CN107788914A - 一种底置紫外线灯管的智能扫地机 - Google Patents
一种底置紫外线灯管的智能扫地机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107788914A CN107788914A CN201711007801.0A CN201711007801A CN107788914A CN 107788914 A CN107788914 A CN 107788914A CN 201711007801 A CN201711007801 A CN 201711007801A CN 107788914 A CN107788914 A CN 107788914A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quartz burner
- sweeper
- sweeper body
- intelligent sweeping
- induction switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 44
- 239000010453 quartz Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims abstract description 52
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 9
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 claims abstract description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/0085—Cleaning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本发明属于扫地机器人技术领域，提供了一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括扫地机本体，扫地机本体的底部具有用于驱动扫地机本体移动的行走轮，行走轮设置有六个，扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个行走轮均连接有码盘，陀螺仪设置于扫地机本体的中心处，陀螺仪和码盘均连接于主控电路板，扫地机本体的底部设置有至少两根紫外线灯管，扫地机本体的顶面和外侧面均设置有人体感应开关，人体感应开关通过导线连接于紫外线灯管；扫地机本体的底部设置有吸尘装置，吸尘装置包括无刷电机和连接于无刷电机的扇叶。本发明所提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，室内导航效果佳，便于用户的使用。
Description
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种底置紫外线灯管的智能扫地机。
背景技术
目前的扫地机器人，其仅具有扫地功能，功能单一，不便于用户的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其产品功能丰富，室内导航效果佳，便于用户的使用。
本发明是这样实现的：一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部具有用于驱动所述扫地机本体移动的行走轮，所述行走轮设置有六个，所述扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，所述惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个所述行走轮均连接有所述码盘，所述陀螺仪设置于所述扫地机本体的中心处，所述陀螺仪和码盘均连接于所述主控电路板，所述扫地机本体的底部设置有至少两根紫外线灯管，所述扫地机本体的顶面和外侧面均设置有人体感应开关，所述人体感应开关通过导线连接于所述紫外线灯管；所述扫地机本体的底部设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括无刷电机和连接于所述无刷电机的扇叶。
具体地，所述扫地机本体的侧面设置测距雷达。
具体地，所述无刷电机的最大转速大于20000转。
具体地，所述紫外线灯管连接有功率调节器，所述功率调节器通过导线连接于所述人体感应开关。
具体地，所述扫地机本体具有地图显示模块。
具体地，所述扫地机本体的顶部设置有安装杆，所述安装杆的顶部设置有安装座，其中一所述人体感应开关固定于所述安装座。
具体地，所述扫地机本体内置有锂电池。
本发明实施例所提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其紫外线灯管发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的，人体感应开关可以感应到是否有人体靠近而控制紫外线灯管的通断，当有人靠近，人体感应开关可以使紫外线灯管关闭，以避免紫外线照射至人体。只有周围没有人时，紫外线灯管方可工作，安全可靠性高，产品功能丰富，便于用户的使用，且通过设置惯性导航装置，即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出智能扫地机的当前位置，室内导航效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机的平面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括圆盘形的扫地机本体1，所述扫地机本体1的底部具有用于驱动所述扫地机本体1移动的行走轮2，所述行走轮2设置有六个或六个以上，所述扫地机本体1的底部还设置有吸尘装置和清扫刷3，所述吸尘装置包括吸尘管和连接于吸尘管的吸尘风扇，所述扫地机本体1内设置有充电电池(锂电池)，所述扫地机本体1的内部设置有容尘容器，容尘容器的前端为入口端，所述入口端通过卡扣结构连接于所述吸尘管，所述扫地机本体1的底部设置有至少两根紫外线灯管4，紫外线灯管4发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的，所述扫地机本体1的顶面设置有人体感应开关5，且扫地机本体1的外侧面也设置有人体感应开关，所述人体感应开关5通过导线连接于所述紫外线灯管4，所述扫地机本体1的顶面设置有用于控制所述紫外线灯管4的控制开关按键6，通过控制开关按键6，可以彻底关闭紫外线灯管4，控制开关按键6和人体感应开关5可以串联连接。人体感应开关5可以感应到是否有人体靠近而控制紫外线灯管4的通断，当有人靠近，人体感应开关5可以使紫外线灯管4关闭，以避免紫外线照射至人体。只有周围没有人时，紫外线灯管4方可工作，安全可靠性高，可以适用于具有幼儿的家庭使用。所述扫地机本体1内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置利用惯性元件(加速度计、陀螺仪)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航装置的设备器件安装在扫地机本体1内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。3个自由度的陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。所述惯性导航装置包括陀螺仪(3个自由度)、加速度计(3个)和码 盘，每个所述行走轮2均连接有所述码盘，所述陀螺仪设置于所述扫地机本体1的中心处，所述陀螺仪和码盘均连接于所述主控电路板，导航效果佳，所述吸尘装置包括无刷电机和连接于所述无刷电机的扇叶，其吸尘效果佳。
具体地，所述扫地机本体1的侧面设置测距雷达，测距雷达可以设置有多个，测距雷达可为激光雷达。
具体地，所述无刷电机的最大转速可以大于或等于20000转。
具体地，所述紫外线灯管连接有功率调节器，所述功率调节器通过导线连接于所述人体感应开关，当人体靠近时，可以自动调低紫外线灯管的功率，使用效果佳。
具体地，所述扫地机本体1具有地图显示模块，用户可以通过地图看出产品的规划功能。所述扫地机本体1可以内置有锂电池，其容量高，续航时间长。
具体地，所述紫外线灯管4的侧面设置有遮光板7，以避免紫外线向外照射，使紫外线只向下照射地面，以消毒地面。遮光板7可为活动式，其高度可调。遮光板7可为硅胶件。
具体地，所述扫地机本体1的顶部设置有安装杆，所述安装杆的顶部设置有安装座，其中一所述人体感应开关5固定于所述安装座，以提高人体感应的范围，从而可以及时关闭紫外线灯管4。
具体地，所述安装座的侧面设置红色的LED警示灯。
具体地，所述安装杆为升降式安装杆，以便于运输和存储。
具体地，所述紫外线灯管4连接有定时器，紫外线灯管4在设定时长后自动关闭。
具体地，陀螺仪可以采用IMU模组，偏差小，一致性好，从而保证产品整体覆盖率高。
本发明实施例所提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其紫外线灯管4发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的，人体感应开关5可以感应到是 否有人体靠近而控制紫外线灯管4的通断，当有人靠近，人体感应开关5可以使紫外线灯管4关闭，以避免紫外线照射至人体。只有周围没有人时，紫外线灯管4方可工作，安全可靠性高，产品功能丰富，便于用户的使用。所述扫地机本体1内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置利用惯性元件(加速度计、陀螺仪)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航装置的设备器件安装在扫地机本体1内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，偏差小，一致性好，从而保证产品整体覆盖率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部具有用于驱动所述扫地机本体移动的行走轮，所述行走轮设置有六个，其特征在于，所述扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，所述惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个所述行走轮均连接有所述码盘，所述陀螺仪设置于所述扫地机本体的中心处，所述陀螺仪和码盘均连接于所述主控电路板，所述扫地机本体的底部设置有至少两根紫外线灯管，所述扫地机本体的顶面和外侧面均设置有人体感应开关，所述人体感应开关通过导线连接于所述紫外线灯管；所述扫地机本体的底部设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括无刷电机和连接于所述无刷电机的扇叶。
2.如权利要求1所述的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其特征在于，所述扫地机本体的侧面设置测距雷达。
3.如权利要求1所述的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其特征在于，所述无刷电机的最大转速大于20000转。
4.如权利要求1所述的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其特征在于，所述紫外线灯管连接有功率调节器，所述功率调节器通过导线连接于所述人体感应开关。
5.如权利要求1所述的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其特征在于，所述扫地机本体具有地图显示模块。
6.如权利要求1所述的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其特征在于，所述扫地机本体的顶部设置有安装杆，所述安装杆的顶部设置有安装座，其中一所述人体感应开关固定于所述安装座。
7.如权利要求1所述的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其特征在于，所述扫地机本体内置有锂电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711007801.0A CN107788914A (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种底置紫外线灯管的智能扫地机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711007801.0A CN107788914A (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种底置紫外线灯管的智能扫地机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107788914A true CN107788914A (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61534444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711007801.0A Pending CN107788914A (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种底置紫外线灯管的智能扫地机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107788914A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108664030A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-16 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种智能消毒机器人系统 |
| CN108776473A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-09 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种智能消毒机器人的工作方法 |
| CN111090282A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-01 | 安克创新科技股份有限公司 | 机器人的避障方法、机器人以及装置 |
| CN113263507A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-17 | 杭州视熵科技有限公司 | 自主巡逻智能消杀机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2621671Y (zh) * | 2003-05-22 | 2004-06-30 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种紫外线消毒灯 |
| US8719998B1 (en) * | 2010-05-12 | 2014-05-13 | Bissell Homecare, Inc. | Extractor with light-sensitive stain sensor |
| CN105476555A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 | 一种新型智能清洁机器人 |
| CN106647755A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-10 | 上海芮魅智能科技有限公司 | 一种智能化实时构建清扫地图的扫地机器人 |
| CN206320539U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-11 | 惠安县曼享家居设计有限公司 | 一种自动调节亮度的灯具 |
-
2017
- 2017-10-25 CN CN201711007801.0A patent/CN107788914A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2621671Y (zh) * | 2003-05-22 | 2004-06-30 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种紫外线消毒灯 |
| US8719998B1 (en) * | 2010-05-12 | 2014-05-13 | Bissell Homecare, Inc. | Extractor with light-sensitive stain sensor |
| CN105476555A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 | 一种新型智能清洁机器人 |
| CN106647755A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-10 | 上海芮魅智能科技有限公司 | 一种智能化实时构建清扫地图的扫地机器人 |
| CN206320539U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-11 | 惠安县曼享家居设计有限公司 | 一种自动调节亮度的灯具 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 徐明钊，于海涛，杨 春，翟章明，王旭刚: "基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统", 《兵工自动化》 * |
| 杨元喜: "《自适应动态导航定位》", 31 December 2006, 测绘出版社 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108664030A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-16 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种智能消毒机器人系统 |
| CN108776473A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-09 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种智能消毒机器人的工作方法 |
| CN111090282A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-01 | 安克创新科技股份有限公司 | 机器人的避障方法、机器人以及装置 |
| CN111090282B (zh) * | 2019-12-19 | 2023-10-31 | 安克创新科技股份有限公司 | 机器人的避障方法、机器人以及装置 |
| CN113263507A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-17 | 杭州视熵科技有限公司 | 自主巡逻智能消杀机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107788914A (zh) | 一种底置紫外线灯管的智能扫地机 | |
| CN206145834U (zh) | 一种可移动式空气净化装置 | |
| CN107553509A (zh) | 一种具有杀菌功能的行走式吸尘机器人 | |
| US20110271839A1 (en) | Movable air purification robot system | |
| CN209459129U (zh) | 一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置 | |
| CN105137975A (zh) | 六轮双核全自动高速灭火机器人伺服控制器 | |
| CN207458339U (zh) | 一种红外光幕车辆感测器 | |
| CN105005249A (zh) | 一种全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器 | |
| CN105457258A (zh) | 一种遥控电动鞋 | |
| CN105159325A (zh) | 一种基于stm32f407和fpga两轮高速灭火机器人伺服控制器 | |
| CN205379643U (zh) | 一种遥控电动鞋 | |
| CN110091734A (zh) | 一种智能无线充电小车系统及其充电方法 | |
| CN105045289A (zh) | 一种单轮全自动高速灭火机器人伺服控制系统 | |
| JP2018537691A (ja) | 空気中の微粒子および／またはＮＯｘガス密度を捕獲および記録する装置と方法 | |
| CN105169610A (zh) | 基于两轮高速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统 | |
| CN204801978U (zh) | 一种报警提示型电动平衡车 | |
| KR101852451B1 (ko) | 야외운동기구 | |
| CN105005308A (zh) | 基于stm32f407六轮灭火机器人伺服控制器 | |
| CN107610480A (zh) | 一种红外光幕车辆感测器及方法 | |
| CN201959284U (zh) | 空气净化器 | |
| CN105159323A (zh) | 六轮单核全自动低速灭火机器人伺服控制器 | |
| CN108952480A (zh) | 一种安全防护的窗户 | |
| CN105320147A (zh) | 一种单轮双核中低速灭火机器人伺服控制系统 | |
| KR20190027525A (ko) | 공기 청정 로봇 및 이를 포함하는 공기 청정 시스템 | |
| CN105068558A (zh) | 一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180313 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |