CN107777576A - 一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，包括双梁桥架；双梁桥架包括端梁、主梁；端梁由平衡端梁和连接杆组合而成；端梁上设置有大车驱动装置和反倾翻装置；主梁下方设有轨道；轨道上连接着悬挂小车；悬挂小车上设有旋转机构；所述旋转机构中吊杆轴的中部与推力轴承连接，推力轴承连接在轴承座内部，吊杆轴再连接上轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在上述轴承座的两端；驱动装置通过联轴器与吊杆轴的上端连接；吊杆轴下端连接着悬臂构件；悬臂构件上安装电动葫芦；双梁桥架上设置小车挂缆装置，小车挂缆装置上的挂缆与悬挂小车上的电气连接。

Description

一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻、运行不卡住，大、小车运行顺畅，安全可靠。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设置有大车驱动装置8和反倾翻装置6；两条所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述固定盖43和法兰盖47用螺栓连接在小车架31上；所述旋转机构中的驱动装置40通过联轴器48与上述吊杆轴的上端连接；所述吊杆轴下端连接着悬臂构件5；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦10；所述悬臂梁上两端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业。
其中，所述的吊杆轴42为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位联轴器、轴肩B422用于定位推力轴承、轴肩C423用于定位悬臂构件、轴肩D424用于定位防松螺母；吊杆轴上的轴头端425设有键槽A426用于连接联轴器；吊杆轴上的轴尾端427设有螺纹，所述轴尾端上设有穿过并垂直于轴心线的通孔428用于连接防松螺母；吊杆轴上的轴段D429设有键槽B430用于连接悬臂构件。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧螺栓连接齿轮811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述齿轮811外啮合连接。
其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的反倾翻装置安装在每条端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；本反倾翻装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内，轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内，这样水平轮不悬臂，轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形；反倾翻装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)中结构简单，重量轻，驱动装置可成套采购，采购方便，价格低。
本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过小车挂缆装置(124)上的挂缆(123)可随着悬挂小车来回运行供电；主梁轨道两端的车档可限制运行小车的行程，保证安全运行，不掉落。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；旋转机构中的驱动装置输出轴通过联轴器(48)与吊杆轴连接，增加柔性度，提高驱动装置与吊杆轴之间的不同轴度调节能力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。
本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)两端设置车挡装置(70)且安装位置可调，不是固定焊接死，而是螺栓固定连接，其作用是可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行；本车挡装置是可活动地连接在悬臂梁上，位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，保证安全。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为本申请中吊杆轴示意图；
图6为本申请中悬臂构件示意图；
图7为本申请中悬挂小车结构主视图；
图8为图7的侧视图；
图9为图7中的G向视图(小车驱动机构)；
图10为本申请中大车驱动装置示意图；
图11为本申请中水平轮装置结构主视图；
图12为图11的侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3、图4所示，一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设置有大车驱动装置8和反倾翻装置6；两条所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端；所述固定盖43和法兰盖47用螺栓连接在小车架31上；所述旋转机构中的驱动装置40通过联轴器48与上述吊杆轴的上端连接；所述吊杆轴下端连接着悬臂构件5；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦10；所述悬臂梁上两端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图5所示，所述的吊杆轴42为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A421用于定位联轴器、轴肩B422用于定位推力轴承、轴肩C423用于定位悬臂构件、轴肩D424用于定位防松螺母；吊杆轴上的轴头端425设有键槽A426用于连接联轴器；吊杆轴上的轴尾端427设有螺纹，所述轴尾端上设有穿过并垂直于轴心线的通孔428用于连接防松螺母；吊杆轴上的轴段D429设有键槽B430用于连接悬臂构件。
如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成。
如图7、图8、图9所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
如图10所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧螺栓连接齿轮811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述齿轮811外啮合连接。
如图11、图12所示，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。

Claims (7)

1.一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成；所述端梁(1)上设置有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6)；两条所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道上连接着悬挂小车(3)；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中吊杆轴(42)的中部与推力轴承(45)连接，所述推力轴承连接在轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端；所述固定盖(43)和法兰盖(47)用螺栓连接在小车架(31)上；所述旋转机构中的驱动装置(40)通过联轴器(48)与上述吊杆轴的上端连接；所述吊杆轴下端连接着悬臂构件(5)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁上两端连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的吊杆轴(42)为实心阶梯轴；吊杆轴上设置的轴肩A(421)、轴肩B(422)、轴肩C(423)、轴肩D(424)；吊杆轴上的轴头端(425)设有键槽A(426)；吊杆轴上的轴尾端(427)设有螺纹，所述轴尾端上设有穿过并垂直于轴心线的通孔(428)；吊杆轴上的轴段D(429)设有键槽B(430)。
3.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
5.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮内部设一轴肩(611)，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口(621)；所述轮轴的小端连接套筒(65)，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室(631)，所述轮室上开设通孔(632)；所述支座上设有端梁连接孔(69)；所述支座中间连接缓冲器(68)。
7.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)，包括车轮(81)、车轴(82)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，车轮一侧螺栓连接齿轮(811)；所述车轮内部两侧分别连接轴承(84)，两个轴承外圈用挡圈(85)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴(82)上，所述车轴一端连接套筒(86)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁(1)的两个侧壁上，并用挡板(87)固定；所述减速电机(83)连接在端梁(1)的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述齿轮(811)外啮合连接。
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