CN107794683B - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括：无孔内桶、密封盘、驱动装置和霍尔传感器，无孔内桶的桶底设有排水孔；密封盘的至少一部分相对于无孔内桶在打开位置和关闭位置之间可转动地设在无孔内桶的底部，密封盘上具有过水孔，密封盘位于打开位置时过水孔与排水孔连通，密封盘位于关闭位置时密封盘封闭排水孔；驱动装置分别与密封盘和无孔内桶相连，驱动装置用于驱动无孔内桶和密封盘旋转以及用于驱动密封盘相对于无孔内桶旋转；霍尔传感器与驱动装置相连用于检测密封盘相对于无孔内桶的旋转角度。根据本发明的波轮洗衣机，在洗涤过程中，无孔内桶和外桶之间不连通无水，节约水资源，减少浪费，且不会造成衣物的二次污染。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

传统的波轮洗衣机在洗涤过程中，内、外桶之间是连通状态，内、外桶中都有水，但真正用于洗衣的仅需要内桶中的水，造成费水。而且长期使用时，内、外桶之间污垢堆积，细菌滋生，内、外桶之间的水交换过程会造成二次污染衣物。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机在洗涤过程中内桶和外桶之间无水，且密封性能可靠。

根据本发明的波轮洗衣机，包括：无孔内桶，所述无孔内桶的桶底设有排水孔；密封盘，所述密封盘的至少一部分相对于所述无孔内桶在打开位置和关闭位置之间可转动地设在所述无孔内桶的底部，所述密封盘上具有过水孔，所述密封盘位于所述打开位置时所述过水孔与所述排水孔连通，所述密封盘位于所述关闭位置时所述密封盘封闭所述排水孔；驱动装置，所述驱动装置分别与所述密封盘和所述无孔内桶相连，所述驱动装置用于驱动所述无孔内桶和所述密封盘旋转以及用于驱动所述密封盘相对于所述无孔内桶旋转；霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述驱动装置相连用于检测所述密封盘相对于所述无孔内桶的旋转角度。

根据本发明的波轮洗衣机，在洗涤过程中，无孔内桶和外桶之间不连通无水，节约水资源，减少浪费，且不会造成衣物的二次污染。

在一些实施例中，所述密封盘与所述无孔内桶的桶底之间设有第一密封圈，所述密封盘位于所述打开位置时所述排水孔和所述过水孔均位于所述第一密封圈内侧。

在一些实施例中，所述第一密封圈与所述无孔内桶的桶底相对位置固定，且所述第一密封圈环绕所述排水孔。

在一些实施例中，所述密封盘与所述无孔内桶共轴。

在一些实施例中，所述密封盘与所述无孔内桶的桶底之间设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述密封盘和所述无孔内桶的轴线，且所述排水孔和所述过水孔均位于所述第二密封圈的外侧。

在一些实施例中，所述无孔内桶的桶底连接有连接盘，所述连接盘与所述无孔内桶的桶底相连，且所述连接盘与所述无孔内桶的桶底相对位置固定，所述连接盘与所述驱动装置相连。

在一些实施例中，所述密封盘位于所述无孔内桶的桶底外侧。

在一些实施例中，所述连接盘位于所述无孔内桶桶底的下面，且所述密封盘位于所述连接盘与所述无孔内桶的桶底之间。

在一些实施例中，所述连接盘上具有通孔，在所述密封盘位于所述打开位置时所述通孔连通所述排水孔。

在一些实施例中，所述驱动装置包括：离合器，所述离合器具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述无孔内桶的桶底相连，且所述第二输出轴与所述密封盘相连。

在一些实施例中，所述密封盘与所述桶底之间设有第四密封圈，所述排水孔和所述过水孔始终位于所述第四密封圈内侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例一和实施例二的波轮洗衣机的示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图，其中，密封盘位于打开位置；

图3是图2中圈示的B处的放大图；

图4是沿图1中A-A线的剖视图，其中，密封盘位于关闭位置；

图5是图4中圈示的C处的放大图；

图6是根据本发明实施例三的波轮洗衣机的示意图；

图7是沿图6中D-D线的剖视图，其中，密封盘位于打开位置；

图8是沿图6中D-D线的剖视图，其中，密封盘位于关闭位置；

图9是根据本发明实施例四的波轮洗衣机的示意图；

图10是沿图9中E-E线的剖视图，其中，密封盘位于打开位置；

图11是根据本发明实施例五的波轮洗衣机的示意图；

图12是沿图11中F-F线的剖视图，其中密封盘位于打开位置；

图13是沿图11中F-F线的剖视图，其中密封盘位于关闭位置；

图14是图12中所示的连接盘的一个角度的示意图；

图15是图14中所示的连接盘的另一个角度的示意图；

图16是沿图15中G-G线的剖视图；

图17是图12中所示的密封盘的一个角度的示意图；

图18是图17中所示的密封盘的另一个角度的示意图；

图19是沿图18中H-H线的剖视图；

图20是图13中所示的密封盘和连接盘的示意图，其中密封盘位于关闭位置；

图21是图12中所示的密封盘和连接盘的示意图，其中密封盘位于打开位置；

图22是根据本发明实施例六的波轮洗衣机的连接盘的示意图；

图23是图22中所示的连接盘的另一个角度的示意图；

图24是沿图23中I-I线的剖视图。

附图标记：

波轮洗衣机100，

无孔内桶1，桶底11，排水孔111，第一限位部112，开口113，

密封盘2，过水孔21，第二限位部22，第三限位部23，

转盘24，叶片25，

驱动装置3，电机31，离合器32，第一输出轴321，第二输出轴322，霍尔传感器33，

连接盘4，通孔41，第四限位部42，支撑筋43，第一限位筋44，第二限位筋45，

第一密封圈51，第二密封圈52，第三密封圈53，第四密封圈54，第五密封圈55。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图24描述根据本发明实施例的波轮洗衣机100。

如图1-图24所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机100，包括：无孔内桶1、密封盘2、驱动装置3和霍尔传感器33。

具体地，如图1-图5所示，无孔内桶1的桶底11设有排水孔111；无孔内桶1中的水可以从桶底11的排水孔111排出。这里，无孔内桶1是指，波轮洗衣机100的内桶和外桶之间没有孔连通，也就是说，在波轮洗衣机100洗衣的过程中，内桶和外桶之间没有水(本发明的波轮洗衣机可以没有外桶，这里所称的外桶可以为箱体)，由此，可以节约水，避免水资源浪费，同时，还可以避免内桶和外桶的桶壁之间藏污纳垢，减少细菌滋生，有效避免衣物的二次污染。

密封盘2的至少一部分可转动地设在无孔内桶1的底部，且密封盘2的至少一部分相对于无孔内桶1在打开位置和关闭位置之间可转动，密封盘2位于打开位置时打开排水孔111，密封盘位于关闭位置时封闭排水孔111。

密封盘2上具有过水孔21，密封盘2位于打开位置时，过水孔21与排水孔111连通，密封盘2位于关闭位置时，密封盘2封闭排水孔111；例如，当波轮洗衣机100进水和洗涤的过程中密封盘2可以位于关闭位置封闭排水孔111，以保证进水和洗涤过程的正常进行；洗涤完成后需要排水时，密封盘2转动至打开位置，过水孔21与排水孔111连通，这样，无孔内桶1中的水可以排水孔111和过水孔21排出洗衣机外。

驱动装置3分别与密封盘2和无孔内桶1相连，驱动装置3用于驱动无孔内桶1和密封盘2同步旋转，以实现波轮洗衣机100的旋转洗涤，驱动装置3用于驱动密封盘2相对于无孔内桶1旋转，从而实现密封盘2相对无孔内桶1在打开位置和关闭位置之间转动。

结合图1-图5，当波轮洗衣机100进水时，驱动装置3驱动密封盘2转动至关闭位置封闭排水孔111，洗衣机可以进水洗涤，在洗涤衣物的过程中，驱动装置3可以驱动无孔内桶1和密封盘2一起旋转；当洗涤完成后，驱动装置3驱动密封盘2相对无孔内桶1旋转至打开位置，排水孔111与过水孔21连通，无孔内桶1内的水可以在重力作用下排出，脱水的过程中，内桶中的水也经排水孔111和过水孔21排出波轮洗衣机100外。

霍尔传感器与驱动装置相连，用于检测密封盘相对于无孔内桶的旋转角度。从而判定密封盘2处于打开位置或关闭位置。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100，在洗涤过程中，无孔内桶1和外桶之间不连通无水，节约水资源，减少浪费，且不会造成衣物的二次污染。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，密封盘2与无孔内桶1的桶底11之间可以设有第一密封圈51，密封盘2位于打开位置时，排水孔111和过水孔21均位于第一密封圈51内侧。由此，可以利用第一密封圈51密封排水孔111和过水孔21对接的连接位置，避免水从排水孔111和过水孔21的接缝位置泄露，提高波轮洗衣机100的密封性能。

需要说明的是，驱动装置3驱动密封盘2相对无孔内桶1转动的转速很低，且密封盘2在打开和关闭位置之间的转动角度也很小，因此，当驱动装置3驱动密封盘2相对无孔内桶1转动时，第一密封圈51受到的摩擦力很小，从而可以大大提高第一密封圈51对排水孔111和过水孔21之间的密封的可靠性。

进一步地，参照图3，第一密封圈51可以与无孔内桶1的桶底11相对位置固定，当驱动装置3驱动密封盘2相对无孔内桶1转动时，密封盘2与第一密封圈51相对转动，且第一密封圈51环绕排水孔111，由此，第一密封圈51可以环绕排水孔111密封一圈，从而可以进一步提高第一密封圈51密封排水孔111和过水孔21连接位置的可靠性，提高密封性能。

优选地，参照图2和图4，密封盘2可以与无孔内桶1共轴。由此，可以便于实现驱动装置3驱动密封盘2和无孔内桶1同步转动，也便于实现驱动装置3驱动密封盘2相对无孔内桶1转动，从而简化驱动装置3与密封盘2以及无孔内桶1之间的传动结构。

进一步地，密封盘2与无孔内桶1的桶底11之间可以设有第二密封圈52，第二密封圈52可以环绕密封盘2和无孔内桶1的轴线，且排水孔111和过水孔21均可以位于第二密封圈52的外侧。也就是说，在沿无孔内桶1的中心轴线沿径向向外的方向，排水孔111和过水孔21均位于第二密封圈52的外侧，这样，在排水的过程中，排水孔111和过水孔21之间有第一密封圈51进行第一重密封保护，防止排水孔111与过水孔21之间的间隙漏水，且在排水孔111与传动轴(例如图2中所示的离合器的第二输出轴322)之间还有第二密封圈52进行第二重密封保护，进一步防止水沿密封盘2的径向向内泄漏，由此，可以进一步提高波轮洗衣机100的密封的可靠性，防止水泄漏至传动轴位置处，保证驱动装置3可以正常驱动，避免存在漏电危险或腐蚀传动轴。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，密封盘2可以位于无孔内桶1的桶底11外侧，结合图2-图5，密封盘2位于无孔内桶1的桶底11的下侧，在排水的过程中，无孔内桶1中的水先经排水孔111再进入过水孔21流出，由此，可以避免密封盘2占用无孔内桶1的内部空间，保证波轮洗衣机100的洗涤容量，使得波轮洗衣机100的结构可以更加紧凑合理。

进一步地，如图2和图3所示，无孔内桶1的桶底11可以连接有连接盘4，连接盘4与无孔内桶1的桶底11相连，且连接盘4与无孔内桶1的桶底11相对位置固定，连接盘4与驱动装置3相连。由此，驱动装置3的驱动轴可以通过驱动连接盘4带动无孔内桶1转动，以实现旋转洗涤。例如，无孔内桶1的桶底11可以与连接盘4螺钉连接，连接盘4与驱动装置3的驱动轴(例如图2中所示的离合器的第一输出轴321)螺钉连接，由此，可以便于桶底11与连接盘4的安装和拆卸，便于连接盘4与驱动装置3的安装和拆卸，同时简化无孔内桶1的结构，便于加工制造。

更进一步地，如图2和图3所示，连接盘4可以位于无孔内桶1桶底11的下面，且密封盘2可以位于连接盘4与无孔内桶1的桶底11之间。此时，无孔内桶1的桶底11位于密封盘2的上方，可以限制密封盘2向上的位移，连接盘4位于密封盘2的下方，可以限制密封盘2向下的位置，也就是说，无孔内桶1的桶底11与连接盘4共同限定密封盘2沿上下方向的位移，从而起到固定密封盘2的效果。

需要说明的是，无孔内桶1的桶底11与连接盘4仅在密封盘2的上下方向进行限位，而密封盘2在圆周方向为自由状态，也就是说，密封盘2可以在克服与无孔内桶1的桶底11以及连接盘4之间的摩擦力的前提下，与无孔内桶1的桶底11及连接盘4发生相对转动，以实现在打开位置和关闭位置之间转动。

在一些实施例中，参照图7-图10，连接盘4的周缘与无孔内桶1的桶底11之间可以连接有第三密封圈53，第三密封圈53可以沿连接盘4的周向延伸，且连接盘4上可以具有通孔41，在密封盘2位于打开位置时，通孔41连通排水孔111，这样，当密封盘2位于打开位置时，无孔内桶1中的水可以依次通过排水孔111、过水孔21和通孔41，再排至洗衣机的外部。通过设置第三密封圈53可以有效地防止水从连接盘4与无孔内桶1的桶底11之间的缝隙流出，从而提高连接盘4和无孔内桶1的桶底11之间密封的可靠性。此外，连接盘4与无孔内桶1固定连接，例如连接盘4与无孔内桶1的桶底11可以螺钉连接。也就是说，连接盘4与无孔内桶1之间相对无转动，因此，设置在连接盘4与无孔内桶1之间的第三密封圈53为静态密封，密封性能更加可靠。

在本发明的另一些实施例中，如图17-图19所示，密封盘2可以包括转盘24和叶片25，叶片25与转盘24相连，且叶片25沿转盘24的径向向外延伸的，密封盘2位于关闭位置时，叶片25封闭排水孔111，波轮洗衣机100可以进水洗涤，密封盘2位于打开位置时，叶片25与排水孔111错开以打开排水孔111，此时，波轮洗衣机100可以排水。由此，可以通过控制密封盘2的转动，利用叶片25打开和关闭排水孔111，从而实现无孔内桶1在进水洗涤和排水之间的切换。

优选地，打开位置和关闭位置均可以包括多个，且多个打开位置和多个关闭位置可以沿密封盘2旋转的圆形轨迹交错设置。也就是说，相邻的两个打开位置之间设有一个关闭关闭位置，由此，当密封盘2位于关闭位置时，密封盘2沿顺时针转动或逆时针转动均可以转动至打开位置，从而可以提高密封盘2打开和关闭位置切换的灵活性。

优选地，如图20和图21所示，排水孔111可以包括多个，多个排水孔111沿无孔内桶1的桶底11的周向间隔布置，且叶片25可以包括与多个排水孔111对应的多个。由此，可以利用一一对应的排水孔111和叶片25，实现同时打开多个排水孔111或同时封闭多个排水孔111，此外，通过设置多个排水孔111还可以提高无孔内桶1的排水效率。

在本发明的一些实施例中，如图2-图5、图12和图13所示，无孔内桶1的桶底11下面可以连接有连接盘4，且连接盘4可以与无孔内桶1的桶底11相对位置固定，当驱动装置3驱动连接盘4转动时，连接盘4可以带动无孔内桶1一起转动，进一步地，密封盘2位于连接盘4与无孔内桶1的桶底11之间。由此，无孔内桶1的桶底11与连接盘4可以共同限定密封盘2沿上下方向的位移，从而起到固定密封盘2的效果，此时，密封盘2在圆周方向为自由状态，在克服与无孔内桶1的桶底11以及连接盘4之间的摩擦力的前提下，密封盘2与无孔内桶1的桶底11及连接盘4发生相对转动，以实现在打开位置和关闭位置之间转动。

有利地，如图14-图16和图22-图24所示，连接盘4的上表面上可以设有沿连接盘4的周向延伸的支撑筋43，支撑筋43的至少一部分沿连接盘4的周向高度可以逐渐增大，在密封盘2位于关闭位置时，叶片25可以支撑在支撑筋43上。由此，支撑筋43可以向上支撑叶片25，提高叶片25的强度，避免叶片25在水压的作用下向下倾斜导致封闭排水孔111失效。

有利地，如图21所示，当密封盘2位于打开位置时，叶片25可以与支撑筋43错开，从而可以打开排水孔111，方便无孔内桶1内的水经排水孔111排出。

在本发明的一些实施例中，如图14-图16所示，支撑筋43可以呈沿连接盘4的周向高度先逐渐增大再逐渐减小的形状，且密封盘2位于关闭位置时，叶片25支撑可以在支撑筋43的最高点。由此，在密封盘2从打开位置转动至关闭位置的过程中，支撑筋43的两端可以对叶片25起到导向的作用，并逐渐推高叶片25，当叶片25转动至支撑筋43的最高点时，叶片25完全支撑在支撑筋43上时，支撑筋43向上支撑叶片25，并将叶片25抵在无孔内桶1的桶底11上的第一密封圈51和第二密封圈52上，从而实现封闭排水孔111。

在本发明的一些实施例中，如21所示，排水孔111可以包括多个，多个排水孔111沿无孔内桶1的桶底11的周向间隔布置，且叶片25可以包括与多个排水孔111对应的多个，支撑筋43可以包括与多个叶片25一一对应的多组，且每组支撑筋43均可以仅包括一个，或每组支撑筋43还可以包括沿连接盘4的径向间隔布置的多个，例如每组支撑筋43可以包括沿连接盘4的径向间隔布置的两个、三个、四个、五个等等，由此，可以增强每组支撑筋43对叶片25的支撑效果，当密封盘2位于关闭位置时，可以进一步提高叶片25的强度，保证叶片25可以有效地密封排水孔111。

在本发明的一些实施例中，如图14-图16所示，连接盘4的上表面上可以设有第一限位筋44和第二限位筋45，第一限位筋44和第二限位筋45沿连接盘4的周向间隔布置，叶片25在封闭和打开排水孔111的位置之间可旋转地设在第一限位筋44和第二限位筋45之间，叶片25打开排水孔111时可以抵在第一限位筋44上，且叶片25封闭排水孔111时可以抵在第二限位筋45上。由此，可以有效地限定叶片25的转动角度和转动范围，限制叶片25仅在第一限位筋44和第二限位筋45之间转动，从而避免叶片25在打开和关闭排水孔111的过程中因转动过度而造成打开或关闭排水孔111失效。

优选地，如图20和图21所示，叶片25可以包括环绕转盘24间隔布置的多个，连接盘4上设有与多个叶片25分别对应的多个第一限位筋44，且连接盘4上设有与多个叶片25分别对应的第二限位筋45，也就是说，每个叶片25均对应设置有一个第一限位筋44和一个第二限位筋45，从而第一限位筋44和第二限位筋45可以对每个叶片25沿转动方向的两端进行限位，以保证叶片25的转动精度，保证叶片25可以完全打开排水孔111或完全密封排水孔111。

如图6-图10所示，在本发明的另一些实施例中，密封盘2可以位于无孔内桶1的桶底11内侧。结合图7-图11，无孔内桶1的桶底11上形成有开口113，连接盘4连接在无孔内桶1的桶底11的下方并封闭开口113，密封盘2设在连接盘4的上方并位于无孔内桶1的桶底11的内侧，且密封盘2的径向尺寸小于开口113的径向尺寸。当波轮洗衣机100排水时，无孔内桶内的水直接通过密封盘2的过水孔21再经连接盘4上的通孔41排出，由此，可以减少零部件数量，简化无孔内桶1桶底11的结构。

有利地，如图6-图10所示，密封盘2与桶底11之间可以设有第四密封圈54，排水孔111和过水孔21始终位于第四密封圈54内侧。也就是说，第四密封圈54环绕在排水孔111和过水孔21的外侧设置，由此，可以有效地防止水从排水孔111和过水孔21对接的间隙中泄漏，保证排水孔111与过水孔21之间的密封性能。结合图6-图10，桶底11连接有连接盘4，第四密封圈54设在密封盘2与连接盘4之间，第四密封圈54固定连接在连接盘4上，且第四密封圈54环绕通孔41设置，由此，第四密封圈54可以有效地密封通孔41与过水孔21之间的间隙，保证通孔41和过水孔21之间的密封性能。

在本发明的一些实施例中，如图1-图5所示，无孔内桶1的桶底11上可以设有第一限位部112，且密封盘2上可以设有第二限位部22，第一限位部112可以与第二限位部22配合，用以对密封盘2在打开位置和关闭位置进行限位。由此，可以限定密封盘2相对无孔内桶1的桶底11的转动角度，保证密封盘2仅在打开位置和关闭位置之间转动，避免密封盘2转动过度。

进一步地，如图1和图5所示，第一限位部112可以呈沿无孔内桶1的桶底11的周向延伸的圆弧形槽状，第二限位部22可以为伸入在第一限位部112内的限位凸台，密封盘2位于打开位置和关闭位置时，限位凸台可以分别抵在第一限位部112的两端。也就是说，当密封盘2位于打开位置时，限位凸台抵在第一限位部112的一端，当密封盘2位于关闭位置时，限位凸台抵在第一限位部112的另一端。从而保证密封盘2可以准确地停留在打开位置或关闭位置，从而保证密封盘2的转动的精确度，保证密封盘2可以准确地在打开位置和关闭位置之间切换，避免密封盘2转动过度。

有利地，第一限位部112可以包括第一限位凹坑、第二限位凹坑和滑槽，滑槽分别与第一限位凹坑和第二限位凹坑相连，也就是说，第一限位凹坑和第二限位凹坑分别连接在滑槽的两端，且滑槽的深度可以低于第一限位凹坑和第二限位凹坑的深度，密封盘2位于打开位置时，限位凸台位于第一限位凹坑内，且密封盘2位于关闭位置时，限位凸台位于第二限位凹坑内。由此，可以提高限位凸台与第一限位凹坑或第二限位凹坑之间限位的可靠性，保证密封盘2可以有效并可靠地停留在打开位置或关闭位置，从而保证密封盘2可以完全打开或完全封闭排水孔111。

有利地，如1和图2所示，第二限位部22可以包括多个，多个第二限位部22可以沿环绕密封盘2的旋转中心轴的方向均匀间隔布置，第一限位部112可以为与多个第二限位部22对应的多个。由此，可以进一步提高第一限位部112与第二限位部22对密封盘2限位的可靠性。

进一步地，第一限位部112形成在无孔内桶1的桶底11上，且第二限位部22形成在密封盘2上，排水孔111包括多个，过水孔21可以包括与多个排水孔111分别对应的多个，由此，可以提高波轮洗衣机的排水效率。更进一步地，多个第一限位部112可以与排水孔111交错布置，多个第二限位部22可以与多个过水孔21交错布置。也就是说，相邻的两个第一限位部112之间均设置有一个排水孔111，或相邻的两个排水孔111之间均设有一个第一限位部112；同理，相邻的两个第二限位部22之间均设置有一个过水孔21，或相邻的两个过水孔21之间均设有一个第二限位部22；由此，可以利用多个第一限位部112和第二限位部22限位配合，保证当密封盘2位于打开位置时，多个过水孔21和多个排水孔111可与多个过水孔21一一对齐并连通，从而提高限位精度。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述驱动装置3可以包括：离合器32，离合器32可以具有第一输出轴321和第二输出轴322，第一输出轴321与无孔内桶1的桶底11相连，用于驱动无孔内桶1和连接盘4转动洗涤，且第二输出轴322与密封盘2相连，用于驱动密封盘2在打开位置和关闭位置之间转动。优选地，驱动装置3上设有霍尔传感器33，霍尔传感器33可以检测密封盘2的位置，用于判定密封盘2是否处于打开位置或关闭位置。

下面将参考图1-图24描述根据本发明多个实施例的波轮洗衣机100。

实施例一，

参照图1-图5，波轮洗衣机100包括：无孔内桶1、连接盘4、密封盘2和驱动装置3，连接盘4位于无孔内桶1桶底11的下面，且连接盘4与无孔内桶1的桶底11螺钉连接，连接盘4与驱动装置3相连。密封盘2在打开位置和关闭位置之间可转动地设在无孔内桶1的底部，且密封盘2位于连接盘4的上方，进一步地，密封盘2位于无孔内桶1桶底11的下侧，位于无孔内桶1的桶底11与连接盘4之间。

驱动装置3包括：电机31和离合器32，离合器32具有第一输出轴321和第二输出轴322，第一输出轴321与连接盘4螺钉连接，第一输出轴321用于驱动无孔内桶1、连接盘4和密封盘2旋转，且第二输出轴322与密封盘2密封配合且螺钉连接，第二输出轴322用于驱动密封盘2相对于无孔内桶1旋转。

具体地，如图1所示，无孔内桶1的桶底11设有排水孔111；排水孔111包括多个，密封盘2上具有过水孔21，且连接盘4上具有通孔41，过水孔21和通孔41均包括与多个排水孔111分别对应的多个。在密封盘2位于打开位置时，过水孔21、通孔41与排水孔111相互连通。密封盘2位于关闭位置时，密封盘2封闭排水孔111。

密封盘2与无孔内桶1的桶底11之间设有第一密封圈51和第二密封圈52，第一密封圈51与无孔内桶1的桶底11相对位置固定，且第一密封圈51环绕排水孔111设置，实现桶底11排水孔111处的密封。第二密封圈52环绕密封盘2和无孔内桶1的轴线设置，且多个排水孔111和多个过水孔21均位于第二密封圈52的外侧，从而实现桶底11与密封板之间的密封。

无孔内桶1的桶底11上设有第一限位部112，第一限位部112呈圆弧形槽状，第一限位部112包括第一限位凹坑、第二限位凹坑和滑槽，滑槽分别与第一限位凹坑和第二限位凹坑相连，且滑槽的深度低于第一限位凹坑和第二限位凹坑的深度，密封盘2上设有第二限位部22，第二限位部22为伸入在第一限位部112内的限位凸台，密封盘2位于打开位置时，限位凸台位于第一限位凹坑内，且密封盘2位于关闭位置时，限位凸台位于第二限位凹坑内。

第二限位部22包括沿环绕密封盘2的旋转中心轴的方向均匀间隔布置的多个，第一限位部112为与多个第二限位部22对应的多个。多个第一限位部112与排水孔111交错布置，多个第二限位部22与多个过水孔21交错布置。

下面描述上述实施例的波轮洗衣机100的洗涤排水过程。

进水前，电机31驱动离合器32第二输出轴322带动密封盘2顺时针低速旋转，密封盘2与桶底11限位配合，顺时针旋转一定角度后，密封盘2的限位凸台转动至第二限位凹坑内，并被第二限位凹坑挡住，此时电机31电流会瞬间变大，检测到电机31电流瞬间变大时，电机31停止运转，此时，密封盘2处于关闭位置，内桶排水孔111为密封状态。电机31停止运转后，开始进水洗涤。

洗涤结束后，电机31驱动离合器32第二输出轴322带动密封盘2逆时针低速旋转，逆时针旋转一定角度后，密封盘2的限位凸台旋转至第一限位凹坑内并被第一限位凹坑挡住，此时电机31电流会瞬间变大，检测到电机31电流瞬间变大时，电机31停止运转，此时，密封盘2处于打开位置，内桶排水孔111为打开状态，内桶中的水受重力排出。脱水过程与常规无差异。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100，可以实现波轮洗衣机100洗涤过程中内、外桶之间无水，实现正常洗涤，排水等功能的同时，提高密封可靠性。

实施例二，

如图1-图5所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于：实施例一中密封盘2通过第二限位部22(限位凸台)嵌入第一限位部112的第一限位凹坑和第二限位凹坑判定是否位于打开位置和关闭位置，而本实施例二中无孔内桶1的桶底11不设第一限位部112，且密封盘2上不设第二限位部22，驱动装置3上设有霍尔传感器33，霍尔传感器33用于检测密封盘2与无孔内桶1的桶底11的相对转动角度，从而判定密封盘2处于打开位置或关闭位置。

下面描述实施例二的波轮洗衣机100的洗涤排水过程。

进水前，电机31通过与霍尔传感器33之间的角度判断，驱动离合器32的第二输出轴322带动密封盘2低速旋转，将密封盘2旋转到关闭位置，即密封盘2与霍尔传感器33对应位置停止，此时，无孔内桶1的排水孔111为密封状态，波轮洗衣机100可以开始进水洗涤。

洗涤结束后，电机31通过与霍尔传感器33之间的角度判断，驱动离合器32的第二输出轴322带动密封盘2低速顺时针旋转，例如可以旋转60度，将密封盘2旋转至打开位置，此时，无孔内桶1排水孔111为打开状态，无孔内桶1中的水受重力排出。脱水过程与常规无差异。

实施例三，

如图6-图8所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：实施例二中无孔内桶1的桶底11设有排水孔111，且密封盘2位于无孔内桶1的桶底11的下侧，而本实施例三中无孔内桶1的桶底11设有开口113，连接盘4封闭所述开口113，密封盘2位于连接盘4的上方且位于无孔内桶1的内侧。且密封盘2开口113的径向尺寸大于密封盘2的径向尺寸。

连接盘4的周缘与无孔内桶1的桶底11之间连接有第三密封圈53，第三密封圈53沿连接盘4的周向延伸，实现桶底11与连接盘4之间的密封。连接盘4与密封盘2之间连接有第四密封圈54和第五密封圈55，第四密封圈54与连接盘4相对位置固定，第四密封绕环绕通孔41设置，实现过水孔21与通孔41之间的密封。第五密封圈55环绕密封盘2的轴线设置，且多个通孔41和多个过水孔21均位于第五密封圈55的内侧，从而实现密封盘2与连接板之间的密封。

本实施例的洗涤排水过程与实施例二的波轮洗衣机100完全相同，即通过霍尔传感器33控制密封盘2的转动角度，实现密封盘2在打开位置和关闭位置之间旋转。其中，在排水的过程中，实施例二中无孔内桶1中的水依次穿过排水孔111、过水孔21和通孔41流出洗衣机外部。而本实施例三中，无孔内桶1中的水直接通过过水孔21和通孔41排出波轮洗衣机100外。

实施例四，

如图9和图10所示，本实施例与实施例三的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：实施例三中驱动装置3上设有霍尔传感器33，霍尔传感器33用于检测密封盘2与无孔内桶1的桶底11的相对转动角度，从而判定密封盘2处于打开位置或关闭位置。而本实施例中通过在密封盘2和连接盘4之间设置第三限位部23和第四限位部42配合限制密封盘2在打开位置和关闭位置之间转动。

具体地，密封盘2上设有第三限位部23，第三限位部23呈圆弧形槽状，第三限位部23包括第一限位凹坑、第二限位凹坑和滑槽，滑槽分别与第一限位凹坑和第二限位凹坑相连，且滑槽的深度低于第一限位凹坑和第二限位凹坑的深度，连接盘4上设有第四限位部42，第四限位部42为伸入在第三限位部23内的限位凸台，密封盘2位于打开位置时，限位凸台位于第一限位凹坑内，且密封盘2位于关闭位置时，限位凸台位于第二限位凹坑内。

第四限位部42包括沿环绕连接盘4的旋转中心轴的方向均匀间隔布置的多个，第三限位部23为与多个第四限位部42对应的多个。多个第三限位部23与过水孔21交错布置，多个第四限位部42与多个通孔41孔交错布置。

下面描述上述实施例的波轮洗衣机100的洗涤排水过程。

进水前，电机31驱动离合器32第二输出轴322带动密封盘2顺时针低速旋转，密封盘2与连接盘4限位配合，顺时针旋转一定角度后，密封盘2的第二限位凹坑内嵌入连接盘4的限位凸台，并被限位凸台挡住，此时电机31电流会瞬间变大，检测到电机31电流瞬间变大时，电机31停止运转，此时，密封盘2处于关闭位置，密封盘2的过水孔21为密封状态。电机31停止运转后，开始进水洗涤。

洗涤结束后，电机31驱动离合器32第二输出轴322带动密封盘2逆时针低速旋转，逆时针旋转一定角度后，密封盘2的第一限位凹坑内嵌入连接盘4的限位凸台，并被限位凸台挡住，此时电机31电流会瞬间变大，检测到电机31电流瞬间变大时，电机31停止运转，此时，密封盘2处于打开位置，密封盘2过水孔21与连接盘4的通孔41连通，内桶中的水受重力排出。脱水过程与常规无差异。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100，可以实现波轮洗衣机100洗涤过程中内、外桶之间无水，实现正常洗涤，排水等功能的同时，提高密封可靠性。

实施例五，

如图11-图21所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：实施例一中所述密封盘2上设有过水孔21，而本实施例中所述密封盘2上不设有过水孔21。

具体地，密封盘2包括转盘24和叶片25，且叶片25包括与多个排水孔111对应的多个。叶片25与转盘24相连并沿转盘24的径向向外延伸的，密封盘2位于关闭位置时叶片25封闭排水孔111，密封盘2位于打开位置时叶片25与排水孔111错开以打开排水孔111。打开位置和关闭位置均包括多个，且多个打开位置和多个关闭位置沿密封盘2旋转的圆形轨迹交错设置。

连接盘4的上表面上设有沿连接盘4的周向延伸的支撑筋43，支撑筋43呈沿连接盘4的周向高度先逐渐增大再逐渐减小的形状，密封盘2位于关闭位置时叶片25支撑在支撑筋43上，且叶片25支撑在支撑筋43的最高点。密封盘2位于打开位置时，叶片25与支撑筋43错开。支撑筋43包括与多个叶片25一一对应的多组，且每组均包括沿连接盘4的径向间隔布置的多个。

连接盘4的上表面上设有沿连接盘4的周向间隔布置的第一限位筋44和第二限位筋45，连接盘4上设有与多个叶片25分别对应的多个第一限位筋44，且连接盘4上设有与多个叶片25分别对应的第二限位筋45。叶片25在封闭和打开排水孔111的位置之间可旋转地设在第一限位筋44和第二限位筋45之间，叶片25打开排水孔111时抵在第一限位筋44上，且叶片25封闭排水孔111时抵在第二限位筋45上。

下面描述上述实施例的波轮洗衣机100的洗涤排水过程：

进水前，电机31驱动离合器32的第二输出轴322带动密封盘2逆时针低速旋转，密封盘2与连接盘4限位配合，当密封盘2逆时针旋转一定角度后，密封板的叶片25会被连接盘4第二限位筋45挡住，此时电机31电流会瞬间变大，检测到电机31电流瞬间变大时，电机31停止运转，此时，密封盘2与封闭排水孔111。电机31停止运转后，开始进水洗涤。

洗涤结束后，电机31驱动第二输出轴322带动密封盘2顺时针低速旋转，密封盘2与连接盘4限位配合，当密封盘2顺时针旋转一定角度后，密封板叶片25会被连接盘4的第一限位筋44挡住，此时电机31电流会瞬间变大，检测到电机31电流瞬间变大时，电机31停止运转，此时，密封盘2的叶片25与排水孔111错开，内桶排水孔111与连接盘4的通孔41连通，内桶中的水受重力排出。

脱水过程与常规无差异。

实施例六，

如图22-图24所示，本实施例与实施例五的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：实施例五中所述连接盘4上设有沿连接盘4的周向间隔布置第一限位筋44和第二限位筋45，而本实施例中所述连接盘4上不设有第一限位筋44和第二限位筋45。驱动装置3上设有霍尔传感器33，霍尔传感器33用于检测密封盘2与无孔内桶1的桶底11的相对转动角度，从而判定密封盘2处于打开位置或关闭位置。

下面描述上述实施例的波轮洗衣机100的洗涤排水过程：

洗涤过程：

进水前，电机31通过与霍尔传感器33之间的角度判断，驱动离合器32的第二输出轴322带动密封盘2低速旋转，将密封盘2旋转到关闭位置，即密封盘2与霍尔传感器33对应位置停止，此时，密封盘2的叶片25会旋转到连接盘4支撑筋43的顶端，连接盘4支撑筋43会对密封盘2的叶片25有向上的支撑力，使叶片25压缩密封盘2与桶底11之间的第一密封圈51和第二密封圈52，实现密封，此时内桶排水孔111为密封状态，开始进水洗涤。

洗涤结束后，电机31通过与霍尔传感器33之间的角度判断，驱动离合器32的第二输出轴322带动密封盘2低速顺时针旋转，例如可以旋转60度，将密封盘2旋转至打开位置，密封盘2的叶片25会旋转脱离支撑筋43，桶底11的排水孔111下部没有封堵，此时，排水孔111为打开状态，无孔内桶1中的水受重力排出。脱水过程与常规无差异。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

无孔内桶，所述无孔内桶的桶底设有排水孔；

密封盘，所述密封盘的至少一部分相对于所述无孔内桶在打开位置和关闭位置之间可转动地设在所述无孔内桶的底部，所述密封盘上具有过水孔，所述密封盘位于所述打开位置时所述过水孔与所述排水孔连通，所述密封盘位于所述关闭位置时所述密封盘封闭所述排水孔；

所述密封盘与所述桶底之间设有第四密封圈，所述排水孔和所述过水孔始终位于所述第四密封圈内侧；

所述桶底连接有连接盘，所述第四密封圈设在所述密封盘与所述连接盘之间；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述密封盘和所述无孔内桶相连，所述驱动装置用于驱动所述无孔内桶和所述密封盘旋转以及用于驱动所述密封盘相对于所述无孔内桶旋转；

霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述驱动装置相连用于检测所述密封盘相对于所述无孔内桶的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘与所述无孔内桶的桶底之间设有第一密封圈，所述密封盘位于所述打开位置时所述排水孔和所述过水孔均位于所述第一密封圈内侧。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一密封圈与所述无孔内桶的桶底相对位置固定，且所述第一密封圈环绕所述排水孔。

4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘与所述无孔内桶共轴。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘与所述无孔内桶的桶底之间设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述密封盘和所述无孔内桶的轴线，且所述排水孔和所述过水孔均位于所述第二密封圈的外侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述无孔内桶的桶底连接有连接盘，所述连接盘与所述无孔内桶的桶底相连，且所述连接盘与所述无孔内桶的桶底相对位置固定，所述连接盘与所述驱动装置相连。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘位于所述无孔内桶的桶底外侧。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述连接盘位于所述无孔内桶桶底的下面，且所述密封盘位于所述连接盘与所述无孔内桶的桶底之间。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述连接盘上具有通孔，在所述密封盘位于所述打开位置时所述通孔连通所述排水孔。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括：

离合器，所述离合器具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述无孔内桶的桶底相连，且所述第二输出轴与所述密封盘相连。