CN107792661A - 一种运输用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运输用机械臂，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的升降端、与升降端连接的n字形夹持部和被夹持部夹持的载物平台，夹持部底部的相对内侧依靠电动滑动的设置有限位条，载物平台两侧开设有供限位条插入的插槽，载物平台的另外两侧设置有可转动的挡板，挡板与夹持部通过连接件连接。本发明协助使用者长途运输较重货物，并悬于空中无需与地面接触。在使用时载物平台能提供较好的防护效果，防止物资掉落，且被夹持部夹持的载物平台其自身也能够单独使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂。
背景技术
在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在将生产或者经营资料运输至大型建筑内时往往十分费力，尤其是搬动重量较大的货物，平地可以使用小推车，但遇到坡面则无能为力。尤其是类似于会展中心或者大型厂房这些大型建筑。
发明内容
为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了一种运输用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的升降端、与升降端连接的n字形夹持部和被夹持部夹持的载物平台，夹持部底部的相对内侧依靠电动滑动的设置有限位条，载物平台两侧开设有供限位条插入的插槽，载物平台的另外两侧设置有可转动的挡板，挡板与夹持部通过连接件连接。
在上述技术方案的基础上，夹持部两侧内部开设有容置槽，且通过设置在容置槽底部的滑动槽连通内外，限位件通过弹簧设置在容置槽内并从滑动槽伸出，在夹持部侧面相应位置开设有滑动槽，与限位件固接的操作杆伸出滑动槽并与之滑动配合，限位件包括有设置在容置槽内的主体和设置在主体底部并从滑动槽伸出的限位部，限位部呈楔形，挡板顶部两端设置有与滑动槽滑动配合的限位杆，当限位杆插入滑动槽时限位件限制其位移。
在上述技术方案的基础上，载物平台底部设置滑轮。
有益效果：本发明协助使用者长途运输较重货物，并悬于空中无需与地面接触。在使用时载物平台能提供较好的防护效果，防止物资掉落，且被夹持部夹持的载物平台其自身也能够单独使用。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的载物平台主视图。
图3为本发明的夹持部的侧视图。
图4为本发明的图3的剖面图。
图5为本发明的夹持部的主视剖面图。
图6为本发明的载物平台的侧视图。
图7为本发明的限位件的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示的一种运输用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨1、与电动导轨1配合的滑动端2、设置在滑动端2底部的升降端3、与升降端3连接的n字形夹持部4和被夹持部4夹持的载物平台5，夹持部4底部的相对内侧依靠电动滑动的设置有限位条6，载物平台5两侧开设有供限位条6插入的插槽7，载物平台5的另外两侧设置有可转动的挡板8，挡板8与夹持部4通过连接件连接。
本实施例所采用的电动导轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动导轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动导轨1的滑座底部设置了滑动端2，滑动端2内部设置有可滑动伸缩的升降端3，具体滑动的方式可采用任何现有技术实现。电动导轨1可以设置在天花板上，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上。
使用时，将需要运输的物资放置于载物平台5上，启动升降端3向下滑动，使载物平台5位于夹持部4之间，使通电的限位条6滑动插入插槽7，将载物平台5提起。同时可转动挡板8并连接在夹持部4上。
限位条6滑动的动力可采用任何现有技术，例如继电器、直线电机等。连接挡板8与夹持部4的连接件也采用任何已知的现有技术，例如磁铁等。
优选的，夹持部4两侧内部开设有容置槽9，且通过设置在容置槽9底部的滑动槽10连通内外，限位件通过弹簧16设置在容置槽9内并从滑动槽10伸出，在夹持部4侧面相应位置开设有操作槽11，与限位件固接的操作杆12伸出操作槽11并与之滑动配合，限位件包括有设置在容置槽9内的主体13和设置在主体13底部并从滑动槽10伸出的限位部14，限位部14呈楔形，挡板8顶部两端设置有与滑动槽10滑动配合的限位杆15，当限位杆15插入滑动槽10时限位件限制其位移。提供了一种将挡板8固定在夹持部4上的技术方案。在夹持部4两侧开设有滑动槽10，同时在挡板8顶端设置有限位杆15，挡板8可转动得使限位杆15插入滑动槽10内。滑动槽10上方开设有与其连通的容置槽9，容置槽9内通过弹簧16设置有限位件，限位件连接有操作杆12且操作杆12从夹持部4侧面的操作槽11伸出。
限位件由主体13和限位部14组成，限位部14形状类似于单向棘轮的棘齿或者楔形，其从容置槽9伸出到滑动槽10内。当限位杆15插入滑动槽10时使得限位件向上移动，而后在弹簧16的作用下向下移动锁止限位杆15。操作限位件上下移动的是操作杆12。优选的，载物平台5底部设置滑轮17。
Claims (3)
1.一种运输用机械臂，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨(1)、与电动导轨(1)配合的滑动端(2)、设置在滑动端(2)底部的升降端(3)、与升降端(3)连接的n字形夹持部(4)和被夹持部(4)夹持的载物平台(5)，夹持部(4)底部的相对内侧设置有电动的限位条(6)，载物平台(5)两侧开设有供限位条(6)插入的插槽(7)，载物平台(5)的另外两侧设置有可转动的挡板(8)，挡板(8)与夹持部(4)通过连接件连接。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，夹持部(4)两侧内部开设有容置槽(9)，且通过设置在容置槽(9)底部的滑动槽(10)连通内外，限位件通过弹簧(16)设置在容置槽(9)内并从滑动槽(10)伸出，在夹持部(4)侧面相应位置开设有操作槽(11)，与限位件固接的操作杆(12)伸出操作槽(11)并与之滑动配合，限位件包括有设置在容置槽(9)内的主体(13)和设置在主体(13)底部并从滑动槽(10)伸出的限位部(14)，限位部(14)呈楔形，挡板(8)顶部两端设置有与滑动槽(10)滑动配合的限位杆(15)，当限位杆(15)插入滑动槽(10)时限位件限制其位移。
3.如权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，载物平台(5)底部设置滑轮(17)。
Priority Applications (1)
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| CN201711208005.3A CN107792661A (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种运输用机械臂 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112590676A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-02 | 安徽工业大学 | 一种挂钩机械机构 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201711208005.3A patent/CN107792661A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN112590676B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-04-05 | 安徽工业大学 | 一种挂钩机械机构 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20180313 |
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