CN107794858A

CN107794858A - 一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机

Info

Publication number: CN107794858A
Application number: CN201710957174.0A
Authority: CN
Inventors: 平步青
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2018-03-13

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，包括外壳和过道，过道内设有压力传感器，外壳内设有转动机构、锁扣机构和升降机构，转动机构包括第一棘轮、从动轴、限位块、连接杆、第一棘爪、第二棘爪和三个固定杆，锁扣机构包括转盘、限位爪、第二棘轮、连接块、第三棘爪、第四棘爪和至少两个凸块，升降机构包括固定块、伸缩架、滑块、滑槽和驱动组件，该基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，通过升降机构调节固定杆的高度，从而方便行李箱通过过道，提高了该智能检票机的便捷性，通过锁扣机构锁住转动机构，从而预防有人逃票，提高了该智能检票机的实用性。

Description

一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机。

背景技术

自动检票机主要指铁路自动检票所用到的检票机器，自动售检票系统通常包括自动控制、计算机网络通信、现金自动识别、微电子计算、机电一体化、嵌入式系统和大型数据库管理等。

铁路渐渐成为了人们出行的一种重要交通方式，人们出行大都带着行李箱，而检票机的三杆结构不便于行李箱的经过，给人们检票造成了很大的不便，同时有些人可能会逃票，造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，包括外壳和过道，所述过道设置在外壳的一侧，所述过道内设有压力传感器，所述外壳内设有转动机构、锁扣机构和升降机构，所述升降机构设置在外壳内的底部，所述升降机构与转动机构传动连接，所述锁扣机构设置在转动机构的一侧；

所述转动机构包括第一棘轮、从动轴、限位块、连接杆、第一棘爪、第二棘爪和三个固定杆，所述从动轴与第一棘轮固定连接，三个固定杆周向均匀分布在从动轴的外周上，所述固定杆位于过道的上方，所述限位块的中端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端固定在外壳的内壁上，所述限位块位于第一棘轮的上方，所述第一棘爪的一端与限位块的顶端铰接，所述第二棘爪的一端与限位块的底端铰接，所述第一棘爪的另一端和第二棘爪的另一端均与第一棘轮的轮齿抵靠，所述第一棘爪和第二棘爪均与第一棘轮相匹配；

所述锁扣机构包括转盘、限位爪、第二棘轮、连接块、第三棘爪、第四棘爪和至少两个凸块，所述凸块均匀分布在第一棘轮的一侧上，所述转盘设置在第一棘轮的下方，所述转盘与限位爪固定连接，所述限位爪与凸块抵靠，所述第二棘轮与转盘同轴设置，所述第二棘轮的轮齿的方向与第一棘轮的轮齿的方向相同，所述连接块设置在第二棘轮的上方，所述第三棘爪的一端与连接块的顶端铰接，所述第四棘爪的一端与连接块的底端铰接，所述第三棘爪的另一端和第四棘爪的另一端均与第二棘轮的轮齿抵靠，所述第三棘爪和第四棘爪均与第二棘轮相匹配，所述连接块的另一侧设有第二电机，所述第二电机与连接块传动连接，所述第二电机固定在外壳的内壁上；

所述升降机构包括固定块、伸缩架、滑块、滑槽和驱动组件，固定块固定在外壳内的底部，所述滑槽水平设置，所述滑块设置在滑槽内且与滑槽滑动连接，所述驱动组件与滑块传动连接，所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的顶端与从动轴的远离固定杆的一端铰接。

作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述驱动组件包括第一电机、飞轮、连杆、从动杆和限位环，所述第一电机与外壳内的底部固定连接，所述第一电机与飞轮传动连接，所述连杆的一端与飞轮铰接，所述连杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与滑块固定连接，所述限位环设置在滑槽的上方，所述限位环套设在从动杆上。

作为优选，为了人为解除锁定，保证安全性，所述连接块的一侧设有套筒和钥匙孔，所述套筒固定在连接块的中端，所述钥匙孔设置在套筒内，所述钥匙孔与套筒固定连接。

作为优选，为了便于解锁，所述外壳上设有第一通孔，所述套筒和钥匙孔经第一通孔穿过外壳。

作为优选，为了预防逃票，所述外壳内设有中控机构，所述中控机构包括PLC、至少两个状态指示灯和至少两个按键，所述状态指示灯的数量与电机的数量相等，所述状态指示灯与第一电机和第二电机一一对应。

作为优选，为了自动启动第一电机和第二电机，所述按键通过PLC分别与第一电机和第二电机电连接。

作为优选，为了方便按下按键，所述按键为轻触按键。

作为优选，为了减少状态指示灯的能耗，所述状态指示灯为LED灯。

作为优选，为了在检测到有人逃票后自动阻拦，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了延长棘轮的使用寿命，所述第一棘轮的材质和第二棘轮的材质均为不锈钢。

本发明的有益效果是，该基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，通过升降机构调节固定杆的高度，从而方便行李箱通过过道，提高了该智能检票机的便捷性，通过锁扣机构锁住转动机构，从而预防有人逃票，提高了该智能检票机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机的转动机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机的锁扣机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机的升降机构的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机的中控机构的结构示意图；

图中：1.外壳，2.过道，3.压力传感器，4.第一棘轮，5.从动轴，6.固定杆，7.限位块，8.连接杆，9.第一棘爪，10.第二棘爪，11.转盘，12.限位爪，13.第二棘轮，14.连接块，15.钥匙孔，16.第三棘爪，17.第四棘爪，18.凸块，19.固定块，20.伸缩架，21.第一电机，22.飞轮，23.连杆，24.从动杆，25.限位环，26.滑块，27.滑槽，28.套筒，29.第二电机，30.状态指示灯，31.按键。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，包括外壳1和过道2，所述过道2设置在外壳1的一侧，所述过道2内设有压力传感器3，所述外壳1内设有转动机构、锁扣机构和升降机构，所述升降机构设置在外壳1内的底部，所述升降机构与转动机构传动连接，所述锁扣机构设置在转动机构的一侧；

通过升降机构调节固定杆6的高度，从而方便行李箱通过过道2，提高了该智能检票机的便捷性，通过锁扣机构锁住转动机构，从而预防有人逃票，提高了该智能检票机的实用性。

所述转动机构包括第一棘轮4、从动轴5、限位块7、连接杆8、第一棘爪9、第二棘爪10和三个固定杆6，所述从动轴5与第一棘轮4固定连接，三个固定杆6周向均匀分布在从动轴5的外周上，所述固定杆6位于过道2的上方，所述限位块7的中端与连接杆8的一端铰接，所述连接杆8的另一端固定在外壳1的内壁上，所述限位块7位于第一棘轮4的上方，所述第一棘爪9的一端与限位块7的顶端铰接，所述第二棘爪10的一端与限位块7的底端铰接，所述第一棘爪9的另一端和第二棘爪10的另一端均与第一棘轮4的轮齿抵靠，所述第一棘爪9和第二棘爪10均与第一棘轮4相匹配；

所述锁扣机构包括转盘11、限位爪12、第二棘轮13、连接块14、第三棘爪16、第四棘爪17和至少两个凸块18，所述凸块18均匀分布在第一棘轮4的一侧上，所述转盘11设置在第一棘轮4的下方，所述转盘11与限位爪12固定连接，所述限位爪12与凸块18抵靠，所述第二棘轮13与转盘11同轴设置，所述第二棘轮13的轮齿的方向与第一棘轮4的轮齿的方向相同，所述连接块14设置在第二棘轮13的上方，所述第三棘爪16的一端与连接块14的顶端铰接，所述第四棘爪17的一端与连接块14的底端铰接，所述第三棘爪16的另一端和第四棘爪17的另一端均与第二棘轮13的轮齿抵靠，所述第三棘爪16和第四棘爪17均与第二棘轮13相匹配，所述连接块14的另一侧设有第二电机29，所述第二电机29与连接块14传动连接，所述第二电机29固定在外壳1的内壁上；

所述升降机构包括固定块19、伸缩架20、滑块26、滑槽27和驱动组件，固定块19固定在外壳1内的底部，所述滑槽27水平设置，所述滑块26设置在滑槽27内且与滑槽27滑动连接，所述驱动组件与滑块26传动连接，所述伸缩架20的底端的一侧与固定块19铰接，所述伸缩架20的底端的另一侧与滑块26铰接，所述伸缩架20的顶端与从动轴5的远离固定杆6的一端铰接；

当人们需要通过过道2时，三个固定杆6转动，带动第一棘轮4顺时针转动，此时第一棘轮4上的凸块18带动转盘11转动，限位爪12逆时针转动，不会限制第一棘轮4的转动，当人们需要升起固定杆6从而方便携带行李箱通过时，压力传感器3开始工作，因人的体重远大于行李箱的重量，所以当压力传感器3接收到超过临界值的压力时，压力传感器3通过PLC控制第二电机29启动，第二电机29驱动连接块14逆时针转动，带动第三棘爪16和第四棘爪17逆时针转动，使得第二棘轮13逆时针转动，导致转盘11逆时针转动，当限位爪12逆时针旋转至凸块18处时，第二电机29停止工作，此时限位爪12被锁死，凸块18被限制转动，使得第一棘轮13无法顺时针转动，也就导致了固定杆6无法转动，从而预防逃票的情况，提高了该智能检票机的实用性，当压力传感器3接收到的压力小于临界值时，驱动组件驱动滑块26向左移动，导致伸缩架20的底端的间距变短，使得伸缩架20伸长，带动从动轴5上升，从而带动固定杆6上升，方便人们携带的行李箱通过过道，提高了该智能检票机的便捷性。

作为优选，为了更稳定地驱动滑块26，所述驱动组件包括第一电机21、飞轮22、连杆23、从动杆24和限位环25，所述第一电机21与外壳1内的底部固定连接，所述第一电机21与飞轮22传动连接，所述连杆23的一端与飞轮22铰接，所述连杆23的另一端与从动杆24的一端铰接，所述从动杆24的另一端与滑块26固定连接，所述限位环25设置在滑槽27的上方，所述限位环25套设在从动杆24上，第一电机21驱动飞轮22顺时针旋转，飞轮22带动连杆23往复摆动，从而带动从动杆24沿着限位环25左右移动，可以通过控制飞轮22的旋转速度来控制滑块26的移动速度，达到了更稳定地驱动滑块26的目的。

作为优选，为了人为解除锁定，保证安全性，所述连接块14的一侧设有套筒28和钥匙孔15，所述套筒28固定在连接块14的中端，所述钥匙孔15设置在套筒28内，所述钥匙孔15与套筒28固定连接，钥匙插入钥匙孔15后，顺时针转动钥匙，即可带动连接块14顺时针转动，使得第三棘爪16和第四棘爪17顺时针转动，解除了第三棘爪16和第四棘爪17对第二棘轮13的锁定，从而人为解除锁定，保证了安全性。

作为优选，为了便于解锁，所述外壳1上设有第一通孔，所述套筒28和钥匙孔15经第一通孔穿过外壳1。

作为优选，为了预防逃票，所述外壳1内设有中控机构，所述中控机构包括PLC、至少两个状态指示灯30和至少两个按键31，所述状态指示灯30的数量与电机的数量相等，所述状态指示灯30与第一电机21和第二电机29一一对应。

作为优选，为了自动启动第一电机21和第二电机29，所述按键31通过PLC分别与第一电机21和第二电机29电连接。

作为优选，为了方便按下按键31，所述按键31为轻触按键。

作为优选，为了减少状态指示灯30的能耗，所述状态指示灯30为LED灯。

作为优选，为了在检测到有人逃票后自动阻拦，所述压力传感器3与PLC电连接。

作为优选，为了延长棘轮的使用寿命，所述第一棘轮4的材质和第二棘轮13的材质均为不锈钢。

与现有技术相比，该基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，通过升降机构调节固定杆6的高度，从而方便行李箱通过过道2，提高了该智能检票机的便捷性，通过锁扣机构锁住转动机构，从而预防有人逃票，提高了该智能检票机的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，包括外壳（1）和过道（2），所述过道（2）设置在外壳（1）的一侧，所述过道（2）内设有压力传感器（3），所述外壳（1）内设有转动机构、锁扣机构和升降机构，所述升降机构设置在外壳（1）内的底部，所述升降机构与转动机构传动连接，所述锁扣机构设置在转动机构的一侧；

所述转动机构包括第一棘轮（4）、从动轴（5）、限位块（7）、连接杆（8）、第一棘爪（9）、第二棘爪（10）和三个固定杆（6），所述从动轴（5）与第一棘轮（4）固定连接，三个固定杆（6）周向均匀分布在从动轴（5）的外周上，所述固定杆（6）位于过道（2）的上方，所述限位块（7）的中端与连接杆（8）的一端铰接，所述连接杆（8）的另一端固定在外壳（1）的内壁上，所述限位块（7）位于第一棘轮（4）的上方，所述第一棘爪（9）的一端与限位块（7）的顶端铰接，所述第二棘爪（10）的一端与限位块（7）的底端铰接，所述第一棘爪（9）的另一端和第二棘爪（10）的另一端均与第一棘轮（4）的轮齿抵靠，所述第一棘爪（9）和第二棘爪（10）均与第一棘轮（4）相匹配；

所述锁扣机构包括转盘（11）、限位爪（12）、第二棘轮（13）、连接块（14）、第三棘爪（16）、第四棘爪（17）和至少两个凸块（18），所述凸块（18）均匀分布在第一棘轮（4）的一侧上，所述转盘（11）设置在第一棘轮（4）的下方，所述转盘（11）与限位爪（12）固定连接，所述限位爪（12）与凸块（18）抵靠，所述第二棘轮（13）与转盘（11）同轴设置，所述第二棘轮（13）的轮齿的方向与第一棘轮（4）的轮齿的方向相同，所述连接块（14）设置在第二棘轮（13）的上方，所述第三棘爪（16）的一端与连接块（14）的顶端铰接，所述第四棘爪（17）的一端与连接块（14）的底端铰接，所述第三棘爪（16）的另一端和第四棘爪（17）的另一端均与第二棘轮（13）的轮齿抵靠，所述第三棘爪（16）和第四棘爪（17）均与第二棘轮（13）相匹配，所述连接块（14）的另一侧设有第二电机（29），所述第二电机（29）与连接块（14）传动连接，所述第二电机（29）固定在外壳（1）的内壁上；

所述升降机构包括固定块（19）、伸缩架（20）、滑块（26）、滑槽（27）和驱动组件，固定块（19）固定在外壳（1）内的底部，所述滑槽（27）水平设置，所述滑块（26）设置在滑槽（27）内且与滑槽（27）滑动连接，所述驱动组件与滑块（26）传动连接，所述伸缩架（20）的底端的一侧与固定块（19）铰接，所述伸缩架（20）的底端的另一侧与滑块（26）铰接，所述伸缩架（20）的顶端与从动轴（5）的远离固定杆（6）的一端铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（21）、飞轮（22）、连杆（23）、从动杆（24）和限位环（25），所述第一电机（21）与外壳（1）内的底部固定连接，所述第一电机（21）与飞轮（22）传动连接，所述连杆（23）的一端与飞轮（22）铰接，所述连杆（23）的另一端与从动杆（24）的一端铰接，所述从动杆（24）的另一端与滑块（26）固定连接，所述限位环（25）设置在滑槽（27）的上方，所述限位环（25）套设在从动杆（24）上。

3.如权利要求1所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述连接块（14）的一侧设有套筒（28）和钥匙孔（15），所述套筒（28）固定在连接块（14）的中端，所述钥匙孔（15）设置在套筒（28）内，所述钥匙孔（15）与套筒（28）固定连接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述外壳（1）上设有第一通孔，所述套筒（28）和钥匙孔（15）经第一通孔穿过外壳（1）。

5.如权利要求1所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述外壳（1）内设有中控机构，所述中控机构包括PLC、至少两个状态指示灯（30）和至少两个按键（31），所述状态指示灯（30）的数量与电机的数量相等，所述状态指示灯（30）与第一电机（21）和第二电机（29）一一对应。

6.如权利要求5所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述按键（31）通过PLC分别与第一电机（21）和第二电机（29）电连接。

7.如权利要求5所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述按键（31）为轻触按键。

8.如权利要求5所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述状态指示灯（30）为LED灯。

9.如权利要求5所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述压力传感器（3）与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的便于通行的预防逃票的智能检票机，其特征在于，所述第一棘轮（4）的材质和第二棘轮（13）的材质均为不锈钢。