CN107794878A - 一种半自动清雪车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动清雪车，包括行走主体架和手扶清雪小车，行走主体架底部安装万向小轮，位于左侧的两个万向小轮之间、位于右侧的两个万向小轮之间均设有履带式行走机构；手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，小车旋转主轴水平穿过小车转动板，小车转动板后侧安装有手推柄，箱体安装在小车转动板前部，箱体内安装有隔雪结构且通过隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱和吸水箱，储雪消雪箱两端内侧均安装有加热风机，储雪消雪箱前侧安装有清雪装置，主体架上安装有清雪驱动机构，主体架顶部安装有储水箱。本发明清雪效率高，体积小，重量轻，制造成本低；对积雪具有很好的破碎作用，又不容易发生堵塞，工作效率高。

Description

一种半自动清雪车

技术领域

本发明涉及一种清雪装置，尤其是涉及一种半自动清雪车。

背景技术

我国大部分地区都有着漫长的冬季，都会不同程度的受到了降雪影响。积雪给人们正常的生产生活、正常出行都造成了巨大影响，尤其在东北西北地区，积雪的影响更是严重。在我国北方的中心城市，除雪工作主要靠人力。人工除雪作业时间长，劳动强度大，工作效率低，耗费人力物力，而且大量人员集中在机动车道上作业很不安全。

在国外，最初的清雪机械是利用推土机或装载机的推土板和装载斗，将积雪集中并平推到一边，后来发展成犁式除雪机。犁式除雪机出现以后，又出现了将用合成材料制成的指向圆周不同方向排列的棒装在滚筒上作为清雪专用器械，但只对没冻的积雪效果好。直到后来出现了连续快速的大型旋转式清雪机后，清理积雪的工作才变得简单，但是其设备体积大，制造使用成本高，且对城市主街道清雪效果好，不利于学校、工厂内、小街道的清雪。

因此，寻找一种既具有较高清雪效率，成本又比较低的清雪装置就成为当务之急。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种半自动清雪车，其结构简单，设计合理，清雪效率高，体积小，重量轻，便于加工，制造成本低；同时对积雪具有很好的破碎作用，又不容易发生堵塞，大大提高了工作效率，增加了工作可靠性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种半自动清雪车，其特征在于：包括行走主体架和手扶清雪小车，所述行走主体架的底部安装有能够收起和放下的万向小轮，所述万向小轮的数量为四个，四个所述万向小轮的依次连接线形成长方形，位于左侧的两个所述万向小轮之间、位于右侧的两个所述万向小轮之间均设置有履带式行走机构，所述履带式行走机构安装在所述行走主体架的底部；所述手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，所述小车旋转主轴水平穿过小车转动板且与小车转动板相固定，所述小车转动板的后侧安装有手推柄，所述箱体安装在小车转动板的前部，所述箱体内安装有隔雪结构且通过所述隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱和吸水箱，所述吸水箱位于储雪消雪箱的下方，所述储雪消雪箱的两端内侧均安装有加热风机，所述储雪消雪箱的前侧安装有清雪装置，所述主体架上安装有用于带动所述清雪装置清雪的清雪驱动机构，所述主体架的顶部安装有储水箱，所述储水箱内设置有水泵且通过水泵将吸水箱中的水抽吸至储水箱内，所述小车旋转主轴的两端与所述行走主体架铰接。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述行走主体架包括主架体、上顶板和电机底板，所述上顶板安装在主架体的顶部，所述电机底板安装在主架体的中部，所述上顶板的前侧和电机底板的前侧两端之间左右对称连接有主架体斜梁，所述电机底板的底部连接有四个底座液压支架，每个所述底座液压支架上均安装有液压缸，四个所述万向小轮通过万向节分别安装在四个液压缸的底部，所述履带式行走机构安装在主架体的底部。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述清雪装置包括推雪壳和集雪机构，所述集雪机构沿轴向安装在推雪壳内，所述推雪壳的下部两侧均安装有推雪小轮，所述推雪壳的后侧设置有雪道，所述雪道的两端分别与推雪壳和储雪消雪箱相连通。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述集雪机构包括旋转轴、第一螺旋破碎片和第二螺旋破碎片，所述第一螺旋破碎片固定在旋转轴的左侧，所述第二螺旋破碎片固定在旋转轴的右侧，所述第一螺旋破碎片和第二螺旋破碎片对称设置且旋向相反，所述第一螺旋破碎片和第二螺旋破碎片均与旋转轴之间的夹角为45°，所述旋转轴的上侧设置有上挡板，所述旋转轴的下侧设置有下挡板，所述上挡板和下挡板相对设置，所述上挡板和下挡板的结构相同且均包括直挡板，所述直挡板的两侧均固定有弧形挡板，所述直挡板沿旋转轴的长度方向设置，所述直挡板和弧形挡板均与旋转轴固定连接；所述第一螺旋破碎片与第二螺旋破碎片的相接处正对雪道。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述清雪驱动机构包括主电机、主轴和张紧机构，所述主电机的输出轴上固定安装有小皮带轮，所述主轴的中部固定安装有大皮带轮，所述小皮带轮和大皮带轮通过皮带连接形成皮带传动，所述主轴的两端均固定安装有上传动轮，所述旋转轴的两端均固定安装有下传动轮，位于同侧的所述上传动轮和所述下传动轮通过链条连接形成链传动，所述张紧机构设置在主架体与储雪消雪箱之间且用于调节链条的松紧度，所述主轴通过轴承座安装在上顶板的底部，所述主轴和旋转轴相平行。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮座、张紧轮和安装轴，所述张紧轮转动安装在安装轴的中部，所述张紧轮设置在张紧轮座内，所述安装轴的两端均固定有滑块，所述滑块能够沿着张紧轮座内侧开有的竖直滑槽滑动，所述张紧轮座固定在主架体与储雪消雪箱之间。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述吸水箱的出水口连接有出水通道，所述储水箱的进水口连接有吸水管带，所述出水通道的出水口与吸水管带的进水口连接；所述储水箱为长方体结构，所述上顶板的底部安装有用于卡装储水箱的卡槽柱，所述卡槽柱的数量为四个，四个所述卡槽柱分别位于储水箱的四个角上，所述储水箱的顶部一侧设置有水箱盖。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述隔雪结构包括隔雪网，所述隔雪网的左右两端均连接有外端向下倾斜的斜板，所述隔雪网水平设置，所述斜板与隔雪网之间的夹角为135°。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述小车转动板与电机底板之间设置有减振弹簧，所述减振弹簧的数量为两个，两个所述减振弹簧左右对称设置。

上述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述履带式行走机构包括履带电机、第一履带轮、第二履带轮和履带，所述第一履带轮固定安装在履带电机的输出轴上，所述第一履带轮和第二履带轮通过履带连接形成履带传动，所述第一履带轮和第二履带轮均通过轴转动安装在主架体上，所述履带安装在主架体上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理且使用操作方便。

2、本发明螺旋结构的集雪机构的设计，配置在整机前方，第一螺旋破碎片和第二螺旋破碎片左右对称旋向相反，是对路面积雪的切削元件和将积雪向中央集拢的传送工具；在无转子结构的机型中，集雪螺旋集切雪、集雪、抛雪三大功能于一体，这样的设计能对集雪有很好的破碎作用，同时又不容易发生堵塞。

3、本实用采用第一螺旋破碎片和第二螺旋破碎片均与旋转轴之间的夹角为45°，第一螺旋破碎片与第二螺旋破碎片的相接处正对雪道，这个方向雪可以得到充分的初速度后从此抛出。

4、本发明采用螺旋扬雪式的结构，提高了的清雪效率，该清雪装置具有可靠性高、成本低等优点。

5、本发明推手采用扶手横向的握把放在纵向的握把之后，纵向握把有一个向下的角度，方便不同身高的操作人员使用。

6、本发明通过切换履带和四个万向轮进行普通路面和雪地不同地形间的行走，提供快速高效稳定的工作环境。

7、本发明体积小，重量轻，能对集雪有很好的破碎作用，同时又不容易发生堵塞，大大提高了工作效率，增强了工作可靠性。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的后视图。

图2为本发明的立体图。

图3为本发明手扶清雪小车的立体图。

图4为本发明手扶清雪小车的主视图。

图5为本发明手扶清雪小车的俯视图。

图6为本发明集雪机构的主视图。

图7为本发明集雪机构的立体图。

附图标记说明:

1—手推柄； 2—吸水管带； 3—轴承座；

4—主轴； 5—加热风机； 6—链条；

7—张紧轮； 7-1—安装轴； 7-2—滑块；

8—张紧轮座； 9—推雪壳； 10—储水箱；

11—主架体； 12—底座液压支架； 12-1—液压缸；

13—履带电机； 14—万向节； 15—履带；

16—储雪消雪箱； 17—减振弹簧； 18—吸水箱；

19—主电机； 20—小车旋转主轴； 21—集雪机构；

21-1—旋转轴； 21-2—第一螺旋破碎片； 21-3—第二螺旋破碎片；

21-4—直挡板； 21-5—弧形挡板； 22—上顶板；

23—电机底板； 24—水箱盖； 25—小皮带轮；

26—皮带； 27—大皮带轮； 28—下传动轮；

29—雪道； 30—推雪小轮； 31—万向小轮；

32-1—第一履带轮； 32-2—第二履带轮； 33—卡槽柱；

34—主架体斜梁； 35—出水通道； 36—上传动轮；

37—小车转动板； 38—斜板； 39—隔雪网；

40—水泵。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明包括行走主体架和手扶清雪小车，所述行走主体架的底部安装有能够收起和放下的万向小轮31，所述万向小轮31的数量为四个，四个所述万向小轮31的依次连接线形成长方形，位于左侧的两个所述万向小轮31之间、位于右侧的两个所述万向小轮31之间均设置有履带式行走机构，所述履带式行走机构安装在所述行走主体架的底部；所述手扶清雪小车包括小车转动板37、小车旋转主轴20和箱体，所述小车旋转主轴20水平穿过小车转动板37且与小车转动板37相固定，所述小车转动板37的后侧安装有手推柄1，所述箱体安装在小车转动板37的前部，所述箱体内安装有隔雪结构且通过所述隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱16和吸水箱18，所述吸水箱18位于储雪消雪箱16的下方，所述储雪消雪箱16的两端内侧均安装有加热风机5，所述储雪消雪箱16的前侧安装有清雪装置，所述主体架上安装有用于带动所述清雪装置清雪的清雪驱动机构，所述主体架的顶部安装有储水箱10，所述储水箱10内设置有水泵40且通过水泵40将吸水箱18中的水抽吸至储水箱10内，所述小车旋转主轴20的两端与所述行走主体架铰接。

如图1和图2所示，所述行走主体架包括主架体11、上顶板22和电机底板23，所述上顶板22安装在主架体11的顶部，所述电机底板23安装在主架体11的中部，所述上顶板22的前侧和电机底板23的前侧两端之间左右对称连接有主架体斜梁34，所述电机底板23的底部连接有四个底座液压支架12，每个所述底座液压支架12上均安装有液压缸12-1，四个所述万向小轮31通过万向节14分别安装在四个液压缸12-1的底部，所述履带式行走机构安装在主架体11的底部。

如图2至图5所示，所述清雪装置包括推雪壳9和集雪机构21，所述集雪机构21沿轴向安装在推雪壳9内，所述推雪壳9的下部两侧均安装有推雪小轮30，所述推雪壳9的后侧设置有雪道29，所述雪道29的两端分别与推雪壳9和储雪消雪箱16相连通。

如图6和图7所示，所述集雪机构21包括旋转轴21-1、第一螺旋破碎片21-2和第二螺旋破碎片21-3，所述第一螺旋破碎片21-2固定在旋转轴21-1的左侧，所述第二螺旋破碎片21-3固定在旋转轴21-1的右侧，所述第一螺旋破碎片21-2和第二螺旋破碎片21-3对称设置且旋向相反，所述第一螺旋破碎片21-2和第二螺旋破碎片21-3均与旋转轴21-1之间的夹角为45°，所述旋转轴21-1的上侧设置有上挡板，所述旋转轴21-1的下侧设置有下挡板，所述上挡板和下挡板相对设置，所述上挡板和下挡板的结构相同且均包括直挡板21-4，所述直挡板21-4的两侧均固定有弧形挡板21-5，所述直挡板21-4沿旋转轴21-1的长度方向设置，所述直挡板21-4和弧形挡板21-5均与旋转轴21-1固定连接；所述第一螺旋破碎片21-2与第二螺旋破碎片21-3的相接处正对雪道29，这样可以使雪得到充分的初速度后抛至雪道29。

集雪机构21是对路面积雪的切削元件和将积雪向中央集拢的传送工具，其属于无转子结构，集雪机构21设计的第一螺旋破碎片21-2和第二螺旋破碎片21-3，不仅对集雪有很好的破碎作用，同时又不容易发生堵塞现象。其中，切雪是通过旋转轴21-1转动带动直挡板21-4进行切雪，积雪是将直挡板21-4切片得到的雪，通过第一螺旋破碎片21-2和第二螺旋破碎片21-3进行汇集，汇集后的雪由于转动将雪扬起，使雪进入雪道29。

如图1和图2所示，所述清雪驱动机构包括主电机19、主轴4和张紧机构，所述主电机19的输出轴上固定安装有小皮带轮25，所述主轴4的中部固定安装有大皮带轮27，所述小皮带轮25和大皮带轮27通过皮带26连接形成皮带传动，所述主轴4的两端均固定安装有上传动轮36，所述旋转轴21-1的两端均固定安装有下传动轮28，位于同侧的所述上传动轮和所述下传动轮通过链条6连接形成链传动，所述张紧机构设置在主架体11与储雪消雪箱16之间且用于调节链条6的松紧度，所述主轴4通过轴承座3安装在上顶板22的底部，所述主轴4和旋转轴21-1相平行。

在清雪驱动机构中，在链传动直接将动力从原动机输送到工作单元过程中加入一个过渡的主轴4，主轴4起到缓冲、减震和过载保护的作用。

如图1和图2所示，所述张紧机构包括张紧轮座8、张紧轮7和安装轴7-1，所述张紧轮7转动安装在安装轴7-1的中部，所述张紧轮7设置在张紧轮座8内，所述安装轴7-1的两端均固定有滑块7-2，所述滑块7-2能够沿着张紧轮座8内侧开有的竖直滑槽滑动，所述张紧轮座8固定在主架体11与储雪消雪箱16之间。

如图1至图5所示，所述吸水箱18的出水口连接有出水通道35，所述储水箱10的进水口连接有吸水管带2，所述出水通道35的出水口与吸水管带2的进水口连接；所述储水箱10为长方体结构，所述上顶板22的底部安装有用于卡装储水箱10的卡槽柱33，所述卡槽柱33的数量为四个，四个所述卡槽柱33分别位于储水箱10的四个角上，所述储水箱10的顶部一侧设置有水箱盖24。

如图3和图5所示，所述隔雪结构包括隔雪网39，所述隔雪网39的左右两端均连接有外端向下倾斜的斜板38，所述隔雪网39水平设置，所述斜板38与隔雪网39之间的夹角为135°。

如图1所示，所述小车转动板37与电机底板23之间设置有减振弹簧17，所述减振弹簧17的数量为两个，两个所述减振弹簧17左右对称设置。

如图2所示，所述履带式行走机构包括履带电机13、第一履带轮32-1、第二履带轮32-2和履带15，所述第一履带轮32-1固定安装在履带电机13的输出轴上，所述第一履带轮32-1和第二履带轮32-2通过履带15连接形成履带传动，所述第一履带轮32-1和第二履带轮32-2均通过轴转动安装在主架体11上，所述履带15安装在主架体11上。

本发明的工作原理为：当路面无雪，半自动清雪车在正常路面上时，底座液压支架12上的四个液压缸12-1均处于伸长状态，四个万向小轮31接地，手扶清雪小车，履带式行走机构悬空，整个装置可以灵活自如的推动行走。

当路面有雪，半自动清雪车在积雪路面上时，操作底座液压支架12上的四个液压缸12-1均处于收缩状态，履带15接触雪地，手扶清雪小车，清雪小车前端的推雪小轮30同时接地。调节好张紧轮7后，启动主电机19带动大皮带轮27转动，大皮带轮27通过主轴4将动力传递给两侧上传动轮36，上传动轮36通过链条6将动力传递给下传动轮28，下传动轮28旋转带动集雪机构21转动，在集雪机构21和推雪壳9的配合作用下对路面积雪进行堆积切削，然后切削下的雪屑靠两端反向安装的第一螺旋破碎片21-2和第二螺旋破碎片21-3螺旋输送并集中于集雪机构21的中部，由于半自动清雪车向前运动使积雪不断增加，在惯性和压差的作用下，雪屑被连续送入雪道29内；这样在人力推动下，清雪车不断前进，就能实现连续的清除积雪。同时开启储雪消雪箱16内侧的加热风机5，储雪消雪箱16中的雪通过高温快速融化，经过隔雪网39和斜板38流入吸水箱18内。当水到达一定上线时，则水泵40打开，将吸水箱18中的水依次出水通道35和吸水管带2输送至储水箱10中，能实现持久工作，并大容量清理道路集雪。本次循环结束，然后将履带式行走机构悬空，将半自动清雪车推至下个需要清雪的地方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半自动清雪车，其特征在于：包括行走主体架和手扶清雪小车，所述行走主体架的底部安装有能够收起和放下的万向小轮(31)，所述万向小轮(31)的数量为四个，四个所述万向小轮(31)的依次连接线形成长方形，位于左侧的两个所述万向小轮(31)之间、位于右侧的两个所述万向小轮(31)之间均设置有履带式行走机构，所述履带式行走机构安装在所述行走主体架的底部；所述手扶清雪小车包括小车转动板(37)、小车旋转主轴(20)和箱体，所述小车旋转主轴(20)水平穿过小车转动板(37)且与小车转动板(37)相固定，所述小车转动板(37)的后侧安装有手推柄(1)，所述箱体安装在小车转动板(37)的前部，所述箱体内安装有隔雪结构且通过所述隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱(16)和吸水箱(18)，所述吸水箱(18)位于储雪消雪箱(16)的下方，所述储雪消雪箱(16)的两端内侧均安装有加热风机(5)，所述储雪消雪箱(16)的前侧安装有清雪装置，所述主体架上安装有用于带动所述清雪装置清雪的清雪驱动机构，所述主体架的顶部安装有储水箱(10)，所述储水箱(10)内设置有水泵(40)且通过水泵(40)将吸水箱(18)中的水抽吸至储水箱(10)内，所述小车旋转主轴(20)的两端与所述行走主体架铰接。

2.按照权利要求1所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述行走主体架包括主架体(11)、上顶板(22)和电机底板(23)，所述上顶板(22)安装在主架体(11)的顶部，所述电机底板(23)安装在主架体(11)的中部，所述上顶板(22)的前侧和电机底板(23)的前侧两端之间左右对称连接有主架体斜梁(34)，所述电机底板(23)的底部连接有四个底座液压支架(12)，每个所述底座液压支架(12)上均安装有液压缸(12-1)，四个所述万向小轮(31)通过万向节(14)分别安装在四个液压缸(12-1)的底部，所述履带式行走机构安装在主架体(11)的底部。

3.按照权利要求2所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述清雪装置包括推雪壳(9)和集雪机构(21)，所述集雪机构(21)沿轴向安装在推雪壳(9)内，所述推雪壳(9)的下部两侧均安装有推雪小轮(30)，所述推雪壳(9)的后侧设置有雪道(29)，所述雪道(29)的两端分别与推雪壳(9)和储雪消雪箱(16)相连通。

4.按照权利要求3所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述集雪机构(21)包括旋转轴(21-1)、第一螺旋破碎片(21-2)和第二螺旋破碎片(21-3)，所述第一螺旋破碎片(21-2)固定在旋转轴(21-1)的左侧，所述第二螺旋破碎片(21-3)固定在旋转轴(21-1)的右侧，所述第一螺旋破碎片(21-2)和第二螺旋破碎片(21-3)对称设置且旋向相反，所述第一螺旋破碎片(21-2)和第二螺旋破碎片(21-3)均与旋转轴(21-1)之间的夹角为45°，所述旋转轴(21-1)的上侧设置有上挡板，所述旋转轴(21-1)的下侧设置有下挡板，所述上挡板和下挡板相对设置，所述上挡板和下挡板的结构相同且均包括直挡板(21-4)，所述直挡板(21-4)的两侧均固定有弧形挡板(21-5)，所述直挡板(21-4)沿旋转轴(21-1)的长度方向设置，所述直挡板(21-4)和弧形挡板(21-5)均与旋转轴(21-1)固定连接；所述第一螺旋破碎片(21-2)与第二螺旋破碎片(21-3)的相接处正对雪道(29)。

5.按照权利要求4所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述清雪驱动机构包括主电机(19)、主轴(4)和张紧机构，所述主电机(19)的输出轴上固定安装有小皮带轮(25)，所述主轴(4)的中部固定安装有大皮带轮(27)，所述小皮带轮(25)和大皮带轮(27)通过皮带(26)连接形成皮带传动，所述主轴(4)的两端均固定安装有上传动轮(36)，所述旋转轴(21-1)的两端均固定安装有下传动轮(28)，位于同侧的所述上传动轮和所述下传动轮通过链条(6)连接形成链传动，所述张紧机构设置在主架体(11)与储雪消雪箱(16)之间且用于调节链条(6)的松紧度，所述主轴(4)通过轴承座(3)安装在上顶板(22)的底部，所述主轴(4)和旋转轴(21-1)相平行。

6.按照权利要求5所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮座(8)、张紧轮(7)和安装轴(7-1)，所述张紧轮(7)转动安装在安装轴(7-1)的中部，所述张紧轮(7)设置在张紧轮座(8)内，所述安装轴(7-1)的两端均固定有滑块(7-2)，所述滑块(7-2)能够沿着张紧轮座(8)内侧开有的竖直滑槽滑动，所述张紧轮座(8)固定在主架体(11)与储雪消雪箱(16)之间。

7.按照权利要求2所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述吸水箱(18)的出水口连接有出水通道(35)，所述储水箱(10)的进水口连接有吸水管带(2)，所述出水通道(35)的出水口与吸水管带(2)的进水口连接；所述储水箱(10)为长方体结构，所述上顶板(22)的底部安装有用于卡装储水箱(10)的卡槽柱(33)，所述卡槽柱(33)的数量为四个，四个所述卡槽柱(33)分别位于储水箱(10)的四个角上，所述储水箱(10)的顶部一侧设置有水箱盖(24)。

8.按照权利要求1所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述隔雪结构包括隔雪网(39)，所述隔雪网(39)的左右两端均连接有外端向下倾斜的斜板(38)，所述隔雪网(39)水平设置，所述斜板(38)与隔雪网(39)之间的夹角为135°。

9.按照权利要求2所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述小车转动板(37)与电机底板(23)之间设置有减振弹簧(17)，所述减振弹簧(17)的数量为两个，两个所述减振弹簧(17)左右对称设置。

10.按照权利要求2所述的一种半自动清雪车，其特征在于：所述履带式行走机构包括履带电机(13)、第一履带轮(32-1)、第二履带轮(32-2)和履带(15)，所述第一履带轮(32-1)固定安装在履带电机(13)的输出轴上，所述第一履带轮(32-1)和第二履带轮(32-2)通过履带(15)连接形成履带传动，所述第一履带轮(32-1)和第二履带轮(32-2)均通过轴转动安装在主架体(11)上，所述履带(15)安装在主架体(11)上。