CN105684653B - 自走式气吸干果捡拾机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式气吸干果捡拾机，它包括行走底盘机架和其上设置的行走轮或履带，所述行走底盘机架的右端设有伸展臂，所述伸展臂的端部设有扫地轮，所述行走底盘机架上设有带倾斜隔板捡拾机主厢体和其上设置的吸风机，所述捡拾机主厢体的下部设有吹风装置，所述捡拾机主厢体右侧侧壁上连通有吸风通道其上设有气吸捡拾装置，所述捡拾机主厢体右侧侧壁上设有除杂口，所述行走底盘机架上设有干果分离仓其内设有干果筛选装置，所述干果分离仓侧壁上设有与所述捡拾机主厢体相连通的阻止窗口，所述捡拾机主厢体内倾斜隔板左端的中部和所述吹风装置的吹风口与所述阻止窗口的位置相对应，所述行走底盘机架上且在所述干果分离仓的左侧设有干果收集仓，采用上述结构，实现了结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自走式气吸干果捡拾机。
背景技术
核桃、红枣干果收获时，由于无自动捡拾设备，大都通过人工进行收获,不仅劳动强度大，而且干果会散落树叶下部，无法收回而造成损失。或用于粮食作物晒场装缷，降低劳动强度。省时省力。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的自走式气吸干果捡拾机。
本发明的技术方案是一种自走式气吸干果捡拾机，它包括行走底盘机架1和设置在所述走底盘机架1前后两侧的行走轮或履带 ，其特征在于：所述行走底盘机架1的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架1的伸展臂17，每个所述伸展臂17的端部安装有带捡拾刷的扫地轮4，所述行走底盘机架1的中部固定有捡拾机主厢体2，所述捡拾机主厢体2的中部设有倾斜隔板16，所述捡拾机主厢体2的上部安装有吸风机3，所述捡拾机主厢体2的下部安装有吹风装置6，所述捡拾机主厢体2上部右侧的侧壁上连通有吸风通道15，所述吸风通道15的自由端固定有气吸捡拾装置5，所述捡拾机主厢体2右侧侧壁上且在所述吸风通道15的上部设有除杂口14，所述行走底盘机架1上且在所述捡拾机主厢体2的左端固定安装有干果分离仓13，所述干果分离仓13内设有干果筛选装置11，所述干果分离仓13的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置11的上部设有与所述捡拾机主厢体2左侧侧壁相连通的阻止窗口12，所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,所述行走底盘机架1右端前侧还设有发动机7，所述行走底盘机架1的右端后侧设有操纵平台8，所述行走底盘机架1上且在所述干果分离仓13的左侧设有干果收集仓10，所述干果分离仓13上设有与所述干果收集仓10连通的干果输送装置9。
本发明的有益效果是通过在所述行走底盘机架1的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架1的伸展臂17，每个所述伸展臂17的端部安装有带捡拾刷的扫地轮4，所述行走底盘机架1的中部固定有捡拾机主厢体2，所述捡拾机主厢体2的中部设有倾斜隔板16，所述捡拾机主厢体2的上部安装有吸风机3，所述捡拾机主厢体2的下部安装有吹风装置6，所述捡拾机主厢体2上部右侧的侧壁上连通有吸风通道15，所述吸风通道15的自由端固定有气吸捡拾装置5，所述捡拾机主厢体2右侧侧壁上且在所述吸风通道15的上部设有除杂口14，所述行走底盘机架1上且在所述捡拾机主厢体2的左端固定安装有干果分离仓13，所述干果分离仓13内设有干果筛选装置11，所述干果分离仓13的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置11的上部设有与所述捡拾机主厢体2左侧侧壁相连通的阻止窗口12，所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,所述行走底盘机架1右端前侧还设有发动机7，所述行走底盘机架1的右端后侧设有操纵平台8，所述行走底盘机架1上且在所述干果分离仓13的左侧设有干果收集仓10，所述干果分离仓13上设有与所述干果收集仓10连通的干果输送装置9；捡拾干果时，利用发动机7驱动行走轮或履带，并根据地面干果的数量控制行走速度，在行走的同时通过设置在行走底盘机架1右端的两扫地轮4将干果等物体送至气吸捡拾装置5处，在吸风机3高速旋转时，使捡拾机主厢体2内部形成真空负压，被送至气吸捡拾装置5处的干果等物体通过吸风通道15进入捡拾机主厢体2内，重量较重的干果等物体沿捡拾机主厢体2内倾斜隔板16落入倾斜隔板16的左端中部，重量较轻的灰尘、树叶和杂草被吸风机从捡拾机主厢体2右侧侧壁上部的除杂口14处带出；由于所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,在吹风装置6强大风力的引导下，落入倾斜隔板16左端中部的干果等物体被吹至干果分离仓13内，并通过设置在干果分离仓13内的干果筛选装置11实现干果与杂物的分离，分离后的干果通过干果输送装置9输送至干果收集仓10内，完成干过自动捡拾过程；同时，由于有吹风装置6强大风力，使得捡拾机主厢体2内真空负压增加，也使得吸风机3的吸力增强，捡拾机主厢体2内部形成真空负压不会因阻止窗口12处空气的回流而降低，这样实现了结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的俯视图
图1、2中1、行走底盘机架，2、捡拾机主厢体，3、吸风机，4、扫地轮，5、气吸捡拾装置，6、吹风装置，7、发动机，8、操纵平台，9、干果输送装置，10、干果收集仓，11、干果筛选装置，12、阻止窗口，13、干果分离仓，14、除杂口，15、吸风通道，16、倾斜隔板，17、伸展臂。
具体实施方式
根据图1、2所示，本发明涉及一种自走式气吸干果捡拾机，它包括行走底盘机架1和设置在所述走底盘机架1前后两侧的行走轮或履带 ，其特征在于：所述行走底盘机架1的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架1的伸展臂17，每个所述伸展臂17的端部安装有带捡拾刷的扫地轮4，所述行走底盘机架1的中部固定有捡拾机主厢体2，所述捡拾机主厢体2的中部设有倾斜隔板16，所述捡拾机主厢体2的上部安装有吸风机3，所述捡拾机主厢体2的下部安装有吹风装置6，所述捡拾机主厢体2上部右侧的侧壁上连通有吸风通道15，所述吸风通道15的自由端固定有气吸捡拾装置5，所述捡拾机主厢体2右侧侧壁上且在所述吸风通道15的上部设有除杂口14，所述行走底盘机架1上且在所述捡拾机主厢体2的左端固定安装有干果分离仓13，所述干果分离仓13内设有干果筛选装置11，所述干果分离仓13的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置11的上部设有与所述捡拾机主厢体2左侧侧壁相连通的阻止窗口12，所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,所述行走底盘机架1右端前侧还设有发动机7，所述行走底盘机架1的右端后侧设有操纵平台8，所述行走底盘机架1上且在所述干果分离仓13的左侧设有干果收集仓10，所述干果分离仓13上设有与所述干果收集仓10连通的干果输送装置9；捡拾干果时，利用发动机7驱动行走轮或履带，并根据地面干果的数量控制行走速度，在行走的同时通过设置在行走底盘机架1右端的两扫地轮4将干果等物体送至气吸捡拾装置5处，在吸风机3高速旋转时，使捡拾机主厢体2内部形成真空负压，被送至气吸捡拾装置5处的干果等物体通过吸风通道15进入捡拾机主厢体2内，重量较重的干果等物体沿捡拾机主厢体2内倾斜隔板16落入倾斜隔板16的左端中部，重量较轻的灰尘、树叶和杂草被吸风机从捡拾机主厢体2右侧侧壁上部的除杂口14处带出；由于所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,在吹风装置6强大风力的引导下，落入倾斜隔板16左端中部的干果等物体被吹至干果分离仓13内，并通过设置在干果分离仓13内的干果筛选装置11实现干果与杂物的分离，分离后的干果通过干果输送装置9输送至干果收集仓10内，完成干过自动捡拾过程；同时，由于有吹风装置6强大风力，使得捡拾机主厢体2内真空负压增加，也使得吸风机3的吸力增强，捡拾机主厢体2内部形成真空负压不会因阻止窗口12处空气的回流而降低，这样实现了结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的效果。
Claims (1)
1.一种自走式气吸干果捡拾机，它包括行走底盘机架(1)和设置在所述走底盘机架(1)前后两侧的行走轮或履带 ，其特征在于：所述行走底盘机架(1)的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架(1)的伸展臂(17)，每个所述伸展臂(17)的端部安装有带捡拾刷的扫地轮(4)，所述行走底盘机架(1)的中部固定有捡拾机主厢体(2)，所述捡拾机主厢体(2)的中部设有倾斜隔板(16)，所述捡拾机主厢体(2)的上部安装有吸风机(3)，所述捡拾机主厢体(2)的下部安装有吹风装置(6)，所述捡拾机主厢体(2)上部右侧的侧壁上连通有吸风通道(15)，所述吸风通道(15)的自由端固定有气吸捡拾装置(5)，所述捡拾机主厢体(2)右侧侧壁上且在所述吸风通道(15)的上部设有除杂口(14)，所述行走底盘机架(1)上且在所述捡拾机主厢体(2)的左端固定安装有干果分离仓(13)，所述干果分离仓(13)内设有干果筛选装置(11)，所述干果分离仓(13)的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置(11)的上部设有与所述捡拾机主厢体(2)左侧侧壁相连通的阻止窗口(12)，所述捡拾机主厢体(2)内倾斜隔板(16)左端的中部与所述阻止窗口(12)的位置相对应，且所述吹风装置(6)的吹风口与所述阻止窗口(12)的位置相对应，所述行走底盘机架(1)右端前侧还设有发动机(7)，所述行走底盘机架(1)的右端后侧设有操纵平台(8)，所述行走底盘机架(1)上且在所述干果分离仓(13)的左侧设有干果收集仓(10)，所述干果分离仓(13)上设有与所述干果收集仓(10)连通的干果输送装置(9)。
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