CN107790886A - 脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法 - Google Patents

脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107790886A
CN107790886A CN201710830012.0A CN201710830012A CN107790886A CN 107790886 A CN107790886 A CN 107790886A CN 201710830012 A CN201710830012 A CN 201710830012A CN 107790886 A CN107790886 A CN 107790886A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
ktig
mig
negative pressure
pulsed negative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710830012.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107790886B (zh
Inventor
于江
王波
张洪涛
桑健
高丙路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Marine Technology Research Institute
Harbin Institute of Technology Weihai
Original Assignee
Shandong Marine Technology Research Institute
Harbin Institute of Technology Weihai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Marine Technology Research Institute, Harbin Institute of Technology Weihai filed Critical Shandong Marine Technology Research Institute
Priority to CN201710830012.0A priority Critical patent/CN107790886B/zh
Publication of CN107790886A publication Critical patent/CN107790886A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107790886B publication Critical patent/CN107790886B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/146Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing a liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域,公开了脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法,装置包括KTIG焊枪、激光束、MIG焊枪、焊枪支架、保护气罩、焊接底座、冷却水装置、气体送给装置、脉动负压装置,激光束穿过KTIG焊枪的中空钨极与KTIG电弧同轴复合,KTIG焊枪和MIG焊枪有一定角度,角度可调,复合焊炬贯穿焊接底座,焊接底座与焊接支架固定连接,保护气罩与焊接底座固定连接。本发明的焊接装置,通过激光器产生激光增强KTIG电弧的匙孔特性,辅助KTIG实现稳定的熔透式穿孔焊接,改善电弧形态,由高角杯状变为锥状,焊缝热影响区减小,脉动负压装置可以约束电弧,令电弧产生振荡作用,改善焊接接头组织,优化焊接接头质量,焊缝成型均匀细腻,提高焊接效率。

Description

脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法
技术领域
本发明专利涉及焊接设备技术领域,尤其涉及脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法。
背景技术
1997年,澳大利亚CSIRO研究机构提出一种高效焊接方法—Keyhole TIGwelding,简称KTIG焊(专利号WO 2010/045676 A1),与传统TIG焊相比,其最主要特征在于KTIG选用的钨极直径均为6mm以上,电流大于300A, KTIG电弧能量和电弧压力会显著提高,焊接过程形成稳定的尾孔,形成类似于等离子弧的穿孔焊接,特别适用于液态金属表面张力大的材料,对于14mm以下中厚板材可以实现不开剖口、无需填丝的单面焊双面成型效果,焊缝纹理细腻,焊接接头质量和焊接效率显著提高,且焊接成本大幅度降低。但在实际工程应用中,KTIG电弧处于非约束状态,电弧形状呈现碗型,焊接过程匙孔稳定性依赖于工装精度、电流稳定性等因素,因此,焊接过程匙孔波动性较大,在实际应用中对工件焊接参数选择较为苛刻。
近年来,许多国内外研究者采用复合热源方法提高焊接效率。国外专利(US2015001185A1)提出TIG-MIG复合焊接方法及焊炬,该方法解决TIG焊接速度慢,焊接效率低,MIG焊飞溅大等问题,但该方法依然存在焊缝熔深较浅,多用于薄板焊接等问题。国内实用新型专利(申请号:201520695698.3)提出一种光纤导引弱激光同轴复合焊枪,即通过激光诱导TIG电弧得到可控制、高精度的电弧,但该方法也存在焊接熔深较浅等问题。除此之外,1995年,PLT公司(Plasma Laser Technologies)组建前苏联乌克兰巴顿研究生核心人员,将等离子弧和MIG弧进行旁轴复合,研制出SUPER-MIG复合焊,焊接效率显著提高,实现1+1>2,但该核心技术受限于国外,焊接设备复杂,成本较高。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法。
脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置包括KTIG焊枪、激光束、MIG焊枪、焊枪支架、保护气罩、焊接底座、冷却水装置、气体送给装置、脉动负压装置,激光束由激光器产生,穿过KTIG焊枪的中空钨极,实现激光束与KTIG电弧同轴复合,KTIG焊枪和MIG焊枪组成KTIG-MIG复合焊炬,KTIG焊枪和MIG焊枪有一定角度,角度可调,复合焊炬贯穿焊接底座,焊接底座与焊接支架固定连接,保护气罩与焊接底座固定连接。
MIG焊矩与KTIG焊枪轴线夹角范围为30~60°,中空钨极垂直于焊接工件,复合焊接装置在焊接时,沿着焊接方向,KTIG电弧在前,MIG电弧紧随其后。激光辅助KTIG电弧在MIG焊枪前方实现穿孔性焊接,同时预热工件,MIG焊枪在后填充焊丝盖面,焊接效率提高,达到1+1>2效果。
KTIG和MIG焊接电源包括两个模块,KTIG采用直流正接,MIG采用直流反接。
激光器为半导体型激光器,波长1064nm,功率300W。
复合焊炬与焊接底座螺钉连接,保护气罩与焊接底座螺钉连接,焊接底座与焊接支架螺栓连接。
脉动负压装置令中空钨极内部达到脉动负压状态。
气体送给装置传送保护气,保护气采用纯Ar气,流量为15-20L/min。
MIG焊焊丝采用碳钢焊丝ER50-6,直径为1.2mm。
脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接方法,包括以下步骤:
(1)打开气体送给装置、冷却水装置、脉动负压装置;
(2)设置焊接参数,调整焊接姿态,中空钨极垂直于焊接工件,MIG焊枪和中空钨极中心轴线夹角为30~60°;
(3)调节焊接装置,距离焊接工件3-7mm,启动KTIG焊接电源,随后开启激光器,待KTIG电弧稳定后,启动MIG焊接电源;
(4)焊接完成后,依次关闭焊接电源、激光器、脉动负压装置、保护气装置、冷却装置。
激光和KTIG同轴复合,先启动KTIG焊接电源,随后启动激光器,实现激光增强KTIG电弧的匙孔特性,辅助KTIG电弧实现稳定的穿孔。
本技术方案利用脉动负压装置令中空钨极内部达到脉动负压状态,可有效约束电弧形态,增强电弧穿透力,同时,脉动负压状态可以令电弧振荡,有搅拌熔池作用,而激光束穿过KTIG中空钨极,激光增强KTIG电弧匙孔效应,辅助KTIG实现稳定的熔透式穿孔焊接,加深熔深,改善电弧形态,由高角杯状变为锥状,焊缝热影响区减小,MIG焊枪在后填充金属盖面,提高焊接效率,保证焊接质量;在同等熔深情况下,减少KTIG热输入,改善焊接接头组织,保证焊接接头质量;焊接时,激光辅助KTIG在前,提高焊接熔深,同时预热工件,MIG焊枪在后,填充金属盖面,焊缝成型均匀细腻,提高中厚板的焊接效率,得到合理深宽比、成型美观的焊缝。
附图说明
图1:本发明的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置结构示意图;
图2:本发明的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置焊接过程示意图。
其中:1.保护气罩,2.MIG焊枪,3.焊接支架,4 .激光束,5.焊接底座,6.中空钨极,7.工件。
具体实施方式
如图1-2所示,脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置包括中空钨极6、激光束4、MIG焊枪2、焊枪支架3、保护气罩1、焊接底座5。脉动负压装置令中空钨极6内部达到脉动负压状态,激光束4由激光器产生,穿过中空钨极6,实现激光束与KTIG电弧同轴复合,中空钨极6和MIG焊枪2组成KTIG-MIG复合焊炬,复合焊炬通过螺钉连接固定在焊接底座5上,焊接底座5通过螺栓连接固定在焊接支架3上;保护气罩1通过螺钉连接固定在焊接底座5上。
焊接电源包括KTIG焊接电源和MIG电源,分别给KTIG和MIG电源供电,KTIG采用直流正接,MIG采用直流反接,激光器为半导体型激光器,波长为1064nm,功率为300W。
KTIG电弧在前,MIG电弧在后,KTIG电弧垂直于焊接工件,MIG焊枪与中空钨极中心轴线夹角范围为30-60°;
KTIG焊接电源采用奥太WSME-630型焊机,占空比、脉冲比、频率可调;MIG焊接电源采用lorch乐驰高速脉冲焊机;冷却水设备选用CW-5300型冷水机,冷却水最低温度可达1.5℃。
脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接方法,包括以下步骤:
(1)打开气体送给装置、冷却水装置、脉动负压装置;
(2)设置焊接参数,调整焊接姿态,中空钨极垂直于焊接工件,MIG焊枪和中空钨极中心轴线夹角为30~60°;
(3)调节焊接装置,距离焊接工件3-7mm,启动KTIG焊接电源,随后开启激光器,待KTIG电弧稳定后,启动MIG焊接电源;
(4)焊接完成后,依次关闭焊接电源、激光器、脉动负压装置、保护气装置、冷却装置。
焊接过程中,保护气采用纯Ar气,流量为15-20L/min,MIG焊丝采用碳钢焊丝ER50-6,直径为1.2mm。
实施例仅说明本发明的技术方案,而非对其进行任何限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,包括KTIG焊枪、激光束、MIG焊枪、焊枪支架、保护气罩、焊接底座、冷却水装置、气体送给装置、脉动负压装置,激光束由激光器产生,穿过KTIG焊枪的中空钨极,实现激光束与KTIG电弧同轴复合,KTIG焊枪和MIG焊枪组成KTIG-MIG复合焊炬,KTIG焊枪和MIG焊枪有一定角度,角度可调,复合焊炬贯穿焊接底座,焊接底座与焊接支架固定连接,保护气罩与焊接底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:MIG焊矩与KTIG焊枪轴线夹角范围为30~60°。
3.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:KTIG和MIG焊接电源包括两个模块,KTIG采用直流正接,MIG采用直流反接。
4.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:激光器为半导体型激光器,波长1064nm,功率300W。
5.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:复合焊炬与焊接底座螺钉连接,保护气罩与焊接底座螺钉连接,焊接底座与焊接支架螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:气体送给装置传送保护气,保护气采用纯Ar气,流量为15-20L/min。
7.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:MIG焊焊丝采用碳钢焊丝ER50-6,直径为1.2mm。
8.根据权利要求1所述的脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置,其特征在于:脉动负压装置令中空钨极内部达到脉动负压状态。
9.脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)打开气体送给装置、冷却水装置、脉动负压装置;
(2)设置焊接参数,调整焊接姿态,中空钨极垂直于焊接工件,MIG焊枪和中空钨极中心轴线夹角为30~60°;
(3)调节焊接装置,距离焊接工件3-7mm,启动KTIG焊接电源,随后开启激光器,待KTIG电弧稳定后,启动MIG焊接电源;
(4)焊接完成后,依次关闭焊接电源、激光器、脉动负压装置、保护气装置、冷却装置。
CN201710830012.0A 2017-09-15 2017-09-15 脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法 Active CN107790886B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830012.0A CN107790886B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830012.0A CN107790886B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107790886A true CN107790886A (zh) 2018-03-13
CN107790886B CN107790886B (zh) 2019-09-17

Family

ID=61532306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710830012.0A Active CN107790886B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107790886B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227886A (zh) * 2019-07-02 2019-09-13 太仓大田铭博包装容器有限公司 一种用于钢桶的全自动激光-电弧复合焊接的生产工艺
CN110434498A (zh) * 2019-07-24 2019-11-12 昆山华恒焊接股份有限公司 旁轴式复合焊炬
CN112536529A (zh) * 2020-12-08 2021-03-23 扬州亚辉激光科技有限公司 一种激光焊接系统
CN113560734A (zh) * 2021-07-20 2021-10-29 南京航空航天大学 一种抑制气孔缺陷的超声辅助激光-双电弧复合焊接设备与方法
CN113732507A (zh) * 2021-09-14 2021-12-03 哈尔滨工业大学(威海) 一种驱除激光等离子体的激光-电弧复合焊保护气体吹送装置
CN115781025A (zh) * 2022-12-08 2023-03-14 成都智见复合科技有限公司 三热源复合焊接的方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5355436A (en) * 1976-10-29 1978-05-19 Katsuhiko Yasuda Process for welding keyhole in aluminum metals by tig arc welding machine
CN101362255A (zh) * 2008-09-11 2009-02-11 上海交通大学 低合金高强钢激光复合焊缝硬度控制方法
WO2010045676A1 (en) * 2008-10-21 2010-04-29 Key Welding Products Australia Pty Ltd A welding torch
CN103111781A (zh) * 2013-01-31 2013-05-22 鞍山煜宸科技有限公司 一种激光-电弧复合焊接头调节装置
EP2802435A1 (fr) * 2012-01-11 2014-11-19 Air Liquide Welding France Dispositif de soudage hybride mig-tig ou mag-tig
CN104308342A (zh) * 2014-09-10 2015-01-28 北京工业大学 中心脉动负压电弧焊接装置及方法
CN104741789A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 中国石油天然气集团公司 一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统
CN105127594A (zh) * 2015-09-09 2015-12-09 青岛科技大学 一种光纤导引弱激光同轴复合焊枪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5355436A (en) * 1976-10-29 1978-05-19 Katsuhiko Yasuda Process for welding keyhole in aluminum metals by tig arc welding machine
CN101362255A (zh) * 2008-09-11 2009-02-11 上海交通大学 低合金高强钢激光复合焊缝硬度控制方法
WO2010045676A1 (en) * 2008-10-21 2010-04-29 Key Welding Products Australia Pty Ltd A welding torch
EP2802435A1 (fr) * 2012-01-11 2014-11-19 Air Liquide Welding France Dispositif de soudage hybride mig-tig ou mag-tig
CN103111781A (zh) * 2013-01-31 2013-05-22 鞍山煜宸科技有限公司 一种激光-电弧复合焊接头调节装置
CN104308342A (zh) * 2014-09-10 2015-01-28 北京工业大学 中心脉动负压电弧焊接装置及方法
CN104741789A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 中国石油天然气集团公司 一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统
CN105127594A (zh) * 2015-09-09 2015-12-09 青岛科技大学 一种光纤导引弱激光同轴复合焊枪

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227886A (zh) * 2019-07-02 2019-09-13 太仓大田铭博包装容器有限公司 一种用于钢桶的全自动激光-电弧复合焊接的生产工艺
CN110434498A (zh) * 2019-07-24 2019-11-12 昆山华恒焊接股份有限公司 旁轴式复合焊炬
CN112536529A (zh) * 2020-12-08 2021-03-23 扬州亚辉激光科技有限公司 一种激光焊接系统
CN113560734A (zh) * 2021-07-20 2021-10-29 南京航空航天大学 一种抑制气孔缺陷的超声辅助激光-双电弧复合焊接设备与方法
CN113732507A (zh) * 2021-09-14 2021-12-03 哈尔滨工业大学(威海) 一种驱除激光等离子体的激光-电弧复合焊保护气体吹送装置
CN115781025A (zh) * 2022-12-08 2023-03-14 成都智见复合科技有限公司 三热源复合焊接的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107790886B (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107790886A (zh) 脉动负压式激光增强ktig和mig复合焊接装置及方法
CN103071935B (zh) 基于热输入控制的激光与电弧复合焊接装置及焊接方法
CN206578445U (zh) 一种双热源复合焊炬及双热源复合焊接系统
CN103862177B (zh) 激光-gma电弧复合热源填丝焊接方法
CN106181043B (zh) 一种提高激光‑电弧复合焊接过程稳定性的焊接方法
CN111515541B (zh) 厚板窄间隙激光-tig复合填丝焊接装置及方法
AU2020103796A4 (en) A Laser-GMA Arc Composite Heat Source Wire-filled Welding Method
CN107999962B (zh) 一种双cmt/双丝cmt辅助的激光焊接方法
CN106392348A (zh) 基于激光双mig复合热源铝合金增材制造方法及装置
CN104985327A (zh) 一种双焦点激光与InFocus电弧复合焊接方法
CN104907696B (zh) 一种考虑焊接电流值的激光-电弧复合焊接方法
CN204997223U (zh) 旁路热丝等离子弧焊接装置
CN103737158A (zh) 一种基于热输入控制的双熔化极电弧焊枪及其焊接方法
CN104858554B (zh) 一种等离子弧与双mig进行复合的焊炬
CN107584195A (zh) 用于铝合金焊接的交替电弧熔丝钨极氩弧焊系统及方法
CN106624402A (zh) 一种双热源复合焊炬及焊接方法
CN101745747A (zh) 一种外加电场的激光-电弧复合焊接方法
CN106670649A (zh) 激光填丝焊接方法
CN102886612A (zh) 一种激光-等离子弧双面复合焊接方法
CN101992354A (zh) 微束等离子弧和激光复合焊接方法
CN107363399A (zh) 一种电弧辅助激光焊的方法
CN102069305B (zh) 一种激光双电弧复合焊接系统
CN103071937B (zh) 外加高频磁场的激光-tig电弧旁轴复合焊接方法及装置
CN103433630A (zh) 一种脉动送丝激光-电弧复合点焊方法
CN103831533A (zh) 钛合金激光-mig复合焊接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant