CN107798288A - 信息处理设备、信息处理方法、系统及存储介质 - Google Patents

信息处理设备、信息处理方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法、系统及存储介质。该系统用于检测队列中等待的人数，其包括：图像获取单元，用于获取拍摄图像；分析单元，用于从所述拍摄图像检测人；以及确定单元，用于在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。

Description

信息处理设备、信息处理方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及一种系统、信息处理设备、信息处理方法及程序。
背景技术
传统地，存在一种基于入口和出口的通过人数来对滞留在房间中的人数进行计数的系统。例如，日本特开2008-217289公开了如下的一种系统，其中该系统通过检查人的进出方向来计算进入方向的人数和离开房间的人数，并且使用其值来对滞留在房间中的人数进行计数。
日本专利4432382公开了一种基于进入人数和离开人数来计算滞留人数的系统。在滞留人数超过预定人数的情况下，使该滞留人数恢复至初始值以进行校正。
通过使用上述的日本特开2008-217289中所公开的技术，可以基于入口和出口的通过人数来计算队列中的人数。通过使用日本专利4432382中所公开的技术，在队列中等待的人数超过预先设置的预定人数的情况下，可以使队列中等待的人数恢复至预先设置的初始值。
发明内容
本发明提供了一种用于检测队列中等待的人数的系统，包括：图像获取单元，用于获取拍摄图像；分析单元，用于从所述拍摄图像检测人；以及确定单元，用于在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
本发明提供了一种信息处理设备，包括：分析结果获取单元，用于获取队列的拍摄图像的人检测的分析结果；以及确定单元，用于在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
本发明提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：获取队列的拍摄图像；从所述拍摄图像检测人；以及在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
本发明提供了一种信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：获取队列的拍摄图像的人检测的分析结果；以及在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行方法的非暂时性程序，所述方法包括：获取队列的拍摄图像的人检测的分析结果；以及在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
根据以下参考附图对典型实施例的描述，其它特征将变得显而易见。
附图说明
图1示出信息处理系统的系统结构的示例。
图2示出信息处理设备的硬件结构的示例。
图3示出信息处理设备的软件结构的示例。
图4示出等待人数计算的示例。
图5是示出信息处理的示例的流程图。
图6示出通过对图4中的队列情况进行摄像所获得的图像的示例。
图7示出在利用分析设备分析图6中的图像的情况下的示例。
图8示出等待人数计算的示例。
图9是示出信息处理的示例的流程图。
图10示出多个摄像设备的摄像范围的示例。
图11是示出信息处理的示例的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图来说明实施例。
将给出针对信息处理的说明，其中在该信息处理中，系统通过在队列的出口和入口处进行通过检测，来对队列的人数的进行计数。在例如由于人经由除入口或出口以外的一些位置进入或离开队列、因此不知道队列的正确人数的情况下，适当地校正或确定队列中等待的人数。
图1示出信息处理系统的系统结构的示例。信息处理系统包括用于计算队列中等待的人数的至少一个信息处理设备100、多个检测设备110、多个分析设备120、以及多个摄像设备130。
各摄像设备130例如是网络照相机，并且可以存在至少一个以上的摄像设备130。摄像设备130拍摄包括队列出口附近的范围内的图像。各检测设备110例如是照相机等，其包括用于通过使用红外辐射等的图像传感器或者通过传感器等来检测人体的通过的图像分析功能。在各个入口和出口处，可以存在一个以上的检测设备110。
可选地，检测设备110可以是用于进行利用照相机所获取的视频图像的通过检测的软件。在这种情况下，检测设备110可以对入口和出口的图像进行处理。在信息处理系统中将检测设备110实现为软件的情况下，例如，将根据检测设备110的功能的程序安装在信息处理设备100等的HDD 204中。为便于说明，通过假设在信息处理系统中将检测设备110实现为与信息处理设备100独立的硬件设备，来说明以下实施例。
各分析设备120例如是用于分析从摄像设备130获得的图像并检测人体的分析设备。分析设备120可以嵌入在摄像设备130中，或者可以经由网络而连接至摄像设备130。分析设备120可以经由网络而连接至多个摄像设备130。在信息处理系统中，可以存在至少一个以上的分析设备120。
信息处理设备100基于从检测设备110和分析设备120中任一个或两者获得的信息，来计算队列中等待的人数。
由于本实施例的信息处理系统主要用于监视工作，因此可以使用一个到数百个摄像设备130。
图2示出信息处理设备100的硬件结构的示例。
信息处理设备100包括作为硬件结构的CPU 201、ROM 202、RAM 203、HDD 204、输入单元206、以及通信单元207。CPU 201读出存储在ROM 202或HDD 204中的程序，并且执行各种类型的处理。RAM 203用作诸如CPU 201的主存储器或工作区等的临时存储区。引导程序等存储在ROM 202中。图像数据、各种程序、各种类型的信息等存储在HDD 204中。
输入单元206向信息处理设备100输入信息。通信单元207以有线或无线的方式将信息处理设备100连接至另一设备。当CPU 201读出存储在ROM 202或HDD 204中的程序并执行处理时，实现了下述的图3中的软件结构以及下述的图5、9和11的流程图中的信息处理设备100所进行的处理。
检测设备110、分析设备120和摄像设备130各自还包括作为至少硬件结构的CPU、存储器、通信单元等。当各设备的CPU基于存储在该设备的存储器中的程序来执行处理时，实现了该设备的功能。
图3示出信息处理设备100的软件结构的示例。信息处理设备100包括作为软件结构的通过检测结果获取单元301、通过人数存储单元302、队列人数计算单元304、分析结果获取单元303、队列人数存储单元305、队列人数管理单元306、通过人数管理单元307、以及控制单元308。
通过检测结果获取单元301经由通信单元207来接收检测设备110所发送的信息。每当在队列的入口和出口处发生通过检测时，通过检测结果获取单元301获取通过人数，并将所获取的信息发送至通过人数存储单元302。通过人数存储单元302在HDD 204等中存储从通过检测结果获取单元301接收到的、与队列的入口和出口的通过人数及其通过时刻有关的信息。通过检测结果获取单元301的处理是时刻获取处理的示例。
分析结果获取单元303获取作为分析设备120对摄像设备130所获取的图像的分析结果的人检测结果。队列人数计算单元304基于利用通过人数存储单元302存储在HDD 204等中的队列的入口和出口的通过人数的信息、以及利用队列人数存储单元305存储在HDD204等中的队列的人数初始值，来计算队列的人数。队列的人数初始值是在系统启动时设置的，并且利用队列人数存储单元305存储在HDD 204等中。在系统启动之后，利用队列人数管理单元306来更新队列的人数初始值。
队列的人数计算如下：
队列的人数＝入口的通过人数－出口的通过人数+队列的人数初始值
(公式)
每当更新经由通过人数存储单元302存储在HDD 204等中的通过人数时，队列人数计算单元304通过使用上述公式来再次计算队列的人数。队列人数存储单元305在HDD 204等中存储队列的人数的信息以及队列的人数初始值。利用队列人数存储单元305存储在HDD204等中的队列的人数的值由队列人数管理单元306来更新。
队列人数管理单元306进行用于正确校正队列的人数的处理。队列人数管理单元306基于分析结果获取单元303所获得的人检测结果来判断检测到人的区域和未检测到人的区域，并且根据判断的结果来更新利用队列人数存储单元305存储在HDD 204等中的队列的人数初始值。同时，队列人数管理单元306将利用通过人数存储单元302存储在HDD 204等中的通过人数更新为0。
控制单元308控制作为信息处理设备100的软件结构的各单元。
图4示出在队列入口无通过时有一人在队列中等待的情况下的等待人数的计算的示例。在这种情况下，入口的通过人数和出口的通过人数的差为3，并且队列的人数计算值为3人。然而，等待人数实际上为4人，正确的人数未知。
以下将参考图5来说明用于在如图4所示地队列的正确人数未知的情况下、将队列的人数校正为正确人数的信息处理。
在S401，分析设备120从摄像设备130获取如图6所示的队列的图像。图6示出通过对图4中的队列的情况进行摄像所获得的图像的示例。S401的处理是用于获取队列的拍摄图像的图像获取处理的示例。
在S402，分析设备120分析在S401获取的图像，并检测人。图7示出在利用分析设备分析图6中的图像的情况下的示例。如图7所示，分析设备120检测图像中的人，并获取检测到人的区域和未检测到人的区域。
在S403，分析设备120对在S402获取的区域中所检测到的人数进行计数。分析设备120将与在S402获取的区域有关的信息以及在S403计数出的检测人数作为分析结果发送至信息处理设备100。分析设备120可以将S402和S403的处理结果作为分析结果整体发送至信息处理设备100，或者将这些处理结果作为同一图像的分析结果分开发送至信息处理设备100。以下通过假设分析设备130整体发送分析结果来提供说明。信息处理设备100的分析结果获取单元303获取从分析设备120发送的分析结果。
在S404，基于分析结果获取单元303所获取的结果，控制单元308判断未检测到人的区域的面积是否是预先设置的面积以上。
在判断为未检测到人的区域的面积是设置面积以上(S404为“是”)时，控制单元308进入S405。在判断为未检测到人的区域的面积不是设置面积以上(S404为“否”)时，控制单元308结束图5所示的流程图的处理。
在作为分析结果而未检测到人的区域的面积是设置面积以上时，可以将拍摄图像中所检测到的人数指定为队列的人数。
在S405，队列人数计算单元304将分析结果中所包括的检测人数设置为队列中等待的人数(队列的人数初始值)。队列人数管理单元306将利用队列人数存储单元305存储在HDD 204等中的队列的人数初始值更新为利用队列人数计算单元304所获得的队列的人数初始值。
在S406，通过人数管理单元307将经由通过人数存储单元302存储在HDD 204中的入口的通过人数和出口的通过人数设置为0。
在图5中的流程图的处理结束之后经过了预定时间段时，信息处理系统再次开始从S401的处理。处理间隔可以是任意值，并且处理可以例如在队列的出口或入口发生通过时开始。S405的处理或者S405和S406的处理是确定处理的示例。
图8示出在队列的从入口到出口的距离长的情况下的等待人数计算的示例。在图8的示例中，正确地计算人数。
将参考图9来说明用于在队列的从入口到出口的距离长时不知道正确人数的情况下、将队列的人数校正为正确人数的信息处理。
图9的处理与图5的处理的不同之处在于通过对检测人数进行计数并将队列中的人数更新为检测人数来进行判断。在图9的处理中，在未检测到人的区域的面积(大小)是预定面积以上、且检测到通过入口的时刻和检测到人的时刻的差是设置时间以上的情况下，校正队列的人数。
由于S901～S904的处理与图5中的S401～S404的处理相同，因此将省略其说明，并且将从S905的处理开始图9的说明。在S904中判断为“是”的情况下，进行S905的处理。
在S905，控制单元308将经由通过人数存储单元302存储在HDD 204等中的前次的入口的通过时刻与进行S902的人检测处理的时刻进行比较，并判断这两者之间的差是否是设置时间以上。这里，例如假设信息处理设备100还从分析设备120获取作为分析结果的、执行人检测处理的时刻的信息。
在判断为该差是设置时间以上(S905为“是”)时，控制单元308进入S906。在判断为该差不是设置时间以上(S905为“否”)时，控制单元308结束图9所示的流程图的处理。作为用于S905的判断的设置时间，控制单元308可以使用从队列的入口移动至队列的末尾所需的预测时间、入口的平均通过间隔、或者入口的最大通过间隔。在前次的入口的通过时刻与执行人检测处理的时刻之间的差是设置时间以上的情况下，前次通过入口的人到达队列的末尾，并且可以将摄像范围内的人数指定为队列的人数。
在S906，队列人数计算单元304将分析单元中所包括的检测人数设置为队列中等待的人数(队列的人数初始值)。队列人数管理单元306将利用队列人数存储单元305存储在HDD 204等中的队列的人数初始值更新为利用队列人数计算单元304所获得的队列的人数初始值。
在S907，通过人数管理单元307将经由通过人数存储单元302存储在HDD 204中的入口的通过人数和出口的通过人数设置为0。
在图9中的流程图的处理结束之后经过了预定时间段时，信息处理系统再次开始从S901的处理。处理间隔可以是任意值，并且处理可以例如在队列的出口或入口发生通过时开始。S906的处理或者S906和S907的处理是确定处理的示例。
接着，说明了如下的信息处理，其中：在诸如网络照相机等的多个摄像设备130如图10所示地配置在队列附近、并且可以对队列的一部分进行摄像的情况下，当正确人数未知时，将人数校正为正确人数。
图11示出处理的流程。图11的处理和图5的处理之间的差异在于S1105～S1107的处理。在图11的处理中，在未检测到人的区域的面积是固定面积以上、并且在S1103中检测到的人数和在利用可以对整个队列进行摄像的多个照相机进行摄像时整个队列中的检测人数之间的差为0的情况下，校正队列的人数。
由于S1101～S1104的处理与图5的S401～S404的处理相同，因此将省略其说明，并且将从S1105的处理开始图11的处理说明。在S1104中判断为“是”的情况下，进行S1105的处理。
在S1105，利用对整个队列进行摄像的多个摄像设备130来进行对整个队列的摄像。在这种情况下，多个摄像设备130对整个队列进行摄像的定时不限于S1105的定时。多个摄像设备130可以在图11的处理开始时进行对整个队列的摄像，或者在S1101对队列的一部分进行摄像时进行对整个队列的摄像。然而，在S1105的处理开始时进行对整个队列的摄像的情况下，多个摄像设备130基于来自控制单元308的摄像请求等来进行对整个队列的摄像。多个摄像设备130将拍摄图像发送至分析设备120。
在S1106，分析结果获取单元303从分析设备120获取人检测结果。在S1107，控制单元308将S1106中利用分析结果获取单元303所获取的人检测结果中所包括的检测人数的总和与S1103中获取的检测人数进行比较，并且判断检测人数之间的差是否为0。
在判断为检测人数之间的差为0(S1107为“是”)时，控制单元308进入S1108。在判断为检测人数之间的差不为0(S1107为“否”)时，控制单元308结束图11所示的流程图的处理。
在S1107的处理中，基于S1106中利用分析结果获取单元303所获取的人检测结果，控制单元308可以判断除在S1101中已获取图像的摄像设备以外的摄像设备所拍摄的图像中的检测人数是否为0。在以这种方式进行判断的情况下，控制单元308在除S1101中已获取图像的摄像设备以外的摄像设备所拍摄的图像中的检测人数为0的情况下进入S1108，并在其不为0的情况下结束图11所示的流程图的处理。
在S1108，队列人数计算单元304将S1103中获取的检测人数设置为队列中等待的人数(队列的人数初始值)。队列人数管理单元306将利用队列人数存储单元305存储在HDD204等中的队列的人数初始值更新为利用队列人数计算单元304所获得的队列的人数初始值。
在S1109，通过人数管理单元307将经由通过人数存储单元302存储在HDD 204中的入口的通过人数和出口的通过人数设置为0。
在图11中的流程图的处理结束之后经过了预定时间段时，信息处理系统再次开始从S1101的处理。处理间隔可以是任意值，并且处理可以例如在队列的出口或入口发生通过时开始。S1108的处理或者S1108和S1109的处理是确定处理的示例。
其它实施例
用于实现实施例的上述功能至少之一的程序可以经由网络或存储介质而被提供给系统或设备。上述功能还可以通过系统或设备的计算机中的至少一个处理器读取并执行程序的处理来实现。上述功能至少之一还可以通过电路(例如，ASIC)来实现。
虽然以上描述了实施例，但这些实施例不被认为是限制性的。上述的图3的部分或整个软件结构可以作为硬件结构而包括在信息处理设备100中。上述的图1的系统结构是一个示例，并且信息处理设备100和分析设备120可以例如彼此成为一体。
根据上述的实施例的处理，即使在人通过除入口或出口以外的位置进出队列的情况下，也可以正确地校正或确定队列的人数。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已经描述了典型实施例，但应当理解，本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求书的范围应被给予最广泛的理解，以包含所有这样的修改以及等同结构和功能。

Claims (12)

1.一种用于检测队列中等待的人数的系统，包括：
图像获取单元，用于获取拍摄图像；以及
分析单元，用于从所述拍摄图像检测人，
其特征在于，所述系统还包括：
确定单元，用于在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：
获取单元，用于基于入口的通过人数和出口的通过人数来获取所述队列中等待的人数，
其中，在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，所述确定单元将所述获取单元所获取的所述队列中等待的人数校正为从所述拍摄图像所检测到的人数。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：
时刻获取单元，用于获取入口的通过时刻，
其中，在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上、并且所述入口的通过时刻和从所述拍摄图像检测到人的时刻之间的差是设置时间以上的情况下，所述确定单元将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述图像获取单元获取所述队列的第一拍摄图像和所述队列的第二拍摄图像，
所述分析单元从所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像检测人，以及
在所述第一拍摄图像中的未检测到人的区域是预定面积以上、并且从所述第一拍摄图像所检测到的人数和从所述第二拍摄图像所检测到的人数之间没有差异的情况下，所述确定单元将从所述第一拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，
所述第二拍摄图像是所述队列整体的图像，其中所述第二拍摄图像包括多个摄像设备所拍摄的图像。
6.一种信息处理设备，包括：
分析结果获取单元，用于获取队列的拍摄图像的人检测的分析结果，
其特征在于，所述信息处理设备还包括：
确定单元，用于在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，还包括：
获取单元，用于基于入口的通过人数和出口的通过人数来获取所述队列中等待的人数，
其中，在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，所述确定单元将所述获取单元所获取的所述队列中等待的人数校正为从所述拍摄图像所检测到的人数。
8.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，还包括：
时刻获取单元，用于获取入口的通过时刻，
其中，在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上、并且所述入口的通过时刻和从所述拍摄图像检测到人的时刻之间的差是设置时间以上的情况下，所述确定单元将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
9.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，
所述分析结果获取单元获取所述队列的第一拍摄图像的人检测的分析结果以及所述队列的第二拍摄图像的人检测的分析结果，以及
在所述第一拍摄图像中的未检测到人的区域是预定面积以上、并且从所述第一拍摄图像所检测到的人数和从所述第二拍摄图像所检测到的人数之间没有差异的情况下，所述确定单元将从所述第一拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
10.一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：
获取队列的拍摄图像；以及
从所述拍摄图像检测人，
其特征在于，所述信息处理方法还包括：
在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
11.一种信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：
获取队列的拍摄图像的人检测的分析结果，
其特征在于，所述信息处理方法还包括：
在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
12.一种计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行方法的非暂时性程序，所述方法包括：
获取队列的拍摄图像的人检测的分析结果，
其特征在于，所述方法还包括：
在所述拍摄图像中的未检测到人的区域的面积是预定面积以上的情况下，将从所述拍摄图像所检测到的人数设置为所述队列中等待的人数。
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