CN107790774A - 一种带有保护装置的自动化钻孔机械手 - Google Patents

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CN107790774A CN201711182726.1A CN201711182726A CN107790774A CN 107790774 A CN107790774 A CN 107790774A CN 201711182726 A CN201711182726 A CN 201711182726A CN 107790774 A CN107790774 A CN 107790774A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括竖直设置的第一机械臂，所述第一机械臂的底部连接有底座，且第一机械臂的顶部通过转动连接件连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过连接件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的底部连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的底部连接有钻孔装置，所述第二驱动装置的顶部设置有环形套板。本实用具有结构简单、使用方便、安全性高的优点，能够在钻孔机械手工作时起到较好的保护作用，有效避免了钻孔装置容易对周围的工作人员造成意外伤害的情况。

Description

一种带有保护装置的自动化钻孔机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有保护装置的自动化钻孔机械手。
背景技术
在对一些工件的加工过程中需要进行大量的钻孔处理，现有的钻孔加工通常是机械手与钻孔装置结合完成的，但是现有的钻孔机械手的钻孔装置外部均不具有保护装置，工作人员在钻孔机械手周围工作时容易出现意外被钻孔装置造成不必要的伤害，工作人员的人身安全不能得到保障。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的钻孔机械手的外部缺乏保护装置，容易对工作人员造成意外伤害的缺点，而提出的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括竖直设置的第一机械臂，所述第一机械臂的底部连接有底座，且第一机械臂的顶部通过转动连接件连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过连接件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的底部连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的底部连接有钻孔装置，所述第二驱动装置的顶部设置有环形套板，所述环形套板的底面通过弹簧连接有竖直设置的第一保护套筒，所述弹簧与第一保护套筒均套设在第二驱动装置的外部，所述环形套板的左右两侧均竖直设置有限位杆，且第一保护套筒的左右两侧均设置有限位板，且限位板上竖直开设有与限位杆配合连接的插孔，所述第一保护套筒的底部螺纹连接有第二保护套筒，且第二保护套筒的底部间隔开设有多个开口。
优选的，所述第一保护套筒与第二保护套筒均设置为透明套筒。
优选的，所述第一保护套筒底部的内侧设置有环形压块。
优选的，所述限位杆的底端设置有限位块。
本发明提出的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，有益效果在于：本实用具有结构简单、使用方便、安全性高的优点，能够在钻孔机械手工作时起到较好的保护作用，避免钻孔装置对周围的工作人员造成意外的伤害，并且第一保护套筒与第二驱动装置之间通过弹簧连接，弹簧可使第一保护套筒与第二驱动装置之间具有一定的缓冲性，便于钻孔工作的进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手的内侧结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手的外侧结构示意图。
图中：底座1、第一机械臂2、第二机械臂3、第一驱动装置4、连接件5、环形套板6、弹簧7、第二驱动装置8、第一保护套筒9、限位板10、钻孔装置11、限位杆12、第二保护套筒13、开口14、环形压块15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括竖直设置的第一机械臂2，第一机械臂2的底部连接有底座1，且第一机械臂2的顶部通过转动连接件连接有第二机械臂3，所述第二机械臂3远离第一机械臂2的一端通过连接件5连接有第一驱动装置4，第一驱动装置4的底部连接有第二驱动装置8，第二驱动装置8的底部连接有钻孔装置11，第二驱动装置8的顶部设置有环形套板6，环形套板6的底面通过弹簧7连接有竖直设置的第一保护套筒9，弹簧7与第一保护套筒9均套设在第二驱动装置8的外部，环形套板6的左右两侧均竖直设置有限位杆12，且第一保护套筒9的左右两侧均设置有限位板10，且限位板10上竖直开设有与限位杆12配合连接的插孔，限位杆12的底端设置有限位块，这样设置可对第一保护套筒9的活动范围进行限定，避免第一保护套筒9从两个限位杆12上脱落的情况。两个限位杆12可对第一保护套筒9的位置进行限定，便于第一保护套筒9在上下移动时发生倾斜，确保第一保护套筒9能够准确的套设在钻孔装置11的外部并起到较好的防护作用。
第一保护套筒9的底部螺纹连接有第二保护套筒13，第二保护套筒13能够增加第一保护套筒9的保护范围，使用者可根据实际使用情况对第二保护套筒13进行安装或拆卸，第二保护套筒13的底部间隔开设有多个开口14，多个开口14便于钻孔时产生的碎屑移出，避免钻孔碎屑在第二保护套筒13内聚积对钻孔工作造成影响。第一保护套筒9与第二保护套筒13均设置为透明套筒，这样设置便于查看保护套筒内部的钻孔情况。第一保护套筒9底部的内侧设置有环形压块15，环形压块15可将第一保护套筒9的位置下压，确保第一保护套筒9能够完全罩设在钻孔装置11的外部，避免钻孔装置11在工作时对工作人员造成不必要的伤害。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括竖直设置的第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的底部连接有底座(1)，且第一机械臂(2)的顶部通过转动连接件连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)远离第一机械臂(2)的一端通过连接件(5)连接有第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)的底部连接有第二驱动装置(8)，所述第二驱动装置(8)的底部连接有钻孔装置(11)，其特征在于，所述第二驱动装置(8)的顶部设置有环形套板(6)，所述环形套板(6)的底面通过弹簧(7)连接有竖直设置的第一保护套筒(9)，所述弹簧(7)与第一保护套筒(9)均套设在第二驱动装置(8)的外部，所述环形套板(6)的左右两侧均竖直设置有限位杆(12)，且第一保护套筒(9)的左右两侧均设置有限位板(10)，且限位板(10)上竖直开设有与限位杆(12)配合连接的插孔，所述第一保护套筒(9)的底部螺纹连接有第二保护套筒(13)，且第二保护套筒(13)的底部间隔开设有多个开口(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征在于，所述第一保护套筒(9)与第二保护套筒(13)均设置为透明套筒。
3.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征在于，所述第一保护套筒(9)底部的内侧设置有环形压块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征在于，所述限位杆(12)的底端设置有限位块。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112356158A (zh) * 2020-09-28 2021-02-12 刘玲 一种木质板材智能加工机器人

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