CN107776918A - 环形支撑结构及相关组件 - Google Patents

Abstract

提供了环形支撑结构和包括这些结构的组件。环形支撑结构包括形成管状环的一个或多个侧板并包括形成平面环的一个或多个底板。这些环限定所述结构的环形形状。所述结构还包括连接到管状环的顶部边缘的多个隔离线性支撑部件。在该结构的安装期间，隔离线性支撑部件附接到安装基座，以用于相对于该基座支撑所述结构，同时为各个环提供热隔离并且防止它们的机械变形。因此，环形支撑结构可以附接到各种类型的安装基座，诸如航天器的低温贮罐。两个环都为设备、线缆和管道提供支撑和安装表面，同时环形开口允许外部部件突出穿过支撑结构。

Description

环形支撑结构及相关组件

相关申请的交叉引证

本申请根据美国法典第35章第119条(e)款要求于2016年8月30日提交的题为“用于悬架设计的环形构造(TOROID CONFIGURATION FOR SUSPENDED SHELF DESIGNS)”的美国临时专利申请第62/381,527号的权益，将该申请的全部内容通过引证结合到本文中用于所有目的。

技术领域

本申请涉及一种环形支撑结构及其相关组件。

背景技术

支撑结构(诸如支架)可以用在航天器和其他应用中以用于支撑各种部件。取决于应用，支撑结构会需要具有低质量、高强度、耐冲击能力和耐振动能力，支撑不同的部件同时提供接近这些部件的入口，并且/或者装配在其操作环境内。将支撑结构装配在环形物体的内部和/或周围可具有挑战性。例如，在柱体(例如，航天器的内壁)和插入到该柱体中的球体(例如，低温贮罐)之间可用的空间具有复杂的几何形状，并且通常未被充分利用。此外，支撑结构可能需要在具有快速变化的温度的环境中操作，诸如由低温贮罐支撑的环境。温度波动可在支撑结构的不同部件上引起不同程度的热膨胀和/或热收缩，从而导致变形和不对准。

发明内容

提供了环形支撑结构和包括这些结构的组件。环形支撑结构包括形成管状环的一个或多个侧板并包括形成平面环的一个或多个底板。这些环限定所述结构的环形形状。所述结构还包括连接到管状环的顶部边缘的多个隔离线性支撑部件。在该结构的安装期间，隔离线性支撑部件附接到安装基座，以用于相对于该基座支撑所述结构，同时为各个环提供热隔离并且防止它们的机械变形。因此，环形支撑结构可以附接到各种类型的安装基座(诸如航天器的低温贮罐)。两种环都为设备、线缆和管道提供支撑和安装表面，同时环形开口允许外部部件突出穿过支撑结构。

在一些实施例中，环形支撑结构包括形成管状环的一个或多个侧板。管状环在第一边缘和第二边缘之间延伸。环形支撑结构还包括形成平面环的一个或多个底板。平面环在外边缘和内边缘之间延伸。一个或多个侧板的第一边缘固定到一个或多个底板的外边缘。该特征保持一个或多个侧板相对于一个或多个底板的取向。环形支撑结构还包括在连接点处连接到一个或多个侧板的第二边缘的多个隔离线性支撑部件。连接点沿第二边缘均匀地分布。此外，连接点与环形支撑结构的中心轴线等距地间隔开。连接点中的每个连接点和中心轴线之间的间距可以被称为管状环的半径。

在一些实施例中，多个隔离线性支撑部件在连接点中的每个连接点处连接到第二边缘。该特征可以用于向一个或多个侧板提供周向支撑，并且因此，向整个环形支撑结构提供周向支撑。换句话说，当在环形支撑结构的安装期间，隔离线性支撑部件附接到安装基座时，该特征可以防止环形支撑结构相对于安装基座旋转。

在一些实施例中，当安装环形支撑结构并且隔离线性支撑部件附接到安装基座时，每个隔离线性支撑部件和延伸到与该隔离线性支撑部件相关联的连接点的半径之间的角度可以是相同的。在一些实施例中，所有半径都可以垂直于管状环。

在一些实施例中，每个隔离线性支撑部件在连接点中的一个连接点处可枢转地连接到第二边缘。在将环形支撑结构安装到安装基座期间，可枢转的连接允许隔离线性支撑部件相对于第二边缘枢转。可枢转的连接还允许将环形支撑结构安装到不同类型的安装基座(例如，具有不同尺寸的安装基座)。此外，可枢转的连接可以允许在环形支撑结构的操作期间减少连接点处的应力集中和/或隔离线性支撑部件与第二边缘之间的扭矩传递。

在一些实施例中，环形支撑结构进一步包括用于将环形支撑结构连接到安装基座的多个连接器。具体地，连接器可以直接与安装基座接合，并且可以螺栓连接、焊接或以其他方式附接到安装基座。连接器附接到隔离线性支撑部件的与连接到第二边缘的端部相对的端部。在一些实施例中，每个连接器可以可枢转地连接到不同的隔离线性支撑部件。在将环形支撑结构安装到安装基座期间，可枢转的连接允许相对于隔离线性支撑部件枢转连接器。此外，可枢转的连接可以允许在环形支撑结构的操作期间减少隔离线性支撑部件与连接器之间的应力集中和/或扭矩传递。

在一些实施例中，每个隔离线性支撑部件的长度是相同的。在安装环形支撑结构之后，该特征允许第二边缘平行于安装基座。此外，当隔离线性支撑部件由于安装基座的热波动而膨胀或收缩时，第二边缘可保持平行于安装基座。

在一些实施例中，一个或多个侧板包括沿竖直边缘连接成管状环的多个侧板。连接点中的每个连接点可以定位在不同的竖直边缘处。

在一些实施例中，多个侧板中的每个侧板可以是平面结构。因此，管状环可以是多棱柱。此外，平面环的内边缘可以具有多边形形状。平面环的外边缘可以具有多边形形状。可替代地，管状环可以是柱体。例如，可以使用单个侧板来形成管状环。在另一个实例中，可以使用多个弯曲的侧板，使得这些板具有相同的半径，并形成没有任何边缘的柱形管状环。

在一些实施例中，一个或多个侧板包括格栅加强件。格栅加强件增强所述板的刚度，而没有多余的重量。一个或多个侧板可以具有开口。一个或多个底板可以具有蜂窝夹层结构并且也可以包括开口。

在一些实施例中，环形支撑结构进一步包括一个或多个内部支撑件。一个或多个内部支撑件可以连接到一个或多个侧板和一个或多个底板，并且保持一个或多个侧板相对于一个或多个底板的取向。更具体地，可以沿第二边缘保持一个或多个侧板和一个或多个底板之间的角度。在一些实施例中，该角度可以是大约90°。

一个或多个内部支撑件可以包括连接到一个或多个侧板的第二边缘的多个支柱。该多个支柱还可以在连接点处与隔离线性支撑部件连接在一起。在一些实施例中，多个支柱在每个连接点处连接到第二边缘。此外，多个支柱可以在连接点处可枢转地连接到第二边缘。

在一些实施例中，一个或多个内部支撑件包括一个或多个内部板。至少一个侧板可以相对于一个或多个底板或相对于一个或多个侧板枢转，以用于接近环形支撑结构的封闭件。该封闭件由一个或多个内部板、一个或多个侧板和一个或多个底板限定。在一些实施例中，一个或多个内部板形成环形环(toroid ring)。

还提供了一种包括环形支撑结构和安装基座的组件。环形支撑结构包括一个或多个侧板、一个或多个底板和多个隔离线性支撑部件。一个或多个侧板形成在第一边缘和第二边缘之间延伸的管状环。一个或多个底板形成在外边缘和内边缘之间延伸的平面环。一个或多个侧板的第一边缘固定到一个或多个底板的外边缘。多个隔离线性支撑部件在连接点处连接到一个或多个侧板的第二边缘。连接点沿第二边缘均匀地分布，并且与环形支撑结构的中心轴线以一半径等距地间隔开。多个隔离线性支撑部件连接到安装基座。

在一些实施例中，多个隔离线性支撑部件中的每个隔离线性支撑部件与延伸到连接点中与多个隔离线性支撑部件中的该一个隔离线性支撑部件相关联的一个连接点的半径之间的角度是相同的。

安装基座可以是具有圆顶形状的低温贮罐。环形支撑结构围绕安装基座，使得安装基座的一部分至少部分地突出到管状环中。在一些实施例中，安装基座的一部分至少部分地突出到平面环中。

在一些实施例中，组件进一步包括由一个或多个底板支撑的线材或管材中。组件可以进一步包括从由推进器和相机组成的组中选择的设备部件，其中设备部件在管状环的外部安装到一个或多个侧板。

下面参考附图进一步描述这些和其他实施例。

附图说明

图1是根据一些实施例的环形支撑结构的示意性透视图。

图2是示出隔离线性支撑部件的一个取向实例的图1的环形支撑结构的一部分的示意性透视图。

图3A是根据一些实施例的具有内部板的环形支撑结构的示意性透视图。

图3B是根据一些实施例的示出封闭件的图3A的环形支撑结构的一部分的示意性横截面图。

图4是根据一些实施例的附接到航天器的低温贮罐的环形支撑结构的示意性侧视图。

图5是根据一些实施例的示出附接到环形支撑结构并由环形支撑结构支撑的各种设备的图1的环形支撑结构的示意性透视图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述许多具体细节以便提供对所呈现概念的透彻理解。可以在不具有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所呈现概念。在其他情况下，未详细地描述众所周知的方法操作以便不会不必要地混淆所描述的概念。虽然一些概念将结合具体实施例描述，但应当理解的是，这些实施例并非旨在为限制性的。

序言

大多数传统的支撑结构(例如，支架)通常为沿一个方向延伸的平面结构，并且通常由平面安装基座(例如，壁)支撑或附接到该平面安装基座。然而，支撑结构的具体应用可能需要将这些结构装配在特定空间内(例如，在柱形外边界和球形外边界之间)。此外，所述结构可需要经受振动(例如，高达10g的短期加速度)，同时支撑大量负荷。在一些实施例中，该结构可能在容易发生高温波动的部件周围操作。一个具体应用是将航天器内的各种设备部件、管道和线材支撑在航天器的柱形外壳与其球形低温贮罐之间的区域内。低温贮罐也可以用作该结构的安装基座。该区域中的可用空间是环形物(toroid)。该环形物的横截面可以具有直角三角形形状，其中斜边由表示圆的一部分的弧线代替。虽然平面支架可以定位在该可用空间的最宽部分处(例如，沿底部)，但平面支架不提供用于安装设备的足够的表面。此外，在该空间中支撑平面支架可具有挑战性。支撑支柱将需要具有不同的长度，并且延伸到平面支架的外边缘和内边缘两者。较长的支柱在温度波动期间将经历更大程度的热变形，从而导致平面支架的不对准，甚至是变形。

提供了环形(toroidal，超环面的)支撑结构和包括这些环形支撑结构的组件。这些环形支撑结构解决了与上述平面支架相关联的各种问题。环形支撑结构可以被配置为装配到任何可用的环形空间中，并且可需要最小的支撑。环形支撑结构的设计确立了结构的刚度，而不论支撑如何。

环形支撑结构包括形成管状环的一个或多个侧板。此外，环形支撑结构包括形成平面环的一个或多个底板。这些环沿其边缘连接，例如管状环的底部(第一)边缘和平面环的外边缘。管状环的顶部(第二)边缘连接到用于相对于安装基座(诸如低温贮罐)来支撑两个环的隔离线性支撑部件。隔离线性支撑部件全都连接到管状环的相同边缘，并且可以具有相同的长度。因此，安装基座的热波动不会干扰环的取向。由于隔离线性支撑部件的热膨胀/收缩，环也可相对于安装基座上下移动。然而，该移动可以沿垂直于安装基座和平面环的方向。此外，由于隔离线性支撑部件的热传导最小，所以安装基座的热波动不会引起环形支撑结构的环的任何显著的热波动。

环形支撑结构的两个环都为设备、缆线、管道和其他类似部件提供支撑和安装表面。此外，这些表面还可以用于所安装部件的热耦接，以提供热管理，诸如在其操作期间从电子部件散热。在一些实施例中，一个或两个环的两侧可用于支撑，从而增加环形支撑结构的总体可用表面。此外，环形支撑结构可以包括形成内部环的一个或多个内部板。内部环继而可以与管状环和平面环形成封闭件。该封闭件可用于保护各种内部安装的部件免受环境的影响。例如可以通过环中的一个环的可枢转部分接近封闭件。

在一些实施例中，环形支撑结构的中心开口可以用于使其他部件(诸如安装基座的一部分)突出。支撑结构的环形设计允许将该结构安装在其他部件上。环形支撑结构的环可以被特别设计成适配这些突出的部件。例如，内部板可以向内弯曲(相对于连接管状环的第二边缘和平面环的内边缘的直线)以适配在球形物体周围。

支撑结构的环形设计具有比例如常规的平面支架更高的刚度。改进的刚度转化为支撑更大的负荷、经受更大的加速度(例如振动)并产生改进的稳定性的能力。在一些实施例中，一个或多个侧部件、一个或多个底板和一个或多个内部支撑件(例如，内部板或内部支柱)可以形成封闭形状。封闭形状具有比例如常规的平面设计更大的弯曲和扭转刚度。应当注意的是，除了内部支柱之外还可以使用内部板，或者可以使用内部板代替内部支柱，所述内部板和内部支柱可以被统称为内部支撑件。

与常规的平面支架相比，环形设计也可使得环形支撑结构的质量较低。由于环形形状的刚度高得多，所以较轻的材料可以用于例如侧板和/或底板。例如，底板可以具有蜂窝夹层结构。

侧板以及一些实施例中的内部板可以是平面板或弯曲板。例如，当内部板是平面的时，管状环具有多边形棱柱形状。当一个或多个内部板弯曲时，这些板的曲率可以对应于周围内部的半径。可以具体选择曲率以确保表面的连续性并避免锐利的边缘。在一些实施例中，管状环具有圆柱形形状。

本文所述的环形支撑结构可用于航天器和其他应用。虽然本说明书的重点是航天器，且具体地，重点是在航天器的低温贮罐周围安装环形支撑结构，但是本领域的普通技术人员将理解的是，其他应用也在所述范围之内。环形支撑结构可以用于装配到任何柱形内部，并且各种圆形物体可以突出穿过环形支撑结构的中心开口。

环形支撑结构的实例

图1是根据一些实施例的环形支撑结构100的示意性透视图。环形支撑结构100可以用于支撑航天器中的设备、管道和线材，如下面参考图5进一步所描述的。在航天器的操作过程中常见的高达10g的短期加速度期间以及高达3g的短期加速度期间，环形支撑结构100被设计为承担其他部件，并且向其他部件提供机械支撑。除了机械支撑之外，环形支撑结构100还提供所支撑部件与结构的部件的热隔离，从而允许使用在极端温度下操作的安装基座。例如，航天器的低温贮罐可以用作安装基座。具体地，环形支撑结构100可以从低温贮罐悬置，该低温贮罐可以在一些操作期间经历约+25℃与-182℃之间的温度波动。本领域的普通技术人员将理解的是，环形支撑结构100也可以用于其他应用。

在一些实施例中，环形支撑结构100包括形成管状环111的一个或多个侧板110。管状环111在第一边缘112和第二边缘114之间延伸。管状环111可以具有柱形形状，使得一个或多个侧板110平行于中心轴线102。在该实例中，第一边缘112和第二边缘114具有相同的形状和尺寸。管状环111的柱形形状可以是圆柱形形状或多边形柱形形状，这取决于一个或多个侧板110的数量和形状。例如，图1示出了管状环111具有多边形柱形形状的实例。该管状环111由多个(图1中为十六个)平面侧板110形成。在该实例中，第一边缘112和第二边缘114两者都是多边形。

另一方面，图3A示出了这样的实例，其中管状环111具有圆柱形形状并且由成形为完整柱体的一个连续侧板110形成。在该实例中，第一边缘112和第二边缘114两者都是圆。应当注意的是，圆柱形形状也可以由具有相同半径的多个弯曲侧板110形成。

在一些实施例中，管状环111可以具有平截头体形状(例如，部分圆锥体或部分角锥体)。在这些实施例中，所有侧板110都可以具有相对于中心轴线102的相同角度。此外，即使两个边缘112和114的形状可以相同，第一边缘112也具有与第二边缘114不同的尺寸。例如，第一边缘112的尺寸可以大于第二边缘114。可替代地，第一边缘112的尺寸可以小于第二边缘114。

在一些实施例中，一个或多个侧板110包括格栅加强件115，或者更具体地，包括正交格栅(orthogrid)加强件或等格栅(isogrid)加强件(例如，成三角形布置的等格栅加强件)。格栅加强件115提高了刚性，同时节省了材料并且因此节省了质量。

在一些实施例中，一个或多个侧板110包括开口118。开口118可以用于引导线材和/或管道并附接其他部件。此外，开口118可以用于使环形支撑结构100内和周围的空间通风。

环形支撑结构100还包括形成平面环121的一个或多个底板120。平面环121在外边缘122和内边缘124之间延伸。一个或多个侧板110的第一边缘112固定到一个或多个底板120的外边缘122。因此，第一边缘112和外边缘122可以具有相同的形状和尺寸。例如，第一边缘112和外边缘122两者都可以是如图1所示的多边形或如图3A所示的圆。

一个或多个底板120可以由各种材料(诸如金属、塑料、复合材料)形成。在一些实施例中，一个或多个底板120具有蜂窝夹层结构，该结构重量轻但具有高强度。一个或多个底板120可以具有用于接近这些底板周围的空间的开口125。

环形支撑结构100还包括多个隔离线性支撑部件130。隔离线性支撑部件130可以在连接点116处连接到一个或多个侧板110的第二边缘114。这些连接点116可以沿第二边缘114均匀地分布，或更具体地，沿第二边缘114的周边均匀地分布。换句话说，连接点116可以彼此等距地间隔开。此外，连接点116中的每一个可以与环形支撑结构100的中心轴线102等距地间隔开。连接点116中的每一个与中心轴线102之间的间距可以由半径117限定。应当注意的是，该间距适用于第二边缘114的所有形状实例，所述形状可以是圆形或具有多边形形状。

隔离线性支撑部件130用于将环形支撑结构100附接到各种安装基座，所述安装基座的一个实例为低温贮罐。具体地，隔离线性支撑件130允许这些安装基座经受主要的温度变化(例如，100-300℃的变化)，而对环形支撑结构100不具有实质的机械冲击和热冲击。温度变化由于用于环形支撑结构100的各种材料的热膨胀系数通常会引起尺寸变化。因此，安装基座以及甚至隔离线性支撑件130可以在温度变化期间经历尺寸变化。然而，隔离线性支撑件130的连接点116的位置、隔离线性支撑件130的设计和取向、以及其他特性是特别选择的，以使得安装基座和隔离线性支撑件130的尺寸变化不会在环形支撑结构100的其他部件(诸如一个或多个侧板110和一个或多个底板120)上导致额外的机械应力或变形。

在一些实施例中，多个隔离线性支撑部件130可以在每个连接点116处连接到第二边缘114。具体地，图1和图3A示出了连接到每个连接点116的两个隔离线性支撑部件130。因此，当安装环形支撑结构100时(例如，当环形支撑结构100是如下面参考图4进一步描述的组件的一部分时)，两个隔离线性支撑部件130中的每一个和第二边缘114之间的角度131可以小于90°，诸如在45°至60°之间。该特征可以用于向一个或多个侧板110提供周向支撑，并且防止环形支撑结构100围绕中心轴线102旋转。此外，当安装环形支撑结构100时，连接到每个连接点116的两个隔离线性支撑部件130之间的角度133可以在约15°与90°之间，或更具体地在30°与45°之间。

在安装之后，每个隔离线性支撑部件130和半径117(延伸到对应的连接点116)之间的角度132可以是相同的。图2示出了显示两个连接点116a和116b的环形支撑结构100的一部分。两个隔离线性支撑部件130a和130b连接到连接点116a，而另外两个隔离线性支撑部件130c和130d连接到连接点116b。半径117a延伸到连接点116a，而半径117b延伸到连接点116b。在该图中，角度132a(在隔离线性支撑部件130a和半径117a之间)与角度132b(在隔离线性支撑部件130b和半径117a之间)相同，并且也与角度132c(在隔离线性支撑部件130c和半径117b之间)和角度132d(在隔离线性支撑部件130d和半径117b之间)中的每一个相同。换句话说，在安装环形支撑结构100并固定隔离线性支撑部件130a-130d的取向之后，所有四个角度132a-132d可以是相同的。该特征可以用于确保隔离线性支撑部件130a-130d的相同的膨胀或收缩不会导致第二边缘114的倾斜或连接点116a和116b处的应力。

在一些实施例中，每个隔离线性支撑部件130在连接点116中的一个处可枢转地连接到第二边缘114。可枢转的连接可有助于安装环形支撑结构100，诸如相对于安装基座独立地对准隔离线性支撑部件130。此外，在一些实施例中，可枢转的连接允许避免在隔离线性支撑部件130和一个或多个侧板110之间传递扭矩，并且防止隔离线性支撑部件130和一个或多个侧板110的弯曲。

此外，在一些实施例中，每个隔离线性支撑部件130的长度与任何其他隔离线性支撑部件130相同。该特征可用于确保第二边缘114保持平行于安装基座。

在一些实施例中，环形支撑结构100进一步包括用于将环形支撑结构100连接到安装基座(诸如低温贮罐)的多个连接器140。具体地，每个隔离线性支撑部件130可以包括附接到隔离线性支撑部件130的端部的一个连接器140，隔离线性支撑部件的该端部与连接到一个或多个侧板110的第二边缘114的端部相对。在一些实施例中，一个连接器140可以具有与其连接的多个隔离线性支撑部件130。在一些实施例中，连接器140可以可枢转地连接到对应的隔离线性支撑部件130。

当多个侧板110形成管状环111时，这些侧板110可以沿竖直边缘113互连。连接点116可以定位在这些竖直边缘113的端部处，或者更具体地，定位在竖直边缘113和第二边缘的交点处。该方法允许每个连接点116支撑两个相邻的侧板110。因此，每个连接点116可以定位在由一对相邻的侧板110形成的不同的接合部处。

在一些实施例中，环形支撑结构100进一步包括连接到一个或多个侧板110和一个或多个底板120的一个或多个内部支撑件150。一个或多个内部支撑件150可以用于保持一个或多个侧板110相对于一个或多个底板120的取向。更具体地，用于封闭结构的一个或多个内部支撑件150、一个或多个侧板110、以及一个或多个底板120的组合提高了环形支撑结构100的刚性和其他机械特性。应当注意的是，一个或多个内部支撑件150、一个或多个侧板110和/或一个或多个底板120不必是围绕中心轴线102的连续结构。例如，一个或多个内部支撑件150可以是多个单独的支柱152。同样，一个或多个侧板110和一个或多个底板120可以具有开口和其他特征部。环形截面的连续性被认为是该环形物的整个一周(entirerevolution)上的集合(aggregate)。具体地，即使当将各种负荷施加到一个或多个侧板110和一个或多个底板120上时，也可由内部支撑件150沿第二边缘114保持一个或多个侧板110和一个或多个底板120之间的角度。

在一些实施例中，一个或多个内部支撑件150包括多个支柱152，例如如图1所示。支柱152是非常轻的，其还提供接近一个或多个侧板110和一个或多个底板120的表面的更多入口。支柱152可以在连接点116处连接到第二边缘114。在一些实施例中，支柱152甚至可以直接连接到隔离线性支撑部件130，使得支柱152和隔离线性支撑部件130之间的负荷的至少一部分可以直接地而不是通过一个或多个侧板110被转移。此外，多个支柱152，或更具体地为两个支柱152可以连接到每个连接点116。在一些实施例中，第二边缘114和支柱之间在连接点116处的连接可以是可枢转的。

在一些实施例中，一个或多个内部支撑件150可以是内部板154，所述内部板与一个或多个侧板110和一个或多个底板120一起形成封闭件104，例如如图3B中示意性所示。例如，可以使用多个内部板154或一个连续的内部板154，例如如图3B中示意性所示。封闭件104可以用于保护由环形支撑结构100支撑的各种部件免受环境的影响。当环形支撑结构100具有封闭件104时，一个或多个侧板110的一部分、一个或多个底板120的一部分、或者一个或多个内部板154的一部分可以移除或枢转以接近封闭件104。

包括环形支撑结构的组件的实例

图4是根据一些实施例的包括环形支撑结构100和安装基座210的组件200的示意图。上面参考图1至图3B描述了环形支撑结构100的各个方面和特征。在组件200中，隔离线性支撑部件130连接到安装基座210，从而相对于安装基座210向环形支撑结构100提供支撑。应当注意的是，取决于环形支撑结构100的应用，支撑件可以沿各种线性和旋转方向。例如，静态陆地应用可主要与重力相关联。其他应用还可涉及冲击和振动(动量)。

当环形支撑结构100是组件200的一部分时，其隔离线性支撑部件130附接在两端上并且可以保持所述隔离线性支撑部件相对于环形支撑结构100的其他部件的取向。上面例如参考图2描述了各个取向实例。

安装基座210可以是具有例如如图4所示的圆顶形状的低温贮罐。环形支撑结构100可以围绕安装基座210，使得安装基座210至少部分地突出到中心开口101中。应当注意的是，中心开口101的尺寸(甚至形状)可以在环形支撑结构100的不同高度位置处变化，这取决于环形物的截面形状。例如，在第二边缘114的水平处的中心开口101可以大于在第一边缘112的水平处的中心开口101，从而允许球体、圆锥体、角锥体或其他非柱状物体更有效地装配在中心开口101内。实际上，中心开口101可以被特别配置为围绕突出穿过该中心开口的物体装配。图4示出了安装基座210的部分210a在环形支撑结构100的边界内延伸，而部分210b在该边界的下方延伸。因此，在一些实施例中，安装基座210突出穿过平面环121。

图5示出了根据一些实施例的支撑各个设备400的环形支撑结构100。设备400的一些实例包括线材、管材、照相机、推进器。可以相对于环形支撑结构100在外部支撑设备，或者在内部支撑设备。具体地，一个或多个侧板110具有背离中心轴线102的外表面119a和面向中心轴线102的内表面119b。同样地，一个或多个底板120具有背离隔离线性支撑部件130的外表面129a和面向隔离线性支撑部件130的内表面129b。设备400可以安装在这些表面中的一个或多个上。

图5还示出了用于维修或更换内部安装的设备400的检修板(access panel)410。检修板410可以定位在一个或多个底板120(如图5所示)、一个或多个侧板110和/或一个或多个内部板154内。检修板410可以相对于其他板枢转。

条款1.一种环形支撑结构，包括：

一个或多个侧板，形成在第一边缘和第二边缘之间延伸的管状环；

一个或多个底板，形成在外边缘和内边缘之间延伸的平面环，

其中，所述一个或多个侧板的所述第一边缘固定到所述一个或多个底板的所述外边缘；以及

多个隔离线性支撑部件，在连接点处连接到所述一个或多个侧板的所述第二边缘，

其中，所述连接点沿所述第二边缘均匀地分布，并且与所述环形支撑结构的中心轴线以一半径等距地间隔开。

条款2.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述多个隔离线性支撑部件中的每个隔离线性支撑部件和延伸到所述连接点中与所述多个隔离线性支撑部件中的该一个隔离线性支撑部件相关联的一个连接点的所述半径之间的角度是相同的。

条款3.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述多个隔离线性支撑部件中的每个隔离线性支撑部件的长度是相同的。

条款4.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述连接点中的每个连接点定位在由所述多个侧板中的一对侧板形成的不同接合部处，其中所述一个或多个侧板中的每个侧板均是平面结构。

条款5.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述一个或多个侧板包括格栅加强件。

条款6.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述一个或多个底板具有蜂窝夹层结构。

条款7.根据条款1所述的环形支撑结构，所述环形支撑结构进一步包括一个或多个内部支撑件，所述一个或多个内部支撑件连接到所述一个或多个侧板和所述一个或多个底板，以用于保持所述一个或多个侧板相对于所述一个或多个底板的取向。

条款8.根据条款7所述的环形支撑结构，其中，所述一个或多个内部支撑件包括一个或多个内部板，所述一个或多个内部板形成局部环形环(partial toroid ring)。

条款9.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述平面环的所述内边缘具有多边形形状。

条款10.根据条款1所述的环形支撑结构，其中，所述平面环的所述外边缘具有多边形形状。

结论

本文所公开的(多个)装置和(多个)方法的不同实例包括各种部件、特征和功能。应当理解的是，本文所公开的(多个)装置和(多个)方法的各个实例可以包括在本文以任何组合公开的(多个)装置和(多个)方法的其他实例中的任何一个的部件、特征和功能中的任何一个，并且所有的这种可能性旨在落入本公开的精神和范围内。

对本文阐述的实例的许多修改将会被已经从前述描述和相关附图中所呈现的教导中获益的本公开所属领域的技术人员想到。

因此，将理解的是，本公开不限于所说明的具体实例，并且修改和其他实例旨在包含在所附权利要求的范围内。而且，尽管前述描述和相关附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述本公开的实例，但是应当清楚的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，元件和/或功能的不同组合可以由可替代的实施方式提供。因此，所附权利要求中的括号里的附图标号仅出于说明目的而被呈现，而非旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的具体实例。

Claims (16)

1.一种环形支撑结构，包括：

一个或多个侧板(110)，形成在第一边缘(112)与第二边缘(114)之间延伸的管状环(111)；

一个或多个底板(120)，形成在外边缘(122)与内边缘(124)之间延伸的平面环(121)，其中，所述一个或多个侧板(110)的所述第一边缘(112)固定到所述一个或多个底板(120)的所述外边缘(122)；以及

多个隔离线性支撑部件(130)，在连接点(116)处连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)，

其中，所述连接点(116)沿所述第二边缘(114)均匀地分布，并且与所述环形支撑结构的中心轴线以一半径等距地间隔开。

2.根据权利要求1所述的环形支撑结构，其中，所述多个隔离线性支撑部件(130)中的数个隔离线性支撑部件在所述连接点(116)中的每个连接点处连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)。

3.根据权利要求1所述的环形支撑结构，其中，所述多个隔离线性支撑部件(130)中的每个隔离线性支撑部件在所述连接点(116)中的一个连接点处能枢转地连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)。

4.根据权利要求1所述的环形支撑结构，所述环形支撑结构进一步包括用于将所述环形支撑结构连接到低温贮罐的多个连接器，其中，所述多个连接器中的每个连接器能枢转地连接到所述多个隔离线性支撑部件(130)中的不同的一个隔离线性支撑部件。

5.根据权利要求1所述的环形支撑结构，其中，所述连接点(116)中的每个连接点定位在由多个所述侧板(110)中的一对侧板形成的不同接合部处。

6.根据权利要求1所述的环形支撑结构，其中，所述一个或多个侧板(110)是单个柱形板。

7.根据权利要求1所述的环形支撑结构，所述环形支撑结构进一步包括一个或多个内部支撑件(150)，所述一个或多个内部支撑件连接到所述一个或多个侧板(110)并连接到所述一个或多个底板(120)，以用于保持所述一个或多个侧板(110)相对于所述一个或多个底板(120)的取向，所述一个或多个内部支撑件(150)包括在所述连接点(116)处连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)的多个支柱(152)。

8.根据权利要求7所述的环形支撑结构，其中，所述多个支柱(152)中的数个支柱在所述连接点(116)中的每个连接点处连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)。

9.根据权利要求7所述的环形支撑结构，其中，所述多个支柱(152)在所述连接点(116)处能枢转地连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)。

10.根据权利要求1所述的环形支撑结构，所述环形支撑结构进一步包括一个或多个内部支撑件(150)，所述一个或多个内部支撑件连接到所述一个或多个侧板(110)并连接到所述一个或多个底板(120)，以用于保持所述一个或多个侧板(110)相对于所述一个或多个底板(120)的取向，其中所述一个或多个内部支撑件(150)包括一个或多个内部板，其中所述一个或多个侧板(110)中的至少一个侧板能相对于所述一个或多个底板(120)枢转，以用于接近所述环形支撑结构的封闭件，所述封闭件由所述一个或多个内部板、所述一个或多个侧板(110)和所述一个或多个底板(120)形成。

11.一种组件，包括：

环形支撑结构，包括一个或多个侧板(110)、一个或多个底板(120)和多个隔离线性支撑部件(130)，其中，所述一个或多个侧板(110)形成在第一边缘(112)与第二边缘(114)之间延伸的管状环(111)，所述一个或多个底板(120)形成在外边缘(122)与内边缘(124)之间延伸的平面环(121)，所述一个或多个侧板(110)的所述第一边缘(112)固定到所述一个或多个底板(120)的所述外边缘(122)，所述多个隔离线性支撑部件(130)在连接点(116)处连接到所述一个或多个侧板(110)的所述第二边缘(114)，所述连接点(116)沿所述第二边缘(114)均匀地分布并且与所述环形支撑结构的中心轴线以一半径等距地间隔开；以及

安装基座(210)，其中，所述多个隔离线性支撑部件(130)连接到所述安装基座(210)。

12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述多个隔离线性支撑部件(130)中的每个隔离线性支撑部件与一半径之间的角度是相同的，该半径延伸到所述连接点(116)中与所述多个隔离线性支撑部件(130)中的上述隔离线性支撑部件相关联的一个连接点。

13.根据权利要求11所述的组件，其中，所述安装基座(210)是具有圆顶形状的低温贮罐，并且其中，所述环形支撑结构围绕所述安装基座(210)，使得所述安装基座(210)的一部分至少部分地突出到所述管状环(111)中。

14.根据权利要求11所述的组件，其中，所述安装基座(210)的一部分至少部分地突出到所述平面环(121)中。

15.根据权利要求11所述的组件，所述组件进一步包括由所述一个或多个底板(120)支撑的线材或管材。

16.根据权利要求11所述的组件，所述组件进一步包括从由推进器和相机组成的组中选择的设备部件，其中所述设备部件在所述管状环(111)的外部安装到所述一个或多个侧板(110)。