CN107771651A - 平移式喷灌机与喷灌系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供造价低、维护成本低、自动化程度高的全自动平移式喷灌机，具有塔车(1)；多个塔架(2)，由并排成对主水管道按一定跨幅置于塔车、塔架之上，形成一条可移动的喷灌带，各输水管道上引出多根喷管及喷头；一对动作臂(41)，其上分别设有供水插头(止回阀式)，尾部通过软管与水泵相连接，由水泵供水于各主水管道，供电插头通过电缆与配电箱相连接；动作臂驱动机构，其驱动一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置(不间断供水供电)，供水桩通过埋设于地下的输水管道与高位供水池相连接，供电桩是在各供水桩上方的一条导向轨(内部中空)内设三相电缆，电缆由各供水供电桩分别引出置于各插座，三相电缆的一端接于国家电网。

Description

平移式喷灌机与喷灌系统

技术领域

本发明涉及一种平移式喷灌机与喷灌系统，本发明可以应用于玉米、小麦、温室大棚、草场等多领域的灌溉、施肥、喷洒农药等。

背景技术

目前，落后的农业中，最落后的是灌溉。现在机耕、机播、机收已基本都达成了机械化，拖后腿的是机械灌溉。有了先进的机械灌溉设备，可以大规模种植和养殖，从而解放种地的农民，从而提前建成小康社会。

没有了田间的水井、水渠、道路、田埂、为各水井供电所架设的电网、电线杠等，可以为国家增加8％至10％的土地，此数量是巨大的。

可以做到集约化，特大面积统一种植、农机不再重复回头作业，从而能够节约燃料和降低农机磨损等。

可以做到适时、适量灌溉，例如，在春旱的时候，如果为保苗提前大水浸灌，虽然旱情解决了，可是由于过早灌溉，从而使得地温下降，致使苗弱发育晚，从而造成减产，反之也是减产。如果适时、适量灌溉，增产是必然的。

作为平移式喷灌机，是由指针式(中心支轴)演变而来的，总体结构基本不变，主要是把中心支轴塔架改变为一个有四个前行车轮的塔车，塔车和各塔架相连接，各塔架上有一条主水管道，形成一条可移动的喷灌系统。在第一塔车旁边修建一条深水渠，由水泵提前放水，使之达到一定的取水标准，然后平移式喷灌机的第一塔车启动，带动所连接的各塔架，由水泵抽取水渠中的水输送到主管道。各塔架做同步同速移动来实现整体移动。

关于供电，利用电缆收放卷盘，接通电桩供电，由发电机组供给电源。

以上的喷灌机存在如下缺陷：

利用水渠二次取水，浪费电力资源和水渠自然渗水，水渠内杂物清理，水渠的维护，使各种农业机械通过受到限制，时间过长后，水生动植物的副作用，等等。

另外，如果是水泥浇注的水渠，一是造价高，二是由于热胀冷缩维护费用会很高。以上两种水渠都有维护成本过高的问题，不能做到一劳永逸。而且水渠的深度对儿童形成危害。

供电方式的缺陷：

使用柴油发电机组首先是造价过高，维护成本过高，该电源极不稳定。

【现有专利文献】

专利文献1：CN200820221732.3

专利文献2：CN 201520482412.3

专利文献3：CN 201220038743.4

专利文献4：CN 201520081123.2

专利文献5：CN 201520081493.6

专利文献6：CN 201520098033.2

专利文献7：CN 201620100032.3

专利文献8：CN 201510060094.6

专利文献9：CN 200520023169.5

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的主要目的在于，提供一种造价较低、维护成本较低的平移式喷灌机与喷灌系统。

本发明的平移式喷灌机具有：具有：塔车，由电机驱动而移动；多个塔架，塔车与塔架由电机驱动而移动；主水管，连接在塔车与塔架之间或者既连接在塔车与塔架之间又连接在相邻的塔架之间，其上连接有竖直设置的多根喷管；一对动作臂，二者配置在所述塔车上，且二者相互左右对称配置，所述一对动作臂上分别设有供水插头与供电插头，供水插头通过水管与所述主水管连接，供电插头通过电线与所述电机连接；动作臂驱动机构，其驱动所述一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置，不间断供水供电，在所述供水供电位置，动作臂上的供水插头、供电插头分别与设置于路面的供水供电桩配合，在所述待机位置，动作臂上的供水插头、供电插头分别与所述供水供电桩脱开，其中，供水供电桩通过水管而与水源连接、通过电线与电源连接。

采用本发明的平移式喷灌机，由于动作臂驱动机构驱动所述一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置，不间断地供水供电，因而，不必像现有技术中那样在地面侧开设水渠、不必设置盘绕水管与电线的机构，能够降低造价以及维护成本。本发明的平移式喷灌机的自动化程度较高。

另外，采用本发明，能够大大提高灌溉效率，基本上能够比现有技术中的喷灌机提高2倍的效率。采用本发明的喷灌机，可以灌溉、施肥、喷农药。对于动作臂交互移动的结构而言，后述实施例中那样形成框架结构的主水管是不必要的，即，主水管即便是软管也可以。

本发明优选，具有沿左右方向延伸的成对的主水管，所述主水管前后排列配置，呈向内凹的弯曲状。

如此，能够由主水管形成强度较强的框架结构，可以不必或者较少设置其他的加强结构。

本发明优选，所述喷管的下端设有能够上下移动的套管。供水供电桩可以通过埋设于地下的水管与水源连接、可以通过路面外的电线与电源连接。电源例如是国家电网。

如此，能够实现喷洒模式与喷流模式，以简单的结构应对不同的使用需求。

本发明优选，位于左右方向外侧的喷管上设有阻挡喷管喷出的水向外侧喷溅的阻挡部。

如此，能够抑制路面被溅水。

本发明优选，在所述动作臂上安装有支承轮，所述动作臂通过支承轮被地面支承。

如此，动作臂不但能够受塔车支承，还由地面直接支承，能够保证动作臂的动作稳定性。

本发明优选，所述一对动作臂包括第1动作臂与第2动作臂，所述第1动作臂与所述第2动作臂的动作过程分别包括从所述待机位置向所述供水供电位置前移的前移动作以及从所述供水供电位置向所述待机位置复位的复位动作，所述动作臂驱动机构包括：设置在所述塔车上且分别用于控制所述第1动作臂进行所述前移动作与所述复位动作的第1前移触发开关与第1复位触发开关，所述动作臂驱动机构还包括：设置在所述塔车上且分别用于使所述第2动作臂进行所述前移动作与所述复位动作的第2前移触发开关与第2复位触发开关，其中，所述第1前移触发开关与所述第1复位触发开关由所述第2动作臂触发，所述第2前移触发开关与所述第2复位触发开关由所述第1动作臂触发。

如此，能够可靠地控制一对动作臂的动作。

本发明的平移式喷灌系统，具有上述任一结构的平移式喷灌机与设置于地面的供水供电桩，所述供水供电桩具有竖立支承在地面上的多个支承管与垂直连接该支承管的插管，每个所述支承管上的前后两侧分别连接有所述插管与供电插座，在所述插管内固定有供水插座，在所述支承管上，于所述插管的上方位置固定有所述供电插座，所述供水插座通过埋设于地下的水管而与水源连接，所述供电插座通过电线而与电源连接。

本发明优选，所述供水供电桩还具有沿前后方向延伸的导向轨，所述导向轨连接所述多个支承管的上端，在所述动作臂的前端设有半圆管状的插头引导件，所述供电插座位于所述导向轨的下方。

本发明优选，电线经由所述导向轨内部进行配线，所述水源是由水泵供水的高水位水塔。

<本发明的效果>

采用本发明，不必像现有技术中那样在地面侧开设水渠、不必设置盘绕水管与电线的机构，能够降低造价以及维护成本。另外，本发明能够大大提高效率，基本上能够提高2倍的效率。

小麦、牧草等密植作物用喷洒装置可以做到无死角灌溉，玉米、西瓜等行距宽的作物可以用喷流装置，可以做到精确灌溉，从而达成节水目的。

如遇到果树霜冻，可以及时喷洒，形成小气候，从而达到防霜冻的目的。

如果建成地下管网和各大河流连网，在汛期时，可以达到防汛的目的(好比主河道通过地下官网做到把洪水引到大面积的农田，做到防汛)。

机耕、机播、机收、机灌形成以后，基本就让农民解放了，那就让农业专家来耕地，必定绿色增产。国家可以在县城与县城之间修建小区、学校、医院、工厂等，让农民来住。从而把各家占有的宅基地让出来复耕，这个面积是非常巨大的。例如徐水县2013年面积723平方公里，总人口56万人，非农业人口73847人，农业人口486153人，按照国家标准，每平方公里安置1万人，那么，全徐水县的农业人口可需49平方公里。如果在县城与县城之间以1公里宽修建小区，则有49公里的路程就够了。例如，徐水至保定26公里，至安新县30公里，定兴县35公里，容城县20公里，总里程加起来111公里。在徐水界内的里程约55.5公里长，足可以容下全徐水县的农业人口。如果按照农业人口每人宅基地均在132平米(约0.2亩地，这是最保守的，现如今建房的，有的一户可以占用2至3亩地)，那么全徐水县农业人口宅基地面积最低是9.8万亩，接近10万亩。这还不算农村道路、街道和小巷等。加起来何止10万亩。如果建成城区与城区之间的小区，可以集中供电、供水、供暖，电信、垃圾集中处理等多方面的优点。

附图说明

图1为本实施方式中涉及的平移式喷灌机的俯视示意图；

图2为从前侧观察该平移式喷灌机时的示意图，本图中仅表示出了一个主水管的框架；

图3为设置于地面侧的供水供电桩；

图4为上述平移式喷灌机所具有的一对动作臂的结构示意图；

图5所示为驱动动作臂运动的齿轮齿条机构的(右)侧视示意图；

图6所示为限定动作臂的移动的滑轨机构的示意图；

图7所示为表示喷管的下端结构的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的平移式喷灌机与喷灌系统的较佳实施方式进行详细的说明。

图1为本实施方式中涉及的平移式喷灌机的俯视示意图，图2为从前侧观察该平移式喷灌机时的示意图，图3为设置于地面侧的供水供电桩，图4为上述平移式喷灌机所具有的一对动作臂的结构示意图。

<整体结构>

下面结合图1～图4对本实施方式的平移式喷灌机与喷灌系统的整体结构与动作进行说明。

如图1、2所示，平移式喷灌机具有塔车1与塔架2。塔车1具有车架11与安装于车架11上的4个车轮12。塔架2与塔车1的区别主要在于，塔车1有四个车轮，其上设有后述的动作臂41及其附属结构；塔架是两个车轮(参见图1中两个车轮的机构)，其上没有动作臂及其附属结构。此外，塔车1也可以是2个车轮。在塔车1与塔架2之间以及(必要时)在相邻的塔架2之间连接支承有下述主水管21。在本实施方式中，塔车1塔架一方与主水管21(具体而言是主要由主水管21形成的框架)之间通过球窝结构连接。具体而言，塔车1的车架或塔架2上设有滑轨滑块机构，在滑块前后两侧设有弹簧，在滑块的前后中央设有球窝，对应的主水管框架体上通过带球头的杆部与该球窝连接。每个塔架附设有车轮(图中两个车轮)系统，通过塔车1连接过来的电线驱动附设的电机，能够与塔车1同步移动。可以根据所要喷洒的土地的宽度适当设定塔架等的数量。

动作臂41上设有的水管、电线、供水插头、供电插头都没有在图中表示出来。

车轮12由安装在车架11上的电机(未示出)驱动，能够使塔车1向前方(图1中上方)移动。可以是前侧的一对车轮12作为驱动轮被电机驱动，或者是后侧的一对车轮12被驱动，或者，也可以是4各车轮12都被电机驱动。另外，4个车轮12中，至少前侧的一对车轮12是能够转向的，本实施方式中是4个车轮12都能够转向，以便于在塔车1前行以及返回时都能够容易地控制塔车1的移动方向。

在左右延伸的主水管21上设有垂直于主水管21设置的多根喷管22，另外上述球窝配合结构的作用在于允许些许的相互位移；多根喷管22在左右方向上间隔配置，其下端设有喷头(未示出)，以能够对地面进行喷洒。主水管21兼具支架的作用。如图1所示，俯视时，位于前后方向中央的主水管21在左右方向上呈直线状延伸，而位于前后方向外侧的成对(例如2根、4根等等)的主水管21是内凹弯曲的。由此，能够增强主水管21作为支架的强度，可以不必或者较少设置其他的加强结构。相邻的塔架间可以设有停止用触发开关，当某塔架移动较快与相邻塔架产生位移时，触动该触发开关，使移动较快的塔架暂时停止，此时可以结合设置启动用触发开关，以再次启动。

塔车1中，在最右侧(图1中右侧)的塔车1上安装有一对动作臂41，该一对动作臂11位于该塔车1左右中央(沿前后方向延伸的中轴线)的两侧且位于车轮的左右方向内侧，安装于塔车1的车架11上。动作臂11能够相对于塔车1(车架11)移动，其移动可以是由驱动车轮12的电机驱动的，也可以是另设不同的电机，这样可简化传动机构。不被电机驱动时，可以如后述那样在塔车1移动时受供水供电桩3阻挡而相对于塔车1移动。一对动作臂41左右对称配置，中间预留出水桩的尺寸。

另外，可以在动作臂41上连接支承轮42，以更加稳定地支承动作臂41，保证其动作的可靠性。两个动作臂41可以分别斜向前后移动，伴随喷灌机的行进(移动)，交互地与下述的供水供电桩3配合，进行供水供电。

另外，如图3所示，在地面侧设置有供水供电桩3，其包括竖立固定在地面上的多个支承管32、与各支承管32连接且大致垂直的插管33以及连接各支承管32的顶端的前后延伸的导向管31(导向轨)。多个支承管32沿前后方向间隔配置。在本实施方式中，各支承管32上分别设有一对插管33，一对插管33分别连接于支承管32的前后两侧，后侧的插管33在喷灌机向前方移动时使用，前侧的插管33在喷灌机返回时使用。

在地面中埋设有输水管道35(由水源供水，水源例如是由水泵供水的高水位水塔(高位水池))，输水管道35经由支承管32的内侧连接至设置在插管33中的供水接头(供水插座)，设置在动作臂41端部的水管插头(供水插头、水嘴、未示出)通过移动而与该供水接头配合，同时使分别设置于供水插头与供水插座上的阀门(止回阀)被顶开，从而能够对水管插头以及通过管道与其连接的主水管21供水。在水管插头与主水管21间设有水泵。

电线从国家电网引出，经由导向轨(导向管31)内部连接于供电插座34，之后连接于动作臂41，再之后连接于配电箱，然后分配至其他用电器(例如水泵与塔架上的电机)。与电线连接的供电插座34被支承管32支承，供电插座34设置于支承管32的位于插管33的上方位置、导向管31的下方位置。在动作臂41移动使供水接头(供水座)与水管插头连接时，同时也使动作臂41端部上设置的电线插头(供电插头，未示出)插入供电插座，实现对上述电机的供电。供水插头、供电插头有时也合称为水电插头，相应地，也有“水电插座”的称呼。

下面先简要地对喷灌机的动作进行说明。

首先，两个动作臂41中的一个(称为第1动作臂)位于与供水供电桩3连接的位置，其上的水电插头(水管插头、电线插头)连接在供水供电桩3上，另一个(称为第2动作臂)在车架11上处于待机位置。人工接通水电，进行浇灌，同时，电机驱动塔车1使喷灌机移动(平移)，此时，第1动作臂受供水供电桩3阻挡而相对于塔车1后退(第1动作臂)，而相对于地面以及供水供电桩3是不动的，保持由其供水供电的状态。

塔车1移动一定距离(称为第1规定距离)后，第1动作臂触动设置在车架11上的触发开关(行程开关，未示出，对应于第2动作臂的前移动作，称其为第2前移触发开关)，从而，由电机驱动第2动作臂相对于塔车1向前移动，伴随塔车1的移动而移动至与下一个供水供电桩3配合的位置，此时，上述触发开关再次被触动而切换状态，使电机停止对第2动作臂的驱动。之后，车架上对应第2动作臂设置的前移断电开关被触动，使电机被断电，避免之后第2动作臂复位时使电机正向旋转的电与使电机反向旋转的电相冲突(之后第2动作臂再次进行前移动作时该开关被再次触动而切换状态)。

然后，第2动作臂相对于塔车1后移，触动设置在车架11上的第1后移触发开关(行程开关，未示出、第1复位触发开关)，从而，由电机驱动第1动作臂相对于塔车1向后移动，使第1动作臂从前一个供水供电桩3脱离，移动至待机位置，该第1后移触发开关再次被触动，使电机停止驱动，使第1动作臂停止于待机位置。之后，车架上对应第1动作臂设置的复位断电开关(断电开关连接在相应的行程开关与国家电网之间(相应的意思是例如第1动作臂用的断电开关连接在第1动作臂用的行程开关与国家电网之间)，下同。)被触动，使电机被断电(之后第1动作臂再次复位时该断电开关再次被触动而切换状态)。

塔车1移动中，第2动作臂受供水供电桩3阻挡，相对于塔车1后退，其间，当塔车1再次移动一定距离时，第2动作臂触动设置在车架11上的第1前移触发开关，由电机驱动第1动作臂相对于塔车1向前移动，移动至与再下一个供水供电桩3配合的位置，第1前移触发开关再次被触动而切换状态，使电机停止对第1动作臂的驱动。之后，车架上对应第1动作臂设置的复位断电开关(断电开关连接在相应的行程开关与国家电网之间)被触动，使电机断电(之后在第1动作臂再次进行前移动作时该开关会被触动而切换状态)。

然后，第1动作臂相对于塔车1移动而触动设置在车架11上的第2后移触发开关，从而，由电机驱动第2动作臂相对于塔车1向后移动(复位)，使第2动作臂从其所配合的供水供电桩3脱离，移动至待机位置，第2后移触发开关再次被触动，使第2动作臂停止于待机位置。之后，车架上对应第2动作臂设置的复位断电开关被触动，使电机断电(之后在第2动作臂再次进行复位动作时该开关会被触动而切换状态)。

上述过程循环往复，第1动作臂与第2动作臂交互地与不同的供水供电桩3配合，交互地利用第1动作臂与第2动作臂进行供水供电，实现不间断的供水供电。

当塔车1前进到终点时，可以人工控制使喷灌机停止工作，也可以在地面上的规定位置固定设置止动桩，塔车1的前进使得止动桩触动车架11上设置的停机开关，使喷灌机能够自动停止工作。

停止后，可以使塔车1原路返回，为此，可以人工拆卸两个动作臂41，将其前后反过来安装。动作臂与车架11间的水管与电线有一定长度的自由部分，以容许动作臂相对于车架11的移动。移动时，水管或电线可呈折叠状态。

由于第1动作臂与第2动作臂交互地与不同的供水供电桩3配合，交互地利用第1动作臂与第2动作臂进行供水供电，因而，不需要像现有技术那样沿着塔车1的行进路径设置水渠，不需要设置盘绕水管与电线的机构，大大降低了建设造价与维护成本。

在上面的说明中，上述动作臂的动作是通过设置多个行程开关实现的，然而，也可以利用计算机控制、通过编程、设置位置传感器、控制电机停止与启动以及旋转方向的方式来实现。或者，代替电机旋转方向的控制，可以设置相应的传动机构，切换传动机构中的动力传递路径，来控制动作臂的前移与复位。

三个塔车1都由电机驱动，然而也可以是左右两侧的塔车由电机驱动，中间的塔车上不设置动力单元。

上面说明了本实施方式的喷灌机与喷灌系统的整体结构与动作，下面对一些部位与机构的具体结构与动作进行说明。

<动作臂的移动>

图5所示为驱动动作臂运动的齿轮齿条机构的(右)侧视示意图，图6所示为限定动作臂的移动的滑轨机构的示意图。另外，图5、图6中表示的是左侧的动作臂用的齿轮齿条机构、滑轨机构，而右侧的动作臂用的齿轮齿条机构、滑轨机构与此左右对称。

首先参照图4，在待机位置，左右一对动作臂41分别配置在供水供电机构3(图中仅见导向管31)的左右两侧，基本上其长度方向沿着前后方向配置。

如图5所示，齿轮齿条机构具有相互配合的齿轮13与齿条43，齿轮13安装在车架11上，被电机驱动而能够旋转，齿条43固定在动作臂41上，能够被齿轮13带动而前后移动。齿条43的轮齿部具有在上下方向上倾斜的倾斜部分，由此能够进行上下移动，另外，齿条的厚度能够满足使齿条43在左右方向上相对于齿轮13移动(该左右移动是结合下面说明的滑轨机构实现的)。在动作臂41上，于齿条43的两侧设有槽形轨道，相应地，在车架11上，设有4个(两对)与槽形轨道配合的轴承，以避免齿条43与动作臂41跑偏。

如图6所示，滑轨机构具有相互配合的滑道14(在图6中示意出的是滑道孔口)与引导棒44，滑道14固定在车架11上，引导棒44固定在动作臂41上，二者沿前后方向倾斜配置，越靠后的部位越靠向左右方向外侧(图6中上方)，另外，引导棒44能够随着动作臂41的向前移动而从滑道14脱离。如图6所示，引导棒44的后端向上弯折，这是为了对应齿条43的上述倾斜部分、对应动作臂41的向上移动。

在动作臂41与供水供电桩3配合的状态下，由齿轮13大致从图5所示的状态驱动齿条43向后移动，带动动作臂41向后移动，然后，由于齿条43的上述倾斜部分，齿条43与动作臂41向上移动一些距离(水电插头从供水供电桩3侧的插座脱开)，与此相随，使引导棒44进入滑道14，在引导棒44与滑道14的配合作用下，动作臂41一边向后移动一边向左右方向外侧移动，直至待机位置，齿轮13停止。动作臂41从待机位置移动至于供水供电桩3配合(水电插头插入供水供电桩3侧的插座)的位置的动作与此相反。

齿轮齿条机构、滑轨机构、上述的多个触发开关等构成了驱动一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置的动作臂驱动机构。“驱动一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置”的意思是，其中一个动作臂移动至供水供电位置时，另一个向待机位置移动，之后，该另一个向供水供电位置移动，然后，之前的一个向待机位置移动。

能够实现动作臂41前后移动、左右移动、上下移动的方式有很多，并不限于上述的齿轮齿条机构与滑轨机构，即动作臂驱动机构并不限于本实施方式的结构。

另外，水电插头插入供水供电桩3侧的插座的方式并不限于前后插入，可以是左右插入或上下插入，此时动作臂的运动模式相应改变。

另外，如图4所示，动作臂41的前部41b相对于其后部(主体部41a)向下方以及向左右方向内侧弯折，如此，能够有利于水电插头的插入动作以及避免动作臂41上的水管、电线等与供水供电桩3的干涉等。

<灌溉模式(喷洒模式与喷流模式)的切换>

图7所示为表示喷管22的下端结构的示意图。如图7所示，喷管22的下端设有喷雾喷头，并且，喷管22的下端套有能够上下滑动的套管23，套管23滑动到上死点位置时，使喷管22的下端露出，进行喷洒(喷雾，例如对小麦灌溉)，套管23滑动到下死点位置时，喷管22的下端被其罩住，进行喷流(例如对玉米灌溉)。

套管上下移动并能够保持在上死点与下死点位置，其具体的实现结构很容易实现，在此不做详细说明。另外，也可以是套管能够自由拆卸，在喷洒时将其卸下来，在喷流将其装上。

<路面>

为了保证塔车1的稳定行驶，以及避免车轮12陷入泥土中，最好是对塔车1进行硬化处理。例如铺设水泥路面。这样还有利于供水供电桩3的稳固性。

<防护机构>

在本实施方式中，在靠近塔车1(车轮12)的喷管22(左右方向外侧的喷管22)的下端设有挡板(阻挡部)，能够避免喷管22喷出的水喷到路面上。

可以是在距离塔车1最近的那根喷管22上设置挡板，也可以是在从塔车1侧起算的第1、第2(以及第n)根喷管22上设置挡板。挡板尤其是在喷洒模式时有效。

<施力机构>

在动作臂41移动到与供水供电桩3配合的位置，水电插头插入供水供电桩3侧的插座中后，电机停止对动作臂41的驱动。此时，虽然可能性很小，但是插头与插座间还是有脱开的危险。

为避免此问题的发生，在动作臂41上设有杠杆，至少在动作臂41不受电机驱动、受供水供电桩3阻挡而相对于塔车1后退期间，其端部与车架11滑动接触(车架11侧的滑动接触部位的前后长度可适当设定)，产生摩擦力，由该摩擦力对动作臂41向前(塔车1前行时)施力，使其保持在与供水供电桩3配合的位置而不产生窜动。

<行进方向保证机构>

例如由于路面不平等原因，有可能造成塔车1的移动方向发生偏移，为了避免此问题的发生，在供水供电桩3与塔车1之间设有连接臂，其一端与导向管31连接，能够沿着导向管31滑动，另一端与控制车轮12转向的转向操纵件(类似于方向盘)连接，由此，由于连接臂的长度是不变的，因而能够保证车轮12始终朝向正确的方向。

<插头引导机构>

在动作臂41的前端设有半圆管状的插头引导件，在动作臂41向供水供电桩3移动时，该插头引导件先套在导向管31上，沿着导向管31移动，由此能够保证水电插头能够顺利、准确地插入供水供电桩3侧的水电插座中。

上述实施方式可以表述为如下的形态：

平移式喷灌机具有塔车1，由电机驱动而移动，多个塔架，由并排两根四根或六根主水管道按一定跨幅置于塔车1、多个塔架之上，从而形成一条可移动的喷灌带，各输水管道上引出多根喷管及喷头，一对动作臂41，二者配置在塔车1的中间位置的两侧，相互左右对称配置，中间预留地面出水桩的尺寸，两个动作臂上分别设有供水插头(止回阀式)，尾部通过软管与水泵相连接，由水泵供水于各主水管道，供电插头通过电缆与国家电网相连接，供电给各用电器(电机、水泵等)，动作臂驱动机构，其驱动一对动作臂交互移动至待机位置，与供水供电位置(不间断供水供电)，在供水供电位置，动作臂上的供水插头(止回阀式)，供电插头分别与设置于路面的供水供电桩配合，在待机位置动作臂上的供水插头、供电插头分别与供水供电桩脱开，其供水桩通过埋设于地下的一条输水管道35与高位供水池相连接，其中供电桩是通过各供水桩上方的一条导向轨(导向轨内部是中空的)，三相电缆置于导向轨内部，由各供水供电桩分别引出置于各插座，三相电缆的一端接于国家电网。

或者，也可以有如下形态：

平移式喷灌机具有：

塔车1，由电机驱动而移动；

多个塔架，有电机驱动而移动；

主水管，连接在塔车与塔架之间以及必要时在相邻的塔架之间，其上设有竖直设置的多根喷管22；

一对动作臂41，二者配置在所述塔车上，且二者相互左右对称配置，所述一对动作臂上分别设有供水插头与供电插头，供水插头通过水管与所述喷管连接，供电插头通过电线与所述电机连接；

动作臂驱动机构，其驱动所述一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置，不间断供水供电，在所述供水供电位置，动作臂上的供水插头、供电插头分别与设置于路面的供水供电桩3配合，在所述待机位置，动作臂上的供水插头、供电插头分别与所述供水供电桩脱开，其中，供水供电桩通过埋设于地下的水管与水源连接、通过电线与电源连接。

沿左右方向延伸的成对的主水管21，所述主水管21前后排列配置，呈向内凹的弯曲状。

所述喷管22的下端设有能够上下移动的套管23。

位于左右方向外侧的喷管23上设有阻挡喷管喷出的水向外侧喷溅的阻挡部(挡板)。

在所述动作臂41上安装有支承轮42，所述动作臂41通过支承轮被地面支承。

所述一对动作臂41包括第1动作臂与第2动作臂，所述第1动作臂与所述第2动作臂的动作过程分别包括从所述待机位置向所述供水供电位置前移的前移动作、从所述供水供电位置向所述待机位置复位的复位动作，

所述动作臂驱动机构包括：设置在所述塔车上且分别用于使所述第1动作臂进行所述前移动作、所述复位动作的第1前移触发开关、第1复位触发开关，

所述动作臂驱动机构还包括：设置在所述塔车上且分别用于使所述第2动作臂进行所述前移动作、所述复位动作的第2前移触发开关、第2复位触发开关，

其中，所述第1前移触发开关与所述第1复位触发开关由所述第2动作臂触发，

所述第2前移触发开关与所述第2复位触发开关由所述第1动作臂触发。

平移式喷灌系统上述任一结构的平移式喷灌机与设置于地面的供水供电桩3，所述供水供电桩3具有竖立支承在地面上的多个支承管32与垂直连接该支承管的插管33，每个所述支承管32上的前后两侧分别连接有所述插管33与供电插座，在所述插管33内固定有供水插座，在所述支承管32上，于所述插管33的上方位置固定有所述供电插座，所述供水插座通过埋设于地下的水管而与水源连接，所述供电插座通过铺设于地面上的电线而与电源连接。

所述供水供电桩3还具有沿前后方向延伸的导向管31，所述导向管31连接所述多个支承管32的上端，在所述动作臂41的前端设有半圆管状的插头引导件，所述供电插座位于所述导向管的下方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平移式喷灌机，其特征在于，

具有：

塔车；

多个塔架，塔车与塔架被电机驱动而移动；

主水管，其连接在塔车与塔架之间、或者既连接在塔车与塔架之间又连接在相邻的塔架之间，其上连接有竖直设置的多根喷管；

一对动作臂，二者配置在所述塔车上，且二者相互左右对称配置，所述一对动作臂上分别设有供水插头与供电插头，供水插头通过水管与所述主水管连接，供电插头通过电线与所述电机连接；

动作臂驱动机构，其驱动所述一对动作臂交互移动至待机位置与供水供电位置，不间断供水供电，在所述供水供电位置，动作臂上的供水插头、供电插头分别与设置于路面的供水供电桩配合，在所述待机位置，动作臂上的供水插头、供电插头分别与所述供水供电桩脱开，其中，供水供电桩通过水管而与水源连接、通过电线而与电源连接。

2.根据权利要求1所述的平移式喷灌机，其特征在于，主水管沿左右方向延伸成对设置，所述主水管前后排列配置，呈向内凹的弯曲状。

3.根据权利要求1所述的平移式喷灌机，其特征在于，供水供电桩通过埋设于地下水管而与水源连接、通过地面外的电线而与电源连接，所述喷管的下端设有能够上下移动的套管。

4.根据权利要求1所述的平移式喷灌机，其特征在于，位于左右方向外侧的喷管上设有阻挡喷管喷出的水向外侧喷溅的阻挡部。

5.根据权利要求1所述的平移式喷灌机，其特征在于，在所述动作臂上安装有支承轮，所述动作臂通过支承轮被地面支承。

6.根据权利要求1所述的平移式喷灌机，其特征在于，

所述一对动作臂包括第1动作臂与第2动作臂，所述第1动作臂与所述第2动作臂的动作过程分别包括从所述待机位置向所述供水供电位置前移的前移动作以及从所述供水供电位置向所述待机位置复位的复位动作，

所述动作臂驱动机构包括：设置在所述塔车上且分别用于控制所述第1动作臂进行所述前移动作与所述复位动作的第1前移触发开关与第1复位触发开关，

所述动作臂驱动机构还包括：设置在所述塔车上且分别用于使所述第2动作臂进行所述前移动作与所述复位动作的第2前移触发开关与第2复位触发开关，

其中，所述第1前移触发开关与所述第1复位触发开关由所述第2动作臂触发，

所述第2前移触发开关与所述第2复位触发开关由所述第1动作臂触发。

7.一种平移式喷灌系统，其特征在于，

具有权利要求1～6中任一项所述的平移式喷灌机与设置于地面的供水供电桩，所述供水供电桩具有竖立支承在地面上的多个支承管与垂直连接该支承管的插管，每个所述支承管上的前后两侧分别连接有所述插管与供电插座，在所述插管内固定有供水插座，在所述支承管上，于所述插管的上方位置固定有所述供电插座，所述供水插座通过埋设于地下的水管而与水源连接，所述供电插座通过电线而与电源连接。

8.根据权利要求7所述的平移式喷灌系统，其特征在于，所述供水供电桩还具有沿前后方向延伸的导向轨，所述导向轨连接所述多个支承管的上端，在所述动作臂的前端设有半圆管状的插头引导件，所述供电插座位于所述导向轨的下方。

9.根据权利要求8所述的平移式喷灌系统，其特征在于，电线经由所述导向轨内部进行配线，所述水源是由水泵供水的高水位水塔。