CN107788822A - 一种奶瓶底座及其全功能玻璃奶瓶和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶瓶底座，包括，第一轴体、第二轴体，第二轴体内装配有第三轴体，第三轴体顶端面为第一轴体连接孔的底面且与连接凸柱底端面顶紧接触，第三轴体底部设有第三轴体装配孔；第二轴体装配在第一轴体的第一轴体内筒中；第二轴体底部与加热器连接；第三轴体装配孔与第四轴体顶部装配，第四轴体底部与压力传感器连接；第四轴体内安装有测温轴，测温轴顶部与第三轴体顶紧接触、底部与温度传感器连接；第一轴体顶部与转盘装配固定，转盘上固定有磁铁块，第一轴体还与第一齿轮装配固定；第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮安装在驱动轴上，驱动轴与电机的输出轴连接。本发明还公开了应用有上述奶瓶本体的全功能奶瓶及其控制方法。

Description

一种奶瓶底座及其全功能玻璃奶瓶和控制方法

技术领域

本发明涉及婴幼儿用品技术领域，特别是涉及一种全功能玻璃奶瓶及其控制方法。

背景技术

奶瓶是婴幼儿喂养的主要工具，可用于给婴幼儿喂水、喂奶和喂果汁等流质食物，为了保证婴幼儿的身体健康，必须选择合适的奶瓶。

现在市场上所使用的奶瓶都有诸多不足之处，例如：给婴幼儿喂水、喂奶和果汁等流质食物时不知道这些饮品的温度，通常都是用手试或亲自尝试温度。但是人体的感觉会随着外界环境和自身状态的不同而无法客观的判断其温度；另外，如果饮品没有在喂养时被婴幼儿一次吃完，在下次食用时如何加热到可以食用的温度，目前并没有快捷有效方法。由于现有奶瓶不能加热，于是需要将奶瓶放在温水中或温奶器中加热，操作起来也非常麻烦。此外，尽管有很多奶瓶上标有刻度，但人们通常只能粗略的估计出婴幼儿每次食用奶水的具体数量，无法精确的计算出婴幼儿每次奶水食用量。

目前已经有一些产品试图解决上述问题，但是其要么结构复杂成本、高昂，要么功能不强、不全面，造成使用起来存在诸多不便。

因此，申请人认为，有必要提供一种全功能玻璃奶瓶，其具备加热、测量重量、测温等功能，能够有效解决上述问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种全功能玻璃奶瓶。

本发明还公开了上述奶瓶的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种奶瓶底座，包括，第一轴体、第二轴体，所述的第二轴体内装配有第三轴体，所述的第三轴体顶端面为第一轴体连接孔的底面且与连接凸柱底端面顶紧接触，所述的第三轴体底部设有第三轴体装配孔；

所述的第二轴体装配在第一轴体的第一轴体内筒中且可与之相对转动；

所述的第二轴体底部与加热器连接；

所述的第三轴体装配孔与第四轴体顶部装配，所述的第四轴体底部与压力传感器连接；

所述的第四轴体内安装有测温轴，所述的测温轴顶部与第三轴体顶紧接触、底部与温度传感器连接；

所述的第一轴体顶部与转盘装配固定，所述的转盘上固定有磁铁块，所述的第一轴体还与第一齿轮装配固定；

所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴与电机的输出轴连接；磁铁块与搅拌球通过磁力吸紧。

作为本发明的进一步改进，搅拌盘、第二轴体、第三轴体均采用高导热性且不能与磁铁吸附的材料制成；

第三轴体的导热性高于第二轴体；第一轴体、转盘采用低导热系数且不能与磁铁吸附的材料制成；第一轴体内筒内壁、第二轴体外壁上设有隔热涂层；第四轴体采用低导热系数材料制成。

作为本发明的进一步改进，在驱动轴上安装感应盘，所述的感应盘上设有数个均匀分布在其圆周的感应片；

奶瓶底座内侧、与感应片对应处设有感应器，所述的感应器上设有允许感应片通过的感应通槽。

作为本发明的进一步改进，在转盘下方设置有隔水盘，所述的隔水盘侧壁与固定内筒内壁连接固定、密封，所述的隔水盘上设有第一侧挡环、底部挡环、导流孔、所述的第一侧挡环内侧部分形成第一档水槽；

所述的隔水盘下方设有接水盘，所述的接水盘上设有第二挡水环，第三挡水环，所述的第二挡水环和第三挡水环之间形成储水槽，所述的储水槽与导管一端连通，所述的导管另一端与收水盒连通；

所述的底部挡环位于第二挡水环和第三挡水环之间，且底部挡环底面低于第二挡水环和第三挡水环顶面。

作为本发明的进一步改进，还包括控制器，控制器，包括，

控制电路，用于检测电池电量、电机正反转、电机供电电压；

单片机，用于控制与之连接的电气设备，或和与之连接的电气设备进行数据传输；

存储器，用于存储数据；

无线模块，用于与外部设备无线连接；

控制电路，包括，

电池电量检测电路，用于检测电池电量；

正反转控制电路，用于为电机提供正向或反向电流以驱动电机正转或反转；

调压电路，用于调整向电机输送电能的电压，间接调整期电流大小；

电池与电池电量检测电路进电端连接，电池电量检测电路出电端与正反转控制电路进电端连接，正反转控制电路出电端与调压电路进电端连接，正反转控制电路出电端与电机连接；

单片机与电池电量检测电路、正反转控制电路、调压电路信号接口端连接，且单片机还与存储器、操控面板、无线模块电连接。

一种全功能玻璃奶瓶，应用有上述奶瓶底座。

作为本发明的进一步改进，还包括奶瓶本体，奶瓶本体包括，装配筒、搅拌装置，所述的装配筒与底盖通过螺纹旋合且密封装配；

所述的底盖内为底盖内筒、底盖底部为底部封板，所述的底部封板上固定有连接件，所述的连接件上设有装配端部和密封筒，所述的装配端部上设有第一锁紧孔，所述的密封筒与底部封板密封连接且所述的密封筒内部设有连接凸柱，所述的连接凸柱与密封筒内壁之间都成第一连接槽；

所述的连接凸柱装入第二轴体顶部的第一轴体连接孔中且所述的第二轴体顶部装入第一连接槽中；

搅拌装置，包括，搅拌盘，搅拌盘通过搅拌通孔与装配端部装配，限位头的限位头柱装入第一锁紧孔内且与第一锁紧孔装配固定；

所述的搅拌盘上设有数个搅拌通孔、弧形的搅拌条，所述的搅拌通孔贯穿搅拌盘，所述的搅拌条呈螺旋状分布在搅拌盘本体上。

作为本发明的进一步改进，所述的第一半球装配柱的直径小于搅拌球孔直径；所述的球体配合槽高度大于搅拌盘本体厚度。

作为本发明的进一步改进，所述的搅拌球底部与底部封板接触；搅拌球采用磁性材料制成或能与磁铁吸附的材料制成。

一种全功能玻璃奶瓶的控制方法，包括如下步骤：

S1、将奶瓶本体放置入固定内筒中，且使连接凸柱与第一轴体连接孔装配固定；

S2、压力传感器、温度传感器开始收集奶瓶的重量、为温度信息，并显示在操控面板的显示器上；

S3、使用者加入一定量奶粉，显示器实时显示加入奶粉的重量，达到需要的重量后，使用者在操控面板上向单片机输入加入奶粉完成的指令；

S4、使用者开始加水，显示器实时显示加入水的重量和温度信息，完成加水后，使用者在操控面板上向单片机输入加入完成加水的指令；

S5、单片机控制电机转动，同时，感应器实时向单片机反馈感应盘转动信息，如发现感应盘在一段时间内始终没感应到下一感应片，则单片机控制电机反复正反转以带动转盘正反转，从而使搅拌盘不断正反转，在这过程中奶粉会不断溶化，从而防止奶粉阻挡转盘转动；

S5、当正反转完成后，电机继续正转，如感应器还是无法感应到下一感应片，则重复S4；如感应器能够连续感应到感应片，则电机转动一直到搅拌完成；

测量重量时，单片机先控制电机正转一定圈数、反转一定圈数，然后采集最大压力，此最大压力减去预先计算好的磁铁块与搅拌球最大吸力和第三轴体、第四轴体、测温轴重量即为奶瓶重量。

本发明的有益效果是：

1、与现有技术相比本发明提供的奶瓶通过奶瓶本体与底盖之间的可拆卸结构可方便的清洗瓶身内部。

2、本发明集成了搅拌、加热（或制冷）、称重等功能，其功能基本涵盖目前使用者的需求，而且整体结构偏于合理、简单，制造成本也偏低，十分利于市场推广应用，具备较高的经济价值。

3、本发明通过磁铁块与搅拌球的非接触式搅拌，能够防止外部细菌、病毒等微生物菌落或进入奶瓶本体内，从而使得整个奶瓶本体内更加清洁。

4、搅拌球可以采用磁化石，这样在使用时可以对水起到磁化效果，从而可调节食用者的体质。

附图说明

图1是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图6是图5中F1处放大图。

图7是图5中F2处放大图。

图8是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图9是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的结构示意图。

图10是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的部分零部件结构示意图。

图11是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的部分零部件结构示意图。

图12是本发明一种全功能玻璃奶瓶具体实施方式的电气系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图11，一种全功能玻璃奶瓶，包括，奶瓶本体100、奶瓶底座300，所述的奶瓶本体100底部设有装配筒110，所述的装配筒110与底盖120通过螺纹旋合且密封装配；

所述的底盖120内为底盖内筒121、底盖120底部为底部封板122，所述的底部封板122上固定有连接件130，所述的连接件130上设有装配端部131和密封筒132，所述的装配端部132上设有第一锁紧孔133，所述的密封筒132与底部封板122密封连接且所述的密封筒132内部设有连接凸柱135，所述的连接凸柱135与密封筒132内壁之间都成第一连接槽134；

搅拌盘400通过搅拌通孔405与装配端部131装配，限位头620的限位头柱621装入第一锁紧孔133内且与第一锁紧孔133装配固定，所述的限位头620用于防止搅拌盘400脱离装配端部131；

所述的搅拌盘400上设有数个搅拌通孔401、弧形的搅拌条402，所述的搅拌通孔401贯穿搅拌盘，所述的搅拌条402呈螺旋状分布在搅拌盘本体403上，当搅拌盘转动时，所述的搅拌条能够带动底盖内的水呈螺旋状转动，以增加搅拌效率和效果；

所述的搅拌盘上还设有搅拌球孔404，所述的搅拌球孔404与搅拌球610可转动装配，所述的搅拌球610包括第一半球611和第二半球612，所述的第一半球611上设有第一球体装配孔614，所述的第二半球612上设有第一半球装配柱613，所述的第一半球装配柱613穿过搅拌球孔404后与第一球体装配孔614装配固定，所述的第一半球611和第二半球612靠近搅拌盘本体的端面间构成球体配合槽615。使用时，所述的搅拌球610可以在搅拌盘400上相对转动，以增加搅拌效果；

进一步地，所述的第一半球装配柱613的直径略小于搅拌球孔404直径，具体地，所述的搅拌球孔404发热直径至少比第一半球装配柱613直径大第一半球装配柱613直径的1/50，这种设计能够为搅拌球的转动提供活动空间；

所述的球体配合槽615高度略大于搅拌盘本体403厚度，优选为，所述的搅拌盘本体403厚度比球体配合槽615高度至少大1/50，这也是为了给搅拌球的转动提供活动空间；

进一步地，所述的搅拌球610底部最好与底部封板122接触，这能够为搅拌盘提供支撑，防止搅拌盘转动时发生歪斜以加速其损坏；

所述的连接凸柱135装入第二轴体720顶部的第一轴体连接孔721中且所述的第二轴体720顶部装入第一连接槽134中，这种结构一方面能够增加第二轴体720与连接件130的装配强度，另一方面能够增加第二轴体720与连接件130的接触面积，以增加其导热效率；

所述的第二轴体720内装配有第三轴体730，所述的第三轴体730顶端面为第一轴体连接孔721的底面且与连接凸柱135底端面顶紧接触，所述的第三轴体730底部设有第三轴体装配孔731；所述的第三轴体730可在第二轴体720轴向上滑动；

所述的第二轴体720装配在第一轴体710的第一轴体内筒711中且可与之相对转动，所述的第一轴体710顶部与转盘410装配固定，所述的转盘410上固定有磁铁块411，所述的第一轴体710还与第一齿轮510装配固定；

所述的搅拌球610采用磁性材料制成或能与磁铁吸附的材料制成，所述的磁铁块411与搅拌球610可通过磁力吸紧。使用时，可以通过这种磁力吸紧来对整个奶瓶本体100进行固定。在转盘410转动时，所述的磁铁块411通过与搅拌球的吸紧作用能够带动搅拌球转动，从而带动搅拌盘400转动。就算初始状态时搅拌球没有和磁铁块正对，在转盘转动的过程中，由于磁铁块与搅拌球正对时吸紧力最大，故最后磁铁块还是会和搅拌球正对以最大的驱动力驱动搅拌盘转动；

所述的第二轴体720底部与加热器780连接，所述的加热器780用于产生热量以使第二轴体720将热量传输至连接件130上并通过连接件130传输至整个搅拌盘400上；

所述的搅拌盘400、第二轴体、第三轴体均采用高导热性且不能与磁铁吸附的材料制成，如钛合金、铝合金、碳纤维等；

所述的第三轴体的导热性可以高于第二轴体；第一轴体、转盘采用低导热系数且不能与磁铁吸附的材料制成，如UP树脂，有机玻璃、低导热性塑料等；

所述的第一轴体内筒711内壁、第二轴体720外壁上设有隔热涂层，如聚四氟乙烯涂料、复合硅酸镁铝隔热涂料、稀土保温涂料等；

所述的第三轴体装配孔731与第四轴体740顶部装配，所述的第四轴体740底部与压力传感器750连接。使用时，通过连接凸柱135通过重力向第三轴体产生压力以使第四轴体将此压力输送到压力传感器750上，从而对整个奶瓶进行称重，所述的压力传感器750可以采用微型、高精度压力传感器或称重传感器、重量传感器等，以为使用者提供精确的重量测量；

所述的第四轴体740采用低导热系数材料制成，可以和第一轴体采用相同的材料；

所述的第四轴体740内安装有测温轴790，所述的测温轴790顶部与第三轴体730顶紧接触、底部与温度传感器连接。使用时，通过连接件、第三轴体、测温轴790将奶瓶内的温度传送至温度传感器以对奶瓶内的温度进行测量；

所述的第三轴体730采用导热系数大于第二轴体的材料制作，其又安装在第二轴体内，能够直接将奶瓶内的温度通过连接凸柱传到至温度传感器，其测量精度非常高（中途损耗较小），能够为使用者提供尽量精确的参考温度；

所述的第一齿轮510与第二齿轮520啮合传动，所述的第二齿轮520安装在驱动轴521上，所述的驱动轴521与电机550的输出轴连接，所述的电机550能够驱动驱动轴521转动；

使用时，通过电机带动驱动轴转动以带动第一齿轮转动从而带动转盘410转动。

进一步地，为了监测转盘的转动情况，可以在驱动轴521上安装感应盘530，所述的感应盘530上设有数个均匀分布在其圆周的感应片531；

奶瓶底座300内侧、与感应片531对应处设有感应器540，所述的感应器540上设有允许感应片531通过的感应通槽541。使用时，通过感应器感应感应片531通过的次数或某一个感应片通过的次数来计算转盘转动的位置或圈数。如在每一个感应片上设置一个不同的磁性标签，所述的感应器用于读取该磁性标签，使用时，通过感应器读取到的磁性标签来推断转盘转动的圈数和位置。例如，检测到三次同一标签，则通过第一齿轮和第二齿轮的模数等信息推算转动转动的情况。

进一步地，所述的奶瓶底座300内还设有电池770，所述的电池770出电端与奶瓶底座内的用电设备电连接以为它们提供电能。

进一步地，所述的奶瓶底座上设有充电插口，所述的充电插口332与电池充电接口电连接，使用时通过充电插头插入充电插口中以为电池充电。

进一步地，所述的奶瓶底座底面设有吸盘360，所述的吸盘360用于与放置奶瓶底座的平面吸附以固定奶瓶底座。

进一步地，所述的奶瓶底座上还设有散热槽331，所述的散热槽331与散热孔板340装配，所述的散热孔板340上设有数个用于散热的散热孔。

当然，如果为了使散热槽331具备防水效果，可以将散热板340设计成防水透气膜。

进一步地，所述的奶瓶底座300顶部通过顶部封板320封闭，所述的顶部封板320上设有固定筒310。使用时，所述的底盖120装入固定筒310的固定内筒311中。

进一步地，所述的奶瓶底座300上设有操控面板350、控制器760，所述的操控面板350与控制器760信号输入端电连接，所述的控制器760还与温度传感器、压力传感器、加热器、感应器、电机、电池等电连接，

使用时，通过控制器采集与之连接设备的信息，并将相应信息显示在操控面板350的显示器上即可使使用者及时知晓奶瓶内的相关信息。

进一步地，为了防止固定内筒中的水进入奶瓶底座中造成奶瓶底座内的电气设备损坏，可以设计如下防水结构：

在转盘410下方设置隔水盘420，所述的隔水盘420侧壁与固定内筒内壁连接固定、密封，所述的隔水盘420上设有第一侧挡环421、底部挡环422、导流孔423、所述的第一侧挡环421内侧部分形成第一档水槽424；

所述的隔水盘420下方设有接水盘430，所述的接水盘430上设有第二挡水环431，第三挡水环432，所述的第二挡水环431和第三挡水环432之间形成储水槽433，所述的储水槽433与导管440一端连通，所述的导管另一端与收水盒450连通。使用时，水流入第一档水槽424中，再通过导流孔进入储水槽433中，最后通过导管440引入收水盒450中存储。这种方式能够防止水浸入电气设备中，从而延长电气设备使用寿命。

进一步地，所述的底部挡环422位于第二挡水环431和第三挡水环432之间，且底部挡环422底面低于第二挡水环431和第三挡水环432顶面。其主要是防止从导流孔中的水甩出储水槽外。

参见图12，所示的结构为本发明的电气构成图，其中，所述的控制器，包括，

控制电路，用于检测电池电量、电机正反转、电机供电电压等；

单片机，用于控制与之连接的电气设备，或和与之连接的电气设备进行数据传输；

存储器，用于存储数据，可以是内存卡；

无线模块，用于与外部设备无线连接，可以是4G模块、WIFI模块、蓝牙模块等；

所述的控制电路，包括，

电池电量检测电路，用于检测电池电量，可以是申请号201620499626.6中记载的电池电量检测电路；

正反转控制电路，用于为电机提供正向或反向电流以驱动电机正转或反转，可以是专利号为201110229200.0中记载的正反转控制电路；

调压电路，用于调整向电机输送电能的电压，间接调整期电流大小，以控制电机的转速，扭矩等，可以是专利号为201420801809.X中记载的调压电路；

所述的电池与电池电量检测电路进电端连接，电池电量检测电路出电端与正反转控制电路进电端连接，正反转控制电路出电端与调压电路进电端连接，正反转控制电路出电端与电机连接；

所述的单片机与电池电量检测电路、正反转控制电路、调压电路信号接口端连接，且所述的单片机还与存储器、操控面板、无线模块电连接；

所述的电机可以采用正反转电机。

本发明的运行过程如下：

S1、将奶瓶本体100放置入固定内筒311中，且使连接凸柱与第一轴体连接孔装配固定；

S2、压力传感器、温度传感器开始收集奶瓶的重量、为温度信息，并显示在操控面板的显示器上；

S3、使用者加入一定量奶粉，显示器实时显示加入奶粉的重量，达到需要的重量后，使用者在操控面板上向单片机输入加入奶粉完成的指令；

S4、使用者开始加水，显示器实时显示加入水的重量和温度信息，完成加水后，使用者在操控面板上向单片机输入加入完成加水的指令；

S5、单片机控制电机转动，同时，感应器实时向单片机反馈感应盘转动信息，如发现感应盘在一段时间（1-3秒）内始终没感应到下一感应片，则单片机控制电机反复正反转以带动转盘正反转（至少4次），从而使搅拌盘不断正反转，在这过程中奶粉会不断溶化，从而防止奶粉阻挡转盘转动；

S5、当正反转完成后，电机继续正转，如感应器还是无法感应到下一感应片，则重复S4；

如感应器能够连续感应到感应片，则电机转动一直到搅拌完成。

只加热时，完成S1后，从向控制器发送加热指令和最终要达到的温度后启动加热器即可。

进一步地，压力传感器检测到的压力需要减去磁铁块与搅拌球的吸力后才为准确的重力，具体地，使用时，单片机先控制电机正转一定圈数（2圈）、反转一定圈数（2圈），然后采集最大压力，此最大压力减去预先计算好的磁铁块与搅拌球最大吸力即可。

进一步地，所述的加热器可以替换为电子制冷片，使用时，通过对电子制冷片通向不同方向的电流即可控制其加热或制冷，从而使奶瓶底座能对奶瓶本体进行加热或制冷，此时，所述的加热器进电端与正反转控制电路出电端连接。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种奶瓶底座，其特征是：包括，第一轴体、第二轴体，所述的第二轴体内装配有第三轴体，所述的第三轴体顶端面为第一轴体连接孔的底面且与连接凸柱底端面顶紧接触，所述的第三轴体底部设有第三轴体装配孔；

所述的第二轴体装配在第一轴体的第一轴体内筒中且可与之相对转动；

所述的第二轴体底部与加热器连接；

所述的第三轴体装配孔与第四轴体顶部装配，所述的第四轴体底部与压力传感器连接；

所述的第四轴体内安装有测温轴，所述的测温轴顶部与第三轴体顶紧接触、底部与温度传感器连接；

所述的第一轴体顶部与转盘装配固定，所述的转盘上固定有磁铁块，所述的第一轴体还与第一齿轮装配固定；

所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴与电机的输出轴连接；磁铁块与搅拌球通过磁力吸紧。

2.如权利要求1所述的奶瓶底座，其特征是：搅拌盘、第二轴体、第三轴体均采用高导热性且不能与磁铁吸附的材料制成；

第三轴体的导热性高于第二轴体；第一轴体、转盘采用低导热系数且不能与磁铁吸附的材料制成；第一轴体内筒内壁、第二轴体外壁上设有隔热涂层；第四轴体采用低导热系数材料制成。

3.如权利要求1所述的奶瓶底座，其特征是：在驱动轴上安装感应盘，所述的感应盘上设有数个均匀分布在其圆周的感应片；

奶瓶底座内侧、与感应片对应处设有感应器，所述的感应器上设有允许感应片通过的感应通槽。

4.如权利要求1所述的奶瓶底座奶瓶底座，其特征是：在转盘下方设置有隔水盘，所述的隔水盘侧壁与固定内筒内壁连接固定、密封，所述的隔水盘上设有第一侧挡环、底部挡环、导流孔、所述的第一侧挡环内侧部分形成第一档水槽；

所述的隔水盘下方设有接水盘，所述的接水盘上设有第二挡水环，第三挡水环，所述的第二挡水环和第三挡水环之间形成储水槽，所述的储水槽与导管一端连通，所述的导管另一端与收水盒连通；

所述的底部挡环位于第二挡水环和第三挡水环之间，且底部挡环底面低于第二挡水环和第三挡水环顶面。

5.如权利要求1所述的奶瓶底座，其特征是：还包括控制器，控制器，包括，

控制电路，用于检测电池电量、电机正反转、电机供电电压；

单片机，用于控制与之连接的电气设备，或和与之连接的电气设备进行数据传输；

存储器，用于存储数据；

无线模块，用于与外部设备无线连接；

控制电路，包括，

电池电量检测电路，用于检测电池电量；

正反转控制电路，用于为电机提供正向或反向电流以驱动电机正转或反转；

调压电路，用于调整向电机输送电能的电压，间接调整期电流大小；

电池与电池电量检测电路进电端连接，电池电量检测电路出电端与正反转控制电路进电端连接，正反转控制电路出电端与调压电路进电端连接，正反转控制电路出电端与电机连接；

单片机与电池电量检测电路、正反转控制电路、调压电路信号接口端连接，且单片机还与存储器、操控面板、无线模块电连接。

6.一种全功能玻璃奶瓶，其特征是：应用有权利要求1-5任一所述的奶瓶底座。

7.如权利要求6所述的全功能玻璃奶瓶，其特征是：包括，装配筒、搅拌装置，所述的装配筒与底盖通过螺纹旋合且密封装配；

所述的底盖内为底盖内筒、底盖底部为底部封板，所述的底部封板上固定有连接件，所述的连接件上设有装配端部和密封筒，所述的装配端部上设有第一锁紧孔，所述的密封筒与底部封板密封连接且所述的密封筒内部设有连接凸柱，所述的连接凸柱与密封筒内壁之间都成第一连接槽；

所述的连接凸柱装入第二轴体顶部的第一轴体连接孔中且所述的第二轴体顶部装入第一连接槽中；

搅拌装置，包括，搅拌盘，搅拌盘通过搅拌通孔与装配端部装配，限位头的限位头柱装入第一锁紧孔内且与第一锁紧孔装配固定；

所述的搅拌盘上设有数个搅拌通孔、弧形的搅拌条，所述的搅拌通孔贯穿搅拌盘，所述的搅拌条呈螺旋状分布在搅拌盘本体上。

8.如权利要求7所述的全功能玻璃奶瓶，其特征是：所述的第一半球装配柱的直径小于搅拌球孔直径；所述的球体配合槽高度大于搅拌盘本体厚度。

9.如权利要求7所述的全功能玻璃奶瓶，其特征是：所述的搅拌球底部与底部封板接触；搅拌球采用磁性材料制成或能与磁铁吸附的材料制成。

10.一种权利要求6-9任一所述全功能玻璃奶瓶的控制方法，其特征是：包括如下步骤：

S1、将奶瓶本体放置入固定内筒中，且使连接凸柱与第一轴体连接孔装配固定；

S2、压力传感器、温度传感器开始收集奶瓶的重量、为温度信息，并显示在操控面板的显示器上；

S3、使用者加入一定量奶粉，显示器实时显示加入奶粉的重量，达到需要的重量后，使用者在操控面板上向单片机输入加入奶粉完成的指令；

S4、使用者开始加水，显示器实时显示加入水的重量和温度信息，完成加水后，使用者在操控面板上向单片机输入加入完成加水的指令；

S5、单片机控制电机转动，同时，感应器实时向单片机反馈感应盘转动信息，如发现感应盘在一段时间内始终没感应到下一感应片，则单片机控制电机反复正反转以带动转盘正反转，从而使搅拌盘不断正反转，在这过程中奶粉会不断溶化，从而防止奶粉阻挡转盘转动；

S5、当正反转完成后，电机继续正转，如感应器还是无法感应到下一感应片，则重复S4；如感应器能够连续感应到感应片，则电机转动一直到搅拌完成；

测量重量时，单片机先控制电机正转一定圈数、反转一定圈数，然后采集最大压力，此最大压力减去预先计算好的磁铁块与搅拌球最大吸力和第三轴体、第四轴体、测温轴重量即为奶瓶重量。