CN107769216B - 一种用于弱交流电网接入的电压调制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于弱交流电网接入的电压调制方法,所述方法包括:MMC阀控制器从极控制器处获取交流电压参考值uref;计算得到MMC阀控制器中上、下桥臂电容电压平均值UC_avg_p、UC_avg_n;计算得到上、下桥臂投入子模块数;根据电容电压平衡策略确定子模块投切状态。本发明改进了上、下桥臂投入子模块数的获取方法,使MMC输出的交流电压在直流电压波动时具有较高的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电网接入的电压调制方法,具体涉及一种用于弱交流电网接入的电压调制方法。
背景技术
柔性直流输电技术具有无需交流侧提供换相电流、没有无功补偿和换相失败问题、可与弱电网或无源电网联系的特点,因此,其被认为是应用于弱交流电网场景的最佳解决方案。
工程中柔性直流输电系统均采用模块化多电平换流器(Modular MultilevelConverter,MMC)。柔性直流输电的控制系统向MMC提供各相交流参考电压,MMC根据参考电压确定上、下桥臂子模块的投切个数,从而输出给定的交流电压。这一过程被称为MMC的电压调制,实际工程中MMC一般采用最近电平逼近调制(Nearest Level Modulation,NLM)方法。传统NLM调制方法在计算上、下桥臂的投切子模块数时,直流电压和子模块电容电压均采用额定值,因此系统运行方式改变或发生故障时,MMC经调制后输出的交流电压无法跟随其参考值,使控制系统无法正确作用。
对于与弱交流电网(尤其是无源孤岛)相联的换流站,往往采用定交流电压控制方式,需要将其交流侧电压控制在参考值。此种情况下,若MMC采用传统的NLM调制策略,在系统运行方式改变或发生故障时,由于弱交流电网对交流电压的支撑能力较弱,因此MMC输出的交流侧电压会出现波动,影响弱交流电网的电压稳定性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种用于弱交流电网接入的电压调制方法,本发明改进了上、下桥臂投入子模块数的获取方法,使MMC输出的交流电压在直流电压波动时具有较高的稳定性。
为了实现上述发明目的,本发明采取如下技术方案:
一种用于弱交流电网接入的电压调制方法,所述方法包括如下步骤:
(1)MMC阀控制器从极控制器处获取交流电压参考值uref;
(2)计算得到MMC阀控制器中上、下桥臂电容电压平均值UC_avg_p、UC_avg_n;
(3)计算得到上、下桥臂投入子模块数;
(4)根据电容电压平衡策略确定子模块投切状态。
优选的,所述步骤(1)中,所述MMC阀控制器的每相单元包括上下两个桥臂,共有6个桥臂,每个桥臂包括N个结构相同的子模块SM和一个串联的桥臂电抗器。
优选的,所述子模块SM通过控制其中的2个IGBT的导通和关断,改变子模块的投切状态,所述投切状态包括投入状态、切除状态和二极管不控整流状态;当为投入状态时,输出电压为Uc,当为切除状态时,输出电压为0。
优选的,所述步骤(2)中,计算所述上、下桥臂电容电压平均值UC_avg_p、UC_avg_n,公式如下:
式中,UC_p_i、UC_n_i分别为上、下桥臂第i个子模块的电容电压,UC_p和UC_n分别为上、下桥臂子模块的电容电压,N为每个桥臂子模块的数量。
优选的,所述步骤(3)包括如下步骤:
步骤3-1、设i相上、下桥臂投入的子模块数分别为Non_p、Non_n,计算所述MMC阀控制器输出的交流电压ui为:
式中,Udc为子模块的直流电压;
由式(2)两个公式相加除以2得出
步骤3-2、将交流侧电压ui控制在其参考值uref,公式如下:
ui=uref (4)
步骤3-3、为了使子模块电容电压稳定在其额定值附件,上下桥臂投入的子模块数之和应为N,公式如下:
Non_p+Non_n=N (5)
步骤3-4、联立式(2)、(3)、(4)、(5),得出上、下桥臂投入的子模块数Non_p、Non_n分别为:
将公式(1)代入公式(6),得出如下公式:
优选的,所述步骤(4)包括如下步骤:
步骤4-1、对上、下桥臂子模块电容电压进行排序;
步骤4-2、通过检测上、下桥臂电流方向得到上、下桥臂子模块为充放电状态;
步骤4-3、若上、下桥臂子模块为充电状态,则投入电容电压最低的Non_p、Non_n个子模块,其余的N-Non_p、N-Non_n个子模块则置为切除状态;若上、下桥臂子模块为放电状态,则投入电容电压最高的Non_p、Non_n个子模块,其余的N-Non_p、N-Non_n个子模块则置为切除状态。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明考虑了直流电压、子模块电容电压实际值对MMC交流侧输出电压的影响,改进了上、下桥臂投入子模块数的获取方法,使MMC输出的交流电压在直流电压波动时具有较高的稳定性,更好的跟随交流电压参考值;
本发明能够有效抑制与弱交流电网相联换流站的交流电压波动问题,有效提升了弱交流电网的电压稳定性。
附图说明
图1为MMC拓扑结构图,
图2为NLM调制策略的示意图,
图3为MMC改进电压调制策略的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,为MMC拓扑结构,每相单元由上、下两个桥臂构成,共有6个桥臂,每个桥臂由N个结构相同的子模块(SM)与一个桥臂电抗器L0串联构成。
其中Udc为MMC直流侧正负极直流母线间电压,ua、ub、uc为MMC输出的交流侧三相电压,UC为子模块的电容电压。
每个SM都可看作一个可控电压源,通过控制2个IGBT的导通和关断,可以实现子模块的投入或切除,子模块的输出电压相应的为UC和0,具体为:S1导通S2关断,则子模块投入,输出电压为UC;S1关断S2投入,则子模块切除,输出电压为0;S1关断S2关断,则子模块闭锁,处于二极管不控整流状态。
如图2所示,为NLM调制策略的示意图,其中阶梯波ui为MMC输出的交流侧i相(i=a,b,c)电压,uref为其参考电压,UC为子模块电容电压,Udc为直流电压。
NLM调制策略的思路是通过控制各个子模块的投切状态,生成阶梯波交流电压,用该阶梯波去逼近正弦波参考电压。该调制策略逻辑简单,便于实现,且当子模块数较高时,其输出的交流电压非常接近于正弦波,谐波含量低。
传统NLM调制策略中,在计算上、下桥臂的投入子模块数时,直流电压和子模块电容电压均采用额定值。假如系统运行方式改变或发生故障,使直流电压偏离其额定值,则由于上、下桥臂投入子模块数之和仍为N,子模块电容电压实际值也将随直流电压的变化而变化。当系统发生故障或扰动使其直流电压波动时,MMC输出的交流侧电压无法跟随参考值,而是会随直流电压的波动而波动。
如图3所示,为MMC改进电压调制策略的控制流程,步骤如下:
步骤1:获取交流电压参考值uref
MMC的阀控制器从极控制器处获取每一相桥臂的交流电压参考值uref。NLM调制的目标即为使该相桥臂的交流输出电压等于其参考值uref。
步骤2:计算上、下桥臂电容电压平均值
计算得到上、下桥臂电容电压平均值UC_avg_p、UC_avg_n,具体计算公式如下:
其中UC_p_i、UC_n_i分别为上、下桥臂第i个子模块的电容电压。
步骤3:计算上、下桥臂投入子模块数
将步骤1获得的uref与步骤2获得的UC_avg_p、UC_avg_n,代入下式计算得出上、下桥臂投入子模块数Non_p、Non_n,其中N为上(下)桥臂子模块总个数。
步骤4:根据电容电压平衡策略确定子模块投切状态
获得上、下桥臂投入子模块数Non_p、Non_n后,根据电容电压平衡策略确定各个子模块的投切状态,其流程为:
1)对上(下)桥臂子模块电容电压进行排序;
2)通过检测上(下)桥臂电流方向得到上(下)桥臂子模块的充放电状态;
3)若上(下)桥臂子模块为充电状态,则投入电容电压最低的Non_p(Non_n)个子模块,其余的N-Non_p(N-Non_n)个子模块则置为切除状态;若上(下)桥臂子模块为放电状态,则投入电容电压最高的Non_p(Non_n)个子模块,其余的N-Non_p(N-Non_n)个子模块则置为切除状态。
由此,即可获得上、下桥臂各个子模块的投切状态。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于弱交流电网接入的电压调制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1)MMC阀控制器从极控制器处获取交流电压参考值uref;
(2)计算得到MMC阀控制器中上、下桥臂电容电压平均值UC_avg_p、UC_avg_n;
(3)计算得到上、下桥臂投入子模块数;
(4)根据电容电压平衡策略确定子模块投切状态;
所述步骤(2)中,计算所述上、下桥臂电容电压平均值UC_avg_p、UC_avg_n,公式如下:
式中,UC_p_i、UC_n_i分别为上、下桥臂第i个子模块的电容电压,UC_p和UC_n分别为上、下桥臂子模块的电容电压,N为每个桥臂子模块的数量;
所述步骤(3)包括如下步骤:
步骤3-1、设i相上、下桥臂投入的子模块数分别为Non_p、Non_n,计算MMC阀控制器输出的交流电压ui为:
式中,Udc为子模块的直流电压;
由式(2)两个公式相加除以2得出
步骤3-2、将交流侧电压ui控制在其参考值uref,公式如下:
ui=uref (4)
步骤3-3、为了使子模块电容电压稳定在其额定值附近,上下桥臂投入的子模块数之和应为N,公式如下:
Non_p+Non_n=N (5)
步骤3-4、联立式(2)、(3)、(4)、(5),得出上、下桥臂投入的子模块数Non_p、Non_n分别为:
将公式(1)代入公式(6),得出如下公式:
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述步骤(1)中,所述MMC阀控制器的每相单元包括上下两个桥臂,共有6个桥臂,每个桥臂包括N个结构相同的子模块SM和一个串联的桥臂电抗器。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述子模块SM通过控制其中的2个IGBT的导通和关断,改变子模块的投切状态,所述投切状态包括投入状态、切除状态和二极管不控整流状态;当为投入状态时,输出电压为Uc,当为切除状态时,输出电压为0。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述步骤(4)包括如下步骤:
步骤4-1、对上、下桥臂子模块电容电压进行排序;
步骤4-2、通过检测上、下桥臂电流方向得到上、下桥臂子模块为充放电状态;
步骤4-3、若上、下桥臂子模块为充电状态,则投入电容电压最低的Non_p、Non_n个子模块,其余的N-Non_p、N-Non_n个子模块则置为切除状态;若上、下桥臂子模块为放电状态,则投入电容电压最高的Non_p、Non_n个子模块,其余的N-Non_p、N-Non_n个子模块则置为切除状态。
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