CN107797614B - 具有结构光模块的移动终端及其驱动方法 - Google Patents

具有结构光模块的移动终端及其驱动方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种具有结构光模块的移动终端及其驱动方法，其中，具有结构光模块的移动终端包括：外壳和结构光模块；所述结构光模块设置于所述移动终端的外壳内部，所述外壳对应所述结构光模块位置设置有开口部，以使所述结构光模块通过所述开口部接收和/或发射结构光；所述开口部覆盖有表面涂覆涂层的透光介质。本移动终端能够减少移动终端屏幕上的开口数量，增强设计效果，提高移动终端的美观性，解决现有技术中因移动终端上开口较多导致的美观性差的技术问题。

Description

具有结构光模块的移动终端及其驱动方法
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种具有结构光模块的移动终端及其驱动方法。
背景技术
随着移动终端技术的发展，结构光技术逐渐被应用于移动终端中。然而，现有采用结构光技术进行拍照的移动终端中，外壳上对应于结构光的组件的位置处设置有用户肉眼可见的开口，使外壳上的开口较多，影响了移动终端的美观性。
发明内容
本发明的实施例提供了一种具有结构光模块的移动终端及其驱动方法，以使移动终端内设置的结构光模块对于用户而言不可见，减少移动终端屏幕上的开口数量，增强设计效果，提高移动终端的美观性，解决现有技术中因移动终端上开口较多导致的美观性差的技术问题。
本发明实施方式的具有结构光模块的移动终端中，结构光模块设置于所述移动终端的外壳内部，所述外壳对应所述结构光模块位置设置有开口部，以使所述结构光模块通过所述开口部接收和/或发射结构光；所述开口部覆盖有表面涂覆涂层的透光介质。
本发明实施方式的驱动方法，用于对上述实施方式中所述的具有结构光模块的移动终端进行驱动，方法包括：
确定透光介质的透光率；
根据所述透光率调整结构光发射器的驱动电流。
本发明实施方式的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施方式所述的驱动方法。
本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的驱动方法。
本发明实施方式的具有结构光模块的移动终端及其驱动方法，将结构光模块设置于移动终端的外壳内部，外壳对应结构光模块位置设置有开口部，以使结构光模块通过开口部接收和/或发射结构光，开口部覆盖有表面涂覆涂层的透光介质。本实施例中，通过将外壳上对应结构光模块位置设置的开口部用透光介质覆盖，由于透光介质表面涂覆了涂层，能够使外壳上对应结构光模块位置的开口部隐藏，减少了移动终端屏幕上的开口数量，增强了设计效果，提高了移动终端的美观性，从而能够解决现有技术中因移动终端上开口较多导致的美观性差的技术问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一实施例提出的具有结构光模块的移动终端的结构示意图；
图2为两个开口部分别对应结构光发射器和结构光接收器的示意图；
图3为本发明另一实施例提出的具有结构光模块的移动终端的结构示意图；
图4为本发明一实施例提出的驱动方法的流程示意图；以及
图5为本发明一实施例提出的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的具有结构光模块的移动终端及其驱动方法。
图1为本发明一实施例提出的具有结构光模块的移动终端的结构示意图。
如图1所示，该具有结构光模块的移动终端10包括外壳110、结构光模块120。其中，结构光模块120设置于移动终端10的外壳110内部，外壳110对应结构光模块120位置设置有开口部，以使结构光模块120通过开口部接收和/或发射结构光。
本实施例中，为了解决开口较多，影响美观的问题，外壳110上设置的对应于结构光模块120所在位置的开口部覆盖有表面涂覆涂层的透光介质(图1中未示出)。对于用户来说，由于透光介质表面涂覆的涂层，能够弱化开口的视觉感受，尤其是当涂层色彩与外壳110的色彩一致时，开口弱化的效果就更加明显，使得用户不易察觉开口。对于结构光来说，结构光模块120发射的结构光能够透过透光介质到达被拍摄对象，和/或使结构光模块120能够透过透光介质接收结构光，从而该透光介质不会对结构光发射和接收造成影响。
作为一种可能的实现方式，透光介质的表面上涂覆的涂层可以为IR油墨，该IR油墨为透光油墨，能够让红外线通过而将可见光阻挡。对于光波长为940nm的红外光(结构光为红外光)而言，IR油墨的透光率可以达到90％以上，而对于光波长为400nm～750nm的可见光而言，IR油墨的透光率约为2％～10％，从而，将IR油墨涂覆在透光介质的表面，能够保证几乎不影响结构光的透光率的同时，达到用户不可见的目的。
需要说明的是，本领域技术人员还可以采用其他材料作为涂层，本实施例中对此不作限定。
在上一实施例的基础上，本发明实施例中，开口部可以设置至少两个，当外壳110上设置有两个开口部时，可以使两个开口部中的一个开口部对应结构光模块120的结构光发射器，以使结构光发射器通过一个开口部发射结构光，并且使两个开口部中的另一个开口部对应结构光模块120的结构光接收器，以使结构光接收器通过另一个开口部接收结构光。
作为一种示例，图2为两个开口部分别对应结构光发射器和结构光接收器的示意图。如图2所示，在移动终端的黑色外壳上共设置有4个开口，分别为摄像头对应的开口、结构光接收器对应的开口、受话器对应开口和结构光发射器对应开口，其中，结构光发射器对应的开口和结构光接收器对应的开口分别位于受话器对应开口的两侧。对于结构光发射器和结构光接收器对应的两个开口，两个开口被表面涂覆涂层的透光介质覆盖，由于透光介质上涂覆的涂层对于可见光的透光率而言较低，因此对于人眼而言，结构光发射器和结构光接收器对应的两个开口处为黑色(为区别于黑色的外壳，图2中将两个开口设置为灰色，实际应该为黑色)。由于移动终端的外壳也是黑色的，从而对于肉眼而言，覆盖有表面涂覆涂层的透光介质的两个开口是不可见的，用户实际看到的如图2所示的外壳上仅有摄像头和受话器对应的两个开口，更加美观。
以表面涂覆涂层的透光介质的透光率为90％进行计算，当两个开口部分别对应结构光发射器和结构光接收器，且两个开口部均被表面涂覆涂层的透光介质覆盖时，结构光的透光率仅有81％，结构光接收器接收到的红外光强度减弱，为了达到期望的红外强度要求，此时可以适当增加结构光发射器的发射功率。
在增加了表面涂覆涂层的透光介质之后，为了保证结构光的成像效果，可以对结构光的发射过程进行控制，以适当增强发射的结构光光强，在本发明实施例一种可能的实现方式中，如图3所示，在如图1所示实施例的基础上，移动终端10还可以包括：
驱动电路130，用于根据透光介质对结构光的透过率，调整结构光发射器的驱动电流。
具体地，驱动电路130包括：处理单元131和驱动单元132。
其中，处理单元131，与结构光接收器和驱动单元132电性连接，用于在指示驱动单元132以第一电流驱动结构光发射器发射结构光时，确定结构光接收器根据接收到的结构光生成的第二电流，根据第一电流和第二电流，确定透光介质对结构光的透过率，进而计算透过率与期望值之间的差值百分比。
驱动单元132，用于调高结构光发射器的驱动电流至第三电流，以使第一电流与第三电流之间的差值百分比与透过率与期望值之间的差值百分比匹配。
本实施例中，驱动单元132以第一电流驱动结构光发射器发射结构光之后，结构光到达障碍物之后发射反射，结构光接收器接收反射的结构光，处理单元根据结构光接收器接收到的结构光确定对应的第二电流，并进一步计算第二电流与第一电流的比值，得到透光介质对于结构光的透过率，进而计算透过率与期望值之间的差值百分比。当计算所得的透过率低于期望值时，驱动单元132调高发射器的驱动电流至第三电流，以使第一电流与第三电流之间的差值百分比与透过率与期望值之间的差值百分比匹配。
通过在透过率较低的情况下增加驱动电流以增大结构光发射器的发射功率，能够保证结构光接收器接收到的红外强度满足期望的红外强度。
为了更加清楚地描述本实施例的具有结构光模块的移动终端的具体驱动过程，下面将该移动终端应用于实施一种驱动方法进行说明。其中，图4为本发明一实施例提出的驱动方法的流程示意图。
如图4所示，该驱动方法包括以下步骤：
步骤201，确定透光介质的透光率。
为了准确判断是否需要对上述实施例中的驱动单元132进行驱动以调高结构光发射器的驱动电流，需要先确定外壳110上对应结构光模块120设置的开口上覆盖的透光介质的透过率。
具体地，可以在以第一电流驱动结构光发射器发射结构光时，确定结构光接收器根据接收到的结构光生成的第二电流，进而根据第一电流和第二电流，确定透光介质对结构光的透过率。
其中，透过率可以通过公式(1)计算得到。
透过率＝(第二电流/第一电流)*100％ (1)
步骤202，根据透光率调整结构光发射器的驱动电流。
本实施例中，确定了透光介质的透过率之后，即可根据透过率调整结构光发射器的驱动电流。
具体地，可以先计算透过率与期望值之间的差值百分比，调高结构光发射器的驱动电流至第三电流，以使第一电流与第三电流之间的差值百分比与透过率与期望值之间的差值百分比匹配。
其中，期望值为期望的透过率，可以在移动终端生产制造时预先设定。第三电流可以通过公式(2)计算得到。
Figure BDA0001448330160000051
在确定了第三电流之后，通过驱动单元132将结构光发射器的驱动电流调整至第三电流，以达到期望的红外强度。
本实施例的具体结构光模块的移动终端，将结构光模块设置于移动终端的外壳内部，外壳对应结构光模块位置设置有开口部，以使结构光模块通过开口部接收和/或发射结构光，开口部覆盖有表面涂覆涂层的透光介质。本实施例中，通过将外壳上对应结构光模块位置设置的开口部用透光介质覆盖，由于透光介质表面涂覆了涂层，能够使外壳上对应结构光模块位置的开口部隐藏，减少了移动终端屏幕上的开口数量，增强了设计效果，提高了移动终端的美观性，从而能够解决现有技术中因移动终端上开口较多导致的美观性差的技术问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备。
图5为本发明一实施例提出的计算机设备的结构示意图。如图5所示，该计算机设备50包括：存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序503，处理器502执行程序时，实现如前述实施例所述的驱动方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的驱动方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种具有结构光模块的移动终端，其特征在于，所述结构光模块设置于所述移动终端的外壳内部，所述外壳对应所述结构光模块位置设置有开口部，以使所述结构光模块通过所述开口部接收和/或发射结构光；
所述开口部覆盖有表面涂覆涂层的透光介质；
所述移动终端还包括：驱动电路；
所述驱动电路，用于根据所述透光介质对结构光的透过率，调整结构光发射器的驱动电流，以增强所述结构光发射器发射结构光的光强；
其中，所述驱动电路包括处理单元和驱动单元；
所述处理单元，与所述结构光接收器和所述驱动单元电性连接，用于在指示所述驱动单元以第一电流驱动所述结构光发射器发射结构光时，确定所述结构光接收器根据接收到的结构光生成的第二电流，根据所述第一电流和所述第二电流，确定所述透光介质对结构光的透过率；计算所述透过率与期望值之间的差值百分比；
所述驱动单元，用于调高所述结构光发射器的驱动电流至第三电流，以使所述第一电流与所述第三电流之间的差值百分比与所述透过率与期望值之间的差值百分比匹配。
2.根据权利要求1所述的具有结构光模块的移动终端，其特征在于，所述开口部为至少两个；
至少两个开口部中的一个开口部对应所述结构光模块的结构光发射器，以使所述结构光发射器通过所述一个开口部发射结构光；
至少两个开口部中的另一个开口部对应所述结构光模块的结构光接收器，以使所述结构光接收器通过所述另一个开口部接收结构光。
3.根据权利要求1-2任一项所述的具有结构光模块的移动终端，其特征在于，所述涂层为IR油墨。
4.一种驱动方法，其特征在于，用于对权利要求1-3任一项所述的移动终端进行驱动，所述方法包括：
在以第一电流驱动结构光发射器发射结构光时，确定结构光接收器根据接收到的结构光生成的第二电流；
根据所述第一电流和所述第二电流，确定所述透光介质对结构光的透过率；
计算所述透过率与期望值之间的差值百分比；
调高所述结构光发射器的驱动电流至第三电流，以使所述第一电流与所述第三电流之间的差值百分比与所述透过率与期望值之间的差值百分比匹配，以增强所述结构光发射器发射结构光的光强。
5.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求4所述的驱动方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4所述的驱动方法。
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Address after: 523860 No. 18, Wu Sha Beach Road, Changan Town, Dongguan, Guangdong

Applicant after: OPPO Guangdong Mobile Communications Co., Ltd.

Address before: 523860 No. 18, Wu Sha Beach Road, Changan Town, Dongguan, Guangdong

Applicant before: Guangdong OPPO Mobile Communications Co., Ltd.

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GR01 Patent grant
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