CN107767551B - 一种包装食品无人售货分拣设备 - Google Patents

一种包装食品无人售货分拣设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种包装食品无人售货分拣设备，其包括机架、送料装置和分拣装置，所述分拣装置包括分拣盘、称重盘、推送组件、摄像头、称重盘、气动吹盘和计算模块，本发明的包装食品无人售货分拣设备，能够通过摄像头识别包装食品的种类，并通过称重盘称重，再通过计算模块计算出能够识别的包装食品的总价，能够大程度代替人工，节约销售成本。

Description

一种包装食品无人售货分拣设备
技术领域
本发明涉及食品设备领域，特别是一种包装食品无人售货分拣设备。
背景技术
自动售货机是商业自动化的重要设备，能够取代人工，降低销售成本从而，减少出错率。
目前大多数小包装食品销售门店都没有自动检测分拣功能的自动售货机，往往依靠人工进行分拣再分类称重，依靠人工判断产品单价，获得该类商品价格，再累加获得同一销售批次的全部商品的总价，费时费力，无法满足目前市场的需求。
特别是在小包装食品销售领域，小包装食品种类较多、每种食品包装的重量均不会相同，需要一种适合小包装食品的无人售货分拣设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于小包装食品销售的包装食品无人售货分拣设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种包装食品无人售货分拣设备，其包括机架、设置在所述机架上的送料装置和分拣装置，所述分拣装置包括承载所述包装食品的分拣盘、设置在所述分拣盘上的检测所述包装食品重量的称重盘、推动所述包装食品在所述分拣盘内运动的推送组件、设置在所述分拣盘上方的至少一个检测所述包装食品种类的摄像头、根据所述摄像头的识别结果将包装食品自正常出料口或人工通道口吹离所述分拣盘的气动吹盘，以及根据摄像头识别结果和所述称重盘的称重结果计算从正常出料口吹出的包装食品的总价的计算模块。
优选地，所述推送组件包括转动设置在所述分拣盘中部的毛刷固定座、自所述毛刷固定座水平向外延伸的多个毛刷，以及固定设置在所述分拣盘上的弧形的护板，所述毛刷随着所述毛刷固定座在一个区域内转动，所述护板沿着所述区域的边缘部设置。
进一步优选地，所述推送组件还包括设置在所述毛刷与所述摄像头之间的盖板，所述盖板上设置有多个通孔，所述摄像头可穿过所述通孔拍摄到下方的物体。
进一步优选地，所述毛刷包括水平设置的刷杆和分布在所述刷杆上、下面上的刷毛。
进一步优选地，所述气动吹盘设置在所述毛刷固定座的下方。
进一步优选地，所述毛刷沿着所述毛刷固定座的周向均匀设置有5个，将所述分拣盘上方区域分隔成为5个大小相等容纳区域，所述摄像头设置有3个，分别对应3个相邻的所述容纳区域。
进一步优选地，当一个所述容纳区域移动至所述称重盘的上方时，所述称重盘完全容纳在该容纳区域的正投影内。
优选地，所述分拣盘上具有正常出料口和人工通道口，所述气动吹盘将所述摄像头能够识别的包装食品从所述正常出料口吹出，将所述摄像头不能识别的包装食品从所述人工通道口吹出。
优选地，所述称重盘的上表面与所述分拣盘的上表面相齐平。
优选地，所述机架上还设置有控制面板和显示屏。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的包装食品无人售货分拣设备，能够通过摄像头识别包装食品的种类，并通过称重盘称重，再通过计算模块计算出正常出料口输出的包装食品的总价，能够大程度代替人工，节约销售成本。
附图说明
附图1为包装食品无人售货分拣设备的立体示意图；
附图2为包装食品无人售货分拣设备的俯视示意图；
附图3为推送组件的立体示意图；
附图4为推送组件的俯视示意图；
附图5为推送组件的主视示意图；
附图6为包装食品无人售货分拣设备的模块示意图。
以上附图中：1、机架；2、送料装置；3、分拣盘；4、称重盘；5、摄像头；6、气动吹盘；7、控制面板；8、显示屏；9、毛刷固定座；10、毛刷；11、护板；12、容纳区域；13、正常出料口；14、人工通道口；15、盖板；16、识别模块；17、计算模块。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：
参见附图1、2、6所示，一种包装食品无人售货分拣设备，包括机架1、送料装置2、分拣盘3、推送组件、称重盘4、摄像头5、识别模块16、气动吹盘6、控制面板7、显示屏8，以及计算模块17，机架1用于设置其他的部件。
本实施例的包装食品无人售货分拣设备通过分拣装置识别、分拣包装食品，分拣装置包括承载包装食品的分拣盘3用于承载包装食品、设置在分拣盘3上的检测包装食品重量的称重盘4、推动包装食品在分拣盘3内运动的推送组件、设置在分拣盘3上方的至少一个识别所述包装食品种类的摄像头5、根据所述摄像头5的识别结果将包装食品自正常出料口13或人工通道口14吹离所述分拣盘的气动吹盘6，称重盘4的上表面与分拣盘3的上表面相齐平。
参见附图3-5所示，推送组件包括转动设置在分拣盘3中部的毛刷固定座9、自毛刷固定座9水平向外延伸的多个毛刷10，以及固定设置在分拣盘3上的弧形的护板11，毛刷10随着毛刷固定座9在一个区域内转动，护板11沿着区域的边缘部设置。毛刷10包括水平设置的刷杆和分布在刷杆上、下面上的刷毛。毛刷10的转动能够推动落在分拣盘3上的包装食品转动，而护板11可以防止包装食品掉落。
推送组件还包括设置在毛刷10与摄像头5之间的盖板15，盖板15上设置有多个通孔，摄像头5可透过通孔拍摄到下方的物体，送料装置2也可通过通孔将包装食品送入分拣盘3。
毛刷10沿着毛刷固定座9的周向均匀设置有5个，将分拣盘3上方的区域分隔成为5个大小相等容纳区域12，摄像头5设置有3个，分别对应3个相邻的容纳区域12，当一个容纳区域12移动至称重盘4的上方时，称重盘4完全容纳在该容纳区域12的正投影内。
分拣盘3上具有正常出料口13和人工通道口14，气动吹盘6设置在毛刷固定座9的下方。本实施例的送料装置2为振动盘，包装食品自振动盘依次落在称重盘4的容纳区域12内，每个区域一个包装食品，包装食品随着毛刷10转动，依次被3个摄像头5获取图像信息，并将获取到的图像信息与预存图片进行比对以判断包装食品种类。具体地，3个摄像头5分别检测同一个包装食品，将拍摄到的图像与预存的多个图片进行比对，只要其中有一个摄像头5拍摄到的图像与预存的任一图片相匹配，则判定该包装食品为预存图片对应种类的包装食品。需要注意的是，如果拍摄到的三个图像与预存的所有图片均不匹配则同样判定该包装食品不能识别。
气动吹盘6判定不能识别的包装食品从人工通道口14吹出，其他包装食品从正常出料口13吹出。同时计算模块17根据摄像头5识别结果和称重盘4的称重结果计算从正常出料口13吹出的包装食品的总价。然后将计算得出的食品总价通过显示屏8显示输出，购买者可以在控制面板7上进行付款操作。
上述的包装食品无人售货方法包括以下步骤：
1）通过摄像头5单次获取单个包装食品的图像、并通过称重盘4获取该包装食品的重量；
2）识别模块16将摄像头5获取的多个图像与预存在数据库中图片进行一一比对，多个图像中任一个与预存图片相匹配，则判定图像对应的包装食品为预存图片中对应种类的包装食品，
3）分拣装置将步骤2）能够获取食品种类的包装食品自正常出料口13输出，将步骤2）不能够获取食品种类的包装食品自人工通道口14输出；
4）计算模块根据识别模块的识别结果在数据库预存的食品单价信息中获取到对应的食品单价；计算模块17根据包装食品的重量、食品单价计算得出每件自正常出料口13输出的包装食品的售价；
5）计算模块17累加自正常出料口13顺序输出的包装食品的售价计算出总价，并将总价计算结果从显示屏8输出。
本实施例中，识别模块16、计算模块17均为计算机，预存的图片和食品单价信息均存储在计算机中。
由于上述的包装食品无人售货分拣设备具有3个摄像头，设备可以从3个角度获取3个图像。提高对包装食品的识别效率
上述的预存图片有多个，分别对应不同种类的包装食品。在上述的步骤4中，如某个包装纸食品的3个图像与所有预存图片均不匹配，则分拣装置将该图片对应的包装食品自人工通道口14输出。
本实施例中，输出装置为显示屏8，在其他实施例中输出设备还可以是能够将总价信息告知购买者的其他设备，例如：扬声器、购买者的手机等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
由于本实施例通过识别模块16识别包装食品的种类，能够同时销售多种类型的包装食品；
由于本实施例通过分拣装置将不能识别的产品取出，能够防止出现销售错误操作的情况，并且本实施例的包装食品分拣设备检测精确，能够防止错检漏检的情况发生。
本实施例的计算模块17计算出能够识别的包装食品的总价，顾客可以根据计算出的总价付款，从而实现自动售货。
本实施例的包装食品无人售货分拣设备能够较大程度代替人工，节约销售成本。
本实施例采用毛刷10推动，对食品包装的损害小，不容易造成破损，也不容易造成包装内的食品破碎。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装食品无人售货分拣设备，其包括机架、设置在所述机架上的送料装置和分拣装置，其特征在于：所述分拣装置包括承载所述包装食品的分拣盘、设置在所述分拣盘上的检测所述包装食品重量的称重盘、推动所述包装食品在所述分拣盘内运动的推送组件、设置在所述分拣盘上方的至少一个检测所述包装食品种类的摄像头、根据所述摄像头的识别结果将包装食品自正常出料口或人工通道口吹离所述分拣盘的气动吹盘，以及根据摄像头识别结果和所述称重盘的称重结果计算从正常出料口吹出的包装食品的总价的计算模块,
其中，采用该分拣设备对包装食品无人售货的方法包括以下步骤：
（1）通过所述摄像头单次获取单个包装食品的图像，并通过所述称重盘获取该包装食品的重量；
（2）将所述摄像头获取的多个图像与预存在数据库中的图片进行一一比对，若多个图像中任一个与预存图片相匹配，则判定图像对应的包装食品为预存图片中对应种类的包装食品；
（3）所述分拣装置将步骤（2）中能够获取食品种类的包装食品自所述正常出料口输出，将步骤（2）中不能够获取食品种类的包装食品自所述人工通道口输出；
（4）所述计算模块根据识别结果在数据库预存的食品单价信息中获取到对应的食品单价，并根据所述包装食品的重量、食品单价计算得出每件自所述正常出料口输出的包装食品的售价；
（5）所述计算模块累加自所述正常出料口顺序输出的包装食品的售价计算出总价，并将总价计算结果输出。
2.根据权利要求1所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述推送组件包括转动设置在所述分拣盘中部的毛刷固定座、自所述毛刷固定座水平向外延伸的多个毛刷，以及固定设置在所述分拣盘上的弧形的护板，所述毛刷随着所述毛刷固定座在一个区域内转动，所述护板沿着所述区域的边缘部设置。
3.根据权利要求2所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述推送组件还包括设置在所述毛刷与所述摄像头之间的盖板，所述盖板上设置有多个通孔，所述摄像头可穿过所述通孔拍摄到下方的物体。
4.根据权利要求2所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述毛刷包括水平设置的刷杆和分布在所述刷杆上、下面上的刷毛。
5.根据权利要求2所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述气动吹盘设置在所述毛刷固定座的下方。
6.根据权利要求2所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述毛刷沿着所述毛刷固定座的周向均匀设置有5个，将所述分拣盘上方区域分隔成为5个大小相等容纳区域，所述摄像头设置有3个，分别对应3个相邻的所述容纳区域。
7.根据权利要求6所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：当一个所述容纳区域移动至所述称重盘的上方时，所述称重盘完全容纳在该容纳区域的正投影内。
8.根据权利要求1所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述分拣盘上具有正常出料口和人工通道口，所述气动吹盘将所述摄像头能够识别的包装食品从所述正常出料口吹出，将所述摄像头不能识别的包装食品从所述人工通道口吹出。
9.根据权利要求1所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述称重盘的上表面与所述分拣盘的上表面相齐平。
10.根据权利要求1所述的一种包装食品无人售货分拣设备，其特征在于：所述机架上还设置有控制面板和显示屏。
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