CN107788085A - 一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机，包括动力机构、传动机构、齿轮传动机构、连杆机构、直线往复动力输出端和旋转动力输出端，所述动力机构、传动机构、齿轮传动机构依次相连，所述齿轮传动机构分别与连杆机构、旋转动力输出端相连，所述连杆机构与直线往复动力输出端相连，所述齿轮传动机构通过齿轮传动，所述动力机构通过传动机构驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述齿轮传动机构驱动所述连杆机构，并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端输出直线往复运动动力。本发明的技术方案采用齿轮传动，配合更精密，同时增大了稳定性，有效的降低了震动。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种驱动装置，尤其涉及一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机。
背景技术
自动立式充填包装机(又名：火腿肠自动充填结扎机)是生产产品(尤其流体类产品)时用于包装、封口作业的专用设备。自动立式充填包装机的驱动装置是自动立式充填包装机内用于驱动薄膜结扎打扣装置、结扎丝送进装置以及易拉口装置等装置以对包装火腿肠的薄膜进行结扎、密封作业的重要机构。
但是现有技术中的自动立式充填包装机的驱动装置运行时震动过大不平稳，运转时配合精度低，润滑困难，易损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机，采用齿轮传动，配合更精密，同时增大了稳定性，有效的降低了震动。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种自动填充结扎机的驱动装置，包括动力机构、传动机构、齿轮传动机构、连杆机构、直线往复动力输出端和旋转动力输出端，所述动力机构、传动机构、齿轮传动机构依次相连，所述齿轮传动机构分别与连杆机构、旋转动力输出端相连，所述连杆机构与直线往复动力输出端相连，所述齿轮传动机构通过齿轮传动，所述动力机构通过传动机构驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述齿轮传动机构驱动所述连杆机构，并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端输出直线往复运动动力。
优选的，所述齿轮传动机构包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述锥齿轮轴与所述旋转动力输出端上设有相互配合的锥齿轮。
优选的，所述直线往复动力输出端输出的直线往复运动的运动轨迹与所述旋转动力输出端输出的旋转的旋转轴平行。
优选的，所述动力机构为电动机。
优选的，所述传动机构为皮带轮传动机构，所述齿轮传动机构包括动力输入轴，所述动力机构通过皮带轮传动机构驱动所述动力输入轴。
优选的，所述齿轮传动机构中还包括相连的减速齿轮轴和曲柄轴，所述动力输入轴与所述减速齿轮轴相连，所述减速齿轮轴与所述曲柄轴相连，所述曲柄轴分别与所述连杆机构、所述锥齿轮轴相连。
优选的，所述减速齿轮轴包括相连的第一减速齿轮轴和第二减速齿轮轴，所述第一减速齿轮轴与所述动力输入轴相连，所述第二减速齿轮轴与所述曲柄轴相连。
优选的，还包括挤空机构动力输出轴，所述挤空机构动力输出轴的一端装有齿轮，由设置在第二减速齿轮轴上的齿轮经安装在第一减速齿轮轴上的齿轮变速后驱动，所述挤空机构动力输出轴的一端设有链轮，所述链轮驱动挤空机构。
优选的，还包括油泵，所述油泵与动力输入轴相连并靠其驱动，优选油泵采用喷淋的方式对齿轮传动机构进行润滑。
一种自动填充结扎机，包括上述任一项所述的自动填充结扎机的驱动装置。
相对于现有技术，本发明的技术方案采用齿轮传动，配合更精密，同时增大了稳定性，有效的降低了震动，并且采用了喷淋的润滑方式，润滑效果更好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例的C轴和D轴的装配结构示意图；
图3为本发明的实施例的C轴和B轴的装配结构示意图；
图4为本发明的实施例的曲柄轴的结构示意图；
图5为本发明的实施例的连杆机构的结构示意图；
图6为本发明的实施例的动力机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1中所示，本发明的实施例的一种自动填充结扎机的驱动装置，包括动力机构1、传动机构2、齿轮传动机构3、连杆机构4、直线往复动力输出端5和旋转动力输出端6。
动力机构1、传动机构2、齿轮传动机3构依次相连，动力机构1依次将动力传输至传动机构2、齿轮传动机构3。齿轮传动机构3通过齿轮传动，动力机构1通过传动机构2驱动齿轮传动机构3。
齿轮传动机构3分别与连杆机构4、旋转动力输出端6相连。连杆机构4与直线往复动力输出端5相连。
齿轮传动机构3驱动旋转动力输出端6输出旋转动力，齿轮传动机构3驱动连杆机构4，并通过连杆机构4带动直线往复动力输出端5输出直线往复运动动力。
本发明的实施例，采用齿轮传动，配合更精密，同时齿面较大，增大了稳定性，有效的降低了震动。
如图1中所示，在本发明的实施例中，齿轮传动机构3中包括锥齿轮轴7(B轴)，锥齿轮轴7驱动旋转动力输出端6输出旋转动力，锥齿轮轴7与旋转动力输出端6上均设有相互配合的锥齿轮8。并优选直线往复动力输出端5输出的直线往复运动的运动轨迹与旋转动力输出端6输出的旋转的旋转轴平行。
在本发明的实施例中，优选动力机构1为制动马达，优选为电动机。并优选传动机构2为皮带轮传动机构，齿轮传动机构3包括动力输入轴9(F轴)，动力机构1通过皮带轮传动机构2驱动动力输入轴9。并优选传动机构2和动力输入轴9上均设有相配合的三级皮带轮，只要更换挂带位置，就可以改变每分钟的生产系数。
如图1-5中所示，在本发明的实施例中，齿轮传动机构3中还包括相连的减速齿轮轴和曲柄轴10(C轴)，减速齿轮轴包括相连的第一减速齿轮轴11(E轴)和第二减速齿轮轴12(D轴)，第一减速齿轮轴11与动力输入轴9相连(第一减速齿轮轴上的齿轮是通过轴承安装在第一减速齿轮上的)，第二减速齿轮轴12与曲柄轴10相连。曲柄轴10分别与连杆机构4、锥齿轮轴7相连。
在本实施例的驱动箱内，发自制动马达的动力，通过与之联结的三级皮带轮和动力输入轴9的三级皮带轮，再经E轴、D轴的减速齿轮而驱动曲柄轴10(C轴)。驱动装置内曲柄轴10(C轴)一转动，往复箱上下驱动轴就被曲臂带动。
如图4和5中所示，在本发明的实施例中，驱动装置内连杆机构4的曲柄R的设定(即往复箱行程的设定)应按所需产品长度进行具体设定。必须保证C轴两侧的设定刻度一致。
如图1中所示，在本发明的实施例中，优选还包括挤空机构动力输出轴13(G轴)，挤空机构动力输出轴13的一端装有齿轮，由设置在第二减速齿轮轴上的齿轮经安装在第一减速齿轮轴上的齿轮变速后驱动，挤空机构动力输出轴13的一端设有链轮14，通过链轮14驱动挤空机构。
如图1中所示，在本发明的实施例中，还包括油泵17，油泵与动力输入轴相连并靠其驱动，优选油泵采用喷淋的方式对齿轮传动机构3进行润滑。油泵将润滑油带到齿轮、轴承等需要润滑的各处，润滑效果好。
本发明的实施例还提供了一种自动填充结扎机，包括上述任一项的自动填充结扎机的驱动装置。
本发明实施例的包括往复箱的上下运动、结扎机构的前进、后退，给油泵自动给油以及挤空装置启闭的动力传输。
如图6中所示，在本发明的实施例中，动力机构1(制动马达)的回转经3级皮带轮减速后传输给曲柄，变换成往复箱的上下运动。与此同时，齿轮机构也受到了动力传输，并传递给往复箱内的结扎机构。
同时，同挤空差动机构相连锁的挤空装置也由驱动装置提供动力而进行启闭运动，在上述启闭运动的途中，给油泵的自动给油驱动将与之联结。
为了实现瞬间停车，制动马达装有制动器，能够自动控制。如果需要更换制动马达，应先拆掉皮带，利用机座将制动马达向外移出，用扳手松掉马达底座四个六角螺钉及马达底座左侧压板上的两个角螺钉，取下压板即可拆下制动马达。
此外，如图6中所示，在本发明的实施例中，制动马达的基座15为可滑动式，可用来调整皮带张紧度。当更换皮带或调整运转速度时，用扳手旋转基座15前方中间位置的调节丝杆16，此时制动马达向内移动皮带松开。当更换或调整完后，再次旋转调节丝杆16，使得皮带处于张紧的状态。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，包括动力机构、传动机构、齿轮传动机构、连杆机构、直线往复动力输出端和旋转动力输出端，所述动力机构、传动机构、齿轮传动机构依次相连，所述齿轮传动机构分别与连杆机构、旋转动力输出端相连，所述连杆机构与直线往复动力输出端相连，所述齿轮传动机构通过齿轮传动，所述动力机构通过传动机构驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述齿轮传动机构驱动所述连杆机构，并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端输出直线往复运动动力。
2.根据权利要求1所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述锥齿轮轴与所述旋转动力输出端上设有相互配合的锥齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，所述直线往复动力输出端输出的直线往复运动的运动轨迹与所述旋转动力输出端输出的旋转的旋转轴平行。
4.根据权利要求3所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，所述动力机构为电动机。
5.根据权利要求4所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，所述传动机构为皮带轮传动机构，所述齿轮传动机构包括动力输入轴，所述动力机构通过皮带轮传动机构驱动所述动力输入轴。
6.根据权利要求5所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构中还包括相连的减速齿轮轴和曲柄轴，所述动力输入轴与所述减速齿轮轴相连，所述减速齿轮轴与所述曲柄轴相连，所述曲柄轴分别与所述连杆机构、所述锥齿轮轴相连。
7.根据权利要求6所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，所述减速齿轮轴包括相连的第一减速齿轮轴和第二减速齿轮轴，所述第一减速齿轮轴与所述动力输入轴相连，所述第二减速齿轮轴与所述曲柄轴相连。
8.根据权利要求7所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，还包括挤空机构动力输出轴，所述挤空机构动力输出轴的一端装有齿轮，由设置在第二减速齿轮轴上的齿轮经安装在第一减速齿轮轴上的齿轮变速后驱动，所述挤空机构动力输出轴的一端设有链轮，所述链轮驱动挤空机构。
9.根据权利要求8所述的自动填充结扎机的驱动装置，其特征在于，还包括油泵，所述油泵与动力输入轴相连并靠其驱动。
10.一种自动填充结扎机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动填充结扎机的驱动装置。
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