CN107798864A - 一种道路通行速度的计算方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路通行速度的计算方法和装置，方法包括：获取道路的实时通行速度和可信度；依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信；当所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。本发明利用道路的可信度来保证道路的实时通行速度的真实性，结合道路的可信度来辅助确定道路的通行速度，保证了确定的道路的通行速度的准确可靠性，从而保证了导航引擎使用该通行速度算路的准确度。

Description

一种道路通行速度的计算方法和装置

技术领域

本发明涉及导航信息处理技术领域，更具体地说，涉及一种道路通行速度的计算方法和装置。

背景技术

道路的通行代价是将道路的长度与道路的通行速度作比值运算得到的。在导航技术领域中，导航引擎基于道路的通行代价最优原则为用户提供躲避拥堵路线的导航路径进行导航。因此，获得准确的道路的通行速度在为用户提供优选的导航路径中起着十分重要的作用。

现有技术中，道路的通行速度是根据道路的静态评估速度和交通信息发布服务器发布的道路的实时通行速度计算得到的。对于导航引擎来说，每条道路都包括一静态评估速度，该静态评估速度是根据道路的等级(如高速公路、国道、省道、县道、乡公路、主要道路、次要道路、普通道路、非导航道路)、道路的类型(如主路、环岛、辅助道路、匝道、出口、入口、转向专用道)、道路的方向(如双向道路，单向道路)、道路的连接类型(如普通道路、轮渡、隧道、桥梁)、道路中红绿灯个数(如无红绿灯、简单红绿灯、复杂红绿灯)等多个道路属性进行评估得到的。道路的实时通行速度则是交通信息发布服务器根据当前采集到的实时交通信息确定的。

那么具体的，对于某条道路，如道路A来说：如果交通信息发布服务器没有发布该道路A当前的实时通行速度，则直接将该道路A的静态评估速度作为该道路A的通行速度。如果交通信息发布服务器发布有该道路A当前的实时通行速度，则根据道路A当前的实时通行速度和静态评估速度计算得到一个比值，记为ratio。当ratio大于第一阈值，如0.9，且ratio小于第二阈值，如1.1时，表明道路A当前的实时通行速度和静态评估速度的差异不大，此时直接将该道路A当前的实时通行速度作为该道路A的通行速度；当ratio小于等于0.9，或ratio大于等于1.1时，表明道路A当前的实时通行速度和静态评估速度的差异较大，此时根据道路的实时路况，如拥堵状态，和道路A的静态评估速度计算出一个拟合速度，作为该道路A的通行速度。其中具体的，道路的拥堵状态包括畅通、 缓行、拥堵、严重拥堵等，道路A的静态评估速度记为speed_static，道路A的通行速度记为speed，那么当道路的拥堵状态为畅通时，直接将道路A的静态评估速度作为该道路A的通行速度，即speed＝speed_static；当道路的拥堵状态为缓行时，将道路A的静态评估速度除以第一设定值，如2后作为该道路A的通行速度，即当道路的拥堵状态为拥堵时，将道路A的静态评估速度除以第二设定值，如4后作为该道路A的通行速度，即 当道路的拥堵状态为严重拥堵时，将道路A的静态评估速度除以第三设定值，如8后作为该道路A的通行速度，即

显然，在现有技术中的交通信息发布服务器发布有道路的实时通行速度时，计算道路的通行速度是完全依据道路的静态评估速度和道路的实时通行速度进行计算的。然而对于某些通行状态良好的道路来说，其实时通行速度会较大，例如为100km/h，那么根据道路的实时通行速度和静态评估速度(例如为60km/h)计算得到的ratio值大于第二阈值，此时导航引擎会抛弃该道路的实时通行速度，而是根据道路的拥堵状态和静态评估速度计算出一个拟合速度作为道路的通行速度，且该通行速度低于实时通行速度，由于在这种情况下，现有技术计算得到的道路的通行速度与该道路实际的通行速度并不相符，导航引擎使用该通行速度算路会导致算路准确度降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种道路通行速度的计算方法和装置，以解决在计算通行状态良好的道路的通行速度时，采用现有技术计算得到的道路的通行速度与该道路实际的通行速度不相符，导航引擎使用该通行速度算路会导致算路准确度降低的问题。技术方案如下:

基于本发明的一方面，本发明提供一种道路通行速度的计算方法，包括：

获取道路的实时通行速度和可信度；

依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信；

当所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

优选地，所述依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信包括：

判断所述可信度的值是否大于预设的第一阈值；

如果大于，则表示所述道路的实时通行速度可信。

优选地，所述方法还包括：

判断所述可信度的值是否小于预设的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当所述可信度的值小于第二阈值时，获取所述道路的静态评估速度；

将所述道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

优选地，还包括：

当所述可信度的值小于等于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值时，根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度。

优选地，所述根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度包括：

根据公式：speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a，计算所述道路的通行速度；

其中，speed_fit为所述道路的通行速度，speed_static为所述道路的静态评估速度，speed为所述道路的实时通行速度，credibility为所述道路的可信度，b为所述第一阈值与所述第二阈值的差值，c为所述第二阈值。

基于本发明的另一方面，本发明还提供一种道路通行速度的计算装置，包括：

获取模块，用于获取道路的实时通行速度和可信度；

判断模块，用于依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信；

确定模块，用于当所述判断模块判断所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

优选地，所述判断模块具体用于，判断所述可信度的值是否大于预设的第一阈值；

如果大于，则表示所述道路的实时通行速度可信。

优选地，所述判断模块还用于，判断所述可信度的值是否小于预设的第二阈值；所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述获取模块还用于，当所述判断模块判断所述可信度的值小于预设的第二阈值时，获取所述道路的静态评估速度；

所述确定模块还用于，将所述道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

优选地，还包括：

计算模块，用于当所述判断模块判断所述可信度的值小于等于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值时，根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度。

优选地，所述计算模块根据公式：speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a，计算所述道路的通行速度；

其中，speed_fit为所述道路的通行速度，speed_static为所述道路的静态评估速度，speed为所述道路的实时通行速度，credibility为所述道路的可信度，b为所述第一阈值与所述第二阈值的差值，c为所述第二阈值。

应用本发明的上述技术方案，本发明提供的道路通行速度的计算方法包括：获取道路的实时通行速度和可信度；依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信；当所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。本发明利用道路的可信度来保证道+路的实时通行速度的真实性，结合道路的可信度来辅助确定道路的通行速度，保证了确定的道路的通行速度的准确可靠性，从而保证了导航引擎使用该通行速度算路的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种道路通行速度的计算方法的一种流程图；

图2为本发明提供的一种道路通行速度的计算方法的另一种流程图；

图3为本发明提供的一种道路通行速度的计算装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种道路通行速度的计算装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明提供的一种道路通行速度的计算方法的流程图，包括：

步骤101，获取道路的实时通行速度和可信度。

在本发明实际应用过程中，交通信息发布服务器针对每条道路，都会实时下发道路的实时通行速度、可信度、静态评估速度等参数。其中，道路的实时通行速度是交通信息发布服务器根据当前道路上用于采集实时交通信息的设备上传的道路路况信息确定的，道路的可信度是基于道路的交通信息的大数据，以及道路上用于采集实时交通信息的设备的数量计算得到的，例如当前道路上用于采集实时交通信息的设备的数量为10台，那么当前道路的可信度为10+设定阈值，一般在导航技术领域中，该设定阈值等于60，那么当前道路的可信度即为10+60＝70。本发明中，道路的可信度用于表示所述道路的实时通行速度是否可信，其取值范围为[0，100]。每条道路都对应有可信度。

在本发明实施例中，当需要计算道路的通行速度时，首先获取该道路的实时通行速度和可信度。

步骤102，依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信。

其中具体的，步骤102可以为，判断所述可信度的值是否大于预设的第一阈值。如果大于，则表示所述道路的实时通行速度可信。

本发明中第一阈值的大小可根据经验灵活设定。在导航技术领域中，针对每条道路的可信度都设置有对应的一个概念值，也即前文涉及到的设定阈值，该概念值通常等于60。而在实际应用过程中，如果当前道路上用于采集实时交通信息的设备的数量大于等于10台，那么可以肯定的是依据该10台设备上传的道路路况信息计算得到的道路的实时通行速度是非常可信的，因此，第一阈值可以设定为大于等于60+10＝70的任意数值。

具体在本发明实施例中，优选地第一阈值的大小可具体根据道路的实时路况进行设定。其中，道路的实时路况包括道路的拥堵状态，道路的拥堵状态具体包括畅通、缓行、拥堵、严重拥堵等。举例来说，例如当道路的拥堵状态为畅通时，可以设定第一阈值等于70，当道路的拥堵状态为缓行时，可以设定第一阈值等于68，当道路的拥堵状态为拥堵时，可以设定第一阈值等于66，当道路的拥堵状态为严重拥堵时，可以设定第一阈值等于65。

步骤103，当所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

在本实施例中，道路的实时通行速度表示当前道路的实际通行速度，如果依据可信度判断得知当前道路的实时通行速度可信，则表示当前获取到的道路的实时通行速度基本就是道路的实际通行速度，因此确定该道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

因此应用本发明的上述技术方案，本发明提供的道路通行速度的计算方法通过利用道路的可信度来保证道路的实时通行速度的真实性，结合道路的可信度来辅助确定道路的通行速度，保证了确定的道路的通行速度的准确可靠性，从而保证了导航引擎使用该通行速度算路的准确度。

下面，发明人将就本发明技术方案进行进一步的阐述。如图2所示，方法具体包括：

步骤201，获取道路的实时通行速度和可信度。

步骤202，判断所述可信度的值是否大于预设的第一阈值。如果大于，执行步骤203，如果不大于，执行步骤204。

其中，第一阈值具体为70。

步骤203，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

当可信度的值大于70时，表示当前道路的实时通行速度非常可信，进而将当前道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

步骤204，判断所述可信度的值是否小于预设的第二阈值。其中所述第二阈值小于所述第一阈值。如果小于，执行步骤205，如果不小于，执行步骤207。

其中，第二阈值优选的为针对每条道路设置的概念值，例如前文所述的60。当可信度的值小于60时，表明当前道路上没有用于采集实时交通信息的设备，即当前得到的道路的实时通行速度仅仅是根据以往经验或历史数据计算得到的，可信度较低。

步骤205，获取所述道路的静态评估速度。

步骤206，将所述道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

当可信度的值小于60时，表示当前道路的实时通行速度非常不可信，进而将当前道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

步骤207，根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度。

当可信度的值大于等于60，且小于等于70时，表示当前道路的实时通行速度可能存在偏差，因此为了保证最终得到的道路的通行速度的准确性，本发明根据当前道路的实时通行速度和静态评估速度计算所述道路的通行速度。

具体的，本发明根据公式：speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a，计算所述道路的通行速度。

其中，speed_fit为所述道路的通行速度，speed_static为所述道路的静态评估速度，speed为所述道路的实时通行速度，credibility为所述道路的可信度，b为所述第一阈值与所述第二阈值的差值，c为所述第二阈值。

在本发明中，道路的实时路况包括道路的拥堵状态，道路的拥堵状态包括畅通、缓行、拥堵、严重拥堵等，对于本发明的上述技术方案：

(1)当道路的拥堵状态为畅通时，设定第一阈值等于70，第二阈值等于60：

当credibility>70，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤70，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

(2)当道路的拥堵状态为缓行时，设定第一阈值等于68，第二阈值等于60：

当credibility>68，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤68，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

(3)当道路的拥堵状态为拥堵时，设定第一阈值等于66，第二阈值等于60：

当credibility>66，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤66，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

(4)当道路的拥堵状态为严重拥堵时，设定第一阈值等于65，第二阈值等于60：

当credibility>65，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤65，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

因此，应用本发明提供的道路通行速度的计算方法计算出的道路的通行速度更加准确可靠，而且具有实时性，能更好的反应当前道路的实时交通状况。基于本发明提供的道路通行速度的计算方法，导航引擎能够更及时地为用户躲避拥堵路段，为用户提供最优的导航路径。

基于前文本发明提供的一种道路通行速度的计算方法，本发明还提供了一种道路通行速度的计算装置，如图3所示，包括：获取模块100、判断模块200和确定模块300。其中，

获取模块100，用于获取道路的实时通行速度和可信度。

在本发明实际应用过程中，交通信息发布服务器针对每条道路，都会实时下发道路的实时通行速度、可信度、静态评估速度等参数。其中，道路的实时通行速度是交通信息发布服务器根据当前道路上用于采集实时交通信息的设备上传的道路路况信息确定的，道路的可信度是基于道路的交通信息的大数据，以及道路上用于采集实时交通信息的设备的数量计算得到的，例如当前道路上用于采集实时交通信息的设备的数量为10台，那么当前道路的可信度为10+设定阈值，一般在导航技术领域中，该设定阈值等于60，那么当前道路的可信度即为10+60＝70。本发明中，道路的可信度用于表示所述道路的实时通行速度是否可信，其取值范围为[0，100]。每条道路都对应有可信度。

在本发明实施例中，当需要计算道路的通行速度时，获取模块100首先获取该道路的实时通行速度和可信度。

判断模块200，用于依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信。

其中具体的，所述判断模块200用于，判断所述可信度的值是否大于第一阈值；如果大于，则表示所述道路的实时通行速度可信。

本发明中第一阈值的大小可根据经验灵活设定。在导航技术领域中，针对每条道路的可信度都设置有对应的一个概念值，也即前文涉及到的设定阈值，该概念值通常等于60。而在实际应用过程中，如果当前道路上用于采集 实时交通信息的设备的数量大于等于10台，那么可以肯定的是依据该10台设备上传的道路路况信息计算得到的道路的实时通行速度是非常可信的，因此，第一阈值可以设定为大于等于60+10＝70的任意数值。

具体在本发明实施例中，优选地第一阈值的大小可具体根据道路的实时路况进行设定。其中，道路的实时路况包括道路的拥堵状态，道路的拥堵状态具体包括畅通、缓行、拥堵、严重拥堵等。举例来说，例如当道路的拥堵状态为畅通时，可以设定第一阈值等于70，当道路的拥堵状态为缓行时，可以设定第一阈值等于68，当道路的拥堵状态为拥堵时，可以设定第一阈值等于66，当道路的拥堵状态为严重拥堵时，可以设定第一阈值等于65。

确定模块300，用于当所述判断模块200判断所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

在本实施例中，道路的实时通行速度表示当前道路的实际通行速度，如果判断模块200依据可信度判断得知当前道路的实时通行速度可信，则表示当前获取到的道路的实时通行速度基本就是道路的实际通行速度，因此确定模块300确定该道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

此外作为本发明更优的：

所述判断模块200还用于，判断所述可信度的值是否小于预设的第二阈值；所述第二阈值小于所述第一阈值；

其中，第二阈值优选的为针对每条道路设置的概念值，例如前文所述的60。当可信度的值小于60时，表明当前道路上没有用于采集实时交通信息的设备，即当前得到的道路的实时通行速度仅仅是根据以往经验或历史数据计算得到的，可信度较低。

所述获取模块100还用于，当所述判断模块200判断所述可信度的值小于预设的第二阈值时，获取所述道路的静态评估速度；

所述确定模块300还用于，将所述道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

如图4所示，本发明还包括：

计算模块400，用于当所述判断模块200判断所述可信度的值小于等于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值时，根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度。

其中具体的，所述计算模块400根据公式：speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a，计算所述道路的通行速度；

其中，speed_fit为所述道路的通行速度，speed_static为所述道路的静态评估速度，speed为所述道路的实时通行速度，credibility为所述道路的可信度，b为所述第一阈值与所述第二阈值的差值，c为所述第二阈值。

在本发明中，道路的实时路况包括道路的拥堵状态，道路的拥堵状态包括畅通、缓行、拥堵、严重拥堵等，对于本发明的上述技术方案：

(1)当道路的拥堵状态为畅通时，设定第一阈值等于70，第二阈值等于60：

当credibility>70，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤70，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

(2)当道路的拥堵状态为缓行时，设定第一阈值等于68，第二阈值等于60：

当credibility>68，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤68，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

(3)当道路的拥堵状态为拥堵时，设定第一阈值等于66，第二阈值等于60：

当credibility>66，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤66，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一 阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

(4)当道路的拥堵状态为严重拥堵时，设定第一阈值等于65，第二阈值等于60：

当credibility>65，即可信度的值大于第一阈值时，speed_fit＝speed；

当credibility<60，即可信度的值小于第二阈值时，speed_fit＝speed_static；

当60≤credibility≤65，即可信度的值大于等于第二阈值且小于等于第一阈值时，speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a。

其中，

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种道路通行速度的计算方法和装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种道路通行速度的计算方法，其特征在于，包括：

获取道路的实时通行速度和可信度；

依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信；

当所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信包括：

判断所述可信度的值是否大于预设的第一阈值；

如果大于，则表示所述道路的实时通行速度可信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述可信度的值是否小于预设的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当所述可信度的值小于第二阈值时，获取所述道路的静态评估速度；

将所述道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述可信度的值小于等于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值时，根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度包括：

根据公式：speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a，计算所述道路的通行速度；

其中，speed_fit为所述道路的通行速度，speed_static为所述道路的静态评估速度，speed为所述道路的实时通行速度，credibility为所述道路的可信度，b为所述第一阈值与所述第二阈值的差值，c为所述第二阈值。

6.一种道路通行速度的计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取道路的实时通行速度和可信度；

判断模块，用于依据所述可信度判断所述道路的实时通行速度是否可信；

确定模块，用于当所述判断模块判断所述道路的实时通行速度可信时，将所述道路的实时通行速度作为所述道路的通行速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于，判断所述可信度的值是否大于预设的第一阈值；

如果大于，则表示所述道路的实时通行速度可信。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述判断模块还用于，判断所述可信度的值是否小于预设的第二阈值；所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述获取模块还用于，当所述判断模块判断所述可信度的值小于预设的第二阈值时，获取所述道路的静态评估速度；

所述确定模块还用于，将所述道路的静态评估速度作为所述道路的通行速度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

计算模块，用于当所述判断模块判断所述可信度的值小于等于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值时，根据所述道路的实时通行速度和所述道路的静态评估速度计算所述道路的通行速度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述计算模块根据公式：speed_fit＝speed_static×(1-a)+speed×a，计算所述道路的通行速度；

其中，speed_fit为所述道路的通行速度，speed_static为所述道路的静态评估速度，speed为所述道路的实时通行速度，credibility为所述道路的可信度，b为所述第一阈值与所述第二阈值的差值，c为所述第二阈值。