CN107796511A - 车辆噪声测试的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆噪声测试的方法和装置，属于车辆测试技术领域。方法包括：通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合；根据两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；确定车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据目标频率，从互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；根据空气密度、至少一对传声器中两个传声器之间的距离、目标频率以及目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将辐射声强作为车辆在指定转速时指定位置的噪声的大小。提高了车辆噪声测试的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种车辆噪声测试的方法和装置。
背景技术
随着车辆的普及，车辆噪声污染问题也日益突出。车辆进气口的噪声是车辆中最主要的噪声源之一；并且，由于车辆进气口距离车厢较近，当该进气口的噪声较大时，对车辆内部用户的影响也较大。因此，在车辆出厂之前，本领域技术人员往往需要对车辆在每个指定转速时进气口的噪声进行测试，以检验该车辆的减噪性能。
目前，对车辆在某个指定转速时进气口的噪声进行测试的过程为：通过安装在进气口附近的一个传声器测量该进气口附近的声波信号的声压级，将该声压级作为该车辆进气口的噪声的大小。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
上述方式实际上是基于进气口附近的声压级进行测试，然而，该进气口附近的发动机、水泵等也会产生较大的噪声，从而使得采集的声压级也包括了该发动机、水泵等产生的声波信号，导致车辆噪声测试的准确性较低。
发明内容
本发明提供了一种车辆噪声测试的方法和装置，可以解决现有技术中准确性较低的问题。技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种车辆噪声测试的方法，所述方法包括：
通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，所述声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，所述目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；
根据所述两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；
确定所述车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据所述目标频率，从所述互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；
根据空气密度、所述至少一对传声器中两个传声器之间的距离、所述目标频率以及所述目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将所述辐射声强作为所述车辆在所述指定转速时所述指定位置的噪声的大小。
在一种可能的设计中，所述通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，包括：
通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据；
确定相邻两组频谱数据之间的差异度；
根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从所述多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据；
将选择的一组频谱数据确定为所述目标组频谱数据。
在一种可能的设计中，所述通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据之前，所述方法还包括：
确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；
根据所述最大波长，确定所述每对传声器中两个传声器之间的最大间距；
根据所述最大间距和指定距离，将所述至少一对传声器平行固定在所述车辆中，所述至少一对传声器的平行方向与所述指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于所述最大间距，且离所述指定位置最近的传声器与所述指定位置之间的距离不小于所述指定距离。
在一种可能的设计中，所述确定所述车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，包括：
获取所述车辆的发动机的气缸数量；
根据所述气缸数量，确定所述发动机的目标阶数；
根据所述目标阶数和所述指定转速，确定所述目标频率。
在一种可能的设计中，所述通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，包括：
控制所述车辆进行加速行驶，在所述车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆噪声测试的装置，所述装置包括：
采集模块，用于通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，所述声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，所述目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；
第一确定模块，用于根据所述两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；
第二确定模块，用于确定所述车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据所述目标频率，从所述互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；
第三确定模块，用于根据空气密度、所述至少一对传声器中两个传声器之间的距离、所述目标频率以及所述目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将所述辐射声强作为所述车辆在所述指定转速时所述指定位置的噪声的大小。
在一种可能的设计中，所述采集模块，包括：
采集单元，用于通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据；
确定单元，用于确定相邻两组频谱数据之间的差异度；
选择单元，用于根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从所述多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据；
所述确定单元，还用于将选择的一组频谱数据确定为所述目标组频谱数据。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；
所述第四确定模块，还用于根据所述最大波长，确定所述每对传声器中两个传声器之间的最大间距；
固定模块，用于根据所述最大间距和指定距离，将所述至少一对传声器平行固定在所述车辆中，所述至少一对传声器的平行方向与所述指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于所述最大间距，且离所述指定位置最近的传声器与所述指定位置之间的距离不超过所述指定距离。
在一种可能的设计中，所述第二确定模块，还用于获取所述车辆的发动机的气缸数量；根据所述气缸数量，确定所述发动机的目标阶数；根据所述目标阶数和所述指定转速，确定所述目标频率。
在一种可能的设计中，所述采集模块，还用于控制所述车辆进行加速行驶，在所述车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
本发明实施例中，终端通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；终端根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；终端确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；终端根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。由于终端直接将该指定方向上的声波信号的辐射声强作为该车辆在该指定位置的噪声的大小，从而避免了周围除该指定方向上的其他声波信号的干扰，提高了车辆噪声测试的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆噪声测试的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆噪声测试的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种传声器固定位置示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆噪声测试的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种车辆噪声测试的方法流程图，该方法的执行主体可以为终端，如图1所示，该方法包括：
步骤101：通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；
步骤102：根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；
步骤103：确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；
步骤104：根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。
在一种可能的设计中，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，包括：
通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据；
确定相邻两组频谱数据之间的差异度；
根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从该多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据；
将选择的一组频谱数据确定为该目标组频谱数据。
在一种可能的设计中，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据之前，该方法还包括：
确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；
根据该最大波长，确定该每对传声器中两个传声器之间的最大间距；
根据该最大间距和指定距离，将该至少一对传声器平行固定在该车辆中，至少一对传声器的平行方向与指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于该最大间距，且离该指定位置最近的传声器与该指定位置之间的距离不小于该指定距离。
在一种可能的设计中，确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，包括：
获取该车辆的发动机的气缸数量；
根据该气缸数量，确定该发动机的目标阶数；
根据该目标阶数和该指定转速，确定该目标频率。
在一种可能的设计中，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，包括：
控制该车辆进行加速行驶，在该车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
本发明实施例中，终端通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；终端根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；终端确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；终端根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。由于终端直接将该指定方向上的声波信号的辐射声强作为该车辆在该指定位置的噪声的大小，从而避免了周围除该指定方向上的其他声波信号的干扰，提高了车辆噪声测试的准确性。
图2是本发明实施例提供的一种车辆噪声测试的方法流程图，该方法的执行主体可以为终端，如图2所示，该方法包括：
步骤201：终端通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系。
本发明实施例中，终端可以通过至少一对传声器测试车辆在指定位置处的噪声的大小，具体的，终端主要通过该至少一对传声器采集该指定位置处的声波信号的两个频谱集合，该频谱集合包括频率和幅值的对应关系，然后，利用基于该两个频谱集合进行噪声测试。为了避免周围环境的影响，本发明实施例的噪声测试过程可以在一个密闭的半消声室中进行，同时，为了更准确的测得声波信号的频谱集合，在采集之前，需要先将该传声器固定在一定位置处，该过程可以为：终端确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；根据该最大波长，确定该每对传声器中两个传声器之间的最大间距；根据该最大间距和指定距离，将该至少一对传声器平行固定在该车辆中。其中，至少一对传声器的平行方向与指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于该最大间距，且离该指定位置最近的传声器与该指定位置之间的距离不小于该指定距离。
其中，本发明实施例是为了测试从指定位置传出的噪声的大小，因此，该指定方向为从指定位置处传出声波信号的方向，也即是，该指定方向为待测的声波信号的传播方向。终端根据该最大波长，通过公式一：k*d≤1.0，确定该每对传声器中两个传声器之间的间距应满足：d≤1.0/k，其中，k为该声波信号的波长，d为两个传声器之间的间距，则这两个传声器之间的最大间距为dmax＝(1.0/k)min，即dmax＝1.0/kmax，kmax为声波信号的最大波长。另外，在采集之前，可以先对该至少一对传声器进行声级标定，以保证后续采集时的频谱数据的数值至少不小于在该传声器的总量程的一半，从而减小了噪声测试过程中所需的采集设备带来的误差，提高了噪声测试的准确性。
需要说明的是，由于车辆中来自进气口的噪声是车辆中的主要噪声源，因此，该指定位置可以为该车辆中进气口。该指定距离为根据该指定位置处的空间物理位置确定的，即该进气口在车辆中的空间物理位置，该进气口一般位于车辆的车头位置，位于车盖下方，该进气口附近一般分布有其他的装置，例如发动机、水泵等，根据进气口的实际物理空间位置，可以将离指定位置最近的一个传声器固定在距离进气口不小于指定距离的位置，然后，其余传声器基于该位置依次排列。以一对传声器为例进行说明，如图3所示，传声器1和传声器2被固定在进气口3的一侧，传声器1和传声器2相互平行，且该平行方向与来自该进气口的声波信号的传播方向垂直，基于该进气口3的物理空间位置，将该传声器1固定在距离该进气口3至少30mm处，以待采集声波信号的最小频率为1000赫兹为例，则该声波信号的最大波长为0.34米。本发明实施例中，可将该最大间距精确到0.1毫米，由上述公式一可知，该传声器1和传声器2之间的最大间距为29.4毫米，将该传声器1和传声器2之间的距离设置不超过该最大间距，另外，还可以在该传声器1和传声器2上方加装防气流干扰设备4，以防止环境中的气流带来的噪声影响，从而使得从该进气口传出的声波信号进过传声器1和传声器2时，无衰减或衰减较小，并且不会受环境气流的影响，从而提高了采集频谱数据的准确性。
其中，该预设频率范围可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不作具体限定。例如，该预设频率范围可以为10～1000赫兹、100～1500赫兹等。
本发明实施例中，一般情况下，车辆实际行驶时，车辆加速行驶产生的噪声要远大于减速或者停止等其它状态下的噪声，为了更准确的测试该车辆的噪声性能，终端可以在车辆加速过程中进行噪声测试。因此，步骤201可以为：终端控制该车辆进行加速行驶，在该车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
其中，该转速为车辆中发动机的转速，该指定转速可以为用户自行设置的多个转速，每当达到该指定转速时，采集该指定转速下声波信号的频谱数据。该指定转速可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不作具体限定。例如，该转速可以为100r/s、200r/s、300r/s等。
在一种可能的设计中，终端还可以在车辆加速行驶过程中，实时采集频谱数据，具体的，步骤201还可以为：终端控制该车辆进行加速行驶，通过至少一对传声器，每隔预设周期采集声波信号的目标组频谱数据，并记录每次采集时车辆发动机的转速。
本发明实施例中，为了使得用于测试的频谱数据更为准确，避免环境噪声的影响，可以通过该至少一对传声器采集多组频谱数据，从中选择较为稳定的频谱数据作为目标组的频谱数据，因此，本步骤可以通过以下步骤2011-2012实现。
步骤2011：终端通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据。
本步骤中，终端控制车辆加速行驶过程中，并控制每对传声器，分别进行多次采集，得到该指定位置处声波信号的多组频谱数据。
本发明实施例中，终端可以通过多对传声器进行采集，从而通过该多对传声器中的每对传声器得到该对传声器对应的多组频谱数据，大大提高了采集频谱数据的效率。
步骤2012：终端确定相邻两组频谱数据之间的差异度，根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从该多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据，将选择的一组频谱数据确定为该目标组频谱数据。
每组频谱数据包括多个频率，以及该多个频率中每个频率对应的幅值，终端可以通过预设算法，计算每相邻两组频谱数据中，每组频谱数据包括的每个频率对应的幅值与相邻组频谱数据包括的多个频率对应的幅值之间的差异度，当相邻多组频谱数据中，每相邻两组频谱数据之间的差异度均较小时，说明这多组频谱数据较为稳定，受环境噪声的影响较小，该预设条件可以为相邻两组频谱数据之间的差异度不大于预设阈值，因此，终端将这多组频谱数据中差异度不大于预设阈值的频谱数据确定为目标组频谱数据，从而减小了环境噪声的影响，大大提高了采集的声波信号的频谱数据的准确性。
其中，该预设算法以及预设阈值可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定，例如，该预设算法可以为计算方差的算法、计算差值的算法、计算欧氏距离的算法或者计算余弦距离的算法等，相应的，该差异度可以为方差、差值、欧氏距离或者余弦距离等；该预设阈值可以为0.01、2等。
步骤202：终端根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱。
本发明实施例中，由互功率谱的性质可知，计算得到的两个频谱集合之间的互功率谱为一个矢量，包括实部和虚部，其中，该互功率谱的实部为该传声器在该指定位置处采集的来自各个方向的声波信号的互功率谱，该互功率谱的虚部为指定方向上的声波信号的互功率谱，因此，本步骤可以为：终端获取目标组频谱数据后，根据该目标组频谱数据包括的两个频谱集合，通过以下公式二，计算该两个频谱集合之间的互功率谱：
公式二：
其中，xi(t)为两个频谱集合，i＝1,2；Xi(ω)为的傅里叶变换后的该两个频谱集合，G12(ω)该两个频谱集合之间的互功率谱，t为时间。
终端获取该两个频谱集合之间的互功率谱的虚部，将该获取的互功率谱的虚部确定为指定方向上的声波信号的互功率谱。
步骤203：终端确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱。
本发明实施例中，传声器采集的声波信号的频谱数据中，该频谱数据包括了多个频率下的声波信号的幅值，由于车辆的发动机的气缸数量一定时，发动机做功过程中发出的声波信号的频率也是一定的，该目标频率为该车辆的发动机做功过程中发出的声波信号的频率。因此，本步骤中，该确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，包括：终端获取该车辆的发动机的气缸数量；终端根据该气缸数量，确定该发动机的目标阶数；终端根据该目标阶数和该指定转速，确定该目标频率。
一般来说，发动机的一个工作循环包括进气、压缩、作功、排气四个过程。发动机完成一个工作循环，曲轴所转的圈数与该发动机的气缸数量有关，该目标阶数反映了发动机完成一个工作循环过程中曲轴的工作情况。以四缸发动机为例，四缸发动机完成一个工作循环时，需要曲轴转两圈，即，该四缸发动机对应的目标阶数为2、4、6阶，此时，终端可以测试车辆在该目标阶数对应的目标频率下的声波信号的噪声情况。
终端根据该目标阶数和发动机的指定转速，通过以下公式三，计算得到目标频率：
公式三：f＝(r/60)*n；
其中，f为目标频率，r为发动机的指定转速，n为目标阶数。
由于终端通过以上步骤202，计算得到每个频率下的声波信号的互功率谱，因此，本步骤中，终端基于该目标频率，从互功率谱中选择频率等于该目标频率的声波信号的互功率谱，并将该选择的互功率谱作为目标互功率谱。
步骤204：终端根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。
本发明实施例中，终端可以事先测量车辆所在的环境的环境温度以及环境压强，通过以下公式四，计算得到车辆所在的环境的空气密度：
公式四：PM＝ρRT，
其中，P为环境压强，M为空气的平均摩尔质量，M≈29g/mol，ρ为空气密度，R为气体常量，R≈8.31441±0.00026J/(mol·K)，本发明实施例中，R可取8.31441J/(mol·K)，T为环境温度，单位为K。
终端根据该空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，通过以下公式五，计算在指定方向上的声波信号的辐射声强：
公式五：
其中，I为辐射声强，Im(G12)为指定方向上的声波信号的互功率谱，即两个频谱集合之间的互功率谱的虚部，G12为传声器1与传声器2采集的该两个频谱集合之间的互功率谱；ρ为空气密度，f为目标频率，d为至少一对传声器中两个传声器之间的距离。
由于该公式五中，该互功率谱为指定方向上的声波信号的互功率谱，因此，该辐射声强为指定方向上的声波信号的辐射声强，终端可以直接将计算得到的辐射声强作为该指定位置的噪声的大小。例如，当该指定位置为进气口时，终端直接将计算得到的辐射声强确定为从该来自该进气口的噪声的大小。
需要说明的是，该目标频率为车辆的发动机在指定转速时声波信号的频率，因此，该目标互功率谱为指定转速时声波信号的互功率谱，在车辆加速行驶过程中，终端可以通过上述公式五，计算用户所需的每个指定转速下，该指定方向上的声波信号的辐射声强，从而得到该车辆在多个指定转速时该指定位置的噪声的大小，进而可以得出该车辆在加速过程中该指定位置的噪声的变换情况，更为全面、准确的测试出车辆的噪声性能。
本发明实施例中，终端通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；终端根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；终端确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；终端根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。由于终端直接将该指定方向上的声波信号的辐射声强作为该车辆在该指定位置的噪声的大小，从而避免了周围除该指定方向上的其他声波信号的干扰，提高了车辆噪声测试的准确性。
图4是本发明实施例提供的一种车辆噪声测试的装置结构示意图，该装置可以应用在终端中，如图4所示，该装置包括：
采集模块401，用于通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；
第一确定模块402，用于根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；
第二确定模块403，用于确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；
第三确定模块404，用于根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。
在一种可能的设计中，该采集模块401，包括：
采集单元，用于通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据；
确定单元，用于确定相邻两组频谱数据之间的差异度；
选择单元，用于根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从该多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据；
该确定单元，还用于将选择的一组频谱数据确定为该目标组频谱数据。
在一种可能的设计中，该装置还包括：
第四确定模块，用于确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；
该第四确定模块，还用于根据该最大波长，确定该每对传声器中两个传声器之间的最大间距；
固定模块，用于根据该最大间距和指定距离，将该至少一对传声器平行固定在该车辆中，该至少一对传声器的平行方向与该指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于该最大间距，且离该指定位置最近的传声器与该指定位置之间的距离不超过该指定距离。
在一种可能的设计中，该第二确定模块403，还用于获取该车辆的发动机的气缸数量；根据该气缸数量，确定该发动机的目标阶数；根据该目标阶数和该指定转速，确定该目标频率。
在一种可能的设计中，该采集模块401，还用于控制该车辆进行加速行驶，在该车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
本发明实施例中，终端通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，该声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，该目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；终端根据该两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；终端确定该车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据该目标频率，从该互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；终端根据空气密度、该至少一对传声器中两个传声器之间的距离、该目标频率以及该目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将该辐射声强作为该车辆在该指定转速时该指定位置的噪声的大小。由于终端直接将该指定方向上的声波信号的辐射声强作为该车辆在该指定位置的噪声的大小，从而避免了周围除该指定方向上的其他声波信号的干扰，提高了车辆噪声测试的准确性。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆噪声测试的装置在车辆噪声测试时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆噪声测试的装置与车辆噪声测试的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆噪声测试的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，所述声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，所述目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；
根据所述两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；
确定所述车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据所述目标频率，从所述互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；
根据空气密度、所述至少一对传声器中两个传声器之间的距离、所述目标频率以及所述目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将所述辐射声强作为所述车辆在所述指定转速时所述指定位置的噪声的大小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，包括：
通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据；
确定相邻两组频谱数据之间的差异度；
根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从所述多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据；
将选择的一组频谱数据确定为所述目标组频谱数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据之前，所述方法还包括：
确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；
根据所述最大波长，确定所述每对传声器中两个传声器之间的最大间距；
根据所述最大间距和指定距离，将所述至少一对传声器平行固定在所述车辆中，所述至少一对传声器的平行方向与所述指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于所述最大间距，且离所述指定位置最近的传声器与所述指定位置之间的距离不超过所述指定距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，包括：
获取所述车辆的发动机的气缸数量；
根据所述气缸数量，确定所述发动机的目标阶数；
根据所述目标阶数和所述指定转速，确定所述目标频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，包括：
控制所述车辆进行加速行驶，在所述车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
6.一种车辆噪声测试的装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据，所述声波信号为车辆的指定位置处的声波信号，所述目标组频谱数据包括一对传声器采集的两个频谱集合，每个传声器采集一个频谱集合，每个频谱集合包括频率和幅值的对应关系；
第一确定模块，用于根据所述两个频谱集合中频率和幅值的对应关系，确定在指定方向上的声波信号的互功率谱；
第二确定模块，用于确定所述车辆在指定转速时声波信号对应的目标频率，以及根据所述目标频率，从所述互功率谱中选择目标频率对应的目标互功率谱；
第三确定模块，用于根据空气密度、所述至少一对传声器中两个传声器之间的距离、所述目标频率以及所述目标功率谱，确定在指定方向上的声波信号的辐射声强，将所述辐射声强作为所述车辆在所述指定转速时所述指定位置的噪声的大小。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，包括：
采集单元，用于通过每对传声器，分别采集声波信号的多组频谱数据；
确定单元，用于确定相邻两组频谱数据之间的差异度；
选择单元，用于根据相邻两组频谱数据之间的差异度，从所述多组频谱数据中选择差异度满足预设条件的一组频谱数据；
所述确定单元，还用于将选择的一组频谱数据确定为所述目标组频谱数据。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，用于确定声波信号在预设频率范围内的最大波长；
所述第四确定模块，还用于根据所述最大波长，确定所述每对传声器中两个传声器之间的最大间距；
固定模块，用于根据所述最大间距和指定距离，将所述至少一对传声器平行固定在所述车辆中，所述至少一对传声器的平行方向与所述指定方向垂直，相邻两个传声器之间的距离不大于所述最大间距，且离所述指定位置最近的传声器与所述指定位置之间的距离不超过所述指定距离。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第二确定模块，还用于获取所述车辆的发动机的气缸数量；根据所述气缸数量，确定所述发动机的目标阶数；根据所述目标阶数和所述指定转速，确定所述目标频率。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述采集模块，还用于控制所述车辆进行加速行驶，在所述车辆的转速达到指定转速时，通过至少一对传声器，采集声波信号的目标组频谱数据。
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|---|---|---|---|---|
| CN112665715A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-16 | 成都航空职业技术学院 | 一种航空发动机的振动故障检测系统及方法 |
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| CN105136280A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-09 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种多源噪声环境下测试单一噪声品质的系统及方法 |
| CN105699085A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机进气口噪声声功率测试系统及测试方法 |
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2017
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