CN107791985A - 乘员分类以及提供在机动车中安全装置的乘员分类的方法 - Google Patents

乘员分类以及提供在机动车中安全装置的乘员分类的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107791985A
CN107791985A CN201710778898.9A CN201710778898A CN107791985A CN 107791985 A CN107791985 A CN 107791985A CN 201710778898 A CN201710778898 A CN 201710778898A CN 107791985 A CN107791985 A CN 107791985A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
occupant
data
seat
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710778898.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107791985B (zh
Inventor
M.R.埃韦尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN107791985A publication Critical patent/CN107791985A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107791985B publication Critical patent/CN107791985B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
    • B60N2/0027—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for detecting the position of the occupant or of occupant's body part
    • B60N2/0028—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for detecting the position of the occupant or of occupant's body part of a body part, e.g. of an arm or a leg
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/003—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat
    • B60N2/0031—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat mounted on the frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/003—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat
    • B60N2/0034—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat in, under or on the seat cover
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/20—Radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/26—Ultrasonic, e.g. sonar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R2021/0273—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads automatically movable to an operative position, e.g. in case of collision or impending collision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及用于分类乘员以及用于提供用于在机动车中的安全装置的乘员分类的方法，并且，其特征在于，所述方法包括步骤：‑ 读取第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；‑ 读取第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；‑ 在考虑所述间接信息和所述直接信息的情况下，分类所述乘员；‑ 将乘员分类提供至接口，该接口通向用于所述车辆的所述安全装置。此外，本发明涉及一种相应的设备。

Description

乘员分类以及提供在机动车中安全装置的乘员分类的方法
技术领域
本发明涉及用于乘员分类以及用于提供用于在机动车中的安全装置的乘员分类的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
- 读取第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；
- 读取第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；
- 在考虑所述间接信息和所述直接信息的情况下，分类所述乘员；
- 将乘员分类提供至接口，该接口通向用于所述车辆的所述安全装置。
此外，本发明涉及一种相应的设备。
背景技术
当前，车辆乘员识别通常利用安装在车辆座椅中的传感器实现。这些传感器被设计用于借助质量估计执行乘员识别。此外，通过所谓的安全带锁（Gurtschlösser）识别：是否车辆乘员在行驶期间系上了安全带或者在途中没有系安全带。所述在车辆中的乘员识别的目的为：在碰撞事故中有针对性地或者选择性地触发约束系统（安全气囊），使得所述车辆乘员在碰撞事故中最佳地被保护。例如，副驾驶员侧安全气囊不得被触发，当幼儿在位于所述车辆的副驾驶员座椅上的座椅托架上时。然而，为此，对在所述副驾驶员座椅上的幼儿的可靠的识别是必要的。
此外，从现有技术中已知专利申请DE 10 2006 021 380 A1。此文献涉及一种车辆乘员-安全系统。车辆乘员-安全系统具有至少一个约束装置、车辆座椅和安全带装置，该约束装置具有至少一个能够调节的参数，该车辆座椅具有至少一个座椅传感器，该座椅传感器检测车辆乘员的座椅位置，该安全带装置具有至少一个安全带拉伸传感器，该安全带拉伸传感器检测安全带拉伸长度。设置了控制器，该控制器由所述座椅传感器的值和所述安全带拉伸传感器的值确定，是否所述车辆乘员位于向前弯曲的位置中，其中，所述控制器根据所述车辆乘员的行前弯曲的位置来确定所述约束装置的、能够调节的所述参数的值。
从现有技术中也已知专利申请DE 10 2007 015 877 A1。此文献涉及一种用于在车辆中的虚拟图像的成像装置，其中，所述虚拟图像的定位是能够调节的，其特征在于与检测单元连接的接口和计算单元，该检测单元用于检测至少一个车辆部件的空间调节，该计算单元用于根据所述至少一个车辆部件的所述空间调节来定位所述虚拟图像。
自主车辆是不需要驾驶员的车辆。在此，所述车辆自主地行驶，其方式为例如它独立识别街道走向、其它的交通参与者或者障碍物，并且计算在所述车辆中的相应的控制指令，以及将这些控制指令传递至在所述车辆中的执行器，由此，所述车辆的行驶进行能够正确地被影响。就全自主车辆而言，驾驶员不参与行车过程（Fahrgeschehen）。目前，能够使用的车辆还不能够自主地行动。一方面，因为相应的技术还没有完全地成熟。另一方面，因为法律上现在仍然规定：车辆驾驶员自己必须能够随时干预行车过程。这使自主车辆的实施变得困难。然而，已经存在不同制造商的系统，所述系统是自主的或者部分自主的驾驶。这些系统处于密集的测试阶段。今天已经能够预见，在几年之后，全自主的车辆系统将进入市场，一旦所提到的障碍被从道路上清除掉。
在当今的车辆中，车辆的乘员大多坐在行驶方向上。这首先适用于位于车辆的前部的乘员，因为例如驾驶员控制车辆，并且因此必须在任何时候将目光朝着道路进行取向。在自主的或者部分自主的车辆中，这不再是强制性必要的，因为所述车辆自主地或者部分自主地被控制，并且在此意义上不再存在车辆驾驶员。因此，所述车辆乘员能够例如在行驶期间更换他们的位置，只要例如所述车辆在途中是在自主模式下。这具体意味着，所述车辆乘员（所述乘员首先坐在行驶方向上）例如连同他们的座椅在相反的行驶方向上被旋转，以便例如更好地与来自后部车辆区域的车辆乘员交谈。在未来，在车辆之内，除其他外基于相机的、激光的或者雷达的方法应当出于内部空间传感的目的被使用。在此，在车辆中的车辆乘员的数目、位置和情况能被探测出。这些方法被用作对于传统的、对在车辆中的乘员的质量估计的替代（该质量估计借助安装在座椅中的传感器），并且由此应当实现用于不同车辆变型的所述系统的更简单的应用。
然而，所提到的传感方法具有不同的缺点，所述缺点在本发明的框架下应当被消除。例如，基于相机的方法使用红外发射器，以便即使在夜间也可靠地识别车辆乘员。然而，如果车辆乘员的温度与车辆内部空间的温度相同，那么，所述车辆乘员的识别不能够可靠地被实现。雷达传感器具有主要的缺点：雷达波束在车辆之内被不同的车辆结构反射。由此，车辆乘员的识别变得困难。激光传感器具有这样的缺点：它们具有相对低的分辨率，并且因此尤其在距离短时不准确地测量。
发明内容
相反，根据本发明的方法有利地实现了：在车辆中的车辆乘员能够更可靠并且更精确地被识别。以这种方式，在所述车辆中的安全设备更有针对性地被激活。由此，在道路交通中的安全性被提高。根据本发明，这通过独立权利要求的特征实现。本发明的改型方案在从属权利要求中被说明。
根据本发明的、用于乘员分类以及用于提供用于在机动车中的安全装置的乘员分类的方法的特征在于，所述方法包括步骤：
- 读取第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；
- 读取第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；
- 在考虑所述间接信息和所述直接信息的情况下，分类所述乘员；
- 将乘员分类提供至接口，该接口通向用于所述车辆的所述安全装置。
这被理解为，所述方法实现了乘员识别和乘员分类。在此，例如在所述车辆中的、精确的乘员位置和乘员取向被获取。所述车辆乘员的特征描述也能够参照身体特征（如：身高、体重等）进行。在这种理解中，所述方法也能够被视为用于在机动车时的内部空间感应的方法。紧接在数据获取之后，所获取的数据或者已经处理的信息被提供，以便相应地调节或者适配所述安全装置。例如，约束系统、安全气囊等能够被理解为安全装置。传输借助有线接口和/或无线接口进行。在所述乘员的所述分类的基础上，例如相应的信号被生成，该信号能够被传递和/或进一步处理以便调节和/或控制其它的车辆功能或者车辆设备。
概念“第一信息”（该第一信息间接描述所述乘员）能够如下地被理解：间接信息是下述信息，所述信息不能够直接地借助所述乘员的测量或者直接信息的评估（例如所述乘员的摄像（Aufnahme））被收集（erheben）。然而，间接信息间接地实现了对关于所述乘员的信息的估计。此外，有利的是，为此多个信息源被提供。同样地，间接信息经常是已经存在的，因为它们在其它的测量的框架中被收集。因此，单独的获取是不必要的。同样地，所述间接信息的评估在非常短的时间之内通常是可能的。然而，由于直接联系（Bezug）的缺乏，这些估计带有高的错误或者至少带有错误风险。
概念“第二信息”（该第二信息直接描述所述乘员）能够如下地被理解：作为关于所述乘员的直接信息能够被理解为下述信息，所述信息直接在所述乘员处被收集，例如借助所述乘员的摄像或者所述摄像的评估或者借助直接的、所述乘员的身体的测量数据。然而，直接信息的所述获取通常与各个应用情况相协调。此外，所述获取以及相配属的评估可能需要一定的时间。尤其是，当在系统中存在多种不确定性时，存在高的时间需求。此外，但是，直接信息的获取——尤其是取决于所使用的传感器——也不是没有错误的。例如，基于相机的方法使用红外发射器，以便即使在夜间也可靠地识别车辆乘员。然而，如果车辆乘员的温度与车辆内部空间的温度相同，那么，所述车辆乘员的识别不能够可靠地被实现。
有利地，现在进行两种信息的组合。由此，结果的质量被显著地改善。因此，所述乘员识别以及所述分类变得更加准确并且更加可靠。在所改善的结果的基础上，通过例如更有针对性地触发安全气囊，得到了所提到的安全装置（例如：约束系统、安全气囊等）的控制和调节的优化。由此，在道路交通中的安全性的提高被实现。
此外，在自主的或者部分自主的车辆中可能的是，有前瞻性地直接将所述乘员在车辆碰撞之前在他们当前的位置和情况中进行移置（适应性座椅：adaptive Sitze），以便例如较低地保持对所述乘员的伤害。为此，在行驶期间的任意时间点上对所述乘员的情况和位置的精确的了解是绝对必要的。所述车辆乘员的识别和定位借助所述座椅位置和/或取向进行，通过这种方式所述内部空间传感器能够显著地更细和更便宜地被设计。由此，在车辆中的放射负荷（Strahlenbelastung）被降低至最小。
在一种有利的实施中，所述方法的特征在于，在所获取的所述第一信息的基础上进行所述乘员的粗分类，和/或，在所获取的所述第二信息的基础上进行所述乘员的细分类。
这被理解为，在粗分类（或者粗定位）时，所述乘员的大概的分类（或者位置）被估计。细分类（或者细定位）获取所述乘员的详细的或者精确的分类（或者位置）。视所述方法的精确性而定，这两种途径也仅仅能够是估计。例如，首先进行粗分类，并且，接着进行细分类。
由此，以有利的方式实现了分类质量对分别所获取的信息（第一信息、第二信息）的结论可靠性（Aussagesicherheit）的适配。由此，分类结果的有效性（Validität）的提高能够被实现。
在一种可能的方案中，所述方法的特征在于，所述第一信息包括关于车辆座椅和/或方向盘和/或侧镜和/或后镜的数据。
这被理解为：所描述的所述第一信息（即，关于乘员的间接信息）是或者至少包括关于在车辆中的座椅的信息，该座椅对于各个乘员进行调节。在此，座椅位置数据和取向数据如下地被一起包括在所述乘员分类中：（A）所述座椅位置提供关于乘员的身高（腿部长度）的启示（Aufschluss）。这种信息能够直接在所述乘员识别中被考虑。（B）所述座椅位置提供关于是否有人在座椅上的启示。例如，在车辆中的座椅能够被折叠，当它们没有被使用时，并且于是自动地不在这些座椅上执行乘员分类。（C）所述座椅位置和/或取向提供下述启示：乘员如何相对于其它参考点坐下，例如相对于所述内部空间传感器坐下。这些信息有助于在所述内部空间传感器或者在乘员分类控制装置中的识别。
以有利的方式，对所述车辆座椅的分析实现了广泛的、关于其使用以及其用户的结论。由此，例如不仅关于所述乘员的位置和取向的信息以及关于该乘员的尺寸的信息能够被推导出。
在一种优选的实施中，所述方法的特征在于，所述第一信息借助在车辆座椅和/或方向盘和/或侧镜和/或后镜处的传感器获取。
这被理解为：为了获取所述第一信息，传感器例如被集成在座椅处、在座椅中、在座椅导轨中或者在座椅导轨处或者在所述座椅的驱动系统中。此外，相应的信息也能够例如借助对相应组件的执行器的评估进行获取（例如：座椅调整器的驱动马达的通电）。在此，所述座椅的任意调节、位置、旋转都能够被获取。
由此，以有利的方式实现了简单的数据获取。部分地，所描述的信息已经在用于座椅控制的所述控制装置中是可供使用的。在这种情况下，甚至不需要附加的传感器或者方法来收集这些信息。
在可替代的改型方案中，所述方法的特征在于，所述第一信息包括：
- 关于车辆座椅的调节的数据，和/或
- 关于车辆座椅的位置的数据，和/或
- 关于车辆座椅的移置（Verlagerung）的数据，和/或
- 关于车辆座椅的取向（Orientierung）的数据，和/或
- 关于车辆座椅的旋转调整的数据，和/或
- 关于方向盘的和/或侧镜和/或后镜的调节的数据，和/或
- 关于方向盘的位置的数据，和/或
- 关于方向盘的移置的数据，和/或
- 关于侧镜和/或后镜的方向的数据，和/或
- 关于侧镜和/或后镜的旋转调整的数据。
这被理解为：所描述的第一信息（即，关于乘员的间接信息）是或者至少包括所提到的详细信息中的一个，该详细信息关于在车辆中的所述座椅，该座椅对于相应乘员进行调节。在此，关于所述驾驶员的信息也能够借助所谓的、关于所述座椅的负面信息被推导出，那么，例如在没有被调节的或者被折叠的座椅中对此的提示是：那里没有乘员。在替代的实施中，关于所述驾驶员以及所述驾驶员的所述位置的间接信息也能够借助所述组件（方向盘、侧镜、后镜）的调节被获取。
以有利的方式，在相应信息的基础上，关于所述车辆座椅的相应使用者的、详细的结论是可能的。对多个特征的考虑提高了结论质量。由此，关于所述乘员的特性描述的、进一步的结论（例如，所述乘员的身体尺寸、所述乘员在车辆中的位置和取向，或者关于所述乘员相对于在所述车辆中的其它物体或者乘员的位置和取向）能够被实现。
在一种有利的实施中，所述方法的特征在于，所述第二信息描述关于所述乘员的身体部分的数据。
这被理解为：所述第二信息是关于乘员的身体部分的直接信息。摄像或者测量或者成像（Abbildung）例如能够被理解为直接信息。作为身体部分能够被理解为至少一个身体部分，整个身体例如也能够被考虑。作为身体部分尤其被理解为上半身、头部、脸部。所述第二信息也包括例如所述乘员参照所述车辆或者参照所述车辆座椅的定位、情况、旋转、取向。
以有利的方式，这种途径允许了在评估所述数据时的高的结论质量，因为它们直接描摹所述乘员的身体。
在一种可能的方案中，所述方法的特征在于，所述第二信息借助相机传感器和/或超声波传感器和/或激光传感器和/或雷达传感器获取。
这被理解为：在直接的摄像或者直接的成像或者直接的测量或者对所述乘员的至少一个身体部分的其它的、直接的获取和评估的基础上，所获取的直接信息被获取。
以有利的方式，高的信息质量借助所提到的器件被实现。为此，部分地也只需要低的花费或者不需要附加的花费，因为例如内部空间相机根据标准地将被安装在未来的车辆中。因此，这些数据的使用只与低的花费相关，所述数据用于所述乘员的分类。
在一种优选的改型方案中，所述方法的特征在于，所述第一信息和所述第二信息被读取到控制装置或者传感器中并且被合并（fusionieren）。
这能够被理解为：控制装置被设置，该控制装置评估两种信息。所获取的数据被读取并且被处理到这个共同的控制装置中。也就是说，对所述数据进行共同的评估。为此，替代地，传感器（例如，具有自身逻辑的乘员识别传感器）也能够被使用。
由此，所述数据的相互验证有利地被实现。
在一种可替代的实施方式中，所述方法的特征在于，所述方法包括另外的步骤：获取所述第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；和/或获取所述第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；和/或在所提供的分类的基础上适配所述安全装置。
这能够被理解为：另外的步骤能够被设置，所述另外的步骤补充所述方法。在此，尤其是述第一（间接）信息的获取以及所述第二（直接）信息的获取被提到。
在一种可能的实施中，所述方法的特征在于，所述第一信息的所述获取在时间上先于所述第二信息的所述获取地进行。
这能够被理解为：所述第一信息的所述获取早于所述第二信息的所述获取完成。同样地，所述第一信息到控制装置中的读取早于所述第二信息例如到同一个或者另一个控制装置或者相应的传感器中的读取。
由此，有利地，例如所述间接信息的、更快的能够使用性被充分利用。如已经描述的那样，部分地不需要所述间接信息的单独的获取，或者这种获取已经通过其他车辆功能被执行。现有信息的使用在这种方法的框架中实现了时间节省，当所述信息立即被评估，只要它能够被使用或者被需要时。在所述车辆中的所述乘员识别和乘员分类通过所描述的方法显著地变得更容易了。例如，人们能够借助所述座椅位置和/或取向更简单地被雷达传感器、超声波传感器、激光传感器或者相机传感器识别，因为他们的尺寸能够被预先估计。此外，人们的遮盖（Verdeckung）和/或侧视图能够更容易地被识别或者在所述系统中能够被补偿，当在座椅上的人们的所述座椅位置和/或取向也已经在识别的准备阶段中（Vorfeld）已知时。
在一种优选的改型方案中，所述方法的特征在于，在获取所述第二信息时，所获取的所述第一信息被考虑到，或者，所述第一信息的所述获取和所述第二信息的所述获取彼此独立地发生。
这被理解为：在所述直接信息的获取时进行对所获取的所述间接信息的考虑。也就是说，所述间接信息的评估在实际的、最终的所述乘员分类的准备阶段中进行。有利地，所述直接信息的获取的改善能够通过对所述间接信息的了解被实现。在此，在获取其它信息时对所获取的信息的立即使用既实现了对尚未作出的（ausstehend）获取的快速执行，也实现了提高的结果质量，因为所述尚未作出的信息的获取已经能够对已经获取的信息进行适配。
替代地，所述两种信息的获取彼此独立地进行，也就是说，彼此分离地进行。只有在评估关于所述乘员的分类的所述信息时，两种信息才被考虑到。对于特定的应用情况，所述两种信息的、这个独立的获取以及较晚才结合具有积极的影响，因为例如所述两种信息能够被用于单方面的或者相互的验证。由此，优化的结果质量能够被实现。
此外，一种设备被设置用于利用内部空间传感机构来分类在机动车的内部空间中的乘员，并且用于提供对于在所述机动车中的安全装置的乘员分类。根据本发明，所述设备的特征在于，所述设备被设置用于执行下述步骤中的至少一个步骤：
- 读取第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；
- 读取第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；
- 在考虑所述间接信息和所述直接信息的情况下，分类所述乘员；
- 将乘员分类提供至接口，该接口通向用于所述车辆的所述安全装置。
这能够被理解为：所述设备被构造设置用于执行如上所述的方法。所述设备能够例如被构造为控制装置，该控制装置执行之前所描述的方法。所述控制装置能够包括器件，以便执行所述方法。在一种替代的实施中，所述设备被构造为传感器系统，该传感器系统用于获取所述第一信息。在一种替代的实施中，所述设备被构造为用于获取所述第二信息的相机系统、超声波系统、雷达系统或者激光系统。所提到的内部空间传感机构能够被构造用于监控所述内部空间。
此外，所述内部空间传感机构能够被构造用于执行所述第二信息的获取。
由此，所述设备有利地实现了上述方法的实施。由此产生的优点基本上与已经针对所述方法描述的优点相同。
此外，根据本发明设置了计算机程序，该计算机程序被设置用于执行之前描述的方法。此外，根据本发明设置了机器能够读取的存储介质，所述计算机程序被存储在该存储介质上。
附图说明
应当指出的是，在所述描述中单独阐述的特征能够以任意的、技术上有意义的方式彼此组合并且阐明本发明的其它方案。本发明的其它的特征和适用性（Zweckmäßigkeit）参照附图由对所述实施例的描述中得出。
附图示出：
图1根据可能的第一方案的方法的过程图，以及
图2根据可能的第二方案的方法的过程图。
具体实施方式
图1示出根据可能的第一方案的方法1的过程图。方法1在第一步骤S1中开始。在此，方法的开始能够例如与车辆的点火耦合，使得方法在所述车辆的每次起动时自动地被执行。然而，也能够设想的是，步骤S1在行驶期间被重复，只要系统确定出乘员的位置已经基本地被改变，例如，座椅更换。
在第二步骤S2中进行第一信息的获取。第一信息间接地描述所述乘员。这些间接信息尤其通过在设备处的传感器被获取，乘员与所述设备（例如，驾驶员座椅）接触。但是对此，方向盘、侧镜或者后镜也是能够设想的。作为乘员，尤其是驾驶员但是也包括任意的其它人员都能够被研究。为此，例如设备能够被分析，该设备对于乘员进行调节，或者乘员对于自己进行调节。参照所获取的调节，关于驾驶员的信息被间接地推导出。在此，例如能够获取到底是否有乘员在待检查的位置处。此外，例如在必要时，能够进行乘员的精确的定位，或者他们的座椅位置（外部信息）也能够被获取。此外，如关于乘员的身高或者体重的信息（内部信息）能够被获取。在另一个步骤S3中，这些第一信息被读取，以便在其它的进程中例如借助控制装置能够被评估。
在另一个步骤S4中进行第二信息的获取。第二信息直接地描述乘员。这些直接信息尤其通过传感器被获取，所述传感器直接聚焦于乘员。在此，例如图像传感器（相机）是能够设想的，该图像传感器拍摄所述乘员。在此，三维的拍摄自然也是能够设想的。替代地，超声波传感器、激光传感器和雷达传感器被提及。乘员——或者乘员的至少一个身体部分——以这种方式借助传感器被直接地检测。如此检测出的直接信息在步骤S5中被读取，以便在另外的进程中借助例如控制装置能够被评估。第二信息的获取独立于第一信息的获取进行。第二信息的获取例如在第一信息的获取之后进行，如在图1中示出的，然而，两种信息的获取也能够平行地或者同时进行。
在下一步骤S6中，在考虑所读取的第一和第二信息的情况下进行乘员识别和乘员分类。在图1的实施例中，第一和第二信息在此首次被结合并且被共同评估。在此，也被称为数据合并（Datenfusion）。在此，所述评估在共同的控制装置（例如，安全气囊控制装置）中进行。在此，其它信息自然也能够被考虑。作为结果存在乘员识别和乘员分类。这些数据在下一步骤S7中被提供到例如至安全装置的接口处，以用于其它的处理或者应用。例如安全气囊或者其它的约束系统能够被视为安全装置。安全装置也示出了自动化的行驶功能。在步骤S8中，相应的安全装置被适配于来自步骤S7的、所获取和提供的数据。所述方法在步骤S9中结束，例如当所述车辆被停止时。附加地或者替代地，也能够设想的是，在车辆仍处于关闭状态期间执行步骤S1至S9。
图2示出根据替代的方案的方法1的过程图。与图1的方案不同地，在此，步骤S4（“第二信息的获取”）和步骤S5（“第二信息的读取”）不是平行地、而是接着第一信息的获取被执行。由此，在S2中所获取的第一信息已经能够在S4中的第二信息的获取时此外被考虑。为此，例如在步骤S3中的第一信息被读取到用于乘员识别的控制装置中或者被读取到获取第二信息的传感器中。由此，这些信息已经能够在获取其它的信息时被考虑。对于其它的步骤，请参考上述实施。

Claims (14)

1.用于乘员分类以及用于提供用于在机动车中的安全装置的乘员分类的方法（1），其特征在于，所述方法包括步骤：
- 读取第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；
- 读取第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；
- 在考虑所述间接信息和所述直接信息的情况下，分类所述乘员；
- 将乘员分类提供至接口，该接口通向用于所述车辆的所述安全装置。
2. 根据权利要求1所述的方法（1），其特征在于，
- 在所获取的所述第一信息的基础上进行所述乘员的粗分类，和/或
- 在所获取的所述第二信息的基础上进行所述乘员的细分类。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，所述第一信息包括关于车辆座椅和/或方向盘和/或侧镜和/或后镜的数据。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，所述第一信息借助在车辆座椅和/或方向盘和/或侧镜和/或后镜处的传感器获取。
5. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，所述第一信息包括：
- 关于车辆座椅的调节的数据，和/或
- 关于车辆座椅的位置的数据，和/或
- 关于车辆座椅的移置的数据，和/或
- 关于车辆座椅的取向的数据，和/或
- 关于车辆座椅的旋转调整的数据，和/或
- 关于方向盘的和/或侧镜和/或后镜的调节的数据，和/或
- 关于方向盘的位置的数据，和/或
- 关于方向盘的移置的数据，和/或
- 关于侧镜和/或后镜的取向的数据，和/或
- 关于侧镜和/或后镜的旋转调整的数据。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，所述第二信息描述关于所述乘员的身体部分的数据。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，所述第二信息借助相机传感器和/或超声波传感器和/或激光传感器和/或雷达传感器获取。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，读取并且合并所述第一信息和所述第二信息到控制装置或者传感器中。
9. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法（1），其特征在于，所述方法包括另外的步骤：
- 获取所述第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；和/或
- 获取所述第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；和/或
- 在所提供的所述分类的基础上适配所述安全装置。
10.根据权利要求9所述的方法（1），其特征在于，所述第一信息的获取在时间上先于所述第二信息的获取地进行。
11. 根据权利要求9至10中的任一项所述的方法（1），其特征在于，
- 在所述第二信息的所述获取时，考虑所获取的所述第一信息，或者
- 所述第一信息的所述获取和所述第二信息的所述获取彼此独立地发生。
12.用于分类在机动车的内部空间中的乘员的设备，该设备具有用于监控所述内部空间的内部空间传感机构，其特征在于，所述设备被设置用于执行下述步骤中的至少一个步骤：
- 读取第一信息，该第一信息间接描述所述乘员；
- 读取第二信息，该第二信息直接描述所述乘员；
- 在考虑所述间接信息和所述直接信息的情况下，分类所述乘员；
- 将乘员分类提供至接口，该接口通向用于所述车辆的所述安全装置。
13.计算机程序，该计算机程序被设置用于执行根据权利要求1至11中的任一项所述的方法。
14.机器能够读取的存储介质，根据权利要求13所述的计算机程序被存储在该存储介质上。
CN201710778898.9A 2016-09-02 2017-09-01 乘员分类以及提供在机动车中安全装置的乘员分类的方法 Active CN107791985B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216648.4 2016-09-02
DE102016216648.4A DE102016216648B4 (de) 2016-09-02 2016-09-02 Verfahren zum Klassifizieren eines Insassen und Bereitstellen der Insassenklassifizierung für eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107791985A true CN107791985A (zh) 2018-03-13
CN107791985B CN107791985B (zh) 2022-04-12

Family

ID=61197862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710778898.9A Active CN107791985B (zh) 2016-09-02 2017-09-01 乘员分类以及提供在机动车中安全装置的乘员分类的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10882418B2 (zh)
CN (1) CN107791985B (zh)
DE (1) DE102016216648B4 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11358494B2 (en) * 2018-11-07 2022-06-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Interior adjustment system
DE102022121814A1 (de) * 2022-08-29 2024-02-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel, Anordnung und Verfahren zur Kategorisierung eines Insassen eines Fortbewegungsmittels
DE102023200752A1 (de) 2023-01-31 2024-08-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung System und Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeuginnenraums

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1792678A (zh) * 2004-12-24 2006-06-28 高田株式会社 检测系统、乘员保护装置、车辆和检测方法
US20060226641A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Weight based occupant classification system
US7607509B2 (en) * 2002-04-19 2009-10-27 Iee International Electronics & Engineering S.A. Safety device for a vehicle
US20120053793A1 (en) * 2010-08-25 2012-03-01 General Motors Llc Occupant recognition and verification system
CN104802743A (zh) * 2014-01-28 2015-07-29 上海汽车集团股份有限公司 气囊展开控制方法和装置
CN105416222A (zh) * 2014-09-03 2016-03-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于传感器的乘员保护系统
CN105793116A (zh) * 2013-12-20 2016-07-20 奥迪股份公司 用于运行汽车的方法和系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7243945B2 (en) * 1992-05-05 2007-07-17 Automotive Technologies International, Inc. Weight measuring systems and methods for vehicles
US7415126B2 (en) * 1992-05-05 2008-08-19 Automotive Technologies International Inc. Occupant sensing system
US7663502B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-16 Intelligent Technologies International, Inc. Asset system control arrangement and method
US7164117B2 (en) * 1992-05-05 2007-01-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular restraint system control system and method using multiple optical imagers
US7660437B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-09 Automotive Technologies International, Inc. Neural network systems for vehicles
US7596242B2 (en) * 1995-06-07 2009-09-29 Automotive Technologies International, Inc. Image processing for vehicular applications
US20080142713A1 (en) * 1992-05-05 2008-06-19 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Occupant Sensing Using Infrared
US5626359A (en) * 1993-12-02 1997-05-06 Trw Vehicle Safety Systems, Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones
US20070154063A1 (en) * 1995-06-07 2007-07-05 Automotive Technologies International, Inc. Image Processing Using Rear View Mirror-Mounted Imaging Device
US20070132220A1 (en) * 1995-06-07 2007-06-14 Breed David S Occupant Classification and Airbag Deployment Suppression Based on Weight
US8538636B2 (en) * 1995-06-07 2013-09-17 American Vehicular Sciences, LLC System and method for controlling vehicle headlights
US7570785B2 (en) * 1995-06-07 2009-08-04 Automotive Technologies International, Inc. Face monitoring system and method for vehicular occupants
US7147246B2 (en) * 1995-06-07 2006-12-12 Automotive Technologies International, Inc. Method for airbag inflation control
US7766383B2 (en) * 1998-11-17 2010-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component adjustment system and method
DE19815037A1 (de) * 1998-04-03 1999-10-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung eines Airbags mit Sitzpositionserkennung
DE10101656B4 (de) * 2001-01-16 2006-03-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Insassenklassifizierung in einem Fahrzeug
US20040024507A1 (en) * 2002-07-31 2004-02-05 Hein David A. Vehicle restraint system for dynamically classifying an occupant and method of using same
DE102006021380A1 (de) * 2006-05-08 2007-11-22 Trw Automotive Gmbh Fahrzeuginsassen-Sicherheitssystem und Verfahren zur Erkennung der Position eines Fahrzeuginsassen
DE102007015877A1 (de) * 2007-04-02 2008-10-09 Robert Bosch Gmbh Abbildungseinrichtung und Verfahren zur Abbildung
DE102013220824B4 (de) * 2013-10-15 2022-07-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Insassenrückhaltesystem und Verfahren zum Ansteuern eines Insassenrückhaltesystems

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7607509B2 (en) * 2002-04-19 2009-10-27 Iee International Electronics & Engineering S.A. Safety device for a vehicle
CN1792678A (zh) * 2004-12-24 2006-06-28 高田株式会社 检测系统、乘员保护装置、车辆和检测方法
US20060226641A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Weight based occupant classification system
US20120053793A1 (en) * 2010-08-25 2012-03-01 General Motors Llc Occupant recognition and verification system
CN105793116A (zh) * 2013-12-20 2016-07-20 奥迪股份公司 用于运行汽车的方法和系统
CN104802743A (zh) * 2014-01-28 2015-07-29 上海汽车集团股份有限公司 气囊展开控制方法和装置
CN105416222A (zh) * 2014-09-03 2016-03-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于传感器的乘员保护系统

Also Published As

Publication number Publication date
US10882418B2 (en) 2021-01-05
CN107791985B (zh) 2022-04-12
DE102016216648B4 (de) 2020-12-10
US20180065505A1 (en) 2018-03-08
DE102016216648A1 (de) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10752195B2 (en) Method and control unit for providing an activation signal for activating at least one occupant protection device for a vehicle, seat belt sensor for a seat belt of a vehicle, and safety system for a vehicle
EP1819554B1 (en) Child seat detection system
US20080255731A1 (en) Occupant detection apparatus
US7978881B2 (en) Occupant information detection system
US9919670B2 (en) System and method for occupant height
US6757009B1 (en) Apparatus for detecting the presence of an occupant in a motor vehicle
US7630804B2 (en) Occupant information detection system, occupant restraint system, and vehicle
CN108621883A (zh) 监控车辆车厢
US7574315B2 (en) Device and method for calibrating an image sensor
US20070229661A1 (en) Object detecting system and method
CN110088761A (zh) 车载图像认证装置
CN107791985A (zh) 乘员分类以及提供在机动车中安全装置的乘员分类的方法
US20060138759A1 (en) Detection system, occupant protection device, vehicle, and detection method
US20060253241A1 (en) Device for adjusting at least one vehicle seat
US20070229662A1 (en) Object detecting system and method
CN105793116B (zh) 用于运行汽车的方法和系统
JP2010100142A (ja) 車両デバイス制御装置
CN104071037A (zh) 用于测量驾驶者头部位置的方法和系统
CN105980216A (zh) 用于产生表示车辆座椅占用的信号的方法和装置以及相应的计算机程序和可机读的存储介质
GB2541543A (en) System and method for occupant height
US20230166737A1 (en) Cabin-inside detection device and cabin-inside detection method
CN107472137A (zh) 用于表示机动车辆的环境的方法和设备
JP2010203836A (ja) 車室内状態の認識装置
JP5415110B2 (ja) 乗員検知装置
JP2009262654A (ja) 車内環境設定装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant