CN107798905A - 一种检测车辆有无的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种检测车辆有无的方法及装置，预置停车区域用于检测预置停车区域的使用状态。本发明实施例方法包括：获取地感处理器的输出信号；当所述地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定所述预置停车区域处于占用状态，所述m为大于零的正整数；当所述地感处理器的输出信号中连续n个波长与所述预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定所述预置停车区域处于未占用状态，所述n为大于零的正整数。

Description

一种检测车辆有无的方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种检测车辆有无的方法及装置。

背景技术

现有的停车场越来越大型，一个停车场可以设置的停车位越来越多。在停车位管理中，对于停车位占用状态的检测是必不可少的。

现有技术主要通过设置超声波检测仪、红外线检测仪以及摄像头等设备来监测停车位以检测停车位上是否有车。然而，设置超声波检测仪、红外线检测仪以及摄像头的投资成本高；对于摄像头检测的方式还需要有人员值班来给出停车位上是否有车的信息，操作繁琐。

另一方面，也有停车场采用地感处理器进行检测停车位的占用状态，地感处理器由线圈及控制器组成，车辆通过或停留在地面下通有振荡电流的线圈时，车身金属会产生涡流，该涡流会改变通电线圈的电感量，使得振荡电路的频率发生变化，通过侦测该地感处理器预置时间内的输出信号，获取输出信号的振荡频率及其相对频率变化值，从而达到识别停车位的状态变化的目的。然而，基于地感处理器的频率来检测停车位上是否有车，需要测量预置时间内输出信号的频率，需要通过测量多个振荡周期的输出信号以确定输出信号的频率，所需的时间较长，测量灵敏度有待提高。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测车辆有无的方法及装置，预置停车区域用于检测预置停车区域的使用状态。

本发明实施例第一方面提供了一种检测车辆有无的方法，可包括：

获取地感处理器的输出信号；

当所述地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，所述m为大于零的正整数；

当所述地感处理器的输出信号中连续n个波长与所述预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，所述n为大于零的正整数。

可选的，该方法还包括：

当预置停车区域处于未占用状态时，采集地感处理器的第一段输出信号；

从所述第一段输出信号中提取所述第一段输出信号的波长作为预置波长。

可选的，该方法还包括：

当所述预置停车区域处于未占用状态时，在预置时间周期后，采集所述地感处理器的第二段输出信号；

从所述第二段输出信号中提取所述第二段输出信号的波长，以更新所述预置波长。

可选的，该方法还包括：

调节所述地感处理器的振荡频率，以调节所述地感处理器输出信号的波长。

优选的，该方法中，所述地感处理器中的检测电路为三点式振荡电路。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆检测装置，可包括：

地感处理器，获取单元，监测单元，其中，

所述获取单元用于获取所述地感处理器的输出信号；

所述监测单元用于监测所述输出信号，当监测到所述地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，所述m为大于零的正整数；

当监测到所述地感处理器的输出信号中连续n个波长与所述预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，所述n为大于零的正整数。

可选的，该系统还包括：

采集单元，当预置停车区域处于未占用状态时，用于采集地感处理器的第一段输出信号；

提取单元，用于从所述第一段输出信号中提取所述第一段输出信号的波长作为预置波长。

可选的，该系统还包括：

更新单元，用于当所述预置停车区域处于未占用状态时，在预置时间周期后，触发所述采集单元采集所述地感处理器的第二段输出信号，并触发所述提取单元从所述第二段输出信号中提取所述第二段输出信号的波长，以所述第二段输出信号的波长更新所述预置波长。

可选的，该系统还包括：

调节单元，用于调节所述地感处理器的振荡频率，以调节所述地感处理器输出信号的波长。

优选的，该系统中，所述地感处理器中的检测电路为三点式振荡电路。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，在获取到地感处理器的输出信号之后，对比该输出信号中的波长与预置波长的差值，当该输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，m为大于零的正整数；当该输出信号中连续n个波长与所述预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，n为大于零的正整数，即本发明实施例实现了基于地感处理器实现了预置停车区域的使用状态检测，降低了现有车辆检测装置的成本，由于测量波长所需的振荡周期的个数小于测量频率所需的振荡周期的个数，降低了预置停车区域使用状态检测所需的时间，提高了检测的灵敏度。

附图说明

图1为本发明实施例中检测车辆有无的方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中检测车辆有无的方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中车辆检测系统的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种检测车辆有无的方法及装置，用于检测预置停车区域预置停车区域的使用状态。

为了便于理解，对本发明实施例中的地感处理器进行简单介绍，地感处理器由线圈及控制器组成，该线圈埋设在地面下通有振荡电流的线圈，控制器将该线圈与其他电路元器件连接成振荡电路，当车辆通过或停留在预置停车区域时，车身金属会产生涡流，该涡流会改变通电线圈的电感量，使得振荡电路的输出信号的频率及波长发生变化，控制器可以从线圈组成的振荡电路中获取到对应的输出信号。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中检测车辆有无的方法的一个实施例可包括：

101、获取地感处理器的输出信号；

实际运用中，需要先在预置停车区域，如预置停车区域、停车出入口等需要检测车辆有无的区域，设置地感处理器，在设置好对应的地感处理器之后，地感处理器的控制器就可以采集到预置停车区域处于不同状态时，地感处理器对应的不同波长的输出信号。102、根据输出信号中的波长与预置波长的差值判断预置停车区域的使用状态。

在实际使用本发明实施例中的地感处理器之前，用户可以预先设置一个预置波长值作为预置停车区域未被车辆占用时的参考波长值，用户也可以在预置停车区域未被车辆占用时，设置控制器自动采集此时的输出信号波长作为预置波长值，具体此处不做限定。

在获取到感处理器的输出信号之后，控制器可以根据输出信号中的波长与预置波长的差值判断预置停车区域的使用状态，具体的，当地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，m为大于零的正整数；

当地感处理器的输出信号中连续n个波长与预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，n为大于零的正整数。

更具体的，例如，当预置停车区域无车时，地感处理器的控制器可以是采集到M个波长的长度为300，用户设置的有车阀值设置为10，无车阀值设置3时，当控制器采集到的地感处理器的输出信号的波长小于290时，控制器判定对应的预置停车区域有车，当控制器采集到的地感处理器的输出信号的波长大于297时，控制器判定对应的预置停车区域无车。

可以理解的是，本实施例中的预置波长、第一及第二阀值范围与地感处理器所采用的振荡电路中的电容与电感的物理参数及电路的元器件的连接关系相关，具体的预置波长、第一及第二阀值范围可以根据不同的电感处理器所采用的振荡电路进行合理的设置，具体此处不做限定，具体的m、n的数值可以根据地感处理器的线圈铺设情况结合所采用的振荡电路进行合理的配置，只需保障可以识别出输出信号中的波长变化的范围超出预置的阀值范围即可。

本实施例中，采用测量地感处理器输出信号的波长的方式判断预置停车区域的使用状态，当地感处理器的输出频率较高时，例如1千赫兹，则测量一个周期的波长最少只需要采集千分之一秒的输出信号，可以大大减少需要采集输出信号的时间长度，提高了检测灵敏度。

本实施例中，在获取到地感处理器的输出信号之后，对比该输出信号中的波长与预置波长的差值，当该输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，m为大于零的正整数；当该输出信号中连续n个波长与预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，n为大于零的正整数，即本发明实施例实现了基于地感处理器实现了预置停车区域的使用状态检测，降低了现有车辆检测装置的成本，由于测量波长所需的振荡周期的个数小于测量频率所需的振荡周期的个数，降低了预置停车区域使用状态检测所需的时间，提高了检测的灵敏度。

上述实施例对本发明实施例中检测车辆有无的方法的流程进行了简单描述，为了便于理解下面将对其进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中检测车辆有无的方法的另一个实施例可包括：

201、当预置停车区域处于未占用状态时，采集地感处理器的第一段输出信号；

在上述实施例的基础上，优选的，本实施例中获取预置波长，可以采用控制器自动采集预置停车区域未被占用时的输出信号波长测量预置波长值的方式，首先，当预置停车区域处于未占用状态时，控制器可以采集地感处理器的第一段输出信号。

202、从第一段输出信号中提取第一段输出信号的波长作为预置波长；

在获取到预置停车区域处于未占用状态时的第一段输出信号之后，可以从中测量出该输出信号的波长，由于地磁处理器采用的是振荡电路，该电路的输出信号为周期性的，在测量出对应的波长之后，可以将该波长作为预置停车区域处于未占用状态时的预置波长。

进一步的，可以采用一定的滤波算法，如中值滤波算法对第一端输出信号进行处理滤除干扰得到更加精确的预置波长，具体的算法此处不做限定。

203、获取地感处理器的输出信号；

204、根据输出信号中的波长与预置波长的差值判断预置停车区域的使用状态；

本实施例中的步骤203、204分别与上述图1所示的实施例中的步骤101、102中所描述的内容类似，具体请参阅步骤101、102，具体此处不做赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，本实施例还可以包括如下步骤：

205、预置时间周期后，更新预置波长；

在实际运用中，由于实际工程现场的环境变化，可能会改变地感处理器的输出信号中的相关参数，进而影响到测量的准确度，为了避免这种状况，控制器可以在预置时间周期后，更新预置波长。

具体的，当预置停车区域处于未占用状态时，在预置时间周期后，采集地感处理器的第二段输出信号；从第二段输出信号中提取第二段输出信号的波长，以更新预置波长。

在本实施例的基础上，可选的，本实施例还可以包括如下步骤：

206、调节地感处理器的振荡频率。

调节地感处理器的振荡频率，以调节地感处理器输出信号的波长。

在振荡电路中，输出信号的波长与频率成反比例关系，为了使得输出信号的波长值足够大，便于测量，可以预先调节地感处理器中的振荡电路的参数使得该振荡电路的初始波长值处于合理的范围，或者该振荡电路的电感或电容采用可调节参数的电感或电容元器件，以实时调节地感处理器的振荡频率，具体此处不做限定。

在本实施例的中，优选的，地感处理器中的检测电路为三点式振荡电路，具体的，该电路可以是电感三点式振荡电路也可以是电容三点式振荡电路，只需要通过车体的涡流可以改变检测电路的电感量即可，具体的电路结构此处不做限定。

上述实施例对本发明实施例中检测车辆有无的方法进行了描述，下面将对本发明实施例中的车辆检测系统进行描述，请参阅图3，本发明实施例中车辆检测系统的一个实施例可包括：

地感处理器301，获取单元302，监测单元303，其中，

获取单元302用于获取地感处理器301的输出信号；

监测单元303用于监测输出信号，当监测到地感处理器301的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，m为大于零的正整数；

当监测到地感处理器301的输出信号中连续n个波长与预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，n为大于零的正整数。

在本实施例的基础上，可选的，该系统还可以包括：

采集单元304，当预置停车区域处于未占用状态时，用于采集地感处理器301的第一段输出信号；

提取单元305，用于从第一段输出信号中提取第一段输出信号的波长作为预置波长。

在本实施例的基础上，可选的，该系统还可以包括：

更新单元306，用于当预置停车区域处于未占用状态时，在预置时间周期后，触发采集单元采集地感处理器的第二段输出信号，并触发提取单元从第二段输出信号中提取第二段输出信号的波长，以第二段输出信号的波长更新预置波长。

在本实施例的基础上，可选的，该系统还可以包括：

调节单元307，用于调节地感处理器的振荡频率，以调节地感处理器输出信号的波长。

优选的，本实施例中地感处理器中的检测电路为三点式振荡电路。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测车辆有无的方法，其特征在于，包括：

获取地感处理器的输出信号；

当所述地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，所述m为大于零的正整数；

当所述地感处理器的输出信号中连续n个波长与所述预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，所述n为大于零的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当预置停车区域处于未占用状态时，采集地感处理器的第一段输出信号；

从所述第一段输出信号中提取所述第一段输出信号的波长作为预置波长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述预置停车区域处于未占用状态时，在预置时间周期后，采集所述地感处理器的第二段输出信号；

从所述第二段输出信号中提取所述第二段输出信号的波长，以更新所述预置波长。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

调节所述地感处理器的振荡频率，以调节所述地感处理器输出信号的波长。

5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述地感处理器中的检测电路为三点式振荡电路。

6.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

地感处理器，获取单元，监测单元，其中，

所述获取单元用于获取所述地感处理器的输出信号；

所述监测单元用于监测所述输出信号，当监测到所述地感处理器的输出信号中连续m个波长与预置波长的差值超出第一阀值范围时，则确定预置停车区域处于占用状态，所述m为大于零的正整数；

当监测到所述地感处理器的输出信号中连续n个波长与所述预置波长的差值在第二阀值范围时，则确定预置停车区域处于未占用状态，所述n为大于零的正整数。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

采集单元，当预置停车区域处于未占用状态时，用于采集地感处理器的第一段输出信号；

提取单元，用于从所述第一段输出信号中提取所述第一段输出信号的波长作为预置波长。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

更新单元，用于当所述预置停车区域处于未占用状态时，在预置时间周期后，触发所述采集单元采集所述地感处理器的第二段输出信号，并触发所述提取单元从所述第二段输出信号中提取所述第二段输出信号的波长，以所述第二段输出信号的波长更新所述预置波长。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

调节单元，用于调节所述地感处理器的振荡频率，以调节所述地感处理器输出信号的波长。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述地感处理器中的检测电路为三点式振荡电路。