锂片运输治具120以锂片运输转盘110的转轴为中心呈环形阵列分布，通过设置多个锂片运输治具120可以极大提高生产的效率。进一步的，锂片运输治具120上设有两根锂片包裹杆121，进一步提高了生产的效率。
在将锂片插入钢壳后，锂片还不能与钢壳的内壁紧密贴合在一起。因此，还需要设计一套装置，用于实现将锂片紧密贴合在钢壳的内壁上。
如图4所示，进一步的，锂片入钢壳系统20还包括锂片贴紧装置300。锂片贴紧装置300包括：钢壳压紧驱动部310、钢壳压紧滑动块320、钢壳压紧滚轮330、压紧滚轮驱动部(图未示)。钢壳压紧滚轮330转动设于所述钢壳压紧滑动块320上，钢壳压紧驱动部310驱动钢壳压紧滑动块320，以使得钢壳压紧滚轮330靠近或远离锂片包裹杆121，压紧滚轮驱动部驱动钢壳压紧滚轮330转动。
锂片贴紧装置300的工作原理如下：
锂片运输转盘110带动锂片运输治具120旋转，进而带动锂片包裹杆121上的锂片12及钢壳11转动并到达锂片贴紧装置300处；
钢壳压紧驱动部310驱动钢壳压紧滑动块320，以使得钢壳压紧滚轮330靠近锂片包裹杆121上的钢壳11，钢壳压紧滚轮330与钢壳11的外壁抵接；
压紧滚轮驱动部驱动钢壳压紧滚轮330转动，钢壳压紧滚轮330进而带动钢壳11绕锂片包裹杆121转动，于是，位于钢壳11内的锂片12便可以紧密的贴合于钢壳11的内壁上。
由于锂片12在锂片包裹杆121的作用下紧密的贴合于钢壳11的内壁上，于是，锂片包裹杆121也受到了锂片12受压变形所产生的反弹作用力，这样，锂片包裹杆121便难以从钢壳11中抽出来，这为后续的钢壳11及锂片12的下料带来了困难。为了更好解决这一技术问题，锂片入钢壳系统20还包括包裹杆松脱装置400。包裹杆松脱装置400的结构与锂片贴紧装置300的结构相同，所不同的是，锂片贴紧装置300中的压紧滚轮驱动部驱动钢壳压紧滚轮正向转动，而包裹杆松脱装置400中的压紧滚轮驱动部驱动钢壳压紧滚轮反向转动。
包裹杆松脱装置400中的压紧滚轮驱动部驱动钢壳压紧滚轮反向转动一下，可以使得原本“憋死”于钢壳11内的锂片12得到适当放松，于是，锂片包裹杆121也可以轻松的从钢壳11内抽出来。
本发明的一种锂片入钢壳系统20，通过设置锂片运输装置100、锂片入钢壳装置200，并对各个装置的结构进行优化设计，实现锂片入钢壳的机械自动化生产，以代替传统的手工操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种锂片入钢壳系统，其特征在于，包括：锂片运输装置、锂片入钢壳装置及锂片贴紧装置；
所述锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，所述锂片运输治具安装于所述锂片运输转盘上，所述锂片运输转盘带动所述锂片运输治具旋转，所述锂片运输治具具有锂片包裹杆；
所述锂片入钢壳装置包括：钢壳上料机构、钢壳压入机构、钢壳固定机构；
所述钢壳上料机构包括：钢壳上料震动盘及与所述钢壳上料震动盘衔接的钢壳上料轨道，所述钢壳上料轨道具有出料端；
所述钢壳压入机构及所述钢壳固定机构分别位于所述出料端的两侧；
所述钢壳压入机构包括：钢壳压入气缸及设于所述钢壳压入气缸伸缩端的钢壳压入杆，所述钢壳压入气缸驱动所述钢壳压入杆靠近或远离所述出料端；
所述钢壳固定机构包括：钢壳固定驱动部、钢壳固定块，所述钢壳固定驱动部驱动所述钢壳固定块靠近或远离所述出料端，所述钢壳固定块上开设有钢壳固定槽；
所述锂片贴紧装置包括：钢壳压紧驱动部、钢壳压紧滑动块、钢壳压紧滚轮及压紧滚轮驱动部，所述钢壳压紧滚轮转动设于所述钢壳压紧滑动块上，所述钢壳压紧驱动部用于驱动所述钢壳压紧滑动块，以使得所述钢壳压紧滚轮靠近或远离所述锂片包裹杆，所述压紧滚轮驱动部用于驱动所述钢壳压紧滚轮转动；
所述锂片入钢壳系统还包括包裹杆松脱装置，所述锂片贴紧装置与所述包裹杆松脱装置围绕所述锂片运输转盘顺序设置，且所述包裹杆松脱装置的结构与所述锂片贴紧装置的结构相同；
所述锂片贴紧装置中的压紧滚轮驱动部用于驱动钢壳压紧滚轮正向转动，所述包裹杆松脱装置中的压紧滚轮驱动部用于驱动钢壳压紧滚轮反向转动。
2.根据权利要求1所述的锂片入钢壳系统，其特征在于，所述锂片运输治具的数量为多个，多个所述锂片运输治具以所述锂片运输转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的锂片入钢壳系统，其特征在于，所述锂片运输治具上设有两根锂片包裹杆。
4.根据权利要求1所述的锂片入钢壳系统，其特征在于，所述钢壳固定驱动部包括：电机、凸轮、连杆，所述电机通过所述凸轮带动所述连杆转动，所述连杆的一端通过滚轮与所述钢壳固定块连接。
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