CN104574958A - 车辆检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于检测技术领域，提供一种车辆检测方法及装置，所述方法包括：按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。本发明通过动态更新地感处理器的基准频率，以补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能；将所述地感处理器应用于停车场中，能够降低现有车辆检测方法的成本以及提高车辆检测的准确性。

Description

车辆检测方法及装置

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其涉及车辆检测方法及装置。

背景技术

现有的停车场越来越大型，一个停车场可以设置的停车位越来越多。现有技术主要通过设置超声波检测仪、红外线检测仪以及摄像头等设备来监测停车位以检测停车位上是否有车。然而，设置超声波检测仪、红外线检测仪以及摄像头的投资成本高；对于摄像头检测的方式还需要有人员值班来给出停车位上是否有车的信息，操作繁琐。另一方面，现有的停车场出入口中设置有地感处理器，用以来检测出入停车场的车辆。然而，现有技术不能基于地感处理器来检测停车位上是否有车。因为车辆长期停留在地感处理器上时会产生温漂，温漂导致的频率误差不能得到补偿，从而造成地感处理器死机。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种车辆检测方法，以通过地感处理器来检测停车位上的停车情况，降低车辆检测的成本和提高车辆检测的准确性。

第一方面，一种车辆检测方法，所述方法包括：

按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；

在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；

在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；

所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。

进一步地，所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后还包括：

将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

进一步地，所述按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率包括：

在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

进一步地，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；

所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息包括：

将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。

进一步地，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；

所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息包括：

将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。

第二方面，一种车辆检测装置，所述装置包括：

更新模块，用于按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；

检测模块，用于在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；

输出模块，用于在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；

所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。

进一步地，所述更新模块还用于：

在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

进一步地，所述更新模块用于：

在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

进一步地，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；

所述输出模块具体用于：

将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。

进一步地，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；

所述输出模块还用于：

将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。

与现有技术相比，本发明实施例通过按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，则按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。本发明实施例通过动态更新地感处理器的基准频率，以补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能，降低了现有车辆检测方法的成本以及提高了车辆检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的车辆检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的车辆检测方法中步骤S101的实现流程图；

图3是本发明实施例三提供的车辆检测装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种基于地感处理器的车辆检测方法。通过按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值的大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔；从而实现了通过动态更新地感处理器的基准频率来补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能，降低了现有车辆检测方法的成本以及提高了车辆检测的准确性。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的车辆检测方法的第一实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图1所示，所述方法包括：

在步骤S101中，按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率。

在本发明实施例中，所述基准频率是指停车位上有车或者无车时对应的参考频率；在所述基准频率为停车位上有车时，所述参考频率用于判断停车位是否从有车变化到无车；在所述基准频率为停车位上无车时，所述参考频率用于判断停车位是否从无车变化到有车。由于车辆长期停放在地感处理器上时，地感处理器会产生温漂，导致地感处理器的输出频率产生误差，从而影响到当前频率与基准频率之间的差值，进而不能正确判断停车位上从有车变化到无车的情况。为了补偿这种误差，本发明实施例按照预设的第一时间间隔实时更新地感处理器的基准频率，使得所述基准频率与温漂产生的输出频率误差同步，以保证地感处理器的当前频率与基准频率之间的差值准确反映出停车位上从有车到无车、或者从无车到有车的变化。在所述第一时间间隔范围内，所述地感处理器的基准频率作为判断停车位上有车或者无车的参考频率。

步骤S101将在后续实施例进行详细的说明，具体请参见后续实施例，此处不再赘述。

在步骤S102中，在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率。

在本发明实施例中，所述第一时间间隔优选为2秒，即在每段大小为2秒的时间段内，按照预设的第二时间间隔实时检测并获取地感处理器所输出的当前频率。需要说明的是，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔，所述第二时间间隔优选为0.2秒。

在步骤S103中，在所述当前频率与所述基准频率的差值的大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息。

在步骤S102获取到地感处理器输出的当前频率后，计算所述当前频率与更新后的基准频率之间的差值，并判断所述差值是否大于或等于预设的门限值。在判断结果为是时，则输出停车位上有车或者无车的提示信息。

作为本发明的一个优选实施示例，以下给出停车位从无车到有车的检测过程。若停车位上无车时，所述地感处理器的基准频率为停车位上无车时所述地感处理器输出的当前值，并且所述基准频率按照第一时间间隔更新。在所述第一时间间隔内，按照第二预设时间间隔实时地检测地感处理器的当前频率。将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息；并且更新所述基准频率为所述地感处理器的当前输出值，并从更新时刻起重新按照第一预设时间间隔更新基准频率，所述更新后的基准频率作为判断停车位上无车(从有车到无车)的参考频率。可见，通过上述步骤，本发明实现了地感处理器检测停车位上从无车到有车的功能，并输出停车位上有车的提示信息。

作为本发明的另一个优选实施示例，以下给出停车位从有车到无车的检测过程。若停车位上有车时，所述地感处理器的基准频率为停车位上有车时所述地感处理器输出的当前值，并且所述基准频率按照第一时间间隔更新。在所述第一时间间隔内，按照第二预设时间间隔实时地检测地感处理器的当前频率。将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息；并且更新所述基准频率为所述地感处理器的当前输出值；并从更新后的时刻起重新按照第一预设时间间隔更新基准频率，所述更新后的基准频率作为判断停车位上有车(从无车到有车)时的参考频率。可见，通过上述步骤，本发明实现了地感处理器检测停车位上从有车到无车的功能，并输出停车位上无车的提示信息。

优选地，上述优选实施示例中所述的提示信息可以是文字提示信息或者语音提示信息。

在本发明实施例中，通过按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值的大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。本发明实施例通过动态更新地感处理器的基准频率，以补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能；将改进后的地感处理器应用于停车场中，能够降低现有车辆检测方法的成本以及提高了车辆检测的准确性。

实施例二

图2示出了本发明实施例二提供的车辆检测方法中步骤S101的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图2所示，所述步骤S101包括：

在步骤S201中，判断第一预设时间间隔内所述地感处理器的当前频率与基准频率的差值是否大于或等于预设的门限值。

优选地，所述步骤S201包括：

a.按照第二预设时间间隔检测地感处理器的当前频率。

在本发明实施例中，从输出停车位无车或者有车的提示信息起的预设第一时间间隔范围内，按照第二预设时间间隔检测地感处理器所输出的当前频率。

b.判断所述地感处理器的当前频率与基准频率的差值是否大于或等于预设的门限值。

获取到所述地感处理器的当前频率后，计算所述当前频率与所述第一预设时间间隔对应的基准频率之间的差值；并判断所述差值是否大于或等于预设的门限值。

示例性地，在停车位上无车(有车)时，对应的基准频率为停车位上无车(有车)时的参考频率，此时，按照第二预设时间间隔检测所述地感处理器的当前频率；将所述当前频率(基准频率)减去所述基准频率(当前频率)，以获得频率差值；并判断所述频率差值是否大于或等于预设的第一(第二)门限值。在判断结果为是时，表明停车位从无车(有车)变化到有车(无车)，此时，执行步骤S203；否则在判断结果为否时，表明该停车位依然保持无车(有车)的状态，此时，执行步骤a，直至第一预设时间间隔到达；若检测到地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值，则执行步骤S202。

在步骤S202中，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

在停车位保持无车(有车)的状态，即停车位的状态没有发生变化，此时，继续按照第二预设时间间隔检测地感处理器的当前频率，并在第一预设时间间隔到达后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。从而补偿了车辆长期停留在停车位上时由于温漂而导致的频率误差，即使出现频率误差，通过定期更新基准频率，计算基准频率与当前频率的差值也能够准确判断停车位从有车到无车的变化，解决了车辆长期停留在地感处理器上时造成的死机现象，实现了通过地感处理器来检测停车位上是否有车的功能。

在步骤S203中，在输出停车位上有车或者无车的提示信息后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

在判断结果为是时，表明停车位从无车(有车)变化到有车(无车)，相应地，在输出停车位上有车或者无车的提示信息后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率，并从更新时刻起重复执行步骤S201，以更新后的基准频率来判断停车场从有车(无车)变化到无车(有车)；从而完成了有车时对应的基准频率或者无车时对应的基准频率之间的转换，以实现通过地感处理器来检测有车或者无车，提高地感处理器检测车辆的准确性。

实施例三

图3示出了本发明实施例三提供的车辆检测装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图3所示，所述装置包括：

更新模块31，用于按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率。

检测模块32，用于在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率。

输出模块33，用于在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息。

所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。所述第一时间间隔优选为2秒。

进一步地，所述更新模块31还用于：

在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

进一步地，所述更新模块31用于：

在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

在本发明实施例中，所述基准频率是用指停车位上有车或者无车时所使用的参考频率。由于车辆长期停放在地感处理器上时，地感处理器会产生温漂，导致地感处理器的输出频率产生误差，从而影响到当前频率与基准频率之间的差值，进而不能正确判断停车位上从有车变化到无车的情况。为了补偿这种误差，本发明实施例按照预设的第一时间间隔实时更新地感处理器的基准频率，使得所述基准频率与温漂产生的输出频率误差同步，以保证地感处理器的当前频率与基准频率之间的差值准确反映出停车位上从有车到无车、或者从无车到有车的变化。在所述第一时间间隔范围内，所述地感处理器的基准频率作为判断停车位上有车或者无车的参考频率。若在第一时间间隔范围内检测到地感处理器的当前频率与基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，则在输出停车位上有车(或者无车)的提示信息之后将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率，该更新后的基准频率作为下一轮判断停车位上无车(或者有车)时所使用的参考频率。否则，在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

进一步地，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；

所述输出模块33具体用于：

将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。

进一步地，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；

所述输出模块33还用于：

将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。

在本发明实施例中，通过按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值的大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。本发明实施例通过动态更新地感处理器的基准频率，以补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能；将改进后的地感处理器应用于停车场中，能够降低现有车辆检测方法的成本以及提高了车辆检测的准确性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；

在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；

在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；

所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。

2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后还包括：

将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

3.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率包括：

在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

4.如权利要求1至3任一项所述的车辆检测方法，其特征在于，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；

所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息包括：

将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。

5.如权利要求1至3任一项所述的车辆检测方法，其特征在于，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；

所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息包括：

将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。

6.一种车辆检测装置，其特征在于，所述装置包括：

更新模块，用于按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；

检测模块，用于在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；

输出模块，用于在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；

所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。

7.如权利要求6所述的车辆检测装置，其特征在于，所述更新模块还用于：

在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

8.如权利要求6所述的车辆检测装置，其特征在于，所述更新模块用于：

在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。

9.如权利要求6至8任一项所述的车辆检测装置，其特征在于，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；

所述输出模块具体用于：

将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。

10.如权利要求6至8任一项所述的车辆检测装置，其特征在于，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；

所述输出模块还用于：

将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；

在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。