CN107787467A - 具有用于建筑物设备的智能通信控制器的建筑物自动化系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于建筑物设备的智能通信控制器,包括连接至所述建筑物设备的设备端口和多个自动配置对象。所述自动配置对象中的每个自动配置对象被配置用于执行针对特定通信协议的协议测试过程。所述协议测试过程包括自动判定所述通信协议是否由连接至所述设备端口的所述建筑物设备使用。所述智能通信控制器进一步包括自动配置管理器,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象迭代地执行其协议测试过程直到由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识。所述智能通信控制器进一步包括设备控制器,所述设备控制器被配置用于使用所述建筑物设备的所述已标识通信协议来生成用于所述建筑物设备的协议特定控制信号。
Description
相关专利申请的交叉引用
本申请要求于2015年6月10日提交的美国专利申请号14/735,955的权益和优先权,所述申请的全部披露通过援引并入本文。
背景技术
本发明总体上涉及一种建筑物自动化系统(BAS)。本发明更具体地涉及被配置用于控制BAS中的建筑物设备并用于自动检测建筑物设备的通信协议的智能通信控制器。
BAS通常是被配置用于对建筑物或建筑物区域之中或周围的设备进行控制、监测和管理的装置系统。例如,BAS可以包括HVAC系统、安全系统、照明系统,火情报警系统、能够管理建筑物功能或装置的任何其他系统或其任何组合。BAS可以包括操作用于控制建筑物空间内的情况的各种类型的建筑物设备(例如,冷却器、风扇、阀门、气闸等)。
建筑物设备经常被配置用于使用特定通信协议进行通信。通信协议可以取决于设备制造商、设备类型、设备模型或建筑物设备的其他属性。不同建筑物设备组可以使用不同本地通信协议。当控制器连接至建筑物设备时,可能期望配置控制器使用建筑物设备的本地协议进行通信。
确定建筑物设备的本地协议可能是耗费时间且昂贵的。例如,可能需要服务技术员来访问建筑物并执行现场勘测来标识建筑物设备所使用的通信协议。另外地,配置控制器来使用特定通信协议可能并不容易并且引入用户错误的可能性。例如,常规设备控制器通常使用多排物理DIP开关来设置控制器使用特定通信协议。在一些实例中,建筑物设备所使用的通信协议可能在执行现场勘测之后发生变化,或者现场勘测的结果可能不完整或不准确。对通信协议的任何改变可能需要对DIP开关进行物理调整。将期望提供克服常规控制器的这些或其他缺点的设备控制器。
发明内容
本披露的一种实施方式是一种建筑物设备的智能通信控制器。所述智能通信控制器包括连接至所述建筑物设备的设备端口和多个自动配置对象。所述自动配置对象中的每个自动配置对象与不同通信协议相对应并且被配置用于执行针对所述通信协议的协议测试过程。所述协议测试过程包括自动判定相应通信协议是否由连接至所述设备端口的所述建筑物设备使用。所述智能通信控制器进一步包括自动配置管理器,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象迭代地执行其协议测试过程直到由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识。所述智能通信控制器进一步包括设备控制器,所述设备控制器被配置用于使用所述建筑物设备的所述已标识通信协议来生成所述建筑物设备的协议特定控制信号。
在一些实施例中,所述多个自动配置对象中的每个自动配置对象被配置用于向所述自动配置管理器报告所述协议测试过程的结果。所述自动配置管理器可以被配置用于响应于第一自动配置对象报告第一协议测试过程的结果而终止由所述第一自动配置对象执行的所述第一协议测试过程。在一些实施例中,所述自动配置管理器被配置用于响应于所述第一自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使第二自动配置对象发起第二协议测试过程。
在一些实施例中,所述自动配置管理器被配置用于维护所述自动配置对象列表并且判定当前有效的自动配置对象是否为所述列表中的最后自动配置对象。如果所述当前有效的自动配置对象不是所述列表中的所述最后自动配置对象,则所述自动配置管理器可以响应于所述当前有效的自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使所述列表中的下一个自动配置对象发起下一个协议测试过程。然而,如果所述当前有效的自动配置对象是所述列表中的所述最后自动配置对象,则所述自动配置管理器可以响应于所述当前有效的自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使所述列表中的第一自动配置对象发起第一协议测试过程。
在一些实施例中,所述自动配置管理器被配置用于确定所述自动配置对象中的哪个自动配置对象最近报告所述协议测试过程的成功结果。在装置重启之前,所述自动配置管理器可以存储对最近报告所述成功结果的所述自动配置对象的指示。在装置重启之后,所述自动配置管理器可以使最近报告所述成功结果的所述自动配置对象发起其协议测试过程。
在一些实施例中,所述协议测试过程包括:使用相应通信协议向所述建筑物设备发送请求消息;响应于所述请求消息而从所述建筑物设备接收响应消息;以及使用所述响应消息的属性来判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。在一些实施例中,所述请求消息包括对设备ID的请求。所述协议测试过程可以包括响应于所述响应消息包括所述请求的设备ID而确定相应通信协议由所述建筑物设备使用。
在一些实施例中,所述协议测试过程包括从所述建筑物设备接收消息。所述消息可以包括多个设备属性。所述协议测试过程可以包括将所述多个设备属性与一组协议特定设备属性映射进行比较以便判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。
在一些实施例中,所述智能通信控制器包括一个或多个附加端口以及所述自动配置管理器的一个或多个附加实例。所述自动配置管理器的每个实例可以与单个端口相对应并且可以被配置用于使所述自动配置对象针对相应端口执行其协议测试过程。
在一些实施例中,所述智能通信控制器包括一个或多个附加端口和所述自动配置管理器,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象针对所述端口中的多个执行其协议测试过程。
在一些实施例中,所述多个自动配置对象被配置用于在由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识之后执行设备标识过程。所述设备标识过程可以使用所述已标识通信协议来标识连接至所述设备端口的所述建筑物设备。
在一些实施例中,所述智能通信控制器包括设备模型管理器,所述设备模型管理器被配置用于从所述自动配置对象接收所述建筑物设备的身份并且使用所述建筑物设备的身份来选择所述建筑物设备的设备模型。
在一些实施例中,所述多个自动配置对象包括以下各项中的至少一项:ModbusMaster自动配置对象,所述Modbus Master自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用Modbus Master通信协议;主/从令牌传递(MSTP)自动配置对象,所述MSTP自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用MSTP通信协议;YorkTalk自动配置对象,所述YorkTalk自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用YorkTalk通信协议;Zigbee自动配置对象,所述Zigbee自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用Zigbee通信协议;KNX自动配置对象,所述KNX自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用KNX通信协议;以太网自动配置对象,所述以太网自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用以太网通信协议;BACnet IP自动配置对象,所述BACnet IP自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用BACnet IP通信协议;以及Modbus IP自动配置对象,所述Modbus IP自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用Modbus通信协议。
在一些实施例中,所述智能通信控制器包括连接至建筑物自动化系统(BAS)网络的BAS端口。所述协议测试过程可以包括自动判定相应通信协议是否由连接至所述BAS端口的所述BAS网络使用。在一些实施例中,所述多个自动配置对象包括以下各项中的至少一项:Modbus Slave自动配置对象,所述Modbus Slave自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用Modbus Slave通信协议;主/从令牌传递(MSTP)自动配置对象,所述MSTP自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用MSTP通信协议;N2Slave自动配置对象,所述N2Slave自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用N2Slave通信协议;以及Zigbee自动配置对象,所述Zigbee自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用Zigbee通信协议。
本披露的另一种实施方式是一种建筑物自动化系统。所述建筑物自动化系统包括建筑物设备和智能通信控制器。所述智能通信控制器包括连接至所述建筑物设备的设备端口和多个自动配置对象。所述自动配置对象中的每个自动配置对象与不同通信协议相对应并且被配置用于执行协议测试过程,所述协议测试过程包括自动判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。所述智能通信控制器进一步包括自动配置管理器,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象迭代地执行其协议测试过程直到由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识。
在一些实施例中,所述建筑物自动化系统包括设备控制器,所述设备控制器被配置用于使用所述建筑物设备的所述已标识通信协议来生成所述建筑物设备的协议特定控制信号。
在一些实施例中,所述多个自动配置对象中的每个自动配置对象被配置用于向所述自动配置管理器报告所述协议测试过程的结果。所述自动配置管理器可以被配置用于响应于第一自动配置对象报告第一协议测试过程的结果而终止由所述第一自动配置对象执行的所述第一协议测试过程。在一些实施例中,所述自动配置管理器被配置用于响应于所述第一自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使第二自动配置对象发起第二协议测试过程。
在一些实施例中,所述协议测试过程包括:使用相应通信协议向所述建筑物设备发送请求消息;响应于所述请求消息而从所述建筑物设备接收响应消息;以及使用所述响应消息的属性来判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。
在一些实施例中,所述请求消息包括对设备ID的请求。所述协议测试过程可以包括响应于所述响应消息包括所述请求的设备ID而确定相应通信协议由所述建筑物设备使用。
在一些实施例中,所述协议测试过程包括从所述建筑物设备接收消息。所述消息包括多个设备属性。所述协议测试过程可以包括将所述多个设备属性与一组协议特定设备属性映射进行比较以便判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。
在一些实施例中,所述多个自动配置对象被配置用于在由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识之后执行设备标识过程。所述设备标识过程可以使用所述已标识通信协议来标识连接至所述设备端口的所述建筑物设备。
在一些实施例中,所述建筑物自动化系统包括设备模型管理器,所述设备模型管理器被配置用于从所述自动配置对象接收所述建筑物设备的身份并且使用所述建筑物设备的身份来选择所述建筑物设备的设备模型。
本领域技术人员将了解,所述概述仅为说明性的而不旨在以任何方式进行限制性。本文中所描述的如仅由权利要求书限定的装置和/或过程的其他方面、创造性特征、以及优点将在本文中陈述并结合附图进行的详细说明中变得清楚。
附图说明
图1是根据示例性实施例的配备有包括暖通空调(HVAC)系统的建筑物自动化系统(BAS)的建筑物的图示。
图2是根据示例性实施例的可以用于服务于图1的建筑物的水侧系统的示意图。
图3是根据示例性实施例的可以用于服务于图1的建筑物的空气侧系统的框图。
图4是根据示例性实施例的可以结合图1的建筑物使用的BAS的框图。
图5是根据示例性实施例的包括智能通信控制器的智能通信控制系统的框图,所述智能通信控制器可以用于自动确定由连网建筑物设备使用的通信协议。
图6是框图,更加详细地展示了根据示例性实施例的图5的智能通信控制器。
图7是根据示例性实施例的用于自动配置图5的智能通信控制器使用特定通信协议和设备模型来控制连网建筑物设备的过程的流程图。
图8是根据示例性实施例的用于自动测试通信协议的过程的流程图,所述测试可以由图5的智能通信控制器执行。
图9是根据示例性实施例的用于选择设备模型的过程的流程图,所述选择可以由图5的智能通信控制器执行。
图10是根据示例性实施例的用于自动测试通信协议的另一个过程的流程图,所述测试可以由图5的智能通信控制器执行。
具体实施方式
总体上参照附图,根据示例性实施例,示出了具有建筑物设备的智能通信控制器的建筑物自动化系统。建筑物自动化系统可以包括可以用于执行、监测、控制和/或自动化建筑物相关功能的建筑物设备。例如,建筑物设备可以包括:HVAC设备、电气设备、照明设备、防火安全设备、安全设备、信息通信技术(ICT)设备以及电梯/电动扶梯设备和/或其他类型的可控建筑物设备。智能通信控制器可以被配置用于控制建筑物设备。
在一些实施例中,智能通信控制器包括:连接至建筑物设备的设备端口、连接至建筑物自动化系统(BAS)网络的BAS端口、以及连接至外部通信网络(例如,LAN、互联网等)的通信接口。智能通信控制器可以被配置用于充当连接至设备端口的建筑物设备的本地通信协议(例如,MSTP、Modbus Master、YorkTalk 2、YorkTalk 3等)、由连接至BAS端口的BAS网络使用的BAS协议(例如,MSTP、Modbus Slave、N2Slave、Zigbee等)和/或由连接至通信接口508的外部系统或装置使用的外部通信协议(例如,以太网、WiFi、蜂窝网等)之间的转译层。
有利地,智能通信控制器可以被配置用于自动检测由连接至设备端口的建筑物设备、连接至BAS端口的BAS网络和/或连接至通信接口的外部装置使用的通信协议。在一些实施例中,智能通信控制器执行自动配置扫描来检测针对控制器的端口和接口中的每一个的通信协议。
智能通信控制器可以包括被配置用于管理自动配置扫描的自动配置管理器。自动配置管理器可以使用多个自动配置对象(ACO)来执行自动配置扫描。每个ACO可以被配置用于测试特定协议。自动配置管理器可以迭代地选择ACO中的每个ACO并允许所选ACO测试相应端口或接口以便判定经测试的协议是否是针对所述端口或接口的正确协议。如果ACO检测到特定协议正确,则ACO可以向自动配置管理器报告成功检测。
一旦成功标识了针对特定端口或接口的通信协议,智能通信控制器就可以标识连接至所述端口或接口的设备或装置。控制器可以使用成功标识正确协议的协议特定ACO来执行设备标识。不同ACO可以使用不同标识技术来执行设备标识。例如,ACO中的一些ACO可以向建筑物设备发送对装置ID的请求。如果ACO使用的协议是正确的,则建筑物设备可以用包括装置ID、名称、模型和/或其他标识属性的消息来回复。其他ACO可以扫描从建筑物设备接收到的消息的所有可用属性。控制器可以将属性与来自属性映射数据库的不同组设备属性映射进行比较。如果发现匹配,则控制器可以确定建筑物设备与由属性映射定义和标识的设备相同。
不像常规技术,智能通信控制器不将连网建筑物设备(或任何其他连网装置)分类为自描述或非自描述的。这种分类不是完成自动配置扫描所必须的。控制器使用单独ACO来执行基于每个ACO的配置(而不是连网装置的配置)进行变化的协议特定自动配置过程,而不是将连网装置分类为自描述或非自描述的。一些ACO可以被配置用于确定针对特定端口或接口的正确通信协议以及连接至所述端口或接口的装置的身份两者。其他ACO可以被配置用于仅确定正确通信协议而非连网装置的身份。
智能通信控制器可以被配置用于基于连网建筑物设备的身份来选择设备模型。在一些实施例中,控制器访问设备模型数据库并基于连网建筑物设备的身份来检索设备模型。控制器可以使用所选设备模型和所检测到的通信协议来生成连网建筑物设备的协议特定控制信号。控制器然后可以经由设备端口向建筑物设备提供协议特定控制信号。以下更加详细地描述智能通信控制器的这些和其他特征。
建筑物自动化系统和HVAC系统
现在参照图1至图4,根据示例性实施例,示出了可以实施本发明的系统和方法的示例性建筑物自动化系统(BAS)和HVAC系统。具体参照图1,示出了建筑物10的透视图。建筑物10由BAS服务。BAS通常是被配置用于对建筑物或建筑物区域之中或周围的设备进行控制、监测和管理的装置系统。例如,BAS可以包括HVAC系统、安全系统、照明系统,火情报警系统、能够管理建筑物功能或装置的任何其他系统或其任何组合。
服务于建筑物10的BAS包括HVAC系统100。HVAC系统100可以包括被配置用于为建筑物10提供加热、冷却、通风或其他服务的多个HVAC设备(例如,加热器、冷却器、空气处理单元、泵、风扇、热能存储设备等)。例如,HVAC系统100被示出为包括水侧系统120和空气侧系统130。水侧系统120可以向空气侧系统130的空气处理单元提供加热的或冷却的液体。空气侧系统130可以使用加热的或冷却的液体来加热或冷却提供给建筑物10的气流。参照图2和图3更加详细地描述了可以在HVAC系统100中使用的示例性水侧系统和空气侧系统。
HVAC系统100被示出为包括冷却器102、锅炉104和屋顶空气处理单元(AHU)106。水侧系统120可以使用锅炉104和冷却器102来加热或冷却工作液体(例如,水、乙二醇等)并且可以使所述工作液体循环至AHU 106。在各实施例中,水侧系统120的HVAC设备可以位于建筑物10内或周围(如图1中所示出的)或位于非现场位置(如中央工厂(例如,冷却器厂、蒸汽厂、热力厂等)。可以在锅炉104中加热或在冷却器102中冷却工作液体,这取决于建筑物10中是需要加热还是冷却。锅炉104可以例如通过燃烧易燃材料(例如,天然气)或使用电加热元件来向循环的液体添加热量。冷却器102可以使循环的液体与热交换器(例如,蒸发器)中的另一种液体(例如,制冷剂)成热交换关系以从循环的液体中吸收热量。可以经由管路108将来自冷却器102和/或锅炉104的工作液体输送到AHU 106。
AHU 106可以使工作液体与穿过AHU 106的气流成热交换关系(例如,经由一级或多级冷却盘管和/或加热盘管)。气流可以是例如室外空气、来自建筑物10内的回流空气或两者的组合。AHU 106可以在气流与工作液体之间传递热量,从而为气流提供加热或冷却。例如,AHU 106可以包括被配置用于使气流通过或穿过包含工作液体的热交换器的一个或多个风扇或鼓风机。工作液体然后可以经由管路110返回至冷却器102或锅炉104。
空气侧系统130可以经由空气供应管道112将由AHU 106供应的气流(即,供应气流)递送至建筑物10并且可以经由空气回流管道114向AHU 106提供来自建筑物10的回流空气。在一些实施例中,空气侧系统130包括多个变风量(VAV)单元116。例如,空气侧系统130被示出为包括建筑物10的每一个楼层或区域上的独立VAV单元116。VAV单元116可以包括气闸或可以被操作以控制提供给建筑物10的单独区域的供应气流量的其他流量控制元件。在其他实施例中,空气侧系统130将供应气流递送至建筑物10的一个或多个区域中(例如,经由供应管道112),而不使用中间VAV单元116或其他流量控制元件。AHU 106可以包括被配置用于测量供应气流的属性的各种传感器(例如,温度传感器、压力传感器等)。AHU 106可以从位于AHU 106内和/或建筑物区域内的传感器接收输入并且可以调节穿过AHU 106的供应气流的流速、温度或其他属性以实现建筑物区域的设定值条件。
现在参照图2,根据示例性实施例,示出了水侧系统200的框图。在各实施例中,水侧系统200可以补充或替代HVAC系统100中的水侧系统120或者可以与HVAC系统100分开来实施。当在HVAC系统100中实施时,水侧系统200可以包括HVAC系统100中的HVAC装置的子集(例如,锅炉104、冷却器102、泵、阀门等)并且可以操作用于向AHU 106提供加热的或冷却的液体。水侧系统200的HVAC装置可以位于建筑物10内(例如,作为水侧系统120的部件)或位于非现场位置(如中央板块)。
在图2中,水侧系统200被示出为具有多个子板块202至212的中央板块。子板块202至212被示出为包括:加热器子板块202、热回收冷却器子板块204、冷却器子板块206、冷却塔子板块208、热热能存储(TES)子板块210和冷热能存储(TES)子板块212。子板块202至212消耗公共设施资源(例如,水、天然气、电等)来服务于建筑物或校园的热能负载(例如,热水、冷水、加热、冷却等)。例如,加热器子板块202可以被配置用于在热水回路214中加热水,所述热水回路使热水在加热器子板块202与建筑物10之间循环。例如,冷却器子板块206可以被配置用于在冷水回路216中冷却水,所述冷水回路使冷水在冷却器子板块206与建筑物10之间循环。热回收冷却器子板块204可以被配置用于将热量从冷水回路216传递到热水回路214以便提供对热水的附加加热和对冷水的附加冷却。冷凝水回路218可以从冷却器子板块206中的冷水中吸收热量并且在冷却塔子板块208中放出所述吸收的热量或将吸收到的热量传递至热水回路214。热TES子板块210和冷TES子板块212可以分别存储热和冷热能以供后续使用。
热水回路214和冷水回路216可以将加热的和/或冷却的水递送至位于建筑物10的屋顶上的空气处理器(例如,AHU 106)或建筑物10的单独层或区域(例如,VAV单元116)。空气处理器推送空气经过热交换器(例如,加热盘管或冷却盘管),水流过所述热交换器以提供对空气的加热或冷却。可以将加热或冷却的空气递送至建筑物10的单独区域以服务于建筑物10的热能负载。水然后返回到子板块202至212以接收进一步加热或冷却。
尽管子板块202至212被示出或被描述为加热或冷却水以便循环至建筑物,但是应当理解的是,替代或除了水之外可以使用任何其他类型的工作液体(例如,乙二醇、CO2等)以服务热能负载。在其他实施例中,子板块202至212可以直接向建筑物或校园提供加热和/或冷却,而不需要中间热传递液体。对水侧系统200的这些和其他变体在本发明的教导内。
子板块202至212中的每个子板块可以包括被配置用于促进子板块的功能的各种设备。例如,加热器子板块202被示出为包括被配置用于为热水回路214中的热水添加热量的多个加热元件220(例如,锅炉、电加热器等)。加热器子板块202还被示出为包括若干泵222和224,所述泵被配置用于使热水回路214中的热水循环并控制通过单独加热元件220的热水的流速。冷却器子板块206被示出为包括被配置用于除去来自冷水回路216中的冷水的热量的多个冷却器232。冷却器子板块206还被示出为包括若干泵234和236,所述泵被配置用于使冷水回路216中的冷水循环并控制通过单独冷却器232的冷水的流速。
热回收冷却器子板块204被示出为包括被配置用于将热量从冷水回路216传递至热水回路214的多个热回收热交换器226(例如,制冷电路)。热回收冷却器子板块204还被示出为包括若干泵228和230,所述泵被配置用于使通过热回收热交换器226的热水和/或冷水循环并控制通过单独热回收热交换器226的水的流速。冷却塔子板块208被示出为包括被配置用于除去来自冷凝水回路218中的冷凝水的热量的多个冷却塔238。冷却塔子板块208还被示出为包括若干泵240,所述泵被配置用于使冷凝水回路218中的冷凝水循环并控制通过单独冷却塔238的冷凝水的流速。
热TES子板块210被示出为包括被配置用于存储热水以供稍后使用的热TES罐242。热TES子板块210还可以包括被配置用于控制流入或流出热TES罐242的热水的流速的一个或多个泵或阀门。冷TES子板块212被示出为包括被配置用于存储冷水以供稍后使用的冷TES罐244。冷TES子板块212还可以包括被配置用于控制流入或流出冷TES罐244的冷水的流速的一个或多个泵或阀门。
在一些实施例中,水侧系统200中的一个或多个泵(例如,泵222、224、228、230、234、236和/或240)或水侧系统200中的管道包括与其相关联的隔离阀。隔离阀可以与泵集成或定位在泵的上游或下游以控制水侧系统200中的液体流动。在各实施例中,水侧系统200可以基于水侧系统200的特定配置和水侧系统200所服务的负载的类型而包括更多、更少或不同类型的装置和/或子板块。
现在参照图3,根据示例性实施例,示出了空气侧系统300的框图。在各实施例中,空气侧系统300可以补充或替代HVAC系统100中的空气侧系统130或者可以与HVAC系统100分开来实施。当在HVAC系统100中实施时,空气侧系统300可以包括HVAC系统100中的HVAC装置的子集(例如,AHU 106、VAV单元116、管道112至114、风扇、气闸等)并且可以位于建筑物10中或周围。空气侧系统300可以操作以使用由水侧系统200提供的加热的或冷却的液体来加热或冷却提供给建筑物10的气流。
在图3中,空气侧系统300被示出为包括节能装置类型的空气处理单元(AHU)302。节能装置类型的AHU改变空气处理单元用于加热或冷却的外部空气和回流空气的量。例如,AHU 302可以经由回流空气管道308从建筑物区域306接收回流空气304并且可以经由供应空气管道312将供应空气310递送至建筑物区域306。在一些实施例中,AHU 302是位于建筑物10的屋顶上(例如,图1中所示出的AHU 106)或者以其他方式被定位用于接收回流空气304和外部空气314两者的屋顶单元。AHU 302可以被配置用于操作排气闸316、混合气闸318和外部空气闸320以便控制组合形成供应空气310的外部空气314和回流空气304的量。未通过混合气闸318的任何回流空气304可以通过排气闸316从AHU 302排出为废气322。
气闸316至320中的每一个可以由致动器操作。例如,排气闸316可以由致动器324操作,混合气闸318可以由致动器326操作,并且外部空气闸320可以由致动器328操作。致动器324至328可以经由通信链路332与AHU控制器330通信。致动器324至328可以从AHU控制器330接收控制信号并且可以向AHU控制器330提供反馈信号。反馈信号可以包括例如对当前致动器或气闸位置的指示、致动器施加的转矩或力的量、诊断信息(例如,由致动器324至328执行的诊断测试的结果)、状态信息、调试信息、配置设置、校准数据和/或可以由致动器324至328收集、存储或使用的其他类型的信息或数据。AHU控制器330可以是被配置用于使用一个或多个控制算法(例如,基于状态的算法、极值搜索控制(ESC)算法、比例积分(PI)控制算法、比例-积分-微分(PID)控制算法、模型预测控制(MPC)算法、反馈控制算法等)来控制致动器324至328的节能装置控制器。
仍然参照图3,AHU 302被示出为包括冷却盘管334、加热盘管336和位于供应空气管道312内的风扇338。风扇338可以被配置用于推动供应空气310通过冷却盘管334和/或加热盘管336并且向建筑物区域306提供供应空气310。AHU控制器330可以经由通信链路340与风扇338通信以便控制供应空气310的流速。在一些实施例中,AHU控制器330通过调节风扇338的速度来控制施加到供应空气310的加热量或冷却量。
冷却盘管334可以经由管路342从水侧系统200(例如,从冷水回路216)接收冷却的液体并且可以经由管路344将冷却的液体返回至水侧系统200。可以沿着管路342或管路344定位阀门346以便控制通过冷却盘管334的冷却液体的流速。在一些实施例中,冷却盘管334包括可以被独立地激活和去激活(例如,由AHU控制器330、由BAS控制器366等)以调节施加到供应空气310的冷却量的多级冷却盘管。
加热盘管336可以经由管路348从水侧系统200(例如,从热水回路214)接收加热的液体并且可以经由管路350将加热的液体返回至水侧系统200。可以沿着管路348或管路350定位阀门352以便控制通过加热盘管336的加热液体的流速。在一些实施例中,加热盘管336包括可以被独立地激活和去激活(例如,由AHU控制器330、由BAS控制器366等)以调节施加到供应空气310的加热量的多级加热盘管。
阀门346和352中的每一个可以由致动器控制。例如,阀门346可以由致动器354控制,并且阀门352可以由致动器356控制。致动器354至356可以经由通信链路358至360与AHU控制器330通信。致动器354至356可以从AHU控制器330接收控制信号并且可以向控制器330提供反馈信号。在一些实施例中,AHU控制器330从定位在供应空气管道312(例如,冷却盘管334和/或加热盘管336的下游)中的温度传感器362接收供应空气温度的测量结果。AHU控制器330还可以从位于建筑物区域306中的温度传感器364接收建筑物区域306的温度测量结果。
在一些实施例中,AHU控制器330经由致动器354至356操作阀门346至352以调节提供给供应空气310的加热量或冷却量(例如,从而达到供应空气310的设定值温度或者将供应空气310的温度维持在设定值温度范围内)。阀门346和352的位置影响由冷却盘管334或加热盘管336提供给供应空气310的加热量或冷却量并且可以与消耗以达到期望的供应空气温度的能源量相关。AHU 330可以通过对盘管334至336进行激活或去激活、调整风扇338的速度或两者的组合来控制供应空气310和/或建筑物区域306的温度。
仍然参照图3,空气侧系统300被示出为包括建筑物自动化系统(BAS)控制器366和客户端装置368。BAS控制器366可以包括一个或多个计算机系统(例如,服务器、监督控制器、子系统控制器等),所述计算机系统充当空气侧系统300、水侧系统200、HVAC系统100和/或服务于建筑物10的其他可控系统的系统级控制器、应用或数据服务器、头结点或主控制器。BAS控制器366可以根据相似或不同协议(例如,LON、BACnet等)经由通信链路370与多个下游建筑物系统或子系统(例如,HVAC系统100、安全系统、照明系统、水侧系统200等)通信。在各实施例中,AHU控制器330和BAS控制器366可以是分离的(如图3中所示出的)或集成的。在集成的实施方式中,AHU控制器330可以是被配置用于由BAS控制器366的处理器执行的软件模块。
在一些实施例中,AHU控制器330从BAS控制器366接收信息(例如,命令、设定值、操作边界等)并且向BAS控制器366提供信息(例如,温度测量结果、阀门或致动器位置、操作状态、诊断等)。例如,AHU控制器330可以向BAS控制器366提供来自温度传感器362至364的温度测量结果、设备开/关状态、设备操作能力和/或可以由BAS控制器366用来监测和控制建筑物区域306内的可变状态或情况的任何其他信息。
客户端装置368可以包括用于对HVAC系统100、其子系统和/或装置进行控制、查看或以其他方式交互的一个或多个人机接口或客户端接口(例如,图形用户接口、报告接口、基于文本的计算机接口、面向客户端的web服务、向web客户端提供页面的web服务器等)。客户端装置368可以是计算机工作站、客户终端、远程或本地接口或任何其他类型的用户接口装置。客户端装置368可以是固定终端或移动装置。例如,客户端装置368可以是台式计算机、具有用户接口的计算机服务器、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、PDA或任何其他类型的移动或非移动装置。客户端装置368可以经由通信链路372与BAS控制器366和/或AHU控制器330通信。
现在参照图4,根据示例性实施例,示出了建筑物自动化系统(BAS)400的框图。可以在建筑物10中实施BAS 400以自动地监测和控制各种建筑物功能。BAS 400被示出为包括BAS控制器366和多个建筑物子系统428。建筑物子系统428被示出为包括建筑物电气子系统434、信息通信技术(ICT)子系统436、安全子系统438、HVAC子系统440、照明子系统442、电梯/电动扶梯子系统432和防火安全子系统430。在各实施例中,建筑物子系统428可以包括更少的、附加的或替代的子系统。例如,建筑物子系统428还可以包括或可替代地包括制冷子系统、广告或引导标示子系统、烹饪子系统、售货子系统、打印机或拷贝服务子系统或者使用可控的设备和/或传感器来监测或控制建筑物10的任何其他类型的建筑物子系统。在一些实施例中,如参照图2至图3描述的,建筑物子系统428包括水侧系统200和/或空气侧系统300。
建筑物子系统428中的每一个可以包括用于完成其单独功能和控制活动的任意数量的设备、控制器和连接。如参照图1至图3所描述的,HVAC子系统440可以包括许多与HVAC系统100相同的部件。例如,HVAC子系统440可以包括冷却器、锅炉、任意数量的空气处理单元、节能装置、现场控制器、监控控制器、致动器、温度传感器以及用于控制建筑物10内的温度、湿度、气流或其他可变条件的其他设备。照明子系统442可以包括任意数量的灯具、镇流器、照明传感器、调光器或被配置用于可控制地调节提供给建筑物空间的光量的其他设备。安全子系统438可以包括占用传感器、视频监控摄像机、数字视频录像机、视频处理服务器、入侵检测装置、访问控制装置和服务器或其他与安全相关的装置。
仍然参照图4,BAS控制器366被示出为包括通信接口407和BAS接口409。接口407可以促进BAS控制器366与外部应用(例如,监测和报告应用422、企业控制应用426、远程系统和应用444、驻留在用客户端装置448上的应用等)之间的通信,以允许用户对BAS控制器366和/或子系统428进行控制、监测和调节。接口407还可以促进BAS控制器366与客户端装置448之间的通信。BAS接口409可以促进BAS控制器366与建筑物子系统428之间的通信(例如,HVAC、照明安全、电梯、配电、业务等)。
接口407、409可以是或包括用于与建筑物子系统428或其他外部系统或装置进行数据通信的有线或无线通信接口(例如,插座、天线、发射器、接收器、收发器、电线端子等)。在各实施例中,经由接口407、409进行的通信可以是直接的(例如,本地有线或无线通信)或经由通信网络446(例如,WAN、互联网、蜂窝网等)。例如,接口407、409可以包括用于经由基于以太网的通信链路或网络发送和接收数据的以太网卡和端口。在另一个示例中,接口407、409可以包括用于经由无线通信网络进行通信的WiFi收发器。在另一个示例中,接口407、409中的一者或两者可以包括蜂窝或移动电话通信收发器。在一个实施例中,通信接口407为电力线通信接口并且BAS接口409为以太网接口。在其他实施例中,通信接口407和BAS接口409都为以太网接口或为同一个以太网接口。
仍然参照图4,BAS控制器366被示出为包括处理电路404,所述处理电路包括处理器406和存储器408。处理电路404可以可通信地连接至BAS接口409和/或通信接口407,从而使得处理电路404及其各个部件可以经由接口407、409发送和接收数据。处理器406可以被实施为通用处理器、应用专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他合适的电子处理部件。
存储器408(例如,存储器、存储器单元、存储设备等)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如、RAM、ROM、闪存器、硬盘存储设备等),所述数据和/或计算机代码用于完成或促进本申请中所描述的各种过程、层和模块。存储器408可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器408可以包括数据库组件、对象代码组件、脚本组件或用于支持本申请中所描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例,存储器408经由处理电路404可通信地连接至处理器406并且包括用于(例如,由处理电路404和/或处理器406)执行本文中所描述的一个或多个过程的计算机代码。
在一些实施例中,在单个计算机(例如,一个服务器、一个外壳等)内实施BAS控制器366。在各个其他实施例中,BAS控制器366可以跨多个服务器或计算机(例如,其可以存在于分布式位置中)分布。进一步地,虽然图4示出了如存在于BAS控制器366外的应用422和426,但在一些实施例中,应用422和426可以托管在BAS控制器366内(例如,在存储器408内)。
仍然参照图4,存储器408被示出为包括企业集成层410、自动测量与验证(AM&V)层412、需求响应(DR)层414、故障检测与诊断(FDD)层416、集成控制层418以及建筑物子系统集成层420。层410至420可以被配置用于从建筑物子系统428和其他数据源接收输入、基于所述输入确定建筑物子系统428的最佳控制动作、基于所述最佳控制动作生成控制信号并且将所生成的控制信号提供给建筑物子系统428。以下段落描述了由BAS 400中的层410至420中的每个层执行的通用功能中的一些通用功能。
企业集成层410可以被配置用于服务于具有信息和服务的客户端或本地应用以支持各种企业级应用。例如,企业控制应用426可以被配置用于向图形用户接口(GUI)或向任意数量的企业级业务应用(例如,会计系统、用户识别系统等)提供跨子系统控制。企业控制应用426还可以或可替代地被配置用于提供用于配置BAS控制器366的配置GUI。在又其他实施例中,企业控制应用426可以与层410至420一起工作以基于在接口407和/或BAS接口409接收到的输入来优化建筑物性能(例如,效率、能量使用、舒适度或安全性)。
建筑物子系统集成层420可以被配置用于管理BAS控制器366与建筑物子系统428之间的通信。例如,建筑物子系统集成层420可以从建筑物子系统428接收传感器数据和输入信号并且向建筑物子系统428提供输出数据和控制信号。建筑物子系统集成层420还可以被配置用于管理建筑物子系统428之间的通信。建筑物子系统集成层420跨多个多厂商/多协议系统转译通信(例如,传感器数据、输入信号、输出信号等)。
需求响应层414可以被配置用于响应于满足建筑物10的需求而优化资源使用(例如,电的使用、天然气的使用、水的使用等)和/或这种资源使用的货币成本。优化可以基于分时电价、缩减信号、能量可用性、或者从公共设施提供商、分布式能量生成系统424、能量储存设备427(例如,热TES 242、冷TES 244等)或其他来源接收到的其他数据。需求响应层414可以接收来自BAS控制器366的其他层(例如,建筑物子系统集成层420、集成控制层418等)的输入。从其他层接收到的输入可以包括环境或传感器输入(如温度、二氧化碳水平、相对湿度水平、空气品质传感器输出、占用传感器输出、房间安排等)。输入还可以包括如来自公共设施的电气使用(例如,以千瓦每小时(kWh)表示)、热负载测量结果、定价信息、预计的定价、平滑定价、缩减信号等输入。
根据示例性实施例,需求响应层414包括用于响应于其接收的数据和信号的控制逻辑。这些响应可以包括与集成控制层418中的控制算法进行通信、更改控制策略、更改设定值或者以受控方式激活/去激活建筑物设备或子系统。需求响应层414还可以包括被配置用于确定何时利用所存储的能量的控制逻辑。例如,需求响应层414可以确定刚好在高峰使用时间开始之前开始使用来自能量存储设备427的能量。
在一些实施例中,需求响应层414包括控制模块,所述控制模块被配置用于主动发起控制动作(例如,自动更改设定值),所述控制动作基于表示或基于需求(例如,价格、缩减信号、需求等级等)的一个或多个输入来使能量成本最小化。在一些实施例中,需求响应层414使用设备模型来确定最佳控制动作集合。设备模型可以包括例如描述输入、输出和/或由各种建筑物设备组执行的功能的热力学模型。设备模型可以表示建筑物设备集合(例如,分厂、冷却器阵列等)或单独的设备(例如,单独的冷却器、加热器、泵等)。
需求响应层414可以进一步包括或利用一个或多个需求响应政策定义(例如,数据库、XML文件等)。政策定义可以由用户(例如,经由图形用户接口)编辑或调节,从而使得可以针对用户的应用、期望的舒适度、具体建筑物设备或者基于其他关注点来定制响应于需求输入而发起的控制动作。例如,需求响应政策定义可以响应于特定需求输入而指定可以开启或关掉哪些设备、系统或设备件应该关掉多久、可以更改什么设定值、可允许的设定值调节范围是什么、在返回到正常安排的设定值之前保持高需求设定值多久、接近容量限制有多近、要利用哪种设备模式、进入和离开能量存储装置(例如,热存储罐、电池组等)的能量传递速率(例如,最大速率、报警率、其他速率边界信息等)以及何时分派现场能量生成(例如,经由燃料电池、电动发电机组等)。
集成控制层418可以被配置用于使用建筑物子系统集成层420和/或需求响应层414的数据输入或输出来作出控制决策。由于子系统集成由建筑物子系统集成层420提供,集成控制层418可以集成子系统428的控制活动,从而使得子系统428表现为单个集成超系统。在示例性实施例中,集成控制层418包括控制逻辑,所述控制逻辑使用来自多个建筑物子系统的输入和输出以相对于单独的子系统可以单独提供的舒适度和节能而提供更大的舒适性和节能。例如,集成控制层418可以被配置用于使用来自第一子系统的输入来为第二子系统作出节能控制决策。这些决策的结果可以被传送回到建筑物子系统集成层420。
集成控制层418被示出为在逻辑上低于需求响应层414。集成控制层418可以被配置用于通过配合需求响应层414而使建筑物子系统428和其对应控制回路能够被控制来增强需求响应层414的有效性。这种配置可以有利地减少相对于常规系统的破坏性需求响应行为。例如,集成控制层418可以被配置用于确保对冷水温度的设定值(或者直接或间接影响温度的另一个部件)进行需求响应驱动的向上调节不会导致风扇能量(或用于冷却空间的其他能量)的增加,所述风扇能量增加将导致建筑物能量使用总量比在冷却器处节省得更多。
集成控制层418可以被配置用于向需求响应层414提供反馈,从而使得需求响应层414检查即使正在进行所要求的减载时也适当地维持约束(例如,温度、照明水平等)。约束还可以包括与安全性、设备操作极限和性能、舒适度、防火规范、电气规范、能量规范等相关的设定值或感测边界。集成控制层418还可以在逻辑上低于故障检测与诊断层416以及自动测量与验证层412。集成控制层418可以被配置用于基于来自多于一个建筑物子系统的输出而向这些更高层提供所计算的输入(例如,汇总)。
自动测量与验证(AM&V)层412可以被配置用于验证由集成控制层418或需求响应层414命令的控制策略正适当地工作(例如,使用由AM&V层412、集成控制层418、建筑物子系统集成层420、FDD层416或其他方式汇总的数据)。由AM&V层412进行的计算可以基于用于单独的BAS装置或子系统的建筑物系统能量模型和/或设备模型。例如,AM&V层412可以将模型预测的输出与来自建筑物子系统428的实际输出进行比较以确定模型的准确度。
故障检测与诊断(FDD)层416可以被配置用于为建筑物子系统428、建筑物子系统设备(即,建筑物设备)以及由需求响应层414和集成控制层418使用的控制算法提供持续故障检测。FDD层416可以从集成控制层418处、直接从一个或多个建筑物子系统或装置处或者从另一个数据源接收数据输入。FDD层416可以自动地诊断并响应检测到的故障。对检测到的或诊断到的故障的响应可以包括向用户、检修调度系统或被配置用于试图修复故障或解决故障的控制算法提供警报消息。
FDD层416可以被配置用于使用在建筑物子系统集成层420处可用的详细子系统输入来输出故障部件的特定标识或故障原因(例如,松动的气闸联接)。在其他示例性实施例中,FDD层416被配置用于向集成控制层418提供“故障”事件,所述集成控制层响应于接收到的故障事件而执行控制策略和政策。根据示例性实施例,FDD层416(或由集成控制引擎或业务规则引擎执行的政策)可以在故障装置或系统周围闭合系统或直接控制活动,以减少能量浪费、延长设备寿命或确保适当的控制响应。
FDD层416可以被配置用于存储或访问各种不同的系统数据存储设备(或实时数据的数据点)。FDD层416可以使用数据存储设备的一些内容来标识设备级(例如,特定冷却器、特定AHU、特定终端单元等)故障并使用其他内容来标识部件或子系统级故障。例如,建筑物子系统428可以生成指示BAS 400及其各个部件的性能的时间(即,时间序列)数据。由建筑物子系统428生成的数据可以包括测得或计算出的值,所述测得或计算出的值展现统计特性并且提供关于相应的系统或过程(例如,温度控制过程、流量控制过程等)是如何在来自其设定值的误差方面执行的信息。FDD层416可以检查这些过程,以暴露系统何时开始性能降低并警告用户在故障变得更严重之前修复故障。
智能通信控制系统
现在参照图5,根据示例性实施例,示出了智能通信控制系统500。在一些实施例中,控制系统500是BAS 400的一部分。控制系统500可以包括BAS 400的部件中的一些或所有部件。例如,控制系统500被示出为包括BAS控制器366、远程系统与应用444、网络446和客户端装置448。这些部件可以与参照图4所描述的部件相同或类似。
控制系统500被示出为包括建筑物设备510。建筑物设备510可以包括可以用于执行、监测、控制或自动化各种与建筑物有关的功能和/或控制活动的任何类型的建筑物。例如,建筑物设备510被示出为包括:HVAC设备512、电气设备514、照明设备516、防火安全设备518、安全设备520、信息通信技术(ICT)设备522、以及电梯/电动扶梯设备524。在各实施例中,建筑物设备510可以包括更少的、附加的或替代类型的建筑物设备。例如,建筑物设备510还可以或可替代地包括制冷设备、广告或引导标示设备、烹饪设备、售货设备、打印机或拷贝服务设备或者可以在建筑物内部或周围使用的任何其他类型的设备。在一些实施例中,如参照图2至图4描述的,建筑物设备510包括建筑物子系统428、水侧系统200和/或空气侧系统300的设备。
建筑物设备510中的每种类别可以包括任意数量的装置、控制器、传感器或用于完成其单独功能和控制活动的其他类型的设备。例如,HVAC设备512可以包括一个或多个冷却器、锅炉、加热器、空气处理单元、节能装置、流控制单元、泵、阀门、气闸、致动器、传感器和/或可以用于监测或控制建筑物中可变状态或情况(例如,温度、湿度、气流等)的其他类型设备。照明设备516可以包括任意数量的灯具、镇流器、照明传感器、调光器或被配置用于可控制地调节提供给建筑物空间的光量的其他装置。安全设备520可以包括占用传感器、视频监控摄像机、数字视频录像机、视频处理服务器、入侵检测装置、访问控制装置和服务器或其他与安全相关的装置。
在一些实施例中,建筑物设备510包括单个装置或一组相关装置。例如,建筑物设备510可以包括单个冷却器或被配置用于使用同一通信协议进行通信的一组冷却器。控制系统500的多个实例可以遍及建筑物提供。控制系统500的每个实例可以包括特定类型的建筑物设备510。例如,控制系统500的一个实例可以包括建筑物HVAC系统中的一组冷却器,而控制系统500的另一个实例可以包括建筑物HVAC系统的空气处理单元。控制系统500的每个实例可以被配置用于与BAS控制器366通信(例如,经由BAS网络526)以便允许BAS控制器366监测和/或控制各种类型的建筑物设备510。
仍然参照图5,控制系统500被示出为包括智能通信控制器502。在一些实施例中,针对控制系统500的每个实例提供了智能通信控制器502的实例。控制器502被示出为包括BAS端口504和设备端口506。在一些实施例中,BAS端口504和设备端口506是串行端口(例如,RS-232或RS-485串行端口)或其他类型的串行通信接口。在其他实施例中,BAS端口504和设备端口506可以是并行端口或其他类型的非串行通信接口。BAS端口504和设备端口506可以包括用于与BAS网络526和建筑物设备510分别进行数据通信的有线或无线通信接口(例如,插座、天线、发射器、接收器、收发器、电线端子等)。
设备端口506可以经由设备通信链路528连接至建筑物设备510。建筑物设备510的不同类型和/或实例可以被配置用于使用不同设备通信协议进行通信。例如,建筑物设备510的一些实例(例如,冷却器)可以被配置用于使用主/从令牌传递(MSTP)通信协议(即,BACnet数据链路级令牌环协议)进行通信,而建筑物设备510的其他实例可以被配置用于使用Modbus Master通信协议或一个或多个YorkTalk通信协议(例如,YorkTalk 2、YorkTalk3等)进行通信。在一些实施例中,控制器502包括多个设备端口506。每个设备端口506可以连接至不同建筑物设备510类型和/或实例。连接至每个设备端口506的建筑物设备510可以被配置用于使用同一通信协议或不同通信协议进行通信。
有利地,智能通信控制器502可以被配置用于自动检测由连网建筑物设备510使用的(多个)通信协议。控制器502可以被配置用于自动标识连网建筑物设备510(例如,通过设备类型、名称、模型等)并且基于连网建筑物设备510的身份来选择适当的设备模型。控制器502可以使用所选设备模型和所检测到的通信协议来生成连网建筑物设备510的协议特定控制信号。控制器502可以经由设备端口506向建筑物设备510提供协议特定控制信号。
BAS端口504可以经由BAS通信链路530连接至BAS网络526。BAS网络526可以被配置用于使用各种BAS通信协议中的任何通信协议进行通信。例如,BAS网络526可以使用MSTP通信协议、Modbus Slave通信协议、N2Slave通信协议、Zigbee通信协议或各种其他BAS通信协议(例如,BACnet、LonTalk等)。控制器502可以被配置用于自动检测由BAS网络526使用的BAS通信协议。控制器502可以在BAS通信协议与设备通信协议之间进行转译以便实现BAS网络526与建筑物设备510之间的通信。
在一些实施例中,智能通信控制器502包括通信接口508。通信接口508可以是连网服务端口。通信接口508可以包括用于与网络446、客户端装置448或其他外部系统或装置(例如,远程系统与应用444)进行数据通信的有线或无线通信接口(例如,插座、天线、发射器、接收器、收发器、电线端子等)。通信接口508可以被配置用于与这种外部系统或装置直接通信(例如,本地有线或无线通信)或者经由通信网络446(例如,WAN、互联网、蜂窝网等)进行通信。在一些实施例中,通信接口508包括用于经由基于以太网的通信链路或网络发送和接收数据的以太网卡和端口。在一些实施例中,通信接口508是电力线通信接口。在一些实施例中,通信接口508包括WiFi收发器、蓝牙收发器、NFC收发器、蜂窝收发器或用于经由无线通信网络进行通信的其他无线收发器。
通信接口508可以经由通信链路532连接至网络446并且经由通信链路534连接至客户端装置448。网络446和客户端装置448可以被配置用于使用各种通信协议中的任何通信协议进行通信。例如,网络446可以是:被配置用于使用IEEE 802.11通信协议的WiFi网络(例如,建筑物LAN)、被配置用于使用以太网通信协议的以太网、被配置用于使用蜂窝通信协议的蜂窝网、被配置用于使用TCP/IP通信协议的互联网或者被配置用于使用任何其他类型的通信协议的任何其他类型的网络。客户端装置448可以经由网络446或直接连接至通信接口508。客户端装置448可以使用各种有线或无线通信协议(例如,WiFi直接、NFC、蓝牙、以太网等)中的任何通信协议直接与通信接口508通信。
智能通信控制器502可以被配置用于充当连接至设备端口506的建筑物设备510的本地通信协议(例如,MSTP、Modbus Master、YorkTalk 2、YorkTalk 3等)、由连接至BAS端口504的BAS网络526使用的BAS协议(例如,MSTP、Modbus Slave、N2Slave、Zigbee等)和/或由连接至通信接口508的外部系统或装置使用的外部通信协议(例如,以太网、WiFi、蜂窝网等)之间的转译层。在一些实施例中,控制器502包括多个数据链路对象(DLO)。每个数据链路对象可以被配置用于使用特定通信协议来处理通信。
有利地,智能通信控制器502可以被配置用于自动检测由连接至设备端口506的建筑物设备510、连接至BAS端口504的BAS网络526和/或连接至通信接口508的外部装置使用的通信协议。在一些实施例中,控制器502执行自动配置扫描来检测针对端口和接口504至508中的每一个的通信协议。控制器502可以包括被配置用于管理自动配置扫描的自动配置管理器。在一些实施例中,控制器502针对将检测到通信协议的端口和接口504至508中的每一个创建自动配置管理器的单独实例。
自动配置管理器可以使用存储在控制器502内的多个自动配置对象(ACO)来执行自动配置扫描。每个ACO可以被配置用于测试特定协议。自动配置管理器可以迭代地选择ACO中的每个ACO并允许所选ACO测试相应端口或接口以便判定经测试的协议是否是针对所述端口或接口的正确协议。如果ACO检测到特定协议正确,则ACO可以向自动配置管理器报告成功检测。自动配置管理器可以响应于成功协议检测而终止自动配置扫描。参照图7至图10更加详细地描述自动配置扫描。
一旦已经检测到针对特定端口或接口的通信协议,控制器502就可以标识连接至所述端口或接口的设备或装置。控制器502可以使用成功标识正确协议的ACO来执行设备标识。不同ACO可以使用不同标识技术来执行设备标识。例如,ACO中的一些ACO可以向建筑物设备510发送对装置ID的请求。如果ACO使用的协议是正确的,则建筑物设备510可以用包括装置ID、名称、模型和/或其他标识属性的消息来回复。其他ACO可以扫描从建筑物设备510接收到的消息的所有可用属性。控制器502可以将属性与来自属性映射数据库的不同组设备属性映射进行比较。如果发现匹配,则控制器502可以确定建筑物设备510与由属性映射定义和标识的设备相同。
不像常规技术,控制器502不将连网建筑物设备510(或连接至端口504至508的任何其他装置)分类为自描述或非自描述的。这种分类不是完成自动配置扫描所必须的。控制器502使用单独ACO来执行基于每个ACO的配置(而不是连网装置的配置)而变化的协议特定自动配置过程,而不是将连网装置分类为自描述或非自描述的。一些ACO可以被配置用于确定针对特定端口或接口的正确通信协议以及连接至所述端口或接口的装置的身份两者。其他ACO可以被配置用于仅确定正确通信协议而非连网装置的身份。
控制器502可以被配置用于基于连网建筑物设备510的身份来选择设备模型。例如,控制器502可以访问设备模型数据库并检索与连网建筑物设备的模型、名称和/或装置ID相对应的设备模型。控制器502可以使用所选设备模型和所检测到的通信协议来生成连网建筑物设备510的协议特定控制信号。控制器502然后可以经由设备端口506向建筑物设备510提供协议特定控制信号。
智能通信控制器
现在参照图6,根据示例性实施例,示出了更加详细地展示智能通信控制器502的框图。智能通信控制器502被示出为包括BAS端口504、设备端口506、通信接口508。BAS端口504可以经由BAS通信链路530连接至BAS网络526。设备端口506可以经由设备通信链路528连接至建筑物设备510。通信接口508可以经由外部通信链路532连接至通信网络446和/或其他外部系统或装置(例如,连网服务)。尽管图6中仅示出了三个物理端口,但是应当理解的是,智能通信控制器502可以包括任意数量的物理端口。每个端口可以连接至不同设备或系统,所述设备或系统可以被配置用于使用不同本地通信协议进行通信。
智能通信控制器502被示出为包括处理电路602,所述处理电路具有处理器606和存储器608。处理器606可以是通用或专用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他合适的处理部件。处理器606被配置用于执行存储在存储器608中或从其他计算机可读介质(例如,CDROM、网络存储设备、远程服务器等)接收到的计算机代码或指令。
存储器608可以包括用于存储数据和/或计算机代码以完成和/或促进本披露中所描述的各个过程的一个或多个装置(例如,存储器单元、存储器装置、存储装置等)。存储器608可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器存储设备、临时存储设备、非易失性存储器、闪存、光学存储器、或用于存储软件对象和/或计算机指令的任何其他合适的存储器。存储器608可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本披露中所描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。存储器608可以经由处理电路602可通信地连接至处理器606并且可以包括用于(例如,由处理器606)执行本文中所描述的一个或多个过程的计算机代码。当处理器606执行存储在存储器608中的指令时,处理器606通常配置控制器502(并且更具体地处理电路602)来完成这种活动。
仍然参照图6,智能通信控制器502被示出为包括自动配置管理器610。在一些实施例中,自动配置管理器610是存储在存储器608内的自动配置管理器对象(ACMO)。自动配置管理器610可以被配置用于管理指定通信端口或接口的自动配置以使用自动检测的通信协议。在各实施例中,自动配置管理器610管理串行端口、并行端口、和/或控制器502的任何其他类型的通信端口或接口(例如,BAS端口504、设备端口506、通信接口508等)的配置。
在一些实施例中,控制器502包括自动配置管理器610的针对控制器502的每个端口或接口的单独实例。自动配置管理器610的每个实例可以分配给控制器502的特定端口或接口。例如,控制器502可以包括自动配置管理器610的针对BAS端口504的第一实例、自动配置管理器610的针对设备端口506的第二实例、以及自动配置管理器610的针对通信接口508的第三实例。贯穿本披露,为自动配置管理器610的实例分配的端口或接口被称为相应端口或接口。自动配置管理器610的每个实例可以被配置用于实施针对相应端口或接口的分阶段自动配置过程。在其他实施例中,自动配置管理器610的单个实例分配给控制器502的多个端口和/或接口。
有利地,自动配置管理器610可以促进智能通信控制器502的“即插即用”操作。例如,控制器502的端口或接口可以在不需要将控制器502预先配置或设置为特定协议的情况下连接至有源网络(例如,BAS网络、建筑物设备网络、LAN等)。自动配置管理器610可以在不需要任何用户行为的情况下自动确定哪个协议正在所述网络上运行并且配置端口或接口以在所述网络上通信。
仍然参照图6,智能通信控制器502被示出为包括多个自动配置对象(ACO)620。ACO620可以是协议特定对象,所述协议特定对象被配置用于判定特定协议针对控制器502的端口或接口是否正确。ACO 620被示出为包括Modbus Master ACO 622、Modbus SlaveACO 624、YorkTalk 2ACO 626、YorkTalk 3ACO 628、N2Slave ACO 630、MSTP ACO 632、Zigbee ACO634以及其他636(例如,KNX、以太网、BACnet IP、Modbus IP等)。ACO 620中的每个ACO与特定通信协议(例如,Modbus Master、Modbus Slave、YorkTalk 2等)相对应并且可以被配置用于判定所述协议针对控制器502的端口或接口是否正确。
尽管图6中示出了ACO 620的若干特定示例和相应通信协议,但是应当理解的是,这些ACO和通信协议仅是示例性的。设想在各实施例中可以使用附加的、更少的和/或不同的ACO。在一些实施例中,控制器502被配置用于从外部数据源接收附加ACO(例如,经由软件或固件更新)并且可以相应地更新ACO 620。在一些实施例中,ACO 620可以与自动配置管理器610结合。例如,由ACO 620提供的功能可以结合到自动配置管理器610中。
在一些实施例中,ACO 620包括数据链路对象。数据链路对象可以被配置用于通过通信端口管理数据链路协议的正常操作。数据链路对象可以包括由ACO 620用来实施数据链路对象被设计用于支持的数据链路协议的任何其他(多个)通信任务。有利地,ACO 620可以包括数据链路对象和用于执行自动配置过程的附加功能(例如,协议检测、装置标识等)两者。ACO 620还可以被配置用于与自动配置管理器610接口连接。例如,ACO 620中的每一个可以具有对特定协议的自动配置能力并且可以与自动配置管理器610接口连接,从而使得自动配置管理器610可以控制ACO的自动配置操作和通信会话。
在一些实施例中,自动配置管理器610维护可以用于自动协议检测的ACO 620列表。此ACO 620列表被称为“ACO扫描列表”。ACO扫描列表可以从外部数据源接收或者由自动配置管理器610基于存储在存储器608中的ACO 620生成。在一些实施例中,自动配置管理器610通过移除不与存储在存储器608中的ACO 620之一相对应的条目来修改从外部数据源接收到的ACO扫描列表。
在一些实施例中,自动配置管理器610的每个实例维护单独的ACO扫描列表。针对自动配置管理器610的特定实例的ACO扫描列表可以定义自动配置管理器610的实例将用于测试控制器502的相应端口或接口的ACO 620集合或子集(例如,ACO 620中的一些或所有)。在一些实施例中,针对自动配置管理器610的实例的ACO扫描列表包括相应端口或接口可以或将支持的每个通信协议的ACO。例如,针对自动配置管理器610的与设备端口506相对应的实例的ACO扫描列表可以包括:Yorktalk 3ACO 628、YorkTalk 2ACO 626、Modbus MasterACO 622、MSTP ACO 632(例如,有线或无线)、Zigbee ACO 634或可以用于使用由建筑物设备510使用的通信协议进行通信的任何其他ACO。针对自动配置管理器610的与BAS端口504相对应的实例的ACO扫描列表可以包括:MSTP ACO 632(例如,有线或无线)、Modbus SlaveACO 624、N2SlaveACO 630、Zigbee ACO 634或可以用于使用由BAS网络526使用的通信协议进行通信的任何其他ACO。针对自动配置管理器610的与通信接口508相对应的实例的ACO扫描列表可以包括:MSTP ACO 632(例如,有线或无线)、Zigbee ACO 634或可以用于使用由网络446或连接至网络446的外部系统或装置使用的通信协议进行通信的任何其他ACO。通常,针对指定端口或接口(例如,端口X)的ACO扫描列表可以包括可以针对指定端口或接口自动检测到的任何通信协议(例如,协议_1、协议_2、协议_3、...、协议_N)的ACO。针对自动配置管理器610的每个实例,所支持的ACO列表和相应协议可以是可配置的和/或可扩展的。自动配置管理器610的每个实例可以允许其ACO扫描列表中的每个ACO顺序运行(例如,以循环方式)直到成功标识针对相应端口或接口的正确通信协议。
对于每个ACO条目,ACO扫描列表可以包括以下参数中的一个或多个参数:ACO协议标识符、ACO种类、项目名称、等待超时、删除延迟、初始化表指针、持续性大小、对象创建类型、OID、BACnet种类以及BACnet OID。ACO协议标识符可以是标识由ACO使用的通信协议(例如,Modbus Master、Modbus Slave、MSTP、YorkTalk 2、YorkTalk 3等)的枚举型数据值。ACO种类参数可以标识ACO的对象种类。项目名称参数可以是指向提供在ACO扫描列表中显示的名称的字符串的指针(例如,用ACO表示的协议的名称来标识ACO)。
等待超时参数可以定义等待ACO判定相应协议针对经测试的端口或接口是否正确的时间量。在一些实施例中,等待超时参数具有定义可允许的等待超时值的上阈值的最大值(例如,6分钟或360秒)。如果指定了大于最大值的等待超时值,则自动配置管理器610可以使用最大超时值代替所指定的值。删除延迟参数可以定义在进行到新自动配置扫描之前在删除ACO之后自动配置管理器610等待的时间量(例如,2秒至10秒)。
初始化表指针可以指定ACO的初始化信息(即,初始化表)的位置。初始化信息可以在初始化期间传递至ACO(例如,当ACO被选择用于测试时)。自动配置管理器610可能不知道初始化信息的结构;初始化信息可以特定于ACO的种类并且仅ACO可以知道其结构。如果ACO不需要任何初始化信息,则初始化表指针参数可以被设置为空。
持续性大小参数可以定义ACO将保存在自动配置管理器610的持续性文件中的存储器量(例如,按八位字节)。在一些实施例中,持续性文件被配置用于保持对特定端口或接口当前有效的ACO的持续信息。持续性文件可以由自动配置管理器610用来保存有效ACO以及ACO的配置参数值,从而在装置重启(power cycle)过程中得以保留。在随后启动时,如果自动配置管理器610发现持续性文件是可行的,则可以选择并启动在持续性文件中指定的ACO(除非不同ACO已经确定或锁定正确协议)。持续性文件允许自动配置管理器610记录有效ACO的身份。在重启之后,自动配置管理器610可以给在持续性文件中指定的ACO第一次机会来在自动配置过程中运行。持续性文件可以包括例如有效ACO协议ID、有效ACO种类、协议锁定(例如,指示ACO协议是否已经被确定为正确的布尔值)、ACO持续性数据长度(由持续性大小参数定义)以及有效ACO持续性数据。
对象创建类型参数可以指定在ACO被选择或加载时由自动配置管理器610创建的对象的类型。在一些实施例中,对象创建类型参数可以指定ACO应当使用简单创建过程或利用BACnet OID来进行创建。如果ACO不表示BACnet协议并且不具有集成的数据链路对象功能,则可以指定简单创建过程。然而,如果ACO包括数据链路功能和/或表示BACnet协议,则可以指定更复杂的BACnet OID创建过程。简单创建过程可以创建ACO,而不需要使ACO成为自动配置管理器610的子代。如果并且当ACO报告成功协议检测时,则ACO可以被设置为自动配置管理器610的子代。然而,如果ACO是扫描列表中的唯一ACO或者如果ACO以其他方式确定被锁定,则ACO可以被创建为自动配置管理器610的子代。
OID、BACnet种类以及BACnet OID参数可以用于BACnet OID创建过程中。这些参数可以使自动配置管理器610为ACO创建相关联的BACnet OID。在一些实施例中,自动配置管理器610可以检查ACO的头部来判定其是否应当经受BACnet暴露。如果是,则BACnet暴露标记可以针对ACO被设置为真。
仍然参照图6,自动配置管理器610可以通过逐步通过ACO扫描列表来执行循环自动配置扫描。例如,自动配置管理器610可以向ACO扫描列表中的每个ACO提供在指定端口或接口上运行的机会以便判定与ACO相关联的协议针对所述端口或接口是否正确。在一些实施例中,自动配置管理器610迭代地选择ACO扫描列表中的每个ACO。当ACO被选择时,自动配置管理器610可以创建ACO种类的实例。自动配置管理器可以通过向ACO提供一组通信参数来初始化所选ACO。通信参数可以从装置存储(例如,ACO扫描列表)中获得。在一些实施例中,通信参数包括自动配置管理器610的OID、ACO协议标识符、ACO的初始化表指针、持续数据的大小、来自存储的持续性文件的所选ACO持续性信息(如果可用)、和/或对哪个(哪些)端口或接口应当被ACO测试的指示。
自动配置管理器610可以模拟由ACO的运行时间环境提供的启动序列。模拟启动序列可以包括执行ACO的一个或多个启动例程。这些启动例程可以记录在ACO的启动表中并且可以包括例如:一般启动程序、实现通信、启动输入、重新启动逻辑、启动特征以及实现现场通信。在一些实施例中,自动配置管理器610重复启动例程中尚未完成的任何启动例程直到ACO完成其工作。
ACO 620中的每个ACO可以被配置用于执行自动配置过程,所述自动配置过程包括自动判定与ACO相关联的协议针对特定端口或接口是否正确。当ACO被自动配置管理器610选择时,ACO可以执行针对指定端口或接口的自动配置过程并且向自动配置管理器610报告自动配置过程的结果(例如,成功或失败)。在一些实施例中,自动配置过程是多阶段自动配置过程。例如,自动配置过程可以包括协议检测阶段(例如,协议检测、波特率检测、奇偶性检测等)、设备标识阶段(例如,设备制造商标识、设备模型标识等)、以及设备模型选择阶段(例如,用于实现自动协议转换的设备模型加载)。在一些实施例中,协议检测阶段由ACO620中的每个ACO执行。设备标识阶段和设备模型选择阶段可以是在协议检测阶段成功完成之后以任何顺序执行的可选阶段。参照图7更加详细地描述自动配置过程。
自动配置管理器610可以请求ACO在协议检测过程的结果已经确定时对其进行通知。自动配置管理器610然后可以等待所选ACO报告协议检测过程的结果(例如,成功或失败)。在一些实施例中,当开始等待ACO时,自动配置管理器610启动定时器。如果在ACO报告结果之前定时器到期或达到指定值,则自动配置管理器610可以前进到ACO扫描列表中的下一个ACO。如之前描述的,每个ACO可以将其自己的超时时期指定为ACO扫描列表中的ACO的条目的参数(高达最大值(例如,6分钟或360秒))。
ACO 620可以向自动配置管理器610报告协议检测过程的状态。在一些实施例中,自动配置管理器610通过同意针对ACO的自动配置状态属性的数值变化(COV)通知来获得协议检测过程的状态。可以从以下枚举值之一中选择自动配置状态属性:未决、成功、成功完成重置、失败以及重大错误。自动配置状态属性“未决”指示ACO在判定相应协议是否正确的过程中,但是还没确定结果。
自动配置状态属性“成功”指示协议测试的结果是成功(即,经测试的协议针对端口或接口正确)。响应于成功结果,自动配置管理器610可以终止自动配置扫描并将成功ACO和/或相关联的数据链路对象记录为对经测试的端口或接口有效。此时,自动配置管理器610可以将有效ACO记录在持续性文件中以确保有效ACO在重启过程中得以保留。
自动配置状态属性“成功完成重启”指示ACO已经成功确定针对端口或接口的正确协议,但是ACO需要执行装置重启以便使需要的通信资源对ACO可用。自动配置管理器610可以执行响应于成功结果而执行的相同步骤并且然后发起对控制器502的重启。
自动配置状态属性“失败”指示协议测试的结果是不成功(即,经测试的协议针对端口或接口不正确)。在给正确的ACO运行的机会以前这是预期结果。响应于失败结果,自动配置管理器610可以前进到ACO扫描列表中的下一个ACO。如果在获得协议测试的结果之前等待超时时期到期,则自动配置管理器610可以执行如同结果是失败的相同步骤。
自动配置状态属性“重大错误”指示ACO根本无法操作并且应当被标记为不可操作。响应于重大错误结果,自动配置管理器610可以从ACO扫描列表中移除ACO,由此防止ACO被用于自动配置扫描的随后迭代中。
仍然参照图6,ACO 620可以被配置用于标识连接至设备端口506的特定类型的建筑物设备510、连接至BAS端口504的特定类型的BAS网络526和/或连接至通信接口508的特定类型网络或装置。在一些实施例中,响应于ACO成功确定针对相应端口或接口的正确通信协议而执行设备/网络标识。在其他实施例中,设备/网络标识与协议标识同时执行。
如先前提到的,一些ACO可以被配置用于确定针对特定端口或接口的正确通信协议以及连接至所述端口或接口的装置的身份两者。其他ACO可以被配置用于仅确定正确通信协议而非连网装置的身份。在一些实施例中,仅针对设备端口506执行设备标识。例如,可以由Yorktalk 3ACO 628、YorkTalk 2ACO 626、Modbus Master ACO 622、MSTP ACO 632(例如,有线或无线)、Zigbee ACO 634或在设备端口506上操作的任何其他ACO针对设备端口506执行设备标识。标识技术可以根据通信协议和/或用于执行标识的ACO而不同。以下描述了可以由Modbus Master ACO 622、YorkTalk 2ACO 626和YorkTalk 3ACO 628执行的示例性标识技术。
Modbus Master ACO 622可以被配置用于使用Modbus Master通信协议向建筑物设备510发送装置ID请求。如果建筑物设备510被配置用于使用Modbus Master协议进行通信,则建筑物设备510可以用响应消息来回复装置ID请求。下表中示出了根据ModbusMaster协议的装置ID请求和响应消息的示例:
Modbus Master ACO 622可以判定响应消息是否符合Modbus Master通信协议。例如,Modbus Master ACO 622可以判定响应消息是否具有期望的格式、期望的参数数量、期望的参数类型或将响应消息标识为Modbus Master消息的其他属性。如果响应消息符合Modbus Master协议,则Modbus Master ACO 622可以通知自动配置管理器610:ModbusMaster是针对设备端口506的正确通信协议。
Modbus Master ACO 622可以从Modbus响应消息中提取一个或多个对象串或值。例如,上表中的示例性Modbus响应消息被示出为包括对象串“JCI”、“YSPA”和“RMMYSP A-MB/V01.38”。Modbus Master ACO 622可以分别将这些对象串存储为连网建筑物设备510的“device VendorName(装置供应商名称)”、“deviceProductCode(装置产品代码)”和“deviceMajorMinorRevision(装置主辅版本)”。Modbus Master ACO 622可以使用这些对象串来标识建筑物设备510。例如,Modbus Master ACO 622可以基于从Modbus响应消息中提取的对象串来标识建筑物设备510的类型、名称、模型、版本或其他属性。Modbus MasterACO622可以向设备模型管理器612提供建筑物设备510的身份。
YorkTalk 2ACO 626可以被配置用于使用YorkTalk 2通信协议向建筑物设备510发送面板ID请求。YorkTalk 2是使用RS-485-多点驱动技术来在设备端口506与建筑物设备510之间传递数据的半双工协议。下表展示了YorkTalk 2消息的元素:
YorkTalk 2消息的头部被示出为包括元素“消息开始(STX)”、“目标网络”、“目标节点”、“源网络”、“源节点”、“消息类型”和“消息编号”。目标网络和目标节点参数唯一地标识消息将指向的实际装置。在一些实施例中,目标节点是由建筑物设备510上的一系列变光开关设置的实际节点编号(例如,建筑物设备510的MAC地址)。目标网络参数可以定义目标装置驻留于其上的网络。源网络和源节点参数提供关于发送消息的装置的信息。消息类型标识此消息的数据部分的上下文。消息编号由客户端应用用来记录请求消息和相关联的响应。YorkTalk 2消息的主体被示出为包括“命令”参数。命令可以包括真实编号和二进制值。在一些实施例中,命令包括面板ID请求。YorkTalk 2消息的尾部被示出为包括“校验和”参数和“消息结束”标记。
YorkTalk 2ACO 626可以使用YorkTalk 2协议向建筑物设备510发送命令消息。消息可以请求建筑物设备510的面板ID。如果建筑物设备510被配置用于使用YorkTalk 2协议进行通信,则建筑物设备510可以用响应消息来回复面板ID请求。YorkTalk 2ACO 626可以判定响应消息是否符合YorkTalk 2通信协议。例如,YorkTalk 2ACO 626可以判定响应消息是否具有期望的格式、期望的参数数量、期望的参数类型或将响应消息标识为YorkTalk 2消息的其他属性。如果响应消息符合YorkTalk 2协议,则YorkTalk 2ACO 626可以通知自动配置管理器610YorkTalk 2是针对设备端口506的正确通信协议。
YorkTalk 2ACO 626可以从YorkTalk 2响应消息中提取一个或多个属性并且使用所提取的属性来标识建筑物设备510。例如,YorkTalk 2ACO 626可以基于从YorkTalk 2响应消息中提取的属性来标识建筑物设备510的类型、名称、模型、版本或其他属性。YorkTalk2ACO626可以向设备模型管理器612提供建筑物设备510的身份。
YorkTalk 3ACO 628可以被配置用于使用YorkTalk 3通信协议向建筑物设备510发送面板ID请求。YorkTalk 3使用全双工RS-232链路来在设备端口506与建筑物设备510之间传递数据。下表展示了YorkTalk 3消息的元素:
YorkTalk 3消息的头部被示出为包括“消息开始”标记、“消息命令”和“消息编号”。YorkTalk 3消息的主体被示出为包括“消息数据”。消息数据可以是包括面板ID请求的消息的一部分。YorkTalk 3消息的尾部被示出为包括“校验和”参数和“消息结束”标记。
YorkTalk 3ACO 628可以使用YorkTalk 3协议向建筑物设备510发送消息。消息可以请求建筑物设备510的面板ID。如果建筑物设备510被配置用于使用YorkTalk 3协议进行通信,则建筑物设备510可以用响应消息来回复面板ID请求。YorkTalk 3ACO 628可以判定响应消息是否符合YorkTalk 3通信协议。例如,YorkTalk 3ACO 628可以判定响应消息是否具有期望的格式、期望的参数数量、期望的参数类型或将响应消息标识为YorkTalk 3消息的其他属性。如果响应消息符合YorkTalk 3协议,则YorkTalk 3ACO 628可以通知自动配置管理器610YorkTalk 3是针对设备端口506的正确通信协议。
YorkTalk 3ACO 628可以从YorkTalk 3响应消息中提取一个或多个属性并且使用所提取的属性来标识建筑物设备510。例如,YorkTalk 3ACO 628可以基于从YorkTalk 3响应消息中提取的属性来标识建筑物设备510的类型、名称、模型、版本或其他属性。YorkTalk3ACO628可以向设备模型管理器612提供建筑物设备510的身份。
仍然参照图6,智能通信控制器502被示出为包括设备模型管理器612。设备模型管理器612可以被配置用于基于建筑物设备510的身份来选择建筑物设备510的设备模型。设备模型管理器612被示出为从ACO 620接收设备名称/ID。设备模型管理器612使用设备名称/ID来从设备模型数据库614中标识并检索相应设备模型。
设备模型数据库614可以包括可用于控制器502的任意数量的设备模型(例如,数据库)分组。在一些实施例中,设备模型数据库614是控制器502的本地存储器的一部分(例如,串行闪存)。附加设备模型分组可以在通信网络(例如,LAN、互联网)上下载和/或由可移动存储装置(例如,USB棒)提供以便允许设备模型数据库614被扩展用于支持附加设备模型或协议。
在一些实施例中,设备模型管理器612基于设备模型数据库614的内容来生成属性表。属性表可以指示在设备模型数据库614中可用的设备模型的数量并且可以包括可用设备模型列表。设备模型管理器612可以被配置用于在启动之后扫描设备模型数据库614并且可以用描述存储在设备模型数据库614中的设备模型的信息来填充属性表。
设备模型管理器612可以用标识存储的设备模型中的每个设备模型所属的建筑物设备的信息来填充属性表。例如,设备模型中的一个设备模型可以是具有特定制造商、模型编号或装置ID的第一种类型的冷却器(或其他类型的建筑物设备)的模型,而设备模型中的另一个设备模型可以是具有不同制造商、模型编号或装置ID的第二种类型的冷却器(或其他类型的建筑物设备)的模型。设备模型管理器612可以被配置用于用标识与每个设备模型相关联的特定类型的建筑物设备的属性或性质来填充属性表。当从ACO 620接收建筑物名称/ID时,设备模型管理器612可以使用属性表来标识并选择相应设备模型。设备模型管理器612可以选择设备模型并向设备控制器618提供所选设备模型。
仍然参照图6,智能通信控制器502被示出为包括设备控制器618。设备控制器618可以被配置用于使用所选设备模型来控制建筑物设备510。在各实施例中,设备控制器618可以使用闭环控制、开环控制、反馈控制、前向反馈控制、PI控制、模型预测控制或依赖于设备模型的任何其他类型的自动化建筑物控制方法来将输入转译成输出。在一些实施例中,输出是建筑物设备510(例如,气闸、空气处理单元、冷却器、锅炉、风扇、泵等)操作以影响建筑物空间内的可变状态或情况(例如,温度、湿度、空气流速等)的控制信号。
设备控制器618可以经由设备端口506、BAS端口504和/或通信接口508从建筑物设备510、传感器装置(例如,温度传感器、压力传感器、流速传感器、湿度传感器、电流传感器、相机、射频传感器、麦克风等)、用户输入装置(例如,计算机终端、客户端装置、用户装置等)或其他系统或装置接收输入。设备控制器618可以将各种输入应用于所选设备模型以确定建筑物设备510的输出。设备控制器618可以操作建筑物设备510来维持设定值范围内的建筑物情况、优化能量性能(例如,最小化能耗、最小化能量成本等)、和/或满足如可以是各种实施方式所期望的任何约束或约束的组合。
仍然参照图6,智能通信控制器502被示出为包括属性映射数据库616。属性映射数据库616可以充当由控制器502用来支持由ACO 620和设备控制器618使用的协议的各种映射的配置数据存储设备。例如,属性映射数据库616可以存储与由ACO 620和/或设备控制器618使用的特定属性以及在控制器502与外部系统或装置之间交换的协议特性消息的特定属性相关联的映射。
ACO 620被示出为从属性映射数据库616接收协议特定属性映射。ACO 620可以使用协议特定属性映射来适当地解释从使用特定通信协议的外部系统或装置接收到的消息。例如,ACO 620可以使用协议特定属性映射来从(从建筑物设备510接收到的)响应消息中标识并提取设备名称/ID。ACO 620可以使用协议特定属性映射来生成可以发送至使用特定通信协议的外部系统或装置的消息。
设备控制器618还被示出为从属性映射数据库616接收协议特定属性映射。设备控制器618可以使用协议特定属性映射来标识在从外部数据源接收到的消息中值被指定的特定变量。例如,设备控制器618可以读取从建筑物设备510接收到的消息的属性值。设备控制器618可以使用属性映射来将属性值与在所选设备模型中使用的特定变量进行关联。设备控制器618可以生成建筑物设备510的控制信号并且使用属性映射来将控制信号转换成建筑物设备510的协议特定控制信号。
在一些实施例中,属性映射数据库616包括由智能通信控制器502使用的通信协议中的每个通信协议的属性映射。下表展示了Modbus Slave、N2Slave、Modbus Master以及YorkTalk协议的示例性属性映射。
支持的设备列表属性可以指定模型名称、模型ID或映射信息所属的建筑物设备510或BAS网络526的其他标识符。Modbus Slave映射信息包括由BAS网络使用Modbus Slave协议发送或接收的消息的协议特定属性以及由智能通信控制器502使用的相应属性。类似地,N2Slave映射信息包括由BAS网络使用Modbus Slave协议发送或接收的消息的协议特定属性以及由智能通信控制器502使用的相应属性。Modbus Master映射信息包括由建筑物设备使用Modbus Master协议发送或接收的消息的协议特定属性以及由智能通信控制器502使用的相应属性。类似地,YorkTalk映射信息包括由建筑物设备使用YorkTalk协议发送或接收的消息的协议特定属性以及由智能通信控制器502使用的相应属性。ACO 620和设备控制器618可以使用属性映射数据库616提供的属性映射来从协议特定消息中提取信息、生成符合特定协议的消息和/或在各种通信协议之间转译消息。
在一些实施例中,ACO 620使用属性映射来标识由特定端口或接口使用的协议。例如,可以在设备端口506处根据未知协议接收消息。ACO 620可以扫描消息属性中的所有属性并将属性与属性映射数据库616中列出的不同组属性进行比较。如果消息属性与属性映射数据库616中列出的针对特定协议的属性匹配,则ACO 620可以确定与匹配属性相对应的协议针对设备端口506正确。在一些实施例中,由ACO 620中的一个或多个ACO执行此技术,针对所述一个或多个ACO的相应协议不支持发送装置ID请求。相同或类似技术可以用于标识针对BAS端口504和/或通信接口508的通信协议。
自动配置过程
现在参照图7,根据示例性实施例,示出了用于自动配置建筑物设备的控制器的过程700的流程图。过程700可以由智能通信控制器502执行以便自动检测针对端口504至508中的一个或多个端口的正确通信协议、自动标识连接至端口504至508的设备并且自动选择连网设备的适当设备模型。
过程700被示出为包括开始自动配置过程(步骤702)。在一些实施例中,响应于来自用户的用于发起自动配置过程的请求而执行步骤702。在其他实施例中,可以自动地或周期性地执行步骤702。例如,可以在启动之后或响应于将端口504至508中的一个或多个端口连接至外部系统或装置而执行步骤702。在一些实施例中,响应于确定端口504至508中的一个或多个端口已经连接至外部通信网络446、BAS网络526和/或建筑物设备510而执行步骤702。
在一些实施例中,步骤702包括初始化自动配置过程。初始化自动配置过程可以包括接收一个或多个端口标识符。端口标识符可以指示控制器502的针对其将执行过程700的端口或接口。在一些实施例中,针对控制器502的端口中的每个端口执行过程700的单独实例。过程700的单独实例可以并行(例如,由自动配置管理器610的单独的实例)或串行(例如,由自动配置管理器610的同一实例)执行。在其他实施例中,过程700的单个实例被执行以便自动配置控制器502的多个端口。
过程700被示出为包括从通信协议列表中选择第一协议(步骤704)。通信协议列表可以由自动配置管理器610维护并且可以包括智能通信控制器502被配置用于自动检测的多个协议。在一些实施例中,通信协议列表为协议中的每个协议指定协议特定自动配置对象(ACO)(即,ACO 620之一)。例如,通信协议列表可以是如参照图6所描述的ACO扫描列表。所述列表可以从外部数据源接收或者由自动配置管理器610基于存储在存储器608中的ACO620生成。
过程700被示出为包括使用协议特定ACO来测试所选协议(步骤706)。步骤706可以包括激活与所选协议相对应的ACO并且允许有效ACO控制在步骤702中指定的(多个)端口。步骤706可以包括允许有效ACO经由(多个)指定端口发送和接收消息以便判定所选协议针对(多个)指定端口是否正确。可以基于ACO中的哪个ACO当前有效使用各种技术中的任何技术来完成步骤706。例如,一些ACO(例如,Modbus Master ACO 622、YorkTalk2ACO 626和YorkTalk 3ACO 628)可以向连网设备发送装置ID请求并且监测响应消息的(多个)指定端口。有效ACO然后可以分析响应消息以便判定响应消息是否符合所选协议。其他ACO可以监测(多个)指定端口,而不需要首先发送装置ID请求。有效ACO然后可以将经由(多个)指定端口接收到的一组属性与由属性映射数据库提供的不同组属性进行比较。如果发现匹配,则有效ACO可以确定匹配协议针对(多个)指定端口正确。参照图8,对步骤706进行更详细地描述。
仍然参照图7,过程700被示出为包括监测有效ACO的状态(步骤708)并且确定协议测试过程的结果(步骤710)。在一些实施例中,步骤708包括监测有效ACO的自动配置状态属性。例如,步骤708可以包括同意针对自动配置状态属性的数值变化(COV)通知。当自动配置状态属性变化时,可以将所述变化报告给自动配置管理器610。在一些实施例中,当步骤706被执行但是还未确定结果时,自动配置状态属性具有值“未决”。自动配置状态属性可以在协议测试的结果为成功(即,经测试的协议针对指定端口正确)的情况下变为“成功”,或者在协议测试的结果为不成功(即,经测试的协议针对指定端口不正确)的情况下变为“失败”。步骤710可以包括确定协议测试的结果为成功(响应于自动配置状态属性变为“成功”)和不成功(响应于自动配置状态属性变为失败)。
过程700被示出为包括确定有效ACO的协议不正确(步骤712)。可以响应于在步骤710中确定针对所选通信协议的协议测试为不成功(即,步骤710的结果为“失败”)而执行步骤712。在一些实施例中,响应于有效ACO报告失败而执行步骤712。一旦已经确定所选协议为不正确,过程700就可以继续进行到判定所选协议是否为列表中的最后协议(步骤714)。
如果所选协议不是列表中的最后协议(即,步骤714的结果为“否”),则过程700可以继续进行到选择列表中的下一个协议(步骤716)并且可以返回至步骤706。针对列表中的每个协议可以迭代地重复步骤706至716直到ACO之一报告成功(即,步骤710的结果为“成功”)或者直到到达列表的结束(即,步骤714的结果为“是”)。如果所选协议不是列表中的最后协议(即,步骤714的结果为“否”),则过程700可以返回至步骤704。可以重复步骤704至716直到ACO之一报告成功(即,步骤710的结果为“成功”)。
过程700被示出为包括确定有效ACO的协议正确(步骤718)。可以响应于在步骤710中确定针对所选通信协议的协议测试为成功(即,步骤710的结果为“成功”)而执行步骤718。在一些实施例中,响应于有效ACO报告成功而执行步骤718。一旦已经确定所选协议正确,则过程700可以继续进行到标识连网设备(步骤720)并且选择连网设备的相应设备模型(步骤722)。步骤720和722是可选步骤并且可以在步骤718之后以任何顺序执行。
在一些实施例中,步骤720包括从于连网设备接收到的响应消息中提取设备名称/ID。可以在步骤720中使用来自属性映射数据库616的协议特定属性映射来标识响应消息的与设备名称/ID相对应的属性。在其他实施例中,步骤720包括将响应消息中的可用设备属性与属性映射数据库616中的一组属性映射进行比较。例如,属性映射数据库616可以包括多组属性映射,所述多组属性映射中的每组属性映射与特定通信协议和/或特定设备类型相对应。如果响应消息中的属性与属性映射数据库616中的多组属性映射之一匹配,则步骤720可以包括将连网设备标识为与匹配属性映射中指定的设备相同的类型。
步骤722可以包括从设备模型数据库614中选择与标识的设备相对应的设备模型。所选设备模型可以提供给设备控制器618并且由设备控制器618用来控制连网设备。在一些实施例中,步骤722包括选择促进连网系统或装置的本地协议和/或由控制器502使用的协议之间的转换的一组数据映射。有利地,执行步骤722可以允许控制器502充当运行不同协议的两个系统之间的无缝网关。一旦执行了步骤720和/或722,自动配置过程就可以结束(步骤724)。
如之前提到的,过程700可以是多阶段自动配置过程。例如,过程700可以包括协议检测阶段(步骤704至718)、设备标识阶段(步骤720)和设备模型/数据映射选择阶段(步骤722)。可以基于包括例如针对其执行过程700的端口或接口的类型(例如,设备端口506、BAS端口504、通信接口508)和/或有效ACO的身份的各种标准中的任何标准来执行或不执行步骤720和722。在一些实施例中,协议检测阶段由ACO 620中针对每个端口类型的每个ACO执行。设备标识阶段和设备模型选择阶段可以是在协议检测阶段成功完成之后以任何顺序执行的可选阶段。
根据示例性实施例,下表标识端口和过程700的阶段中的每个阶段可以针对其执行的ACO的特定组合。然而,应当理解的是,这些表仅是示例性的并且可以针对其他实施例中的端口和ACO的不同组合来执行过程700的各个阶段。
协议测试过程
现在参照图8,根据示例性实施例,示出了协议测试过程800的流程图。过程800可以由智能通信控制器502执行以便判定所选通信协议针对指定端口或接口是否正确。在一些实施例中,如参照图6所描述的,过程800由ACO 620执行。具体地,过程800可以由当前有效的任何一个ACO执行以便测试与有效ACO相关联的协议。在一些实施例中,过程800用于完成过程700的步骤706。
过程800被示出为包括开始协议测试过程(步骤802)。在一些实施例中,响应于来自用户的用于发起协议测试过程的请求而执行步骤802。在其他实施例中,可以自动执行步骤802。例如,可以响应于过程700继续进行到步骤706而执行步骤802。每次过程700需要执行步骤706时就可以自动发起过程800。
过程800被示出为包括获得有效ACO的通信参数(步骤804)。通信参数可以是从装置存储(例如,ACO扫描列表)中获得并且提供给有效ACO作为初始化数据的ACO特定配置参数。在一些实施例中,通信参数包括自动配置管理器610的OID、ACO协议标识符、ACO的初始化表指针、持续数据的大小、来自存储的持续性文件的所选ACO持续性信息(如果可用)、和/或对哪个(哪些)端口或接口应当被ACO测试的指示。
过程800被示出为包括判定通信参数是否可用(步骤806)。如果通信参数不可用(即,步骤806的结果为“否”),则过程800可以报告协议检测已经失败(步骤808)并且过程800可以结束。然而,如果通信参数可用(即,步骤806的结果为“是”),则过程800可以设置通信参数(步骤810)。设置通信参数可以包括配置有效ACO来使用通信参数。步骤810可以包括配置ACO来测试使用特定通信协议的特定端口或接口。
在一些实施例中,步骤810包括模拟由ACO的运行时间环境提供的启动序列。模拟启动序列可以包括执行ACO的一个或多个启动例程。这些启动例程可以记录在ACO的启动表中并且可以包括例如:一般启动程序、实现通信、启动输入、重新启动逻辑、启动特征以及实现现场通信。在一些实施例中,步骤810包括重复启动例程中尚未完成的任何启动例程直到过程800结束。
仍然参照图8,过程800被示出为包括确定协议标识技术(步骤812)。协议标识技术可以是ACO的属性和/或由在步骤810中设置的通信参数指定。协议检测技术不是建筑物设备的属性或种类,而是指示由ACO执行的协议检测的类型。例如,协议标识技术可以指示ACO是否被配置用于使用单属性标识技术或多属性标识技术来标识建筑物设备。
过程800被示出为包括判定协议标识技术是否为单属性标识技术(步骤814)。如果协议标识技术是单属性标识技术(即,步骤814的结果为“是”),则过程800可以继续进行到从连网设备请求设备ID(步骤816)。可以通过使用经测试的通信协议向连网设备发送协议特定消息来请求设备ID。如果设备被配置用于使用经测试的协议进行通信,则设备可以用包括设备ID的响应消息来回复。响应消息可以在经测试的通信协议中接收。
过程800被示出为包括判定设备ID请求是否成功(步骤818)。步骤818可以包括确定在从连网设备成功接收到响应消息时设备ID请求成功。如果设备ID请求成功(即,步骤816的结果为“是”),则过程800可以包括向设备模型管理器612报告设备ID或设备名称(步骤820)并且向自动配置管理器610报告协议检测的结果为成功(步骤822)。然而,如果设备ID请求不成功(即,步骤816的结果为“否”),则过程800可以包括报告协议检测已经失败(步骤808)。一旦协议检测过程已经被报告为成功或失败,过程800就可以结束。
转到步骤814,如果协议标识技术不是单属性标识技术(即,步骤814的结果为“否”),则过程800可以继续进行到将所有可用设备属性与设备属性映射进行比较(步骤824)。步骤824可以包括将包括在来自连网设备的响应消息中的设备属性与多个通信协议中的每个通信协议的一组协议特定设备属性进行比较。可以从存储在属性映射数据库616中的一组属性映射中提取协议特定设备属性。例如,属性映射数据库616可以包括可以由控制器502检测到的各种通信协议的多组协议特定属性映射。每组属性映射可以定义通常包括在根据特定协议格式化的消息中的一组设备属性。
过程800被示出为包括判定响应消息中的可用设备属性是否与多组设备属性映射中的任何设备属性映射匹配(步骤826)。如果未发现匹配(即,步骤826的结果为“否”),则过程800可以包括报告协议检测已经失败(步骤808)。然而,如果发现匹配(即,步骤826的结果为“是”),则过程800可以继续进行到标识匹配属性的协议(步骤828)。匹配属性的协议可以被指定为属性映射数据库616中的所述一组设备属性映射的性质。步骤828可以包括标识属性映射数据库中与响应消息中的设备属性匹配的一组设备属性映射。与设备属性映射相关联的协议可以从属性映射数据库616中检索并且被标识为针对端口的正确协议。一旦匹配属性的协议被标识,过程800就可以报告协议检测的结果为成功(步骤822)。
设备模型选择过程
现在参照图9,根据示例性实施例,示出了设备模型选择过程900的流程图。过程900可以由智能通信控制器502执行以便选择连接至指定端口或接口的设备的设备模型。在一些实施例中,如参照图6所描述的,过程900由设备模型管理器612执行。过程900可以用于完成过程700的步骤722。
过程900被示出为包括开始设备模型选择过程(步骤902)。在一些实施例中,响应于来自用户的用于发起设备模型选择过程的请求而执行步骤902。在其他实施例中,可以自动执行步骤902。例如,可以响应于过程700继续进行到步骤722而执行步骤902。每次过程700需要执行步骤722时就可以自动发起过程900。
过程900被示出为包括从ACO接收设备ID或名称(步骤904)。设备ID或名称被提供为从连网设备接收到的响应消息的属性。在一些实施例中,步骤904包括访问属性映射数据库616以便确定响应消息的哪个属性与设备ID或名称相对应。
过程900被示出为包括搜索针对匹配设备ID或名称的设备模型(步骤906)。步骤906可以包括搜索存储在设备模型数据库614中的设备模型中适用于由在步骤904中接收到的设备ID或名称标识的特定类型的设备的设备模型。在一些实施例中,步骤906包括基于设备模型数据库614的内容来搜索属性表。属性表可以指示在设备模型数据库614中可用的设备模型的数量、可用设备模型列表以及描述每个设备模型的信息。在一些实施例中,属性表中的信息指示设备模型所属的一个或多个设备ID和/或设备名称。
过程900被示出为包括判定是否发现匹配设备模型(步骤908)。如果未发现匹配设备模型(即,步骤908的结果为“否”),则过程900可以结束(步骤914)。然而,如果发现匹配设备模型(即,步骤908的结果为“是”),则过程900可以继续进行到选择匹配设备模型(步骤910)。所选设备模型可以提供给设备控制器618并且由设备控制器618用来控制连网建筑物设备(步骤912)。
YorkTalk配置过程
现在参照图10,根据示例性实施例,示出了另一个协议测试过程1000的流程图。过程1000可以由智能通信控制器502执行以便判定所选通信协议针对指定端口或接口是否正确。在一些实施例中,如参照图6所描述的,过程1000由ACO 620执行。具体地,过程1000可以由YorkTalk 2ACO 626和/或YorkTalk 3ACO 628执行以便测试YorkTalk协议中的任何协议是否正确。在一些实施例中,过程1000用于完成过程700的步骤706。
过程1000被示出为包括开始协议测试过程(步骤1002)。在一些实施例中,响应于来自用户的用于发起协议测试过程的请求而执行步骤1002。在其他实施例中,可以自动执行步骤1002。例如,当YorkTalk ACO 626至628有效时,可以响应于过程700继续进行到步骤706而执行步骤1002。
过程1000被示出为包括使用YorkTalk 3(YT3)协议以第一波特率请求设备ID(步骤1004)。在一些实施例中,第一波特率为大约19200Bd。如果设备被配置用于使用YT3协议和第一波特率进行通信,则设备可以用包括设备ID的响应消息来回复。过程1000可以包括判定是否响应于设备ID请求而成功接收到响应消息(步骤1006)。如果成功接收到响应消息(即,步骤1006的结果为“是”),则过程1000可以继续进行到将有效协议设置为YT3并将波特率设置为第一波特率(步骤1008)。然而,如果没有成功接收到响应消息(即,步骤1006的结果为“否”),则过程1000可以继续进行到步骤1010。
过程1000被示出为包括使用YorkTalk 2(YT2)协议以第二波特率请求设备ID(步骤1010)。在一些实施例中,第二波特率为大约4800Bd。如果设备被配置用于使用YT2协议和第二波特率进行通信,则设备可以用包括设备ID的响应消息来回复。过程1000可以包括判定是否响应于设备ID请求而成功接收到响应消息(步骤1012)。如果成功接收到响应消息(即,步骤1012的结果为“是”),则过程1000可以继续进行到将有效协议设置为YT2并将波特率设置为第二波特率(步骤1014)。然而,如果没有成功接收到响应消息(即,步骤1012的结果为“否”),则过程1000可以继续进行到将有效协议设置为YT2并将波特率设置为第三波特率(步骤1016)。在一些实施例中,第三波特率为大约1200Bd。过程1000然后可以结束(步骤1018)。
示例性实施例的配置
如各示例性实施例中所示出的系统和方法的构造和安排仅是说明性的。尽管本披露中仅详细描述了几个实施例,但是许多修改是可能的(例如,各种元件的大小、规模、结构、形状和比例、参数的值、安装安排、材料的使用、颜色、取向等的变化)。例如,元件的位置可以颠倒或以其他方式变化,并且离散元件的性质或数量或位置可以更改或变化。因此,所有这类修改旨在被包括在本公开的范围之中。可以根据替代实施例对任何过程或方法步骤的顺序或序列进行改变或重新排序。在不脱离本披露范围的情况下,可以在示例性实施例的设计、操作条件和安排方面作出其他替代、修改、改变、和省略。
本披露假设任何机器可读介质上的用于完成各操作的方法、系统和程序产品。可以使用现有计算机处理器或由结合用于此目的或另一目的的适当系统的专用计算机处理器或由硬接线系统来实施本披露的实施例。本披露范围内的实施例包括程序产品,所述程序产品包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器存取的任何可用介质。通过示例,这类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁存储设备等,或者可以用来以机器可执行指令或数据结构的形式携带或存储所期望的程序代码并且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。上述内容的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使得通用计算机、专用计算机或专用处理机执行特定功能或功能组的指令和数据。
尽管附图示出了指定顺序的方法步骤,但是步骤的顺序可以不同于所描绘的。还可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变型将取决于所选软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这种变型都在本披露的范围内。同样地,可以用具有基于规则的逻辑和用以实现各连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤的其他逻辑的标准编程技术来实现软件实施方式。
Claims (20)
1.一种用于建筑物设备的智能通信控制器,所述智能通信控制器包括:
设备端口,所述设备端口连接至所述建筑物设备;
多个自动配置对象,所述自动配置对象中的每个自动配置对象与不同通信协议相对应并且被配置用于执行协议测试过程,所述协议测试过程包括自动判定相应通信协议是否由连接至所述设备端口的所述建筑物设备使用;
自动配置管理器,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象迭代地执行其协议测试过程直到由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识;
设备控制器,所述设备控制器被配置用于使用所述建筑物设备的所述已标识通信协议来生成所述建筑物设备的协议特定控制信号。
2.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中:
所述多个自动配置对象中的每个自动配置对象被配置用于向所述自动配置管理器报告所述协议测试过程的结果;
所述自动配置管理器被配置用于响应于第一自动配置对象报告第一协议测试过程的成功结果而终止由所述第一自动配置对象执行的所述第一协议测试过程;并且
所述自动配置管理器被配置用于响应于所述第一自动配置对象报告所述第一协议测试过程的不成功结果而使第二自动配置对象发起第二协议测试过程。
3.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中,所述自动配置管理器被配置用于:
维护所述自动配置对象的列表;
判定当前有效的自动配置对象是否为所述列表中的最后自动配置对象;
如果所述当前有效的自动配置对象不是所述列表中的所述最后自动配置对象,则响应于所述当前有效的自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使所述列表中的下一个自动配置对象发起下一个协议测试过程;并且
如果所述当前有效的自动配置对象是所述列表中的所述最后自动配置对象,则响应于所述当前有效的自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使所述列表中的第一自动配置对象发起第一协议测试过程。
4.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中,所述自动配置管理器被配置用于:
确定所述自动配置对象中的哪个自动配置对象最近报告所述协议测试过程的成功结果;
在装置重启之前,存储对最近报告所述成功结果的所述自动配置对象的指示;并且
在装置重启之后,使最近报告所述成功结果的所述自动配置对象发起其协议测试过程。
5.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中,所述协议测试过程包括:
使用相应通信协议向所述建筑物设备发送请求消息,所述请求消息包括对设备ID的请求;
响应于所述请求消息而从所述建筑物设备接收响应消息;以及
响应于所述响应消息包括所述请求的设备ID而确定相应通信协议由所述建筑物设备使用。
6.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中,所述协议测试过程包括:
从所述建筑物设备接收消息,所述消息包括多个设备属性;以及
将所述多个设备属性与一组协议特定设备属性映射进行比较以便判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。
7.如权利要求1所述的智能通信控制器,进一步包括:
一个或多个附加端口;以及
所述自动配置管理器的一个或多个附加实例,所述自动配置管理器的每个实例与单个端口相对应并且被配置用于使所述自动配置对象针对对应端口执行其协议测试过程。
8.如权利要求1所述的智能通信控制器,进一步包括一个或多个附加端口;
其中,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象针对所述端口中的多个执行其协议测试过程。
9.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中:
所述多个自动配置对象被配置用于在由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识之后执行设备标识过程;并且
所述设备标识过程使用所述已标识通信协议来标识连接至所述设备端口的所述建筑物设备。
10.如权利要求9所述的智能通信控制器,进一步包括设备模型管理器,所述设备模型管理器被配置用于从所述自动配置对象接收所述建筑物设备的身份并且使用所述建筑物设备的身份来选择所述建筑物设备的设备模型。
11.如权利要求1所述的智能通信控制器,其中,所述多个自动配置对象包括以下各项中的至少一项:
Modbus Master自动配置对象,所述Modbus Master自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用Modbus Master通信协议;
主/从令牌传递(MSTP)自动配置对象,所述MSTP自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用MSTP通信协议;
YorkTalk自动配置对象,所述YorkTalk自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用YorkTalk通信协议;
Zigbee自动配置对象,所述Zigbee自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用Zigbee通信协议;
KNX自动配置对象,所述KNX自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用KNX通信协议;
以太网自动配置对象,所述以太网自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用以太网通信协议;
BACnet IP自动配置对象,所述BACnet IP自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用BACnet IP通信协议;以及
Modbus IP自动配置对象,所述Modbus IP自动配置对象被配置用于自动判定所述建筑物设备是否使用Modbus通信协议。
12.如权利要求1所述的智能通信控制器,进一步包括连接至建筑物自动化系统(BAS)网络的BAS端口;
其中,所述协议测试过程进一步包括自动判定相应通信协议是否由连接至所述BAS端口的所述BAS网络使用。
13.如权利要求12所述的智能通信控制器,其中,所述多个自动配置对象包括以下各项中的至少一项:
Modbus Slave自动配置对象,所述Modbus Slave自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用Modbus Slave通信协议;
主/从令牌传递(MSTP)自动配置对象,所述MSTP自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用MSTP通信协议;
N2Slave自动配置对象,所述N2Slave自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用N2Slave通信协议;以及
Zigbee自动配置对象,所述Zigbee自动配置对象被配置用于自动判定所述BAS网络是否使用Zigbee通信协议。
14.一种建筑物自动化系统,包括:
建筑物设备;以及
智能通信控制器,所述智能通信控制器包括:
设备端口,所述设备端口连接至所述建筑物设备;
多个自动配置对象,所述自动配置对象中的每个自动配置对象与不同通信协议相对应并且被配置用于执行协议测试过程,所述协议测试过程包括自动判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用;以及
自动配置管理器,所述自动配置管理器被配置用于使所述自动配置对象迭代地执行其协议测试过程直到由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识。
15.如权利要求14所述的建筑物自动化系统,进一步包括设备控制器,所述设备控制器被配置用于使用所述建筑物设备的所述已标识通信协议来生成所述用于建筑物设备的协议特定控制信号。
16.如权利要求14所述的建筑物自动化系统,其中:
所述多个自动配置对象中的每个自动配置对象被配置用于向所述自动配置管理器报告所述协议测试过程的结果;
所述自动配置管理器被配置用于响应于第一自动配置对象报告第一协议测试过程的成功结果而终止由所述第一自动配置对象执行的所述第一协议测试过程;并且
所述自动配置管理器被配置用于响应于所述第一自动配置对象报告所述协议测试过程的不成功结果而使第二自动配置对象发起第二协议测试过程。
17.如权利要求14所述的建筑物自动化系统,其中,所述协议测试过程包括:
使用相应通信协议向所述建筑物设备发送请求消息,所述请求消息包括对设备ID的请求;
响应于所述请求消息而从所述建筑物设备接收响应消息;以及
响应于所述响应消息包括所述请求的设备ID而确定相应通信协议由所述建筑物设备使用。
18.如权利要求14所述的建筑物自动化系统,其中,所述协议测试过程包括:
从所述建筑物设备接收消息,所述消息包括多个设备属性;以及
将所述多个设备属性与一组协议特定设备属性映射进行比较以便判定相应通信协议是否由所述建筑物设备使用。
19.如权利要求14所述的建筑物自动化系统,其中:
所述多个自动配置对象被配置用于在由所述建筑物设备使用的所述通信协议被标识之后执行设备标识过程;并且
所述设备标识过程使用所述已标识通信协议来标识连接至所述设备端口的所述建筑物设备。
20.如权利要求19所述的建筑物自动化系统,进一步包括设备模型管理器,所述设备模型管理器被配置用于从所述自动配置对象接收所述建筑物设备的身份并且使用所述建筑物设备的身份来选择所述建筑物设备的设备模型。
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