CN107790805A - 一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备 - Google Patents
一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107790805A CN107790805A CN201711201542.5A CN201711201542A CN107790805A CN 107790805 A CN107790805 A CN 107790805A CN 201711201542 A CN201711201542 A CN 201711201542A CN 107790805 A CN107790805 A CN 107790805A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tubing
- processed
- crossbeam
- cutting
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 196
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 66
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 86
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 18
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 13
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 239000000837 restrainer Substances 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/12—Equipment for indicating where to cut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
Abstract
本发明公开了一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，包括管材上料装置、第一传输机构、第一定尺定长机构、第一推送机构、第一切割机构、第一限位机构、抬升机构、过渡机构、第二传输机构、第二定尺定长机构、第二推送机构、第二切割机构、第二限位机构和管材下料装置。本发明设计新颖，可实现高精度管材两端的精准定位和精确切断，设备稳定性好，同时也减少了人工操作强度，提高了生产效率，操作方便，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于高精度管材定尺切断技术领域，具体涉及一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备。
背景技术
高精度管材，如高精锆管材、高精钛管材、精密不锈钢管材、精密铜管材和精密铝管材等，因其优秀的物理和化学性能，常作为结构件、包覆材料、导向材料等广泛应用于核电、航空航天和军工等高科技领域。此类管材通常对直线度、内外表面质量、尺寸精度、端面质量以及物理、化学性能要求极高，故在生产过程中应对管材进行精密矫直、外表面抛光、内表面喷砂和一些列无损检测等，而定尺切断是管材生产的最后工序，属不可逆过程，如果切断尺寸或质量不稳定或者效率低下，将会直接造成整批管材报废或生产周期加长，进而造成巨大的经济损失。目前，高精度管材定尺切断主要有两种方式，一种是采用圆盘锯切断；另外一种是国外进口的定尺切断的一体化设备。因高精度管材均为小外径薄壁管材，采用第一种方式加工时，圆盘锯锯切进给速度的掌握主要依赖于操作人员的经验和水平，进给速度过大可能会造成管口变形而使管材报废，同时，切断产生的废屑很多，很容易对管材内外表面造成损伤，此种加工方式对操作人员技术水平的依赖程度太高，产品质量稳定性难以控制，不利于批量生产。第二种加工方式是通过定尺切断一体化设备实现的，加工精度高，产品质量稳定，待加工管材会被多次夹持和移动，从而很容易造成表面划伤、夹伤和碰伤，使产品质量风险始终处于较高状态，且原理非常复杂，从而导致设备结构，设计、制造和装配难度很高，且设备最大的弊端就是加工能力有限，只能满足在很小范围内对管材进行加工，不能满足实际生产需求，对操作人员技术水平和经验依赖程度相对较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其设计新颖合理，可实现高精度管材两端的精准定位和精确切断，设备稳定性好，同时也减少了人工操作强度，提高了生产效率，操作方便，自动化程度高，便于批量生产，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，包括管材上料装置、加工平台和管材下料装置，其特征在于：所述加工平台包括支架以及均安装在支架上用于对待加工管材一端进行定尺切断的第一加工装置、用于对所述第一加工装置加工后的管材进行传递的过渡装置、用于对待加工管材另一端进行定尺切断的第二加工装置、用于对所述第二加工装置加工后的管材进行翻转的翻转装置，翻转装置与管材下料装置配合；所述第一加工装置和第二加工装置结构相同，所述第一加工装置包括与管材上料装置配合且用于传输待加工管材的第一传输机构、对待加工管材进行定长的第一定尺定长机构、与第一定尺定长机构配合的第一推送机构、对待加工管材一端进行切割截断的第一切割机构和对一端切割后的待加工管材进行限位的第一限位机构；所述过渡装置包括与第一传输机构配合传递一端切割后的待加工管材的抬升机构和与抬升机构配合接收一端切割后的待加工管材的过渡机构；所述第二加工装置包括用于传输过渡机构上一端切割后的待加工管材的第二传输机构、对一端切割后的待加工管材进行定长的第二定尺定长机构、与第二定尺定长机构配合的第二推送机构、对一端切割后的待加工管材的另一端进行切割截断的第二切割机构和对两端切割后的管材进行限位的第二限位机构。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述支架包括支撑架和两个分别设置在所述支撑架两端的支撑座，以及均安装在所述支撑架上且相互平行布设在两个所述支撑座之间的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁，第一横梁、第二横梁、第三横梁均为水平设置的平板横梁，第四横梁为设置在第二横梁靠近第三横梁一侧的竖板横梁。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述第一传输机构包括第一平板、设置在第一平板一端的第一伺服电机和多个沿第一平板长度方向布设的第一齿轮换向器，第一伺服电机与多个第一齿轮换向器通过多个换向器连接轴依次一字连接，第一齿轮换向器靠近管材上料装置的一侧设置有第一传动轴，所述第一传动轴远离第一齿轮换向器的一端安装有第一传送轮，第一传送轮位于第一横梁的正上方，第一平板与第一横梁相平行设置在两个所述支撑座之间，第一齿轮换向器通过第一齿轮换向器座安装在第一平板上。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述第一定尺定长机构和第一限位机构均安装在第一横梁上，第一定尺定长机构包括第一滑座和设置在第一滑座上的第一定位台，以及均设置在第一定位台上的第一定尺定长基准块和第一限位抓；第一限位机构包括第一固定座、设置在第一固定座上的第一立板和设置在第一立板靠近第一定尺定长机构一侧的第一限位块，第一定尺定长基准块和第一限位块上均嵌入有压力传感器。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述第一切割机构包括第一空压主轴夹座、带动第一空压主轴夹座转动的第一电机和与第一空压主轴夹座连通的第一精密十字滑台，第一精密十字滑台内腔内设置有与第一定尺定长基准块配合的第一测距仪；所述第一推送机构包括第一箱体、固定在第一箱体内的第一推送气缸和设置在第一箱体外且伸入至第一精密十字滑台内腔内的第一推送块，第一推送块依次经过第一推送杆、第一弹簧和第一推送气缸伸缩杆与第一推送气缸连接，第一箱体的顶板内侧安装有用于支撑第一弹簧的第一弹簧安装座，第一切割机构和第一推送机构均安装在靠近第一伺服电机一端的支撑座上，第一推送块、第一定尺定长基准块和第一限位块与第一空压主轴夹座的夹筒中轴线位于同一直线上；
第一电机通过皮带带动第一空压主轴夹座转动，所述第一精密十字滑台由第一刀具固定台、安装在第一刀具固定台上的第一刀片、带动第一刀片沿X轴移动的第一X轴伺服电机和带动第一刀片沿Y轴移动的第一Y轴伺服电机组成。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述抬升机构包括旋转抬升主轴、通过铰接件与旋转抬升主轴连接的抬升气缸和多个固定安装在旋转抬升主轴上的抬升推手，抬升气缸通过抬升气缸安装垫安装在第二横梁上，旋转抬升主轴通过旋转抬升轴承安装在抬升主轴座上，抬升主轴座和旋转抬升轴承的数量均为多个。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述过渡机构由多个过渡板组成，过渡板靠近管材下料装置一端设置有过渡挡块，过渡板的底部一端通过第一伸缩螺母固定在第一过渡板安装座上，过渡板的底部另一端通过第二伸缩螺母固定在第二过渡板安装座上，第一过渡板安装座安装在第三横梁上，第二过渡板安装座安装在第四横梁上。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述翻转装置包括翻转主轴、通过翻转铰接件与翻转主轴连接的翻转气缸和多个固定安装在翻转主轴上的翻转推手，翻转气缸通过翻转气缸安装垫安装在第三横梁靠近管材下料装置的侧部，翻转主轴通过翻转轴承安装在翻转主轴座上，翻转主轴座和翻转轴承的数量均为多个；
第二定尺定长机构和第二限位机构均安装在第三横梁上，第二限位机构包括第二固定座、设置在第二固定座上的第二立板和设置在所述第二立板靠近第二定尺定长机构一侧的第二限位块，第二限位块上嵌入有压力传感器。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述管材上料装置包括上料架和设置在上料架顶部的上料台，所述上料台由多个相平行设置的上料杆组成，上料杆的两端均安装有上料杆座，上料杆座的底部通过上料伸缩螺母固定在上料架上，上料杆靠近所述加工平台的一端两侧错位安装有上料挡块和上料抬升机构，上料抬升机构和所述加工平台的距离大于上料挡块和所述加工平台的距离，上料抬升机构和所述加工平台的距离与上料挡块和所述加工平台的距离之差等于待加工管材的直径，上料抬升机构包括笔试气缸和设置在所述笔试气缸伸缩端的斜顶块，所述斜顶块靠近所述加工平台的一端为所述斜顶块的低位。
上述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述管材下料装置包括下料架和设置在所述下料架顶部的下料台，所述下料台由多个相平行设置的斜下料杆组成，所述斜下料杆远离所述加工平台的一端设置有下料挡块，所述斜下料杆安装所述下料挡块的一端为所述斜下料杆的低位。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明将待加工管材经过第一传输机构传输至第一切割机构内，利用第一定尺定长机构确定待加工管材第一次加工的剩余长度，利用第一推送机构和第一定尺定长机构固定待加工管材位置，采用第一切割机构对待加工管材实施第一次加工，完成待加工管材一端的定尺切割；将待加工管材经过第二传输机构传输至第二切割机构内，利用第二定尺定长机构确定待加工管材第二次加工的剩余长度，利用第二推送机构和第二定尺定长机构固定待加工管材位置，采用第二切割机构对待加工管材实施第二次加工，完成待加工管材另一端的定尺切割；在通过第二传输机构将加工好的管材传输至触碰第二限位机构，实现管材的限位，避免管材的滑落。
2、本发明通过设置抬升机构和过渡机构，将第一次加工完的管材过渡至第二传输机构，利用翻转装置将切断的管材传输至管材下料装置，可靠稳定，使用效果好。
3、本发明设计新颖合理，由管材上料装置、加工平台和管材下料装置组成一体化加工设备，实现高精度管材的上料、传输、定长、夹持、旋转、切断和下料动作，完成高精度管材两端的加工，功能完备，无需人工干预，降低了对操作人员操作水平和经验的依赖程度，保证了产品质量的稳定性，便于推广使用。
综上所述，本发明设计新颖合理，可实现高精度管材两端的精准定位和精确切断，设备稳定性好，同时也减少了人工操作强度，提高了生产效率，操作方便，自动化程度高，便于批量生产，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明管材上料装置的结构示意图。
图3为本发明第一传输机构的结构示意图。
图4为本发明第一限位机构和第一定尺定长机构在第一横梁上的安装结构示意图。
图5为本发明第一推送机构的结构示意图。
图6为本发明第一切割机构的结构示意图。
图7为本发明抬升机构在第二横梁上的安装结构示意图。
图8为本发明过渡板在第三横梁和第四横梁之间的安装结构示意图。
图9为本发明第二限位机构和翻转装置在第三横梁上的安装结构示意图。
附图标记说明:
1—管材上料装置；1-2—上料杆；1-3—上料杆座；
1-4—上料伸缩螺母；1-5—上料挡块；1-6—上料抬升机构；
1-7—上料架；2—第一传输机构；2-1—第一平板；
2-2—第一齿轮换向器座；2-3—第一齿轮换向器；
2-4—换向器连接轴；2-5—第一伺服电机；2-6—第一传送轮；
3—第一定尺定长机构；3-1—第一滑座；3-2—第一定位台；
3-3—第一定尺定长基准块；3-4—第一限位抓；
4—第一推送机构；4-1—第一箱体；4-2—第一推送气缸；
4-3—第一推送气缸伸缩杆；4-4—第一弹簧；
4-5—第一弹簧安装座；4-6—第一推送杆；4-7—第一推送块；
5—第一切割机构；5-1—第一电机；5-2—皮带；
5-3—第一空压主轴夹座；5-4—第一刀具固定台；
5-5—第一刀片；5-6—第一精密十字滑台内腔；
5-7—第一Y轴伺服电机；5-8—第一X轴伺服电机；
5-9—第一测距仪；6—第一限位机构；6-1—第一固定座；
6-2—第一立板；6-3—第一限位块；7—抬升机构；
7-1—抬升气缸安装垫；7-2—抬升气缸；7-3—铰接件；
7-4—旋转抬升主轴；7-5—抬升主轴座；7-6—旋转抬升轴承；
7-7—抬升推手；8—过渡机构；
8-1—第一过渡板安装座；8-2—第二过渡板安装座；
8-3—第一伸缩螺母；8-4—第二伸缩螺母；8-5—过渡板；
8-6—过渡挡块；9—第二传输机构；
10—第二定尺定长机构；11—第二推送机构；
12—第二切割机构；13—第二限位机构；13-1—第二固定座；
13-2—第二限位块；14—翻转装置；
14-1—翻转气缸安装垫；14-2—翻转气缸；
14-3—翻转铰接件；14-4—翻转主轴；14-5—翻转主轴座；
14-6—翻转轴承；14-7—翻转推手；15—管材下料装置；
16—支架；16-1—第一横梁；16-2—第二横梁；
16-3—第三横梁；16-4—第四横梁。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括管材上料装置1、加工平台和管材下料装置15，所述加工平台包括支架16以及均安装在支架16上用于对待加工管材一端进行定尺切断的第一加工装置、用于对所述第一加工装置加工后的管材进行传递的过渡装置、用于对待加工管材另一端进行定尺切断的第二加工装置、用于对所述第二加工装置加工后的管材进行翻转的翻转装置14，翻转装置14与管材下料装置15配合；所述第一加工装置和第二加工装置结构相同，所述第一加工装置包括与管材上料装置1配合且用于传输待加工管材的第一传输机构2、对待加工管材进行定长的第一定尺定长机构3、与第一定尺定长机构3配合的第一推送机构4、对待加工管材一端进行切割截断的第一切割机构5和对一端切割后的待加工管材进行限位的第一限位机构6；所述过渡装置包括与第一传输机构2配合传递一端切割后的待加工管材的抬升机构7和与抬升机构7配合接收一端切割后的待加工管材的过渡机构8；所述第二加工装置包括用于传输过渡机构8上一端切割后的待加工管材的第二传输机构9、对一端切割后的待加工管材进行定长的第二定尺定长机构10、与第二定尺定长机构10配合的第二推送机构11、对一端切割后的待加工管材的另一端进行切割截断的第二切割机构12和对两端切割后的管材进行限位的第二限位机构13。
实际使用时，利用工控机对一体化设备进行整体控制，使用管材上料装置1将待加工管材送入第一传输机构2，将待加工管材经过第一传输机构2传输至第一切割机构5内，利用第一定尺定长机构3确定待加工管材第一次加工的剩余长度，利用第一推送机构4和第一定尺定长机构3固定待加工管材位置，采用第一切割机构5对待加工管材实施第一次加工，完成待加工管材一端的定尺切割；利用抬升机构7和过渡机构8将第一次加工完的管材过渡至第二传输机构9，将待加工管材经过第二传输机构传输9至第二切割机构12内，利用第二定尺定长机构10确定待加工管材第二次加工的剩余长度，利用第二推送机构11和第二定尺定长机构10固定待加工管材位置，采用第二切割机构12对待加工管材实施第二次加工，完成待加工管材另一端的定尺切割；在通过第二传输机构9将加工好的管材传输至触碰第二限位机构13，实现管材的限位，避免管材的滑落。利用翻转装置14将切断的管材传输至管材下料装置15，实现高精度管材的上料、传输、定长、夹持、旋转、切断和下料动作，完成高精度管材两端的加工，功能完备，无需人工干预，降低了对操作人员操作水平和经验的依赖程度，保证了产品质量的稳定性。
需要说明的是，所述第一加工装置包括第一传输机构2、第一定尺定长机构3、第一推送机构4、第一切割机构5和第一限位机构6；所述第二加工装置包括第二传输机构9、第二定尺定长机构10、第二推送机构11、第二切割机构12和第二限位机构13，由于所述第一加工装置和第二加工装置结构相同，即第一传输机构2与第二传输机构9的结构相同，第一定尺定长机构3与第二定尺定长机构10的结构相同，第一推送机构4与第二推送机构11的结构相同，第一切割机构5与第二切割机构12的结构相同，第一限位机构6与第二限位机构13的结构相同，实际使用时，所述第一加工装置的作用是实现待加工棺材一端的定尺和切断，所述第二加工装置的作用是实现待加工棺材另一端的定尺和切断，因此，实际安装布设时，所述第一加工装置和第二加工装置前后安装在支架16上，且各个机构之间的安装关系位置相反。
如图1、图4、图7和图8所示，本实施例中，所述支架16包括支撑架和两个分别设置在所述支撑架两端的支撑座，以及均安装在所述支撑架上且相互平行布设在两个所述支撑座之间的第一横梁16-1、第二横梁16-2、第三横梁16-3和第四横梁16-4，第一横梁16-1、第二横梁16-2、第三横梁16-3均为水平设置的平板横梁，第四横梁16-4为设置在第二横梁16-2靠近第三横梁16-3一侧的竖板横梁。
如图3所示，本实施例中，所述第一传输机构2包括第一平板2-1、设置在第一平板2-1一端的第一伺服电机2-5和多个沿第一平板2-1长度方向布设的第一齿轮换向器2-3，第一伺服电机2-5与多个第一齿轮换向器2-3通过多个换向器连接轴2-4依次一字连接，第一齿轮换向器2-3靠近管材上料装置1的一侧设置有第一传动轴，所述第一传动轴远离第一齿轮换向器2-3的一端安装有第一传送轮2-6，第一传送轮2-6位于第一横梁16-1的正上方，第一平板2-1与第一横梁16-1相平行设置在两个所述支撑座之间，第一齿轮换向器2-3通过第一齿轮换向器座2-2安装在第一平板2-1上。
需要说明的是，第一伺服电机2-5设置在第一平板2-1一端，与多个一字连接的换向器连接轴2-4连接，由于带动多个一字连接的换向器连接轴2-4同轴转动，多个换向器连接轴2-4与多个第一齿轮换向器2-3传动连接，进而使多个第一齿轮换向器2-3同向转动，从而带动多个第一传送轮2-6，实际使用时，第一伺服电机2-5安装在第一平板2-1的右端，多个第一传送轮2-6均顺时针转动时，可运输待加工管材向右移动，多个第一传送轮2-6均逆时针转动时，可运输待加工管材向左移动，第一传送轮2-6位于第一横梁16-1的正上方，目的是便于与第一横梁16-1上安装的第一定尺定长机构3和第一限位机构6配合。
实际使用时，第二传输机构9与第一传输机构2的结构相同，因此，所述第二传输机构9包括第二平板、设置在第二平板一端的第二伺服电机和多个沿第二平板长度方向布设的第二齿轮换向器，第二伺服电机与多个第二齿轮换向器通过多个换向器连接轴依次一字连接，第二齿轮换向器靠近管材下料装置15的一侧设置有第二传动轴，所述第二传动轴远离第二齿轮换向器的一端安装有第二传送轮，第二传送轮位于第三横梁16-3的正上方，第二平板与第三横梁16-3相平行设置在两个所述支撑座之间，第二齿轮换向器通过第二齿轮换向器座安装在第二平板上，实际安装中，第二伺服电机安装在第二平板的左端，多个第二传送轮均顺时针转动时，可运输待加工管材向左移动，多个第二传送轮均逆时针转动时，可运输待加工管材向右移动，第二传送轮位于第三横梁16-3的正上方，目的是便于与第三横梁16-3上安装的第二定尺定长机构10和第二限位机构13配合。
如图4所示，本实施例中，所述第一定尺定长机构3和第一限位机构6均安装在第一横梁16-1上，第一定尺定长机构3包括第一滑座3-1和设置在第一滑座3-1上的第一定位台3-2，以及均设置在第一定位台3-2上的第一定尺定长基准块3-3和第一限位抓3-4；第一限位机构6包括第一固定座6-1、设置在第一固定座6-1上的第一立板6-2和设置在第一立板6-2靠近第一定尺定长机构3一侧的第一限位块6-3，第一定尺定长基准块3-3和第一限位块6-3上均嵌入有压力传感器。
如图5和图6所示，本实施例中，所述第一切割机构5包括第一空压主轴夹座5-3、带动第一空压主轴夹座5-3转动的第一电机5-1和与第一空压主轴夹座5-3连通的第一精密十字滑台，第一精密十字滑台内腔5-6内设置有与第一定尺定长基准块3-3配合的第一测距仪5-9；所述第一推送机构4包括第一箱体4-1、固定在第一箱体4-1内的第一推送气缸4-2和设置在第一箱体4-1外且伸入至第一精密十字滑台内腔5-6内的第一推送块4-7，第一推送块4-7依次经过第一推送杆4-6、第一弹簧4-4和第一推送气缸伸缩杆4-3与第一推送气缸4-2连接，第一箱体4-1的顶板内侧安装有用于支撑第一弹簧4-4的第一弹簧安装座4-5，第一切割机构5和第一推送机构4均安装在靠近第一伺服电机2-5一端的支撑座上，第一推送块4-7、第一定尺定长基准块3-3和第一限位块6-3与第一空压主轴夹座5-3的夹筒中轴线位于同一直线上；
第一电机5-1通过皮带5-2带动第一空压主轴夹座5-3转动，所述第一精密十字滑台由第一刀具固定台5-4、安装在第一刀具固定台5-4上的第一刀片5-5、带动第一刀片5-5沿X轴移动的第一X轴伺服电机5-8和带动第一刀片5-5沿Y轴移动的第一Y轴伺服电机5-7组成。
实际使用时，第一限位机构6固定安装在第一横梁16-1的左端，第一箱体4-1内的第一推送气缸4-2处于收缩状态，利用多个第一齿轮换向器2-3顺时针转动，可运输待加工管材向右移动进入第一空压主轴夹座5-3，进而进入第一精密十字滑台内腔5-6内，最终实现待加工管材与第一推送块4-7接触，多个第一齿轮换向器2-3停止转动，根据待加工管材实际长度在第一横梁16-1固定安装第一定尺定长机构3，使第一定尺定长基准块3-3与第一测距仪5-9之间的距离为第一次加工后剩余长度，若第一定尺定长机构3与某一个第一齿轮换向器2-3位置冲突，拆卸该第一齿轮换向器2-3安装第一定尺定长机构3，第一推送块4-7、第一定尺定长基准块3-3和第一限位块6-3与第一空压主轴夹座5-3的夹筒中轴线位于同一直线上，目的是便于待加工管材的直线传输，控制第一推送气缸4-2工作，使第一推送块4-7伸出，此时，第一推送块4-7推动待加工管材沿多个第一齿轮换向器2-3向左移动，直至与第一定尺定长基准块3-3接触，第一定尺定长基准块3-3感应到压力时，控制第一推送气缸4-2停止工作并使第一推送块4-7收缩至初始位置，此时，控制第一空压主轴夹座5-3加紧待加工管材并利用第一电机5-1转动带动第一空压主轴夹座5-3转动，实现待加工管材的转动，利用第一测距仪5-9控制第一X轴伺服电机5-8和第一Y轴伺服电机5-7工作，第一X轴伺服电机5-8和第一Y轴伺服电机5-7分别带动第一刀片5-5实现待加工管材一端的切割，其中，第一推送气缸伸缩杆4-3和第一推送杆4-6之间设置第一弹簧4-4的目的是使第一推送块4-7与待加工管材弹性接触，具有缓冲作用，避免第一推送气缸4-2未及时停止工作，第一推送块4-7将待加工管材硬性推至第一定尺定长基准块3-3，对待加工管材造成损伤，第一弹簧4-4通过第一弹簧安装座4-5安装的目的是避免第一推送块4-7自重将第一弹簧4-4压弯，造成第一推送块4-7移动方向的改变，第一测距仪5-9可采用激光测距仪测量与第一定尺定长基准块3-3之间的间距，待加工管材一端的切割完成后，拆卸第一定尺定长机构3，恢复第一传送轮2-6位置，控制多个第一传送轮2-6逆时针转动，运输待加工管材向左移动直至一端加工后的待加工管材传输至第一限位机构6且接触第一限位块6-3，第一限位块6-3感应有压力时，多个第一传送轮2-6停止运动，完成待加工管材一端的定尺和切断。
如图7所示，本实施例中，所述抬升机构7包括旋转抬升主轴7-4、通过铰接件7-3与旋转抬升主轴7-4连接的抬升气缸7-2和多个固定安装在旋转抬升主轴7-4上的抬升推手7-7，抬升气缸7-2通过抬升气缸安装垫7-1安装在第二横梁16-2上，旋转抬升主轴7-4通过旋转抬升轴承7-6安装在抬升主轴座7-5上，抬升主轴座7-5和旋转抬升轴承7-6的数量均为多个。
实际使用时，待加工管材一端的定尺和切断完成后，控制抬升气缸7-2工作，使抬升气缸7-2伸缩端伸出，实际安装时，抬升推手7-7安装位置低于待加工管材，抬升气缸7-2伸缩端伸出带动旋转抬升主轴7-4旋转，进而带动多个抬升推手7-7抬升，使一端加工后的待加工管材滑动至过渡机构8中的过渡板8-5上。
如图8所示，本实施例中，所述过渡机构8由多个过渡板8-5组成，过渡板8-5靠近管材下料装置15一端设置有过渡挡块8-6，过渡板8-5的底部一端通过第一伸缩螺母8-3固定在第一过渡板安装座8-1上，过渡板8-5的底部另一端通过第二伸缩螺母8-4固定在第二过渡板安装座8-2上，第一过渡板安装座8-1安装在第三横梁16-3上，第二过渡板安装座8-2安装在第四横梁16-4上。
实际使用时，利用第一伸缩螺母8-3和第二伸缩螺母8-4调节过渡板8-5的坡度，使过渡板8-5靠近管材下料装置15的一端低于过渡板8-5的另一端，过渡板8-5靠近管材下料装置15一端设置有过渡挡块8-6是为了阻挡一端加工后的待加工管材滑出过渡板8-5。过渡板8-5安装过渡挡块8-6的一端与第二传送轮的顶端位于同一水平面，便于多个第二传送轮接收一端加工后的待加工管材。
第二定尺定长机构10和第二限位机构13均安装在第三横梁16-3上，第二限位机构13包括第二固定座13-1、设置在第二固定座13-1上的第二立板和设置在所述第二立板靠近第二定尺定长机构10一侧的第二限位块13-2，第二限位块13-2上嵌入有压力传感器。
需要说明的是，第二传输机构9、第二定尺定长机构10、第二推送机构11、第二切割机构12和第二限位机构13配合定尺和切断待加工管材的另一端的过程与第一传输机构2、第一定尺定长机构3、第一推送机构4、第一切割机构5和第一限位机构6配合定尺和切断待加工管材的一端的过程相同，此处不再赘述。
如图9所示，本实施例中，所述翻转装置14包括翻转主轴14-4、通过翻转铰接件14-3与翻转主轴14-4连接的翻转气缸14-2和多个固定安装在翻转主轴14-4上的翻转推手14-7，翻转气缸14-2通过翻转气缸安装垫14-1安装在第三横梁16-3靠近管材下料装置15的侧部，翻转主轴14-4通过翻转轴承14-6安装在翻转主轴座14-5上，翻转主轴座14-5和翻转轴承14-6的数量均为多个；
需要说明的是，翻转气缸14-2通过翻转气缸安装垫14-1安装在第三横梁16-3靠近管材下料装置15的侧部一是为了减少支架16上横梁的使用数量，减少支架16的体积，进而减小一体化设备的体积，二是不阻挡第二定尺定长机构10在第三横梁16-3上的安装位置；实际使用时，翻转气缸14-2与抬升气缸7-2不同的是，翻转气缸14-2倾斜安装，初始状态为伸出状态，当加工好的管材需要下料时，翻转气缸14-2的伸缩端回缩，拉动翻转铰接件14-3向管材下料装置15一侧翻转，翻转推手14-7的初始位置低于过渡挡块8-6，进而从加工平台上将加工好的管材下料至管材下料装置15上。
如图2所示，本实施例中，所述管材上料装置1包括上料架1-7和设置在上料架1-7顶部的上料台，所述上料台由多个相平行设置的上料杆1-2组成，上料杆1-2的两端均安装有上料杆座1-3，上料杆座1-3的底部通过上料伸缩螺母1-4固定在上料架1-7上，上料杆1-2靠近所述加工平台的一端两侧错位安装有上料挡块1-5和上料抬升机构1-6，上料抬升机构1-6和所述加工平台的距离大于上料挡块1-5和所述加工平台的距离，上料抬升机构1-6和所述加工平台的距离与上料挡块1-5和所述加工平台的距离之差等于待加工管材的直径，上料抬升机构1-6包括笔试气缸和设置在所述笔试气缸伸缩端的斜顶块，所述斜顶块靠近所述加工平台的一端为所述斜顶块的低位。
需要说明的是，上料杆1-2的两端通过上料伸缩螺母1-4调节上料杆1-2的坡度，实际使用时，将上料杆1-2靠近加工平台的一端调节的低于上料杆1-2的另一端，进而使待加工管材顺着上料杆1-2的坡度滑动，被上料挡块1-5挡住，使待加工管材有一个确定的起始位置；上料抬升机构1-6和所述加工平台的距离大于上料挡块1-5和所述加工平台的距离，便于上料抬升机构1-6在上料挡块1-5阻挡待加工管材的一侧顶起待加工管材，所述斜顶块靠近所述加工平台的一端为所述斜顶块的低位的目的是使待加工管材顶起后顺着斜顶块的坡度滑至第一传送轮2-6上。
如图1所示，本实施例中，所述管材下料装置15包括下料架和设置在所述下料架顶部的下料台，所述下料台由多个相平行设置的斜下料杆组成，所述斜下料杆远离所述加工平台的一端设置有下料挡块，所述斜下料杆安装所述下料挡块的一端为所述斜下料杆的低位，所述斜下料杆远离所述加工平台的一端设置有下料挡块是为了接收最终切断的管材，避免管材从管材下料装置15滑落，所述斜下料杆安装所述下料挡块的一端为所述斜下料杆的低位的作用是限定了管材的滑动方向。
需要说明的是，管材上料装置1的上料杆1-2上铺设有尼龙板，上料挡块1-5外套设有尼龙套，斜顶块的顶部铺设有尼龙斜面，第一推送块4-7为第一尼龙推送块，过渡板8-5上也铺设有尼龙板，过渡挡块8-6外同样套设有尼龙套，斜下料杆上铺设有斜下料尼龙杆，尼龙材质的设置的目的均是为了避免管材被碰伤或划伤，保证管材的光滑，提高一体化设备的使用安全性。
本发明使用时，将待加工管材放置在管材上料装置1上，利用上料抬升机构1-6自动上料，第一加工装置对待加工管材一端进行定尺和切断的，过渡装置对所述第一加工装置加工后的管材进行传递，第二加工装置对待加工管材另一端进行定尺和切断，翻转装置14对所述第二加工装置加工后的管材进行翻转的，翻转装置14与管材下料装置15配合下料，实现高精度管材的上料、传输、定长、夹持、旋转、切断和下料动作，完成高精度管材两端的加工，功能完备，无需人工干预，降低了对操作人员操作水平和经验的依赖程度，生产效率较高，内外表面无划伤、无碰伤等缺陷，管端光滑、无震刀纹，内外角无毛刺。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，包括管材上料装置(1)、加工平台和管材下料装置(15)，其特征在于：所述加工平台包括支架(16)以及均安装在支架(16)上用于对待加工管材一端进行定尺切断的第一加工装置、用于对所述第一加工装置加工后的管材进行传递的过渡装置、用于对待加工管材另一端进行定尺切断的第二加工装置、用于对所述第二加工装置加工后的管材进行翻转的翻转装置(14)，翻转装置(14)与管材下料装置(15)配合；所述第一加工装置和第二加工装置结构相同，所述第一加工装置包括与管材上料装置(1)配合且用于传输待加工管材的第一传输机构(2)、对待加工管材进行定长的第一定尺定长机构(3)、与第一定尺定长机构(3)配合的第一推送机构(4)、对待加工管材一端进行切割截断的第一切割机构(5)和对一端切割后的待加工管材进行限位的第一限位机构(6)；所述过渡装置包括与第一传输机构(2)配合传递一端切割后的待加工管材的抬升机构(7)和与抬升机构(7)配合接收一端切割后的待加工管材的过渡机构(8)；所述第二加工装置包括用于传输过渡机构(8)上一端切割后的待加工管材的第二传输机构(9)、对一端切割后的待加工管材进行定长的第二定尺定长机构(10)、与第二定尺定长机构(10)配合的第二推送机构(11)、对一端切割后的待加工管材的另一端进行切割截断的第二切割机构(12)和对两端切割后的管材进行限位的第二限位机构(13)。
2.按照权利要求1所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述支架(16)包括支撑架和两个分别设置在所述支撑架两端的支撑座，以及均安装在所述支撑架上且相互平行布设在两个所述支撑座之间的第一横梁(16-1)、第二横梁(16-2)、第三横梁(16-3)和第四横梁(16-4)，第一横梁(16-1)、第二横梁(16-2)、第三横梁(16-3)均为水平设置的平板横梁，第四横梁(16-4)为设置在第二横梁(16-2)靠近第三横梁(16-3)一侧的竖板横梁。
3.按照权利要求2所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述第一传输机构(2)包括第一平板(2-1)、设置在第一平板(2-1)一端的第一伺服电机(2-5)和多个沿第一平板(2-1)长度方向布设的第一齿轮换向器(2-3)，第一伺服电机(2-5)与多个第一齿轮换向器(2-3)通过多个换向器连接轴(2-4)依次一字连接，第一齿轮换向器(2-3)靠近管材上料装置(1)的一侧设置有第一传动轴，所述第一传动轴远离第一齿轮换向器(2-3)的一端安装有第一传送轮(2-6)，第一传送轮(2-6)位于第一横梁(16-1)的正上方，第一平板(2-1)与第一横梁(16-1)相平行设置在两个所述支撑座之间，第一齿轮换向器(2-3)通过第一齿轮换向器座(2-2)安装在第一平板(2-1)上。
4.按照权利要求3所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述第一定尺定长机构(3)和第一限位机构(6)均安装在第一横梁(16-1)上，第一定尺定长机构(3)包括第一滑座(3-1)和设置在第一滑座(3-1)上的第一定位台(3-2)，以及均设置在第一定位台(3-2)上的第一定尺定长基准块(3-3)和第一限位抓(3-4)；第一限位机构(6)包括第一固定座(6-1)、设置在第一固定座(6-1)上的第一立板(6-2)和设置在第一立板(6-2)靠近第一定尺定长机构(3)一侧的第一限位块(6-3)，第一定尺定长基准块(3-3)和第一限位块(6-3)上均嵌入有压力传感器。
5.按照权利要求4所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述第一切割机构(5)包括第一空压主轴夹座(5-3)、带动第一空压主轴夹座(5-3)转动的第一电机(5-1)和与第一空压主轴夹座(5-3)连通的第一精密十字滑台，第一精密十字滑台内腔(5-6)内设置有与第一定尺定长基准块(3-3)配合的第一测距仪(5-9)；所述第一推送机构(4)包括第一箱体(4-1)、固定在第一箱体(4-1)内的第一推送气缸(4-2)和设置在第一箱体(4-1)外且伸入至第一精密十字滑台内腔(5-6)内的第一推送块(4-7)，第一推送块(4-7)依次经过第一推送杆(4-6)、第一弹簧(4-4)和第一推送气缸伸缩杆(4-3)与第一推送气缸(4-2)连接，第一箱体(4-1)的顶板内侧安装有用于支撑第一弹簧(4-4)的第一弹簧安装座(4-5)，第一切割机构(5)和第一推送机构(4)均安装在靠近第一伺服电机(2-5)一端的支撑座上，第一推送块(4-7)、第一定尺定长基准块(3-3)和第一限位块(6-3)与第一空压主轴夹座(5-3)的夹筒中轴线位于同一直线上；
第一电机(5-1)通过皮带(5-2)带动第一空压主轴夹座(5-3)转动，所述第一精密十字滑台由第一刀具固定台(5-4)、安装在第一刀具固定台(5-4)上的第一刀片(5-5)、带动第一刀片(5-5)沿X轴移动的第一X轴伺服电机(5-8)和带动第一刀片(5-5)沿Y轴移动的第一Y轴伺服电机(5-7)组成。
6.按照权利要求2所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述抬升机构(7)包括旋转抬升主轴(7-4)、通过铰接件(7-3)与旋转抬升主轴(7-4)连接的抬升气缸(7-2)和多个固定安装在旋转抬升主轴(7-4)上的抬升推手(7-7)，抬升气缸(7-2)通过抬升气缸安装垫(7-1)安装在第二横梁(16-2)上，旋转抬升主轴(7-4)通过旋转抬升轴承(7-6)安装在抬升主轴座(7-5)上，抬升主轴座(7-5)和旋转抬升轴承(7-6)的数量均为多个。
7.按照权利要求2所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述过渡机构(8)由多个过渡板(8-5)组成，过渡板(8-5)靠近管材下料装置(15)一端设置有过渡挡块(8-6)，过渡板(8-5)的底部一端通过第一伸缩螺母(8-3)固定在第一过渡板安装座(8-1)上，过渡板(8-5)的底部另一端通过第二伸缩螺母(8-4)固定在第二过渡板安装座(8-2)上，第一过渡板安装座(8-1)安装在第三横梁(16-3)上，第二过渡板安装座(8-2)安装在第四横梁(16-4)上。
8.按照权利要求2所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述翻转装置(14)包括翻转主轴(14-4)、通过翻转铰接件(14-3)与翻转主轴(14-4)连接的翻转气缸(14-2)和多个固定安装在翻转主轴(14-4)上的翻转推手(14-7)，翻转气缸(14-2)通过翻转气缸安装垫(14-1)安装在第三横梁(16-3)靠近管材下料装置(15)的侧部，翻转主轴(14-4)通过翻转轴承(14-6)安装在翻转主轴座(14-5)上，翻转主轴座(14-5)和翻转轴承(14-6)的数量均为多个；
第二定尺定长机构(10)和第二限位机构(13)均安装在第三横梁(16-3)上，第二限位机构(13)包括第二固定座(13-1)、设置在第二固定座(13-1)上的第二立板和设置在所述第二立板靠近第二定尺定长机构(10)一侧的第二限位块(13-2)，第二限位块(13-2)上嵌入有压力传感器。
9.按照权利要求1所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述管材上料装置(1)包括上料架(1-7)和设置在上料架(1-7)顶部的上料台，所述上料台由多个相平行设置的上料杆(1-2)组成，上料杆(1-2)的两端均安装有上料杆座(1-3)，上料杆座(1-3)的底部通过上料伸缩螺母(1-4)固定在上料架(1-7)上，上料杆(1-2)靠近所述加工平台的一端两侧错位安装有上料挡块(1-5)和上料抬升机构(1-6)，上料抬升机构(1-6)和所述加工平台的距离大于上料挡块(1-5)和所述加工平台的距离，上料抬升机构(1-6)和所述加工平台的距离与上料挡块(1-5)和所述加工平台的距离之差等于待加工管材的直径，上料抬升机构(1-6)包括笔试气缸和设置在所述笔试气缸伸缩端的斜顶块，所述斜顶块靠近所述加工平台的一端为所述斜顶块的低位。
10.按照权利要求1所述的一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备，其特征在于：所述管材下料装置(15)包括下料架和设置在所述下料架顶部的下料台，所述下料台由多个相平行设置的斜下料杆组成，所述斜下料杆远离所述加工平台的一端设置有下料挡块，所述斜下料杆安装所述下料挡块的一端为所述斜下料杆的低位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711201542.5A CN107790805B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711201542.5A CN107790805B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107790805A true CN107790805A (zh) | 2018-03-13 |
| CN107790805B CN107790805B (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=61536436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711201542.5A Active CN107790805B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107790805B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108526573A (zh) * | 2018-04-14 | 2018-09-14 | 卢锦福 | 一种石油管道安装用管子切割装置 |
| CN108543958A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-18 | 常熟建华模具科技股份有限公司 | 金属棒料自动送料机 |
| CN109454467A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-12 | 上海江奥数控机床有限公司 | 一种石油油套管接箍自动化生产线 |
| CN109455517A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-12 | 苏州华尔普机械有限公司 | 一种多规格管材共用自动上料机 |
| CN109571029A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-05 | 湖南三快而居住宅工业有限公司 | 一种自动化桁架切断设备 |
| CN109648135A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-19 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 短管定长下料装置及具有该装置的管道定长加工系统 |
| CN110586961A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 成都术有云视觉科技有限公司 | 自动切管机 |
| CN111644885A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-11 | 刘平 | 一种管件自动化截断装置 |
| CN111703861A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 上海汉虹精密机械有限公司 | 圆锯机过渡输送机构、头尾料料架装置及其输送方法 |
| CN111890050A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 沈阳康特机电设备有限公司 | 一种直缝焊管在线定尺切割方法和装置 |
| CN113927356A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 安徽云龙粮机有限公司 | 带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备 |
| CN114473533A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 无锡市通合机械有限公司 | 一种附带直线度检测的几字梁成型生产线 |
| CN115026623A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-09 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种小口径短管智能下料装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101745697A (zh) * | 2009-12-21 | 2010-06-23 | 中国重型机械研究院有限公司 | 钢管排锯机对中装置及对中方法 |
| CN102601451A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 浙江罗森博格机床有限公司 | 一种圆锯机自动翻拨料机构 |
| CN102601668A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 浙江罗森博格机床有限公司 | 一种圆锯机的自动上料装置 |
| CN204248075U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-04-08 | 天津市鲁联科技有限公司 | 管材定长剪切生产线 |
| CN104722831A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-24 | 苏州金凯达机械科技有限公司 | 一种矩形管自动上料装置 |
| CN105750638A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-13 | 张家港市台和机械制造有限公司 | 全自动上下料一体切管机 |
| CN206475018U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-08 | 张远见 | 全自动管材切割生产线装置 |
| CN207464306U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-08 | 西部新锆核材料科技有限公司 | 高精度管材定尺切断的一体化设备 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201711201542.5A patent/CN107790805B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101745697A (zh) * | 2009-12-21 | 2010-06-23 | 中国重型机械研究院有限公司 | 钢管排锯机对中装置及对中方法 |
| CN102601451A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 浙江罗森博格机床有限公司 | 一种圆锯机自动翻拨料机构 |
| CN102601668A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 浙江罗森博格机床有限公司 | 一种圆锯机的自动上料装置 |
| CN204248075U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-04-08 | 天津市鲁联科技有限公司 | 管材定长剪切生产线 |
| CN104722831A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-24 | 苏州金凯达机械科技有限公司 | 一种矩形管自动上料装置 |
| CN105750638A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-13 | 张家港市台和机械制造有限公司 | 全自动上下料一体切管机 |
| CN206475018U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-08 | 张远见 | 全自动管材切割生产线装置 |
| CN207464306U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-08 | 西部新锆核材料科技有限公司 | 高精度管材定尺切断的一体化设备 |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108526573A (zh) * | 2018-04-14 | 2018-09-14 | 卢锦福 | 一种石油管道安装用管子切割装置 |
| CN108543958A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-18 | 常熟建华模具科技股份有限公司 | 金属棒料自动送料机 |
| CN108543958B (zh) * | 2018-05-29 | 2024-02-02 | 常熟建华模具科技股份有限公司 | 金属棒料自动送料机 |
| CN109571029A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-05 | 湖南三快而居住宅工业有限公司 | 一种自动化桁架切断设备 |
| CN109454467A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-12 | 上海江奥数控机床有限公司 | 一种石油油套管接箍自动化生产线 |
| CN109455517A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-12 | 苏州华尔普机械有限公司 | 一种多规格管材共用自动上料机 |
| CN109648135B (zh) * | 2019-02-15 | 2023-09-08 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 短管定长下料装置及具有该装置的管道定长加工系统 |
| CN109648135A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-19 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 短管定长下料装置及具有该装置的管道定长加工系统 |
| CN110586961A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 成都术有云视觉科技有限公司 | 自动切管机 |
| CN111703861A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 上海汉虹精密机械有限公司 | 圆锯机过渡输送机构、头尾料料架装置及其输送方法 |
| CN111644885B (zh) * | 2020-06-22 | 2021-09-07 | 安徽康桥环保科技有限公司 | 一种管件自动化截断装置 |
| CN111644885A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-11 | 刘平 | 一种管件自动化截断装置 |
| CN111890050A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 沈阳康特机电设备有限公司 | 一种直缝焊管在线定尺切割方法和装置 |
| CN113927356A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 安徽云龙粮机有限公司 | 带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备 |
| CN113927356B (zh) * | 2021-10-25 | 2022-08-05 | 安徽云龙粮机有限公司 | 带有尺寸调节结构的托辊轴切断设备 |
| CN114473533A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 无锡市通合机械有限公司 | 一种附带直线度检测的几字梁成型生产线 |
| CN114473533B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-03-24 | 无锡市通合机械有限公司 | 一种附带直线度检测的几字梁成型生产线 |
| CN115026623A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-09 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种小口径短管智能下料装置 |
| CN115026623B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-08-25 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种小口径短管智能下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107790805B (zh) | 2023-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107790805A (zh) | 一种用于高精度管材定尺切断的一体化设备 | |
| CN207464306U (zh) | 高精度管材定尺切断的一体化设备 | |
| CN201808060U (zh) | 三坐标划线机 | |
| CN103273397B (zh) | 一种水晶坯件自动磨抛系统 | |
| CN102328251B (zh) | 智能化卧轴圆台平面磨床 | |
| CN105345278B (zh) | 一种光纤激光管板切割一体机 | |
| CN103418881A (zh) | 悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机 | |
| CN105880845B (zh) | 双工位管材激光切割机 | |
| CN103949776B (zh) | 一种全自动管材激光切割设备 | |
| CN107310057A (zh) | 五轴加工中心及其石材加工方法 | |
| CN203471345U (zh) | 一种加工中心多工位交换工作台装置 | |
| CN103273329B (zh) | 一种五轴数控机床 | |
| CN205519178U (zh) | 一种数控全自动冲管设备 | |
| CN110014183A (zh) | 一种数控深孔键槽铣床 | |
| CN103506856A (zh) | 卧式加工中心多工作台自动交换装置 | |
| CN105170739A (zh) | 三维空间连续弯管加工装置 | |
| CN208743808U (zh) | 一种用于制管机的定尺切台 | |
| CN204772027U (zh) | 一种精密螺牙成型研磨设备 | |
| CN110978085B (zh) | 一种便于调节切割位置的电路板切割装置 | |
| CN102554366B (zh) | 一种滚齿机机床的扩展装置 | |
| CN205129186U (zh) | 一种光纤激光管板切割一体机 | |
| CN104400651A (zh) | 数控滚刀铲磨床磨削砂轮自动修形机构 | |
| CN213887701U (zh) | 一种弯管机钢管移动装置 | |
| CN203881305U (zh) | 一种用于大型工件的曲面形貌测量装置 | |
| CN104708020B (zh) | 半径杆球面仿形加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 710299 No. 19, east section of Jinggao North Road, Jingwei new town, Xi'an Economic and Technological Development Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant after: Xi'an Western New Zirconium Technology Co.,Ltd. Address before: No.19, east section of Jinggao North Road, new material industrial park, Jingwei new town, Xi'an Economic and Technological Development Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant before: WESTERN ENERGY MATERIAL TECHNOLOGIES CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |