CN110308491A - 物品探测方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品探测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法检测出预定类型的物品，检测效率低的问题，进而达到保证检测出预定类型的物品，提高检测效率的目的。

Description

物品探测方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种物品探测方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

常规的物品探测设备(例如，电磁感应式安检门)的工作原理为：探测设备主要由一个发射线圈、多个探测线圈、信号采集设备及其他设备组成；发射线圈在高频交变电流的作用下，在门框范围内的空间中产生一个交变磁场；空间中的交变磁场激发探测线圈产生交变电流，探测线圈上的电信号被信号采集设备采集；在没有金属物品通过安检门时，空间中的交变磁场稳定，探测线圈的信号呈现出类似随机噪声的状态；当有金属物品通过安检门时，空间中的交变磁场激发金属内部产生涡电流，由涡电流产生的磁场改变了空间中的磁场分布，探测线圈中的电流随着磁场的变化而变化，其信号呈现出一个快速衰减的正弦波形；金属通过时探测线圈信号波动的幅值，远大于没有金属通过时探测线圈信号波动的幅值，且幅值的大小与金属的大小及距离探测线圈的距离有关，如图1所示。

根据这一现象，现有技术的技术方案通过信号幅值经行金属物品检测：信号采集设备采集到多路探测线圈的信号，依次寻找每路信号的最大值和最小值，并以两者的差值作为信号的幅值；将信号的幅值与预设的幅值阈值做比较，若幅值大于阈值，则判断有金属通过安检门，并触发该路信号对应的声光报警装置。

上述的金属检测方法原理简单、计算代价低，但是在检测小物品时分辨率很低。小的金属物品在交变磁场中产生的涡电流很微弱，其对磁场改变的范围和幅度都很有限，因此当小物品靠近探测线圈通过时(例如，探测线圈安装于安检门左右门框)，这种变化能被探测线圈捕捉到，如图1所示；当小物品远离探测线圈通过时，其对磁场的影响无法在探测线圈上产生可区分的波形。如图2所示，当预定类型的物品(主要针对的是体积较小的金属物品)，例如，1元硬币(质量约6g)从安检门中部(远离两边门框上探测线圈)的位置通过时，其信号与没有金属通过的信号无法使用现有方法加以区分，现有检测方法失效。

针对相关技术中存在的无法检测出预定类型的物品，检测效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品探测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的无法检测出预定类型的物品，检测效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种物品探测方法，包括：获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种物品探测装置，包括：第一获取模块，用于获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；第二获取模块，用于获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；确定模块，用于在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据多个探测线圈之间的感应信号的相关度来探测是否存在目标物品，从而使得探测设备对微弱信号更加敏感，也就更容易检测到较小的物品，因此，可以解决相关技术中存在的无法检测出预定类型的物品，检测效率低的问题，进而达到保证检测出预定类型的物品，提高检测效率的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中的不同情况下探测线圈信号波形图；

图2是相关技术中的检测小物品失效示意图；

图3是本发明实施例的物品探测方法的计算机终端的硬件结构框图；

图4是根据本发明实施例的物品探测方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的自动标定方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的检测方法流程图；

图7是根据本发明实施例的探测线圈的布局示意图；

图8根据本发明实施例的采用互相关原理对感应信号进行处理的处理结果示意图；

图9是根据本发明实施例的物品探测装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

现有的技术方案中，会独立地处理物品探测设备中设置的每个探测线圈的信号，而忽视了各个探测线圈信号之间的相关性，从而丢失了部分信息，导致在信噪比较低的场合无法有效处理信号。在本发明实施例中提出了一种新的探测信号处理方法，该方法是对现有算法的补充，在现有算法失效时，利用多路探测线圈的感应信号之间的相关性，将微弱信号所携带的信息从背景噪声中剥离出来。利用相关性信息实现对目标物品(例如，小物品)信号和背景信号的区分，在不改变硬件的情况下显著提高了安检门的分辨率。

下面结合实施例对本发明进行说明：

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图3是本发明实施例的物品探测方法的计算机终端的硬件结构框图。如图3所示，计算机终端30可以包括一个或多个(图3中仅示出一个)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器304，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备306以及输入输出设备308。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

存储器304可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的物品探测方法对应的计算机程序，处理器302通过运行存储在存储器304内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端30。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端30的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置306可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种物品探测方法，图4是根据本发明实施例的物品探测方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；

步骤S404，获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；

步骤S406，在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。

其中，执行上述操作的可以是与上述探测设备连接的后台监测设备，例如，前述的计算机终端30。上述的至少两个相邻的探测线圈可以只是物品探测设备内设置的全部线圈中的部分或全部，当只是部分线圈时，利用其余的相邻线圈的感应信号的相关性检测目标物品时，其检查方式与图4所示实施例一致。上述的预定阈值范围以及上述的预定阈值均是提前在上述探测设备的使用环境中测出来的，由于不同的使用环境下的磁场的不同，测得的上述预定阈值范围以及上述预定阈值一般是有一定的偏差的。在上述实施例中，相关度在预定阈值范围内时，或者相关度大于或等于预定阈值时，表示在物品探测设备的探测范围内是不存在目标物品的，对于获取的多个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度超出预定阈值范围的情况中，可能会存在在上述相关度大于预定阈值范围，即，大于该预定阈值范围中的最大值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品的情况，该情况主要针对的是在后续可能出现的在探测范围内不存在目标物品时，相邻探测线圈的感应信号之间的相关度较小，而在出现了目标物品后，相邻探测线圈的感应信号之间的相关度变大的情况。

在上述实施例中，可以根据多个探测线圈之间的感应信号的相关度来探测是否存在目标物品，从而使得探测设备对微弱信号更加敏感，也就更容易检测到较小的物品，因此，可以解决相关技术中存在的无法检测出预定类型的物品，检测效率低的问题，进而达到保证检测出预定类型的物品，提高检测效率的目的。

在一个可选的实施例中，在确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品时，所述方法还包括：标记出所述至少两个相邻的探测线圈；或者，标记出所述目标物品位于所述探测范围内与所述至少两个相邻的探测线圈对应的位置上。在本实施例中，在需要标记出至少两个相邻的探测线圈时，可以在前述的后台监测设备中进行标记，即，在该后台检测设备的显示器上显示上述至少两个相邻的探测线圈，即，在显示器上显示探测到物品的相邻的探测线圈，其显示方式包括但不限于高亮显示，文字显示，频闪显示；当然，还可以利用特定的报警设备进行标记，例如，通过利用与上述相邻的探测线圈对应的报警器进行报警的方式来进行标记，报警方式包括但不限于灯光报警，声音报警，震动报警。此外，在需要标记出所述目标物品位于所述探测范围内与所述至少两个相邻的探测线圈对应的位置上时，可以在后台监测设备上进行标记，例如，在后台检测设备上标记出当前可能出现了目标物品的区域，当然，还可以采用其他的方式进行标记，在此，不再赘述。

使用基于信号相关性的物品检测方法，能够使得系统对微弱信号更加敏感，也就更容易受到物品探测设备的安装环境中其他金属、磁性物品的影响，因此需要在使用前对算法经行标定。本发明实施例中提出了一种自动标定方法，在特定条件下，例如，物品探测设备每次通电时，在收了标定指令等条件下，需要完成物品信号标定，即，需要确定前述的预定阈值范围或前述的预定阈值，以方便客户使用。在一个可选的实施例中，在确定所述相关度超出预定阈值范围之前，所述方法还包括：在所述探测范围内不存在所述目标物品时，获取k次所述物品探测设备内设置的所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度，其中，所述k为大于或等于2的整数；基于所述k次获取得到的相关度中的最小值和最大值确定所述预定阈值范围。在本实施例中，还可以基于上述的述k次获取得到的相关度中的最小值来确定所述预定阈值。图5是根据本发明实施例的自动标定方法的流程图，如图5所示，包括如下步骤：

S502，自动标定算法开始；

S504，在无被检测物品同物品探测设备时，采集各个探测线圈的感应信号；

S506，计算相邻探测线圈的感应信号的相关性；

S508，记录感应信号之间的最大互相关系数；

其中，需要重复执行多次S504-S508；

S510，寻找最大互相关系数的最大值和最小值；

S512，根据上述极值(即，上述的最大值和最小值)设定相关性阈值(即，上述的预定阈值范围)；

S514，结束标定。

在一个可选的实施例中，基于所述k次获取得到的相关度中的最小值和最大值确定所述预定阈值范围包括：将所述k次获取得到的相关度中的最小值减去第一数值得到的值作为所述预定阈值范围中的最小值；将所述k次获取得到的相关度中的最大值加上第二数值得到的值作为所述预定阈值范围中的最大值；或者，将所述k次获取得到的相关度中的最小值作为所述预定阈值范围中的最小值；将所述k次获取得到的相关度中的最大值作为所述预定阈值范围中的最大值。在本实施例中，上述的第一数值和第二数据均是取值较小的数据，为了提高检测精度，可以设置第一数值为上述最小值的百分之一，或者百分之五，或者其他比例的数值，同样地，可以设置上述第二数值为上述最大值的百分之一，或者百分之五，或者其他比例的数值。

在一个可选的实施例中，在所述至少两个相邻的探测线圈为第一探测线圈和第二探测线圈时，获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度包括：确定所述第一探测线圈的第一感应信号的第一自相关函数、所述第二探测线圈的第二感应信号的第二自相关函数、以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的互相关函数；基于所述第一自相关函数，所述第二自相关函数以及所述互相关函数确定所述第一探测线圈的感应信号和所述第二探测线圈的感应信号之间的相关度。在本实施例中，确定感应信号的自相关函数以及确定感应信号之前的互相关函数可以采用现有的方式进行确定，例如：

确定所述第一探测线圈的第一感应信号的第一自相关函数包括：R_x(n)＝∑x(j)*x(j-n)，其中，R_x(n)为所述第一自相关函数，x(j)为所述第一感应信号的幅度，所述第一感应信号为离散信号，n为偏移量-(m-1)≤n≤m-1，m为所述第一感应信号的长度，j为用于遍历偏移后离散信号重叠部分的索引，j为正整数；

确定所述第二探测线圈的第二感应信号的第二自相关函数包括：R_y(n)＝∑y(j)*y(j-n)，其中，R_y(n)为所述第二自相关函数，y(j)为所述第二感应信号的幅度，所述第二感应信号为离散信号；

确定所述第一感应信号和所述第二感应信号的互相关函数包括：R_xy(n)＝∑x(j)*y(j-n)，其中，R_xy(n)为所述互相关函数；

确定所述第一探测线圈的感应信号和所述第二探测线圈的感应信号之间的相关度包括：其中，corr为所述相关度。

在上述实施例中，上述三个相关函数中的n为同一个参数，均代表计算相关函数时信号的偏移量。上述实施例中，j代表的是离散信号中的第j各数字，其取值范围具体为：

例如，j和x(j)之间可以满足如表1所示的关系：

表1

j	1	2	2	4	5	6	7	8	9
										x(j)	100	105	110	105	100	100	100	100	100

比如，在偏移量n＝0时，信号x(j)和自身是完全重合的，因此0＜j≤m。

在一个可选的实施例中，获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度之前，所述方法还包括：确定所述至少两个相邻的探测线圈中的各探测线圈的感应信号的幅度小于预定幅度阈值。在本实施例中，主要针对的是检测常规的物品检测设备无法检测出来的物品所提出的，在相关技术中的物品探测设备中，当探测线圈的感应信号的幅度大于或等于预定幅度阈值时，该物品探测设备会进行对应方式的告警，以提醒检测到物品。图6是根据本发明实施例的检测方法流程图，如图6所示，包括如下步骤：

S602，检测条件被触发，采集各探测线圈的感应信号；

S604，以此计算各路信号的幅值；

S606，判断信号幅值是否大于预设阈值，在判定结果为是时，转至步骤S608，否则转至步骤S610；

S608，确定未触发幅值报警，计算信号相关性；

S610，判断信号相关性是否超于预设阈值范围，或者是否小于预设阈值，在判断结果为是时，转至步骤S608，否则，转至步骤S612；

S612，结束。

在一个可选的实施例中，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品包括：确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有体积小于预定体积的金属物品。即，体积小于常规的物品探测设备所能探测出来的金属物品的体积。

下面以上述物品探测设备为安检门为例，结合具体实施例对本发明进行说明：

类似于图6所示，本发明实施例中的的安检门物品检测方法可以包括幅值检测和相关性检测两个阶段；当安检门的检测条件被触发，信号采集设备采集各路探测线圈的信号；依次对采集到的信号做幅值检测，若某一路信号的幅值大于预设阈值，则触发该路信号对应位置处的声光报警装置；若幅值检测成功检测到了物品，则检测流程结束；若幅值检测未检测到物品，则继续进行相关性检测；依次计算相邻探测线圈信号的相关性，若探测线圈按照如图7所示位置布置，则依次计算(L1，L2)，(L2，L3)，(L3，L4)，(L4，L5)，(L5，L6)，(R1，R2)，(R2，R3)，(R3，R4)，(R4，R5)，(R5，R6)信号对的最大互相关系数(本实施例中以计算两个相邻的线圈的感应信号的相关性为例进行说明)，若信号间的互相关系数超出了预设阈值范围，则触发对应位置处的声光报警装置；检测流程结束。

当没有金属物品通过安检门时，磁场在空间上的分布变化比较平缓，因此空间上相互靠近的探测线圈，其探测到的磁场变化情况也就较为相似，这在采集回的信号上体现为两个信号具有较大的互相关性；当有小体积的金属物品通过安检门时，会造成磁场局部突变，且由于金属的体积较小，其对磁场的影响力有限，这种磁场变化对距离最近的探测线圈影响较大，而对其他线圈影响很小，这在采集回的信号上体现为距离最近的探测线圈与其相邻线圈信号的互相关性减小。如图8所示为采用互相关原理对图2信号的处理结果，图2中的两条信号分别是没有金属通过、1元硬币从L4和R4探测线圈中间通过时，R4采集到的信号，两者在时域上无法通过幅值经行分类；图8中的两条曲线分别是上述两种情况下，R4和R3信号的互相关函数，有金属通过时信号的最大互相关系数明显小于无金属通过的情况，与理论推导相符合，因此可以通过互相关系数检测小物品。

一个离散信号的自相关函数定义为：

R_x(n)＝∑x(j)*x(j-n)

其中，x(j)为离散信号，n为偏移量，当偏移量为0时，R_x(0)就是离散信号的能量。

两个离散信号之间的互相关函数定义为：

R_xy(n)＝∑x(j)*y(j-n)

互相关系数是对互相关函数归一化之后的结果，其定义为：

对上述互相关系数取绝对值后，其取值区间落在[0，1]内，取值越接近1，两个信号的相关性越大；取值越接近0，两个信号的相关性越小。我们用最大互相关系数作为检测小物品的特征：

如图5所示，本发明实施例中的自动标定算法可以采用蒙特卡罗方法标定互相关系数的阈值。在确保标定期间没有被检测物品通过安检门的情况下，启动自动标定流程；信号采集设备采集各个探测线圈的信号，并依次计算(L1，L2)，(L2，L3)，(L3，L4)，(L4，L5)，(L5，L6)，(R1，R2)，(R2，R3)，(R3，R4)，(R4，R5)，(R5，R6)信号对的最大互相关系数，并记录在对应的表格中；按照指定次数重复上述的信号采集、互相关系数计算、数据记录过程；根据多次采样的结果，得到每个信号对的最大互相关系数的分布范围[corr_min，corr_max]；按照[corr_min-Δ，corr_max+Δ]设定每个信号对的阈值，其中Δ是一个小的正数，根据安检门探测线圈信号响应的重复精度酌情选取，且保证自动标定流程结束。

基于相关性的小物品检测方法对磁场的微小变化十分敏感，这种变化可能是由被检测物品通过造成的，也可能是由安检门安装环境内的金属、磁性物体的影响造成的。因此各个信号对最大互相关性的阈值不能在厂内设定，而必须在安装到特定环境中之后再经行标定，且当安装环境发生变化时需要重新标定。本提案的自动标定流程，可以在没有专业技术人员参与的情况下完成标定；标定指令可以在系统通电后自动发出，也可以由操作人员人工发出。自动标定程序保证了本提案中的基于互相关性的小物品检测方法能在各种复杂的环境下使用。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种物品探测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是根据本发明实施例的物品探测装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：

第一获取模块92，用于获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；

第二获取模块94，用于获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；

确定模块96，用于在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：标记模块，用于在确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品时，标记出所述至少两个相邻的探测线圈；或者标记出所述目标物品位于所述探测范围内与所述至少两个相邻的探测线圈对应的位置上。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在确定所述相关度超出预定阈值范围之前，在所述探测范围内不存在所述目标物品时，获取k次所述物品探测设备内设置的所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度，其中，所述k为大于或等于2的整数；基于所述k次获取得到的相关度中的最小值和最大值确定所述预定阈值范围。

在一个可选的实施例中，所述装置用于通过如下方式基于所述k次获取得到的相关度中的最小值和最大值确定所述预定阈值范围：将所述k次获取得到的相关度中的最小值减去第一数值得到的值作为所述预定阈值范围中的最小值；将所述k次获取得到的相关度中的最大值加上第二数值得到的值作为所述预定阈值范围中的最大值；或者，将所述k次获取得到的相关度中的最小值作为所述预定阈值范围中的最小值；将所述k次获取得到的相关度中的最大值作为所述预定阈值范围中的最大值。

在一个可选的实施例中，在所述至少两个相邻的探测线圈为第一探测线圈和第二探测线圈时，所述第二获取模块94用于确定所述第一探测线圈的第一感应信号的第一自相关函数、所述第二探测线圈的第二感应信号的第二自相关函数、以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的互相关函数；基于所述第一自相关函数，所述第二自相关函数以及所述互相关函数确定所述第一探测线圈的感应信号和所述第二探测线圈的感应信号之间的相关度。

在一个可选的实施例中，所述第二获取模块94用于通过如下方式确定所述第一探测线圈的第一感应信号的第一自相关函数：R_x(n)＝∑x(j)*x(j-n)，其中，R_x(n)为所述第一自相关函数，x(j)为所述第一感应信号的幅度，所述第一感应信号为离散信号，n为偏移量，-(m-1)≤n≤m-1，m为所述第一感应信号的长度，j为用于遍历偏移后离散信号重叠部分的索引，j为正整数；

在一个可选的实施例中，所述第二获取模块94用于通过如下方式确定所述第二探测线圈的第二感应信号的第二自相关函数：R_y(n)＝∑y(j)*y(j-n)，其中，R_y(n)为所述第二自相关函数，y(j)为所述第二感应信号的幅度，所述第二感应信号为离散信号；

在一个可选的实施例中，所述第二获取模块94用于通过如下方式确定所述第一感应信号和所述第二感应信号的互相关函数：R_xy(n)＝∑x(j)*y(j-n)，其中，R_xy(n)为所述互相关函数；

在一个可选的实施例中，所述第二获取模块94用于通过如下方式确定所述第一探测线圈的感应信号和所述第二探测线圈的感应信号之间的相关度：其中，corr为所述相关度。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度之前，确定所述至少两个相邻的探测线圈中的各探测线圈的感应信号的幅度小于预定幅度阈值。

在一个可选的实施例中，所述确定模块96用于确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有体积小于预定体积的金属物品。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

通过在本发明实施例中提出的基于互相关性的信号处理方法，在不改变安检门硬件设施的基础上，实现了对小物品的检测，提升了安检门的分辨率。此外，本发明实施例中还提出了小物品检测自动标定方法，在没有专业技术人员参与的情况下自动完成标定，满足各种复杂场景下的使用。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种物品探测方法，其特征在于，包括：

获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；

获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；

在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品时，所述方法还包括：

标记出所述至少两个相邻的探测线圈；或者

标记出所述目标物品位于所述探测范围内与所述至少两个相邻的探测线圈对应的位置上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述相关度超出预定阈值范围之前，所述方法还包括：

在所述探测范围内不存在所述目标物品时，获取k次所述物品探测设备内设置的所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度，其中，所述k为大于或等于2的整数；

基于所述k次获取得到的相关度中的最小值和最大值确定所述预定阈值范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述k次获取得到的相关度中的最小值和最大值确定所述预定阈值范围包括：

将所述k次获取得到的相关度中的最小值减去第一数值得到的值作为所述预定阈值范围中的最小值；将所述k次获取得到的相关度中的最大值加上第二数值得到的值作为所述预定阈值范围中的最大值；或者

将所述k次获取得到的相关度中的最小值作为所述预定阈值范围中的最小值；将所述k次获取得到的相关度中的最大值作为所述预定阈值范围中的最大值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述至少两个相邻的探测线圈为第一探测线圈和第二探测线圈时，获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度包括：

确定所述第一探测线圈的第一感应信号的第一自相关函数、所述第二探测线圈的第二感应信号的第二自相关函数、以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的互相关函数；

基于所述第一自相关函数，所述第二自相关函数以及所述互相关函数确定所述第一探测线圈的感应信号和所述第二探测线圈的感应信号之间的相关度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

确定所述第一探测线圈的第一感应信号的第一自相关函数包括：

R_x(n)＝∑x(j)*x(j-n)，其中，R_x(n)为所述第一自相关函数，x(j)为所述第一感应信号的幅度，所述第一感应信号为离散信号，n为偏移量，-(m-1)≤n≤m-1，m为所述第一感应信号的长度，j为用于遍历偏移后离散信号重叠部分的索引，j为正整数；

确定所述第二探测线圈的第二感应信号的第二自相关函数包括：

R_y(n)＝∑y(j)*y(j-n)，其中，_y(n)为所述第二自相关函数，y(j)为所述第二感应信号的幅度，所述第二感应信号为离散信号；

确定所述第一感应信号和所述第二感应信号的互相关函数包括：

R_xy(n)＝∑x(j)*y(j-n)，其中，R_xy(n)为所述互相关函数；

确定所述第一探测线圈的感应信号和所述第二探测线圈的感应信号之间的相关度包括：其中，corr为所述相关度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度之前，所述方法还包括：

确定所述至少两个相邻的探测线圈中的各探测线圈的感应信号的幅度小于预定幅度阈值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品包括：

确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有体积小于预定体积的金属物品。

9.一种物品探测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取物品探测设备内设置的至少两个相邻的探测线圈的感应信号；

第二获取模块，用于获取所述至少两个相邻的探测线圈的感应信号之间的相关度；

确定模块，用于在所述相关度超出预定阈值范围或者所述相关度小于预定阈值时，确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标记模块，用于在确定在所述物品探测设备的探测范围内存在有目标物品时，标记出所述至少两个相邻的探测线圈；或者标记出所述目标物品位于所述探测范围内与所述至少两个相邻的探测线圈对应的位置上。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。