CN107770635B - 一种对讲机、其控制方法及对讲机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对讲机、其控制方法及对讲机系统。应用于无线电设备技术领域。在需要获知定位时，对讲机本身就可以使得使用者通过语音播报获知团队中其他人的位置以及将自身的位置告知其他人，与上述现有技术中的对讲机相比，无需再依赖互联网、手机或者电脑等终端来获知定位信息，也能快速方便地获知定位信息，可在极端条件下工作。

Description

一种对讲机、其控制方法及对讲机系统

技术领域

本发明涉及无线电设备技术领域，尤其涉及一种对讲机、其控制方法及对讲机系统。

背景技术

在团队作业或者出行等场景中，如果队员之间距离较远，为了便于联络，通常配备对讲机。对讲机是一种双向工具，在不需要任何网络支持的情况下，就可以通过发送无线电信号进行通话。

在野外复杂环境下，如果队员在视距范围之外，虽然可以通过对讲机与之进行通话，但无法确定队员的准确位置，一旦发生紧急状况，如迷路、受伤、或者突发暴风雪、冻雨、大雾、大雨等情况，如果无法迅速找到队员，并进行处理，就会造成死亡等严重后果。

目前，有一种通过无线电终端传送实时事件的技术方案，称作自动位置报告系统(Automatic Position Reporting System，APRS)，这是1922年由美国无线电爱好者BobBruninga和WB4APR提出的。APRS系统由无线电信息发送终端、无线电信息接收机，互联网服务器组成。其中，无线电信息发送终端可以是设置有全球定位系统(Global PositionSystem，GPS)的对讲机，无线电信息接收机为APRS网关。实施中，无线电操作者将需要传送的信息通过对讲机传送到APRS网关，APRS网关再发送到互联网上，当使用者访问互联网服务后，这些信息可在手机或者电脑等终端上图形化的表示出来。其中，传送的信息包括GPS定位信息，气象信息等。这样，就可以在手机或者电脑等终端上获知队友的定位信息。

使用者通过以上对讲机获知定位信息，严重依靠互联网、手机和电脑等设施，在野外通常缺少互联网，而且电脑也很难携带，严寒或者雨雪等情况下手机无法使用，比如手机屏幕上有水就无法操作，温度低于0度容易自动关机等情况下，系统无法正常工作，使用者无法获知定位信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种对讲机、其控制方法及对讲机系统，以解决如下技术问题：如何使得使用者方便快速获知定位信息。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种对讲机，包括处理器，以及分别与所述处理器连接的音频放大器、射频处理单元、存储器、声音采集器和定位模块；其中，所述射频处理单元还分别与所述音频放大器和所述声音采集器连接；其中：

所述声音采集器，用于在语音通话时，采集语音通话内容并发送至所述射频处理单元；在组队时，采集本对讲机的使用者的语音标识并发送至所述处理器；

所述定位模块，用于对使用者当前位置进行定位，得到定位信息，并发送至所述处理器以便存储至所述存储器；

所述射频处理单元，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；在组队时，对本对讲机的相互关联的物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调；

所述存储器，用于关联存储本对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及关联存储本对讲机的所述物理标识和所述定位信息；还用于关联存储其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及关联存储其它对讲机的所述物理标识和所述定位信息；

所述处理器，用于查找与接收的其它对讲机的所述定位信息所携带的所述物理标识相关联的所述语音标识，语音合成查找的所述语音标识和所述定位信息并播报；

所述音频放大器，用于对接收的其它对讲机的所述语音通话内容进行放大播放，以及对所述处理器播报的信号进行放大播放。

较佳地，所述射频处理单元包括第一射频处理芯片，分别与所述处理器、所述声音采集器和所述音频放大器连接，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，并且接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；在组队时，对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调。

较佳地，所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第一射频处理芯片获取其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识，并处理成数字信号发送至所述存储器；在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第一射频处理芯片获取其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成数字信号发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及将接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识发送至所述处理器；在需要获知定位时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述处理器。

较佳地，所述对讲机还包括调制解调器，分别与所述处理器和所述第一射频处理芯片连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从所述存储器获取本对讲机的所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，并且从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的所述物理标识并发送至所述存储器，以及从所述第一射频处理芯片获取其它对讲机的所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；还用于在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识，以及从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述语音标识，并且将接收的其它对讲机的所述物理标识发送至所述调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的所述语音标识发送至所述处理器；还用于在需要获知定位时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述调制解调器以处理成数字信号。

较佳地，所述射频处理单元包括对应不同频率组的无线电信号的第一射频处理芯片和第二射频处理芯片；其中：

所述第一射频处理芯片，分别与所述处理器、所述音频放大器、所述声音采集器连接，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；

所述第二射频处理芯片，与所述处理器连接，用于在组队时，对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调。

较佳地，所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第二射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成模拟信号发送至所述第二射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成数字信号发送至所述存储器；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及将接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识发送至所述处理器；在需要获知定位时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述处理器。

较佳地，所述对讲机还包括调制解调器，分别与所述处理器和所述第二射频处理芯片连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从所述存储器获取本对讲机的所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第二射频处理芯片，并且从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的所述物理标识并发送至所述存储器，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；还用于在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带所述物理标识的定位信息并发送至所述存储器；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识，以及从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述语音标识，并且将接收的其它对讲机的所述物理标识发送至所述调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的所述语音标识发送至所述处理器；还用于在需要获知定位时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述调制解调器以处理成数字信号。

较佳地，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第一射频接收电路和第一天线；其中：所述第一天线分别与所述第一射频发射电路和第一射频接收电路连接；所述第一射频发射电路还分别与所述第一射频处理芯片和所述第二射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路还分别与所述第一射频处理芯片和所述第二射频处理芯片连接；

或者，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路和第一天线；其中：所述第一射频发射电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第一射频发射电路也和所述第二射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第二射频接收电路分别与所述第一天线和所述第二射频处理芯片连接；

或者，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第二射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路和第一天线；其中：所述第一射频发射电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第二射频发射电路分别与所述第一天线和所述第二射频处理芯片连接；所述第二射频接收电路分别与所述第一天线和所述第二射频处理芯片连接；

或者，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第二射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路、第一天线和第二天线；其中：所述第一射频发射电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第二射频发射电路分别与所述第二天线和所述第二射频处理芯片连接；所述第二射频接收电路分别与所述第二天线和所述第二射频处理芯片连接。

较佳地，所述射频处理单元包括第一射频处理芯片和第二射频处理芯片；其中：

所述第一射频处理芯片，分别与所述处理器、所述音频放大器、所述声音采集器连接，用于基于第一频率组的无线电信号，在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；基于第二频率组的无线电信号，在组队时，对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机；基于第二频率组的无线电信号，在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机；

所述第二射频处理芯片，与所述处理器连接，用于基于第二频率组的无线电信号，在组队时，接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；基于第二频率组的无线电信号，在需要获知定位时，接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调。

较佳地，所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成数字信号发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识和所述语音标识；在需要获知定位时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，将接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识发送至所述处理器；在需要获知定位时，将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述处理器。

较佳地，所述对讲机还包括调制解调器，分别与所述处理器、所述第一射频处理芯片和所述第二射频处理芯片连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从所述存储器获取本对讲机的所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，并且从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的所述物理标识并发送至所述存储器，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；还用于在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带所述物理标识的定位信息并发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识，以及从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述语音标识；在需要获知定位时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，将接收的其它对讲机的所述物理标识发送至所述调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的所述语音标识发送至所述处理器；还用于在需要获知定位时，将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述调制解调器以处理成数字信号。

较佳地，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路和第一天线；其中：

所述第一天线分别与所述第一射频发射电路、第一射频接收电路和第二射频接收电路连接；

所述第一射频发射电路还与所述第一射频处理芯片连接；

所述第一射频接收电路还与所述第一射频处理芯片连接；

所述第二射频接收电路还与所述第二射频处理芯片连接。

一种对讲机系统，所述系统包括若干个如以上任一项所述的对讲机。

一种如以上任一项所述的对讲机的控制方法，该方法包括：

在语音通话时，声音采集器采集语音通话内容并发送至射频处理单元；所述射频处理单元对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机；并且所述射频处理单元接收其它对讲机的语音通话内容并进行解调；音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容；

在组队时，处理器获取本对讲机的物理标识；所述声音采集器采集使用者的语音标识；存储器关联存储本对讲机的所述物理标识和所述语音标识；所述射频处理单元对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机；以及所述射频处理单元接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识；所述处理器关联存储接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识；

在需要获知定位时，所述处理器通过定位模块获取使用者当前位置的定位信息并且所述存储器将本对讲机的所述定位信息与所述物理标识关联存储；所述射频处理单元对本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机；以及所述射频处理单元接收其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并进行解调；所述存储器关联存储接收的其它对讲机的所述物理标识和所述定位信息；所述处理器查找接收的其它对讲机的所述定位信息所携带的所述物理标识相关联的所述语音标识，语音合成查找的所述语音标识和所述定位信息并播报；所述音频放大器对所述处理器播报的信号进行放大播放。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的对讲机、其控制方法及对讲机系统机中，在需要语音通话时，声音采集器可以采集语音通话内容，射频处理单元对语音通话内容进行射频调制以发送给其它的对讲机，还可以接收其它对讲机的语音通话内容，音频放大器放大播放接收的语音通话内容，从而实现基本的语音通话。在需要组队时，声音采集器还采集本对讲机的使用者的语音标识，存储器将本对讲机的语音标识与物理标识关联存储，射频处理单元对本对讲机的相关联的语音标识和物理标识以发送给其它对讲机，以及接收其它对讲机的相关联的语音标识和物理标识，存储器将其它对讲机的语音标识和物理标识关联存储。在需要获知定位时，射频处理单元接收其它对讲机携带物理标识的定位信息，处理器查找该定位信息中携带的物理标识所关联的语音标识，语音播报该查找的语音标识和定位信息，就可以使得本对讲机的使用者获知其它对讲机的使用者的位置；射频处理单元对携带本对讲机的物理标识的定位信息进行射频调制以发送给其它对讲机，以告知其它对讲机的使用者本对讲机使用者的位置。该方案中，对讲机本身就可以使得使用者通过语音播报获知团队中其他人的位置以及将自身的位置告知其他人，与上述现有技术中的对讲机相比，无需再依赖互联网、手机或者电脑等终端来获知定位信息，也能快速方便地获知定位信息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之五；

图6为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之六；

图7为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之七；

图8为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之八；

图9为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之九；

图10为本发明实施例提供的一种对讲机的结构示意图之十；

图11为本发明实施例提供的一种对讲机的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种对讲机、其控制方法及对讲机系统进行详细的说明。

本发明实施例提供一种对讲机，如图1所示，包括处理器101，以及分别与处理器101连接的音频放大器102、射频处理单元103、存储器104、声音采集器105和定位模块106；其中，射频处理单元103还分别与音频放大器102和声音采集器105连接；其中：

声音采集器105，用于在语音通话时，采集语音通话内容并发送至射频处理单元；在组队时，采集本对讲机的使用者的语音标识并发送至处理器；

定位模块106，用于对使用者当前位置进行定位，得到定位信息，并发送至处理器以便存储至存储器；

射频处理单元103，用于在语音通话时，接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；在组队时，接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，接收其它对讲机携带物理标识的定位信息并进行射频解调；

存储器104，用于关联存储其它对讲机的物理标识和语音标识，以及关联存储其它对讲机的物理标识和定位信息；

处理器101，用于查找与接收的其它对讲机的定位信息所携带的物理标识相关联的语音标识，语音合成查找的语音标识和定位信息并播报；

音频放大器102，用于对接收的其它对讲机的语音通话内容进行放大播放，以及对处理器播报的信号进行放大播放。

其中，语音标识可以是对讲机的使用者的名字的语音。

其中，物理标识是指对讲机硬件唯一性的标识。

本发明实施例中，在需要语音通话时，声音采集器可以采集语音通话内容，射频处理单元对语音通话内容进行射频调制以发送给其它的对讲机，还可以接收其它对讲机的语音通话内容，音频放大器放大播放接收的语音通话内容，从而实现基本的语音通话。在需要组队时，声音采集器还采集本对讲机的使用者的语音标识，存储器将本对讲机的语音标识与物理标识关联存储，射频处理单元对本对讲机的相关联的语音标识和物理标识以发送给其它对讲机，以及接收其它对讲机的相关联的语音标识和物理标识，存储器将其它对讲机的语音标识和物理标识关联存储。在需要获知定位时，射频处理单元接收其它对讲机携带物理标识的定位信息，处理器查找该定位信息中携带的物理标识所关联的语音标识，语音播报该查找的语音标识和定位信息，就可以使得本对讲机的使用者获知其它对讲机的使用者的位置；射频处理单元对携带本对讲机的物理标识的定位信息进行射频调制以发送给其它对讲机，以告知其它对讲机的使用者本对讲机使用者的位置。该方案中，对讲机本身就可以使得使用者通过语音播报获知团队中其他人的位置以及将自身的位置告知其他人，与上述现有技术中的对讲机相比，无需再依赖互联网、借助手机或者电脑等终端来获知定位信息，也能快速方便地获知定位信息。

需要说明的是，处理器，还用于对所连接的各个模块的工作状态进行控制。还需要说明的是，本发明实施例中所谓的组队是指各对讲机组成能够通过语音播报使得各使用者相互获知定位信息的队伍。未组队的对讲机虽然也能与组队的对讲机进行语音通话，但是却无法使得使用者通过语音播报相互获知定位信息。本发明实施例提供的对讲机可以广泛应用于户外车队、户外驴友活动、户外救援和活动保障等场景中。

具体实施时，射频处理单元的具体结构有多种，本实施例中列举其中两种。一是，射频处理单元包括一个射频处理芯片。二是，射频处理单元包括两个射频处理芯片。下面分别基于射频处理单元中射频处理芯片的数量的不同，对本发明实施例提供的对讲机进行详细地介绍。

一个射频处理芯片：

如图2所示，射频处理单元103包括第一射频处理芯片1031，分别与处理器101、声音采集器105和音频放大器102连接，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，并且接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；在组队时，对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带物理标识的定位信息并进行射频解调。

射频调制、解调时始终用第一频率组的无线电信号；或者在语音通话时，用第一频率组的无线电信号，在组队和需要获知定位时使用第二频率组无线电信号。

其中，第二频率组的无线电信号不同于第一频率组的无线电信号。

其中，一个频率组包括发射频率和接收频率。直频时，发射频率和接收频率相同。异频时，发射频率和接收频率不同。

本发明实施例中的对讲机是基于无线电信号工作的，因此，第一射频处理芯片传输的是模拟信号。

在需要进行语音通话时，声音采集器采集语音通话内容，第一射频处理芯片对采集的语音通话内容进行射频处理以发送给其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容，音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容，这些都是基于模拟信号实现的。

在需要进行组队时，物理标识发送之后，需要紧接着发送语音标识。声音采集器采集语音标识，存储器需要存储该语音标识，进行存储时，是以数字形式存储，因而涉及到模拟信号到数字信号之间的转换问题。语音标识的原始信号为模拟信号，转换成数字信号后，数据量会非常大，由于对讲机的数据传输能力比较差，传输转换成数字信号的语音标识的时间会非常长，与物理标识的发送间隔的时间很长。比如，一个2秒的语音标识，如果以数字信号传输，要占用80秒时间，如果以模拟信号传输，仅需要2秒的时间。因此，针对存储的数字形式的语音标识，在模块之间的传输，最好仍以模拟信号传输，因而还需要将存储器存储的语音标识转换成模拟信号才能传输。针对物理标识和定位信息，只要保证模块与第一射频处理芯片之间的传输为模拟信号传输即可。

基于此，本发明实施例提供的对讲机，处理器101，还用于在组队时，从存储器获取本对讲机的物理标识和语音标识并处理成模拟信号发送至第一射频处理芯片，以及从第一射频处理芯片获取其它对讲机的物理标识和语音标识并处理成数字信号发送至存储器；在需要获知定位时，从存储器获取本对讲机的携带物理标识的定位信息并处理成模拟信号发送至第一射频处理芯片，以及从第一射频处理芯片获取其它对讲机的携带物理标识的定位信息并处理成数字信号发送至存储器；

第一射频处理芯片1031，还用于在组队时，从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的物理标识和语音标识，以及将接收的其它对讲机的物理标识和语音标识发送至处理器；在需要获知定位时，从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带物理标识的定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带物理标识的定位信息发送至处理器。

其中，语音标识的原始信号为模拟信号，将该模拟信号处理成数字信号是指进行模数转换，再将数字信号处理成模拟信号是指进行数模转换。

其中，物理标识和定位信息的原始信号为数字信号，将该数字信号处理成模拟信号是指通过数字调制将数字信号调制成模拟信号，再将模拟信号处理成数字信号是指对通过数字调制的信号进行数字解调制。

本实施例中，由处理器负责物理标识和定位信息的数字调制、解调制处理，和语音标识的数模转换和模数转换处理。

一般处理器的处理能力有限，大量的数字调制和解调制工作会降低处理效率，增高处理器温度，降低运行稳定性，发明人考虑到这些因素，在对讲机中增设了调制解调器，分担处理器的数字调制和解调制工作，具体如下：

如图3所示，本发明实施例提供的对讲机还包括调制解调器107，分别与处理器101和第一射频处理芯片1031连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

处理器101，还用于在组队时，从存储器获取本对讲机的物理标识并发送至调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从存储器获取本对讲机的语音标识并处理成模拟信号发送至第一射频处理芯片，并且从调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的物理标识并发送至存储器，以及从第一射频处理芯片获取其它对讲机的语音标识并处理成数字信号发送至存储器；还用于在需要获知定位时，从存储器获取本对讲机的携带物理标识的定位信息并发送至调制解调器以处理成模拟信号，以及从调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带物理标识的定位信息并发送至存储器；

第一射频处理芯片1031，还用于在组队时，从调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的物理标识，以及从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的语音标识，并且将接收的其它对讲机的物理标识发送至调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的语音标识发送至处理器；还用于在需要获知定位时，从调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带物理标识的定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带物理标识的定位信息发送至调制解调器以处理成数字信号。

本实施例中，由处理器负责语音标识的数模转换和模数转换工作，由调制解调器负责携带物理标识的定位信息的数字调制和解调制工作，减少了处理器的负担，提高了处理效率和稳定性。

较佳地，如图3所示，本发明实施例提供的对讲机还包括蓝牙模块108，与处理器101连接，用于与智能终端建立蓝牙连接以在智能终端配置对讲机的参数。由于对讲机的结构简单，操作不便，本实施例中，通过蓝牙模块与智能终端建立连接，在智能终端进行参数的配置，更加方便。

较佳地，如图3所示，本发明实施例提供的对讲机还包括第一射频发射电路109、第一射频接收电路1010和第一天线1011；其中：第一射频发射电路109分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第一射频接收电路1010分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接。

本实施例中，第一射频发射电路、第一射频接收电路和第一天线构成了一套收发电路，第一射频接收电路对第一天线从外界接收的无线电信号进行滤波，滤除不需要的频率信息，从而获取到一定频段的信号，比如U段(400M-500M)，V段信号(100M-200M)，滤波后，把有用的信号进行放大，发送给第一射频处理芯片。第一射频发射电路将第一射频处理芯片处理后的微弱信号放大，然后由第一天线向外界发射。

两个射频处理芯片的情况一：

如图4所示，射频处理单元103包括对应不同频率组的无线电信号的第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032；其中：

第一射频处理芯片1031，分别与处理器101、音频放大器102、声音采集器105连接，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；

第二射频处理芯片1032，与处理器101连接，用于在组队时，对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带物理标识的定位信息并进行射频解调。

本实施例中，由于第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032对应不同频率组的无线电信号，即对应两个独立的传输通道，也就是说，本实施例提供的是双通道的对讲机，两个通道之间互不干涉。其中，第一射频处理芯片1031负责语音通话内容的处理，第二射频处理芯片1032负责物理标识、语音标识和定位信息的处理，与采用单通道传输语音通话内容和定位信息的对讲机相比，无需等待语音通话完毕之后再接收定位信息等或者等待定位信息等接收完毕之后再接收语音通话内容，导致许多重要信息遗失，而是可以同时接收语音通话内容和定位信息，保证了语音通话的持续性和定位信息传输的及时性。又由于定位信息等的接收由第二射频处理芯片1032负责，而不会经过第一射频处理芯片1031，也就不会传输到语音通话的通道中，对讲机不会受到定位信息等接收的干扰而发出刺耳的噪声。

本发明实施例中，处理器101，还用于在组队时，从存储器获取本对讲机的物理标识和语音标识并处理成模拟信号发送至第二射频处理芯片，以及从第二射频处理芯片获取其它对讲机的物理标识和语音标识并处理成数字信号发送至存储器；在需要获知定位时，从存储器获取本对讲机的携带物理标识的定位信息并处理成模拟信号发送至第二射频处理芯片，以及从第二射频处理芯片获取其它对讲机的携带物理标识的定位信息并处理成数字信号发送至存储器；

第二射频处理芯片1032，还用于在组队时，从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的物理标识和语音标识，以及将接收的其它对讲机的物理标识和语音标识发送至处理器；在需要获知定位时，从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带物理标识的定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带物理标识的定位信息发送至处理器。

本实施例中，由处理器负责物理标识和定位信息的调制、解调制处理，和语音标识的数模转换和模数转换处理。

同样，为了分担处理器大量的调制和解调制，在对讲机中增设了调制解调器，具体如下：

如图5所示，本发明实施例提供的对讲机还包括调制解调器107，分别与处理器101和第二射频处理芯片1032连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

处理器101，还用于在组队时，从存储器获取本对讲机的物理标识并发送至调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从存储器获取本对讲机的语音标识并处理成模拟信号发送至第二射频处理芯片，并且从调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的物理标识并发送至存储器，以及从第二射频处理芯片获取其它对讲机的语音标识并处理成数字信号发送至存储器；还用于在需要获知定位时，从存储器获取本对讲机的携带物理标识的定位信息并发送至调制解调器以处理成模拟信号，以及从调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带物理标识的定位信息并发送至存储器；

第二射频处理芯片1032，还用于在组队时，从调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的物理标识，以及从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的语音标识，并且将接收的其它对讲机的物理标识发送至调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的语音标识发送至处理器；还用于在需要获知定位时，从调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带物理标识的定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带物理标识的定位信息发送至调制解调器以处理成数字信号。

本实施例中，由处理器负责语音标识的数模转换和模数转换工作，由调制解调器负责携带物理标识的定位信息的数字调制和解调制工作，减少了处理器的负担，提高了处理效率和稳定性。

较佳地，如图5所示，本发明实施例提供的对讲机还包括蓝牙模块108，与处理器101连接，用于与智能终端建立蓝牙连接以在智能终端配置对讲机的参数。由于对讲机的结构简单，操作不便，本实施例中，通过蓝牙模块108与智能终端建立连接，在智能终端进行参数的配置，更加方便。

较佳地，如图5所示，本发明实施例提供的对讲机还包括第一射频发射电路109、第一射频接收电路1010和第一天线1011；其中：第一天线1011分别与第一射频发射电路109和第一射频接收电路1010连接；第一射频发射电路109还分别与第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032连接；第一射频接收电路1010还分别与第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032连接。

其中，射频发射电路、射频接收电路和天线构成了一套收发电路，本实施例中，第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032共用一套收发电路，不仅简化了结构，降低了功耗，而且节约了成本。

当然，也可以采用第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032分别采用一套收发电路的结构，这样就可以同时发射信号。如图6所示，对讲机还包括第一射频发射电路109、第二射频发射电路1012、第一射频接收电路1010、第二射频接收电路1013、第一天线1011和第二天线1014；其中：第一射频发射电路109分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第一射频接收电路1010分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第二射频发射电路1012分别与第二天线1014和第二射频处理芯片1032连接；第二射频接收电路1013分别与第二天线1014和第二射频处理芯片1032连接。

本实施例中，第一射频发射电路、第一射频接收电路和第一天线构成了一套收发电路，第一射频接收电路对第一天线从外界接收的无线电信号进行滤波，滤波后，把有用的信号进行放大，发送给第一射频处理芯片。第一射频发射电路将第一射频处理芯片处理后的微弱信号放大，然后由第一天线向外界发射。第二射频发射电路、第二射频接收电路和第二天线构成了一套收发电路，第二射频接收电路对第二天线从外界接收的无线电信号进行滤波，滤波后，把有用的信号进行放大，发送给第二射频处理芯片。第二射频发射电路将第二射频处理芯片处理后的微弱信号放大，然后由第二天线向外界发射。

或者，如图7所示，在一些实施例中，对讲机还包括第一射频发射电路109、第一射频接收电路1010、第二射频接收电路1013和第一天线1011；其中：第一射频发射电路109分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第一射频发射电路109也和第二射频处理芯片1032连接；第一射频接收电路1010分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第二射频接收电路1013分别与第一天线1011和第二射频处理芯片1032连接。该方案中，第一射频处理芯片、第二射频处理芯片共用一个射频发射电路，简化结构。

或者，如图8所示，在一些实施例中，对讲机还包括第一射频发射电路109、第二射频发射电路1012、第一射频接收电路1010、第二射频接收电路1013和第一天线1011；其中：第一射频发射电路109分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第一射频接收电路1010分别与第一天线1011和第一射频处理芯片1031连接；第二射频发射电路1012分别与第一天线1011和第二射频处理芯片1032连接；第二射频接收电路1013分别与第一天线1011和第二射频处理芯片1032连接。该方案中，第一射频处理芯片、第二射频处理芯片共用一个天线，简化结构。

两个射频处理芯片的情况二：

本实施例中，射频处理单元包括第一射频处理芯片和第二射频处理芯片；其中：第一射频处理芯片，分别与处理器、音频放大器、声音采集器连接，用于基于第一频率组的无线电信号，在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；基于第二频率组的无线电信号，在组队时，对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机；基于第二频率组的无线电信号，在需要获知定位时，对携带本对讲机的物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机；

第二射频处理芯片，与处理器连接，用于基于第二频率组的无线电信号，在组队时，接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识并进行射频解调；基于第二频率组的无线电信号，在需要获知定位时，接收其它对讲机携带物理标识的定位信息并进行射频解调。

本实施例中，第一射频处理芯片1031基于第一频率组的无线电信号负责语音通话内容的发送处理，基于第二频率组的无线电信号负责物理标识、语音标识和定位信息的发送处理。第一射频处理芯片1031基于第一频率组的无线电信号负责语音通话内容的接收处理，第二射频处理芯片1032基于第二频率组的无线电信号负责物理标识、语音标识和定位信息的接收处理，这样，两个射频芯片可以同时接收信号处理，就无需等待接收语音通话内容之后再接收定位信息等或者等待定位信息等接收完毕之后再接收语音通话内容，导致许多重要信息遗失，而是可以同时接收语音通话内容和定位信息，保证了语音通话的持续性和定位信息传输的及时性。又由于定位信息等的接收由第二射频处理芯片1032负责，而不会经过第一射频处理芯片1031，也就不会传输到语音通话的通道中，对讲机不会受到定位信息等接收的干扰而发出刺耳的噪声。

本发明实施例中，处理器101，还用于在组队时，从存储器获取本对讲机的物理标识和语音标识并处理成模拟信号发送至第一射频处理芯片，以及从第二射频处理芯片获取其它对讲机的物理标识和语音标识并处理成数字信号发送至存储器；在需要获知定位时，从存储器获取本对讲机的携带物理标识的定位信息并处理成模拟信号发送至第一射频处理芯片，以及从第二射频处理芯片获取其它对讲机的携带物理标识的定位信息并处理成数字信号发送至存储器；

第一射频处理芯片1031，还用于在组队时，从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的物理标识和语音标识；在需要获知定位时，从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带物理标识的定位信息；

第二射频处理芯片1032，还用于在组队时，将接收的其它对讲机的物理标识和语音标识发送至处理器；在需要获知定位时，将接收的其它对讲机的携带物理标识的定位信息发送至处理器。

本实施例中，由处理器负责物理标识和定位信息的数字调制、解调制处理，和语音标识的数模转换和模数转换处理。

同样，为了分担处理器大量的数字调制和解调制，在对讲机中增设了调制解调器，具体如下：

如图9所示，对讲机还包括调制解调器107，分别与处理器101、第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

处理器101，还用于在组队时，从存储器获取本对讲机的物理标识并发送至调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从存储器获取本对讲机的语音标识并处理成模拟信号发送至第一射频处理芯片，并且从调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的物理标识并发送至存储器，以及从第二射频处理芯片获取其它对讲机的语音标识并处理成数字信号发送至存储器；还用于在需要获知定位时，从存储器获取本对讲机的携带物理标识的定位信息并发送至调制解调器以处理成模拟信号，以及从调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带物理标识的定位信息并发送至存储器；

第一射频处理芯片1031，还用于在组队时，从调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的物理标识，以及从处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的语音标识；在需要获知定位时，从调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带物理标识的定位信息；

第二射频处理芯片1032，还用于在组队时，将接收的其它对讲机的物理标识发送至调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的语音标识发送至处理器；还用于在需要获知定位时，将接收的其它对讲机的携带物理标识的定位信息发送至调制解调器以处理成数字信号。

本实施例中，由处理器负责语音标识的数模转换和模数转换工作，由调制解调器负责携带物理标识的定位信息的数字调制和解调制工作，减少了处理器的负担，提高了处理效率和稳定性。

较佳地，如图9所示，本发明实施例提供的对讲机还包括蓝牙模块108，与处理器101连接，用于与智能终端建立蓝牙连接以在智能终端配置对讲机的参数。由于对讲机的结构简单，操作不便，本实施例中，通过蓝牙模块108与智能终端建立连接，在智能终端进行参数的配置，更加方便。

较佳地，如图10所示，对讲机还包括第一射频发射电路109、第一射频接收电路1010、第二射频接收电路1012和第一天线1011；其中：第一天线1011分别与第一射频发射电路109、第一射频接收电路1010和第二射频接收电路1012连接；第一射频发射电路109还与第一射频处理芯片1031连接；第一射频接收电路1010还与第一射频处理芯片1031连接；第二射频接收电路1012还与第二射频处理芯片1032连接。本实施例中，第一射频处理芯片1031和第二射频处理芯片1032共用一个射频发射电路，分别使用各自的射频接收电路，避免发生干扰。

上述相关实施例中，第一射频处理芯片和第二射频处理芯片的类型可以为RDA1846、RDA1846S、AT1846S、BK4812、BK4813和BK4815其中一种。也可以是其它类型的芯片。

上述相关实施例中，调制解调器可以但不限于为频移键控(Frenquency shiftkeying，FSK)编解码器。调制解调器的芯片类型可以为FX604D、HT9032和CMX865其中一种。也可以为其它的类型。

基于以上任意实施例，较佳地，本发明实施例提供的对讲机还包括分别与处理器连接的组队按键、定位按键和语音标识采集按键。其中，组队按键，用于供使用者输入组队指示。其中，定位按键，用于供使用者输入定位指示。其中，语音标识采集按键，用于供使用者输入语音标识采集指示。

基于同样的构思，本发明实施例还提供一种对讲机系统，该系统包括若干个如以上任意实施例所述的对讲机。

基于同样的构思，本发明实施例还提供一种如以上任意实施例所述的对讲机的控制方法，如图11所示，该方法包括：

步骤1110、在语音通话时，声音采集器采集语音通话内容并发送至射频处理单元；射频处理单元对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机；并且射频处理单元接收其它对讲机的语音通话内容并进行解调；音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容；

步骤1120、在组队时，处理器获取本对讲机的物理标识；声音采集器采集使用者的语音标识；存储器关联存储本对讲机的物理标识和语音标识；射频处理单元对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机；以及射频处理单元接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识；处理器关联存储接收的其它对讲机的物理标识和语音标识；

步骤1130、在需要获知定位时，处理器通过定位模块获取使用者当前位置的定位信息并且存储器将本对讲机的定位信息与物理标识关联存储；射频处理单元对本对讲机的携带物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机；以及射频处理单元接收其它对讲机的携带物理标识的定位信息并进行解调；存储器关联存储接收的其它对讲机的物理标识和定位信息；处理器查找接收的其它对讲机的定位信息所携带的物理标识相关联的语音标识，语音合成查找的语音标识和定位信息并播报；音频放大器对处理器播报的信号进行放大播放。

需要说明的是，其中，步骤1110与步骤1120～步骤1130之间没有时序限定，步骤1110的语音通话可以在步骤1120～步骤1130之前，也可以在步骤1120、步骤1130之后，还可以在步骤1120之后、步骤1130之前，等等。

如果射频处理单元包括第一射频处理芯片，相应的，具体控制方法如下：

在语音通话时，声音采集器采集语音通话内容并发送至第一射频处理芯片；第一射频处理芯片对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，并且接收其它对讲机的语音通话内容进行解调制；音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容；

在组队时，处理器获取本对讲机的物理标识，通过声音采集器采集使用者的语音标识，存储器关联存储本对讲机的物理标识和语音标识；第一射频处理芯片对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行解调制；存储器关联存储接收的其它对讲机的物理标识和语音标识；

在需要获知定位时，处理器通过定位模块获取当前位置的定位信息并且存储器将本对讲机的定位信息与物理标识关联存储；第一射频处理芯片对本对讲机的携带物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的携带物理标识的定位信息进行解调制；处理器查找接收的其它对讲机的定位信息所携带的物理标识相关联的语音标识，语音合成查找的语音标识和定位信息并播报；音频放大器对处理器播报的信号进行放大播放。

射频调制、解调时始终用第一频率组的无线电信号；或者在语音通话时，用第一频率组的无线电信号，在组队和需要获知定位时使用第二频率组无线电信号。

其中，第二频率组的无线电信号不同于第一频率组的无线电信号。

其中，一个频率组包括发射频率和接收频率。直频时，发射频率和接收频率相同。异频时，发射频率和接收频率不同。

如果射频处理单元包括第一射频处理芯片和第二射频处理芯片，相应的具体控制方法可以如下：

声音采集器采集语音通话内容并发送至第一射频处理芯片；第一射频处理芯片对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，并且接收其它对讲机的语音通话内容进行射频解调；音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容；

在组队时，处理器获取本对讲机的物理标识，通过声音采集器采集使用者的语音标识，存储器关联存储本对讲机的物理标识和语音标识；第二射频处理芯片对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频解调；存储器关联存储接收的其它对讲机的物理标识和语音标识；

在需要获知定位时，处理器通过定位模块获取当前位置的定位信息并且存储器将本对讲机的定位信息与物理标识关联存储；第二射频处理芯片对本对讲机的携带物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的携带物理标识的定位信息进行射频解调；处理器查找接收的其它对讲机的定位信息所携带的物理标识相关联的语音标识，语音合成查找的语音标识和定位信息并播报；音频放大器对处理器播报信号进行放大播放。

如果射频处理单元包括第一射频处理芯片和第二射频处理芯片，相应的具体控制方法还可以如下：

声音采集器采集语音通话内容并发送至第一射频处理芯片；第一射频处理芯片对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，并且接收其它对讲机的语音通话内容进行解调制；音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容；

在组队时，处理器获取本对讲机的物理标识，通过声音采集器采集使用者的语音标识，存储器关联存储本对讲机的物理标识和语音标识；第一射频处理芯片对本对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，第二射频处理芯片接收其它对讲机的相互关联的物理标识和语音标识进行射频解调；存储器关联存储接收的其它对讲机的物理标识和语音标识；

在需要获知定位时，处理器通过定位模块获取当前位置的定位信息并且存储器将本对讲机的定位信息与物理标识关联存储；第一射频处理芯片对本对讲机的携带物理标识的定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，第二射频处理芯片接收其它对讲机的携带物理标识的定位信息进行射频解调；处理器查找接收的其它对讲机的定位信息所携带的物理标识相关联的语音标识，语音合成查找的语音标识和定位信息并播报；音频放大器对处理器播报的信号进行放大播放。

其中，定位信息为经纬度信息；处理器语音播报定位信息，其中一种具体的实现方式可以是：处理器直接语音播报经纬度信息；

或者，处理器语音播报定位信息之前，本发明实施例提供的方法还包括：处理器根据本对讲机的定位信息和接收的其它对讲机的定位信息，确定出其它对讲机相对本对讲机的方位和距离；处理器语音播报定位信息，另一种具体实现方式可以是：处理器语音播报确定的方位和距离。其中的方位既可以是绝对方位也可以是相对方位。其中，绝对方位包括：东、南、西、北、东南、西南、东北或者西北，也可以是具体的方位角。其中，相对方位包括：前方、左边、右边、后方、左前、右前、左后、右后等。

较佳地，本发明实施例提供的方法还包括获取处理器获取语音标识的数据长度；存储器关联存储物理标识和语音标识，具体可以是：存储器将物理标识、语音标识的数据长度和语音标识存储于第一表格中。存储器关联存储物理标识和定位信息，具体可以是：存储器将物理标识和定位信息存储于第二表格中。

需要说明的是，可以按照预设周期向其它对讲机发送本对讲机的携带物理标识的定位信息，也可以在接收到使用者的输入指示后再向其它对讲机发送本对讲机的携带物理标识的定位信息。

下面以具体的应用场景为例，对本发明实施例提供的一种对讲机、其控制方法及对讲机系统进行更加详细地说明。

本实施例中的对讲机为双通道的对讲机，基于图5所示的结构，包括处理器101、音频放大器102、存储器104、声音采集器105、定位模块106、调制解调器107、蓝牙模块108、第一射频发射电路109、第一射频接收电路1010、第一天线1011，以及无线电信号频率组不同的第一射频处理芯片1031、第二射频处理芯片1032；还包括电池、语音通话键、组队按键、定位按键和语音标识采集按键(图中未示出)。其中各模块的连接关系参见图5相关实施例。

其中，处理器还分别与语音通话键、组队按键、定位按键和语音标识采集按键连接；其中，电池与其它各个模块均有连接以进行供电。其中，定位模块为GPS模块或者北斗模块。其中，调制解调器为FSK编解码器。

基于以上结构的对讲机，N个对讲机构成对讲机系统。

假设一个团队有N个队员，每人配备一台对讲机，包括对讲机1、对讲机2、……和对讲机N，分别按照如下步骤采集语音标识：

每个对讲机的使用者按下对讲机上的语音标识采集按键，相应的，处理器检测到该语音标识采集按键的指示，控制声音采集模块采集本对讲机使用者的语音标识，比如张三，声音采集模块将采集的本对讲机的语音标识发送至处理器，处理器将本对讲机的语音标识发送至存储器以数字形式存储，存储器将本对讲机的语音标识、语音标识的数据长度与物理标识一起关联存储在一个表格中。

需要说明的是，如果语音标识没有变化，在下次组队前，无需再进行语音标识的采集。

按照如下步骤发起组队：

对讲机1的使用者按下组队键，本对讲机的处理器检测到该组队指示后，响应于该组队指示，处理器从存储器获取本对讲机的物理标识以数字信号发送给调制解调器，并在预设时间内紧接着从存储器获取本对讲机的语音标识进行数模转换后以模拟信号发送给第二射频处理芯片；调制解调器将处理器发送的本对讲机的物理标识通过数字调制从数字信号调制成模拟信号，发送给第二射频处理芯片；第二射频处理芯片获取调制解调器发送的本对讲机的物理标识和处理器发送的本对讲机的语音标识，进行射频调制，发送给第一射频发射电路；第一射频发射电路将调制的信号放大后发送给第一天线；第一天线将放大的信号发送。这样，对讲机2、对讲机3、……和对讲机N中，均进行如下工作：第一天线就会接收到对讲机1的信号，将该信号发送至第一射频接收电路；第一射频接收电路对该信号进行滤波放大，将接收的对讲机1的信号发送至第二射频处理芯片；第二射频处理芯片进行射频解调，将解调后得到的对讲机1的语音标识以模拟信号发送至处理器，将调制后得到的对讲机1的物理标识以模拟信号发送至调制解调器；调制解调器将接收的对讲机1的物理标识进行解调制得到数字信号并发送至处理器；处理器将从调制解调器接收的对讲机1的物理标识以数字信号发送至存储器存储，对从第二射频处理芯片接收的对讲机1的语音标识进行模数转换并发送至存储器存储；这时，处理器语音合成提示语并播报，提示语可以是：是否同意+“语音标识(比如张三)”+加入；若不同意，则处理器将存储器中存储的对讲机1的语音标识和物理标识删除，如果同意，则不删除。

对讲机2也按照以上步骤发起组队，其它对讲机进行相应的响应操作，存储下对讲机2的语音标识和物理标识。直到需要组队的对讲机的语音标识和物理标识全部存储到对讲机的存储器中。

按照如下步骤实现定位：

如果对讲机1的使用者想要告知其它的队员自己的位置，按下定位键，处理器检测到定位键的指示，从存储器获取本对讲机的物理标识和定位信息发送给调制解调器，调制解调器将携带物理标识的定位信息通过数字调制调制成模拟信号发送至第二射频处理芯片，第二射频处理芯片对携带物理标识的定位信息进行射频调制发送给第一射频发射电路，第一射频发射电路将调制的信号放大发送给第一天线，第一天线将放大的信号以无线电信号发送出去。相应的，对讲机2、对讲机3、……和对讲机N中，分别进行如下工作：第一天线会接收到对讲机1的信号，将该信号发送至第一射频接收电路；第一射频接收电路对该信号进行滤波放大，将接收的对讲机1的信号发送至第二射频处理芯片；第二射频处理芯片进行射频解调，将解调制后得到的对讲机1的携带物理标识的定位信息以模拟信号发送至调制解调器；调制解调器将接收的对讲机1的携带物理标识的定位信息进行解调制得到数字信号并发送至处理器；处理器将从调制解调器接收的对讲机1携带物理标识的定位信息以数字信号发送至存储器存储；这时，处理器从表格中查找接收的对讲机1的定位信息所携带的物理标识关联的语音标识，处理器根据接收的对讲机1的定位信息和本对讲机的定位信息，确定出二者的绝对方位和距离，语音合成查找的语音标识、绝对方位和距离并播报，音频放大器放大播报该经语音合成的语音标识、绝对方位和距离，比如，张三，东南方向1公里处。这样，通过对讲机本身就可以方便快速的获知对讲机1使用者的位置，无需依赖任何外部设备。

需要说明的是，其中，定位信息的发送还可以由处理器控制定时发送，还可以是在接收到其它对讲机的定位请求后，响应于该定位请求自动发送。

按照如下步骤实现语音通话：

如果对讲机1的使用者想与其他队员通话，对讲机1的使用者按下语音通话键，本对讲机的处理器检测到该语音通话指示后，响应于该语音通话指示，处理器控制打开声音采集器，声音采集器采用使用者的语音通话内容并发送至第一射频处理芯片；第一射频处理芯片获取声音采集器的语音通话内容，进行射频调制，发送给第一射频发射电路；第一射频发射电路将调制的信号放大后发送给第一天线；第一天线将放大的信号发送。这样，对讲机2、对讲机3、……和对讲机N中，分别进行如下工作：第一天线就会接收到对讲机1的信号，将该信号发送至第一射频接收电路；第一射频接收电路对该信号进行滤波放大，将接收的对讲机1的信号发送至第一射频处理芯片；第一射频处理芯片进行射频解调，将解调制后得到的对讲机1的语音通话内容以模拟信号发送至音频放大器，音频放大器放大播放对讲机1的语音通话内容。

本实施例的对讲机，不仅可以快速方便地获知定位信息，而且由于设置了第一射频处理芯片和第二射频处理芯片两个频率不同的射频芯片，即采用的是互不干扰的双通道，语音通话通道和定位信息等传输通道分别独立，不仅可以同时接收信号，而且在定位信息传输时，所有的对讲机都不会因干扰而发出刺耳的噪声。本发明的对讲机系统，无需依赖互联网、手机或者电脑等设施，即可独立使用，即使在恶劣环境也可正常运行，可以在10秒时间内，快速方便获取队友的准确位置。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种对讲机，其特征在于，包括处理器，以及分别与所述处理器连接的音频放大器、射频处理单元、存储器、声音采集器和定位模块；其中，所述射频处理单元还分别与所述音频放大器和所述声音采集器连接；其中：

所述声音采集器，用于在语音通话时，采集语音通话内容并发送至所述射频处理单元；在组队时，采集本对讲机的使用者的语音标识并发送至所述处理器；

所述定位模块，用于对使用者当前位置进行定位，得到定位信息，并发送至所述处理器以便存储至所述存储器；

所述射频处理单元，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；在组队时，对本对讲机的相互关联的物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调；

所述存储器，用于关联存储本对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及关联存储本对讲机的所述物理标识和所述定位信息；还用于关联存储其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及关联存储其它对讲机的所述物理标识和所述定位信息；

所述处理器，用于查找与接收的其它对讲机的所述定位信息所携带的所述物理标识相关联的所述语音标识，语音合成查找的所述语音标识和所述定位信息并播报；

所述音频放大器，用于对接收的其它对讲机的所述语音通话内容进行放大播放，以及对所述处理器播报的信号进行放大播放。

2.根据权利要求1所述的对讲机，其特征在于，所述射频处理单元包括第一射频处理芯片，分别与所述处理器、所述声音采集器和所述音频放大器连接，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，并且接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；在组队时，对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调。

3.根据权利要求2所述的对讲机，其特征在于，所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第一射频处理芯片获取其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识，并处理成数字信号发送至所述存储器；在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第一射频处理芯片获取其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成数字信号发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及将接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识发送至所述处理器；在需要获知定位时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述处理器。

4.根据权利要求2所述的对讲机，其特征在于，所述对讲机还包括调制解调器，分别与所述处理器和所述第一射频处理芯片连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从所述存储器获取本对讲机的所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，并且从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的所述物理标识并发送至所述存储器，以及从所述第一射频处理芯片获取其它对讲机的所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；还用于在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识，以及从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述语音标识，并且将接收的其它对讲机的所述物理标识发送至所述调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的所述语音标识发送至所述处理器；还用于在需要获知定位时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述调制解调器以处理成数字信号。

5.根据权利要求1所述的对讲机，其特征在于，所述射频处理单元包括对应不同频率组的无线电信号的第一射频处理芯片和第二射频处理芯片；其中：

所述第一射频处理芯片，分别与所述处理器、所述音频放大器、所述声音采集器连接，用于在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；

所述第二射频处理芯片，与所述处理器连接，用于在组队时，对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调。

6.根据权利要求5所述的对讲机，其特征在于，所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第二射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成模拟信号发送至所述第二射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成数字信号发送至所述存储器；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识和所述语音标识，以及将接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识发送至所述处理器；在需要获知定位时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述处理器。

7.根据权利要求5所述的对讲机，其特征在于，所述对讲机还包括调制解调器，分别与所述处理器和所述第二射频处理芯片连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从所述存储器获取本对讲机的所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第二射频处理芯片，并且从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的所述物理标识并发送至所述存储器，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；还用于在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带所述物理标识的定位信息并发送至所述存储器；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识，以及从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述语音标识，并且将接收的其它对讲机的所述物理标识发送至所述调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的所述语音标识发送至所述处理器；还用于在需要获知定位时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息，以及将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述调制解调器以处理成数字信号。

8.根据权利要求5～7任一项所述的对讲机，其特征在于，

所述对讲机还包括第一射频发射电路、第一射频接收电路和第一天线；其中：所述第一天线分别与所述第一射频发射电路和第一射频接收电路连接；所述第一射频发射电路还分别与所述第一射频处理芯片和所述第二射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路还分别与所述第一射频处理芯片和所述第二射频处理芯片连接；

或者，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路和第一天线；其中：所述第一射频发射电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第一射频发射电路也和所述第二射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第二射频接收电路分别与所述第一天线和所述第二射频处理芯片连接；

或者，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第二射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路和第一天线；其中：所述第一射频发射电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第二射频发射电路分别与所述第一天线和所述第二射频处理芯片连接；所述第二射频接收电路分别与所述第一天线和所述第二射频处理芯片连接；

或者，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第二射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路、第一天线和第二天线；其中：所述第一射频发射电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第一射频接收电路分别与所述第一天线和所述第一射频处理芯片连接；所述第二射频发射电路分别与所述第二天线和所述第二射频处理芯片连接；所述第二射频接收电路分别与所述第二天线和所述第二射频处理芯片连接。

9.根据权利要求1所述的对讲机，其特征在于，所述射频处理单元包括第一射频处理芯片和第二射频处理芯片；其中：

所述第一射频处理芯片，分别与所述处理器、所述音频放大器、所述声音采集器连接，用于基于第一频率组的无线电信号，在语音通话时，对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机，以及接收其它对讲机的语音通话内容并进行射频解调；基于第二频率组的无线电信号，在组队时，对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机；基于第二频率组的无线电信号，在需要获知定位时，对携带本对讲机的所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机；

所述第二射频处理芯片，与所述处理器连接，用于基于第二频率组的无线电信号，在组队时，接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识并进行射频解调；基于第二频率组的无线电信号，在需要获知定位时，接收其它对讲机携带所述物理标识的所述定位信息并进行射频解调。

10.根据权利要求9所述的对讲机，其特征在于，所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并处理成数字信号发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识和所述语音标识；在需要获知定位时，从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，将接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识发送至所述处理器；在需要获知定位时，将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述处理器。

11.根据权利要求9所述的对讲机，其特征在于，所述对讲机还包括调制解调器，分别与所述处理器、所述第一射频处理芯片和所述第二射频处理芯片连接，用于将数字信号处理成模拟信号，或者将模拟信号处理成数字信号；

所述处理器，还用于在组队时，从所述存储器获取本对讲机的所述物理标识并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及在预定时间内从所述存储器获取本对讲机的所述语音标识并处理成模拟信号发送至所述第一射频处理芯片，并且从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的所述物理标识并发送至所述存储器，以及从所述第二射频处理芯片获取其它对讲机的所述语音标识并处理成数字信号发送至所述存储器；还用于在需要获知定位时，从所述存储器获取本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并发送至所述调制解调器以处理成模拟信号，以及从所述调制解调器获取处理成数字信号的其它对讲机的携带所述物理标识的定位信息并发送至所述存储器；

所述第一射频处理芯片，还用于在组队时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述物理标识，以及从所述处理器获取处理成模拟信号的本对讲机的所述语音标识；在需要获知定位时，从所述调制解调器获取处理成模拟信号的本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息；

所述第二射频处理芯片，还用于在组队时，将接收的其它对讲机的所述物理标识发送至所述调制解调器以处理成数字信号，以及将接收的其它对讲机的所述语音标识发送至所述处理器；还用于在需要获知定位时，将接收的其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息发送至所述调制解调器以处理成数字信号。

12.根据权利要求9～11任一项所述的对讲机，其特征在于，所述对讲机还包括第一射频发射电路、第一射频接收电路、第二射频接收电路和第一天线；其中：

所述第一天线分别与所述第一射频发射电路、第一射频接收电路和第二射频接收电路连接；

所述第一射频发射电路还与所述第一射频处理芯片连接；

所述第一射频接收电路还与所述第一射频处理芯片连接；

所述第二射频接收电路还与所述第二射频处理芯片连接。

13.一种对讲机系统，其特征在于，所述系统包括若干个如权利要求1～12任一项所述的对讲机。

14.一种如权利要求1～12任一项所述的对讲机的控制方法，其特征在于，该方法包括：

在语音通话时，声音采集器采集语音通话内容并发送至射频处理单元；所述射频处理单元对本对讲机的语音通话内容进行射频调制以发送至其它对讲机；并且所述射频处理单元接收其它对讲机的语音通话内容并进行解调；音频放大器放大播放接收的其它对讲机的语音通话内容；

在组队时，处理器获取本对讲机的物理标识；所述声音采集器采集使用者的语音标识；存储器关联存储本对讲机的所述物理标识和所述语音标识；所述射频处理单元对本对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识进行射频调制以发送至其它对讲机；以及所述射频处理单元接收其它对讲机的相互关联的所述物理标识和所述语音标识；所述处理器关联存储接收的其它对讲机的所述物理标识和所述语音标识；

在需要获知定位时，所述处理器通过定位模块获取使用者当前位置的定位信息并且所述存储器将本对讲机的所述定位信息与所述物理标识关联存储；所述射频处理单元对本对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息进行射频调制以发送至其它对讲机；以及所述射频处理单元接收其它对讲机的携带所述物理标识的所述定位信息并进行解调；所述存储器关联存储接收的其它对讲机的所述物理标识和所述定位信息；所述处理器查找接收的其它对讲机的所述定位信息所携带的所述物理标识相关联的所述语音标识，语音合成查找的所述语音标识和所述定位信息并播报；所述音频放大器对所述处理器播报的信号进行放大播放。