CN107771530A - 一种鼓风式拾枣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鼓风式拾枣机，属于农业机械技术领域，是一种采取鼓风式实现拾枣机械化的机器。主要解决人工捡拾红枣劳动强度大、生产效率低，现有机械捡拾红枣品质差、效率一般的问题。该鼓风式拾枣机由机架、行走机构、杂物分离箱、鼓风机构、机械铲机构、红枣传输机构、储枣箱、控制系统组成，机架下部装有行走机构，机架上方装有杂物分离箱，鼓风机构装在机架前部，机械铲机构中的机械铲装在机架前下部，红枣传输机构主要部分装在杂物分离箱下层，储枣箱放在机架中后部并在杂物分离箱出枣口下方。本鼓风式拾枣机操作简单，效率高，运行成本低，红枣品质好，性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，是一种采取鼓风式实现拾枣机械化的机器。
背景技术
红枣，有“天然维生素丸”的美誉，红枣为温带作物，适应性强，是发展节水型林果业的首选良种，在我国许多地区都有种植。红枣收获时，通过人工捡拾或机械捡拾。目前，人工捡拾劳动强度大，效率低；现有用于红枣捡拾的机械基本上是采用负压式原理吸枣，所收获的红枣品质差，生产效率一般，机械适用范围局限大，市场不认可，还找不到一项真正达到实用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，所以，目前红枣捡拾还是人工占主导。
发明内容
本发明目的在于满足农业生产在此方面的需求并克服以上不足，在农业机械技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种鼓风式拾枣机。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种鼓风式拾枣机由机架、行走机构、杂物分离箱、鼓风机构、机械铲机构、红枣传输机构、储枣箱、控制系统组成，机架下部装有行走机构，机架上方装有杂物分离箱，鼓风机构装在机架前部，机械铲机构中的机械铲装在机架前下部，红枣传输机构主要部分装在杂物分离箱下层，储枣箱放在机架中后部并在杂物分离箱出枣口下方。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述行走机构由行走电机、行走电机链轮、链条一、过渡链轮总成、链条二、驱动轮链轮、驱动轮、转向轮组成，行走电机通过行走电机链轮、链条一带动过渡链轮总成转动，过渡链轮总成通过链条二、驱动轮链轮带动驱动轮转动。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述杂物分离箱由两层组成，上层分离轻的杂物，下层为红枣传输通道，下层底部有比红枣外径小的筛孔，主要分离比红枣重的杂物。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述鼓风机构由汽油机、风机、导风软管、出风咀、出风咀托架，托架翻转装置组成，风机装在汽油机曲轴动力输出端，导风管装在风机出风口，出风咀装在出风咀托架上并与导风管连接，托架翻转装置传动端与出风咀托架连接。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述机械铲机构由机械铲和机械铲翻转操纵装置组成，机械铲为自适应贴地式机械铲，机械铲翻转操纵装置传动端与机械铲连接。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述红枣传输机构由红枣传输电机、红枣传输电机链轮、链条三、主动链轮总成、链条四、从动链轮总成、传送刮板组成，红枣传输电机装在机架上，主动链轮总成、从动链轮总成分别装在杂物分离箱下层后端和前端，数根传送刮板等距且平行装在两根链条四上，红枣传输电机通过红枣传输电机链轮、链条三带动主动链轮总成转动，主动链轮总成通过链条四、从动链轮总成带动传送刮板运行。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述控制系统由电池、控制面板和线束组成。
在本发明所述的鼓风式拾枣机中，所述机械铲离地高度和出风咀离地高度可通过各自的操纵手柄控制。
实施本发明的鼓风式拾枣机的有益效果是：
1、本发明的鼓风式拾枣机是采用正压式吹枣原理拾枣的机械，解决了负压式吸枣品质差，生产效率一般，机械适用范围局限大的问题。
2、本发明的鼓风式拾枣机运行成本比负压式低，性能可靠。
3、本发明的鼓风式拾枣机解放了农业劳动力、且效率大为提高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图示：
图1是本发明鼓风式拾枣机实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的杂物分离箱、红枣传输机构、机架等部位的结构示意图。
各附图中标号对应名称如下：
1-出风咀，2-导风软管，3-托架翻转装置传动端，4-机械铲翻转操纵装置传动端，5-风机，6-汽油机，7-杂物分离箱，8-行走电机，9-储枣箱，10-机械铲翻转操纵装置操纵手柄，11-托架翻转装置操纵手柄，12-转向轮，13-行走电机链轮，14-过渡链轮总成，15-链条一，16-链条二，17-驱动轮，18-机械铲，19-出风咀托架，20-上层，21-下层，22-链条四，23-传送刮板，24-主动链轮总成，25-控制面板，26-机架，27-链条三，28-红枣传输电机，29-红枣传输电机链轮，30-下层底部，31-从动链轮总成。
具体实施方式
如图1至图2所示的本发明实施例的鼓风式拾枣机，主要由机架26、行走机构、杂物分离箱7、鼓风机构、机械铲机构、红枣传输机构、储枣箱9、控制系统组成，机架26下部装有行走机构，机架26上方装有杂物分离箱7，鼓风机构装在机架26前部，机械铲机构中的机械铲18装在机架26前下部，红枣传输机构主要部分装在杂物分离箱7下层，储枣箱9放在机架26中后部并在杂物分离箱7出枣口下方。
如图1所示，在本实施例中，行走机构由行走电机8、行走电机链轮13、链条一15、过渡链轮总成14、二根链条二16、二只驱动轮链轮、二只驱动轮17、二只转向轮组成，行走电机8通过行走电机链轮13、链条一15带动过渡链轮总成14转动，过渡链轮总成14通过链条二16、驱动轮链轮带动驱动轮17转动。
如图1、图2所示，在本实施例中，杂物分离箱7由两层组成，上层20分离轻的杂物，下层21为红枣传输通道，下层底部30有比红枣外径小的筛孔，主要分离比红枣重的杂物。
如图1所示，在本实施例中，鼓风机构由汽油机6、风机5、导风软管2、出风咀1、出风咀托架19，托架翻转装置组成，风机5装在汽油机6曲轴动力输出端，导风软管2装在风机5出风口，出风咀1装在出风咀托架19上并与导风软管2连接，托架翻转装置传动端3与出风咀托架19连接。
如图1所示，在本实施例中，机械铲机构由机械铲18和机械铲翻转操纵装置组成，机械铲18为自适应贴地式机械铲，机械铲翻转操纵装置传动端4与机械铲18连接。
如图1、图2所示，在本实施例中，红枣传输机构由红枣传输电机28、红枣传输电机链轮29、链条三27、主动链轮总成24、二根链条四22、从动链轮总成31、传送刮板23组成，红枣传输电机28装在机架26上，主动链轮总成24、从动链轮总成31分别装在杂物分离箱7下层21后端和前端，数根传送刮板23等距且平行装在两根链条四22上，红枣传输电机28通过红枣传输电机链轮29、链条三27带动主动链轮总成24转动，主动链轮总成24通过链条四22、从动链轮总成31带动传送刮板23运行。
如图1、图2所示，在本实施例中，控制系统由电池、控制面板25和线束组成.。
如图1所示，在本实施例中，机械铲18离地高度和出风咀1离地高度可通过对应的机械铲翻转操纵装置操纵手柄10和托架翻转装置操纵手柄11控制。
如图1、图2所示，在本实施例中，当鼓风式拾枣机工作时，机械铲18紧贴地面前行，风从出风咀1出来，将地面上的一定范围内的红枣吹动并沿着机械铲18上表面滚动落到杂物分离箱7下层，下层红枣通过筛孔进一步分离杂物，出风咀1吹起的灰尘和比红枣轻的杂物通过杂物分离箱7上层侧面出口输出，红枣传输机构中的传送刮板23将下层21中的红枣传送到杂物分离箱7的出枣口并落到储枣箱9中。
上述附图的实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依据本发明的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种鼓风式拾枣机，其特征在于：主要由机架、行走机构、杂物分离箱、鼓风机构、机械铲机构、红枣传输机构、储枣箱、控制系统组成，机架下部装有行走机构，机架上方装有杂物分离箱，鼓风机构装在机架前部，机械铲机构中的机械铲装在机架前下部，红枣传输机构主要部分装在杂物分离箱下层，储枣箱放在机架中后部并在杂物分离箱出枣口下方。
2.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述行走机构由行走电机、行走电机链轮、链条一、过渡链轮总成、链条二、驱动轮链轮、驱动轮、转向轮组成，行走电机通过行走电机链轮、链条一带动过渡链轮总成转动，过渡链轮总成通过链条二、驱动轮链轮带动驱动轮转动。
3.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述杂物分离箱由两层组成，上层分离轻的杂物，下层为红枣传输通道，下层底部有比红枣外径小的筛孔，主要分离比红枣重的杂物。
4.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述鼓风机构由汽油机、风机、导风软管、出风咀、出风咀托架，托架翻转装置组成，风机装在汽油机曲轴动力输出端，导风管装在风机出风口，出风咀装在出风咀托架上并与导风管连接，托架翻转装置传动端与出风咀托架连接。
5.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述机械铲机构由机械铲和机械铲翻转操纵装置组成，机械铲为自适应贴地式机械铲，机械铲翻转操纵装置传动端与机械铲连接。
6.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述红枣传输机构由红枣传输电机、红枣传输电机链轮、链条三、主动链轮总成、链条四、从动链轮总成、传送刮板组成，红枣传输电机装在机架上，主动链轮总成、从动链轮总成分别装在杂物分离箱下层后端和前端，数根传送刮板等距且平行装在两根链条四上，红枣传输电机通过红枣传输电机链轮、链条三带动主动链轮总成转动，主动链轮总成通过链条四、从动链轮总成带动传送刮板运行。
7.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述控制系统由电池、控制面板和线束组成。
8.根据权利要求1所述的鼓风式拾枣机，其特征在于：所述机械铲离地高度和出风咀离地高度可通过各自的操纵手柄控制。
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