CN107763652B - 一种自动添柴装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动添柴装置，涉及燃料供应技术领域。能够自动对篝火进行添柴，保持篝火长时间处于燃烧状态。该自动添柴装置包括物料架，物料架上设置有锁定结构，用于在锁定状态下将木材捆固定于所述物料架上，且在解锁状态下使得所述木材捆脱离物料架还包括安装于物料架上的控制器，控制器与锁定结构相连接，用于根据添柴指令控制锁定结构处于解锁状态。

Description

一种自动添柴装置

技术领域

本发明涉及燃料供应技术领域，尤其涉及一种自动添柴装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，户外旅行逐渐受到人们的青睐。在户外旅行时，野外宿营也成为一种必不可少的休闲娱乐的方式。在宿营的过程中，通常需要点燃篝火用于烹饪食物、取暖或者驱赶野生动物。

其中，篝火在燃烧的过程中，为了避免篝火熄灭，需要人们不断的手动填入柴火。这样一来，宿营人员需要时刻关注篝火的燃烧状态，无法尽情投入野营娱乐当中，或者当宿营人员夜晚入睡后，篝火将无法保持燃烧的状态，从而不利于宿营人员取暖或者驱赶野生动物。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动添柴装置，能够自动对篝火进行添柴，保持篝火长时间处于燃烧状态。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明第一实施例，一种自动添柴装置，包括物料架，所述物料架上设置有锁定结构，用于在锁定状态下将木材捆固定于所述物料架上，且在解锁状态下使得所述木材捆脱离所述物料架；所述自动添柴装置还包括安装于物料架上的控制器，所述控制器与所述锁定结构相连接，用于根据添柴指令控制所述锁定结构处于解锁状态。

优选的，所述物料架包括相互平行的多个主支撑杆，以及设置于相邻两个所述主支撑杆之间的固定件。

优选的，所述固定件为横梁，多个所述横梁平行设置。

优选的，所述固定件为支撑板，多个所述支撑板平行设置。

优选的，所述锁定结构包括线绳以及与所述控制器相连接的旋转电机；所述线绳能够缠绕于所述木材捆上，且所述线绳的一端固定于所述横梁上，另一端通过活结捆绑于所述横梁上，所述线绳中位于所述活结开启端的部分缠绕于所述旋转电机的旋转轴上。

优选的，所述锁定结构包括与所述控制器相连接的旋转电机；所述旋转电机的旋转轴设置于所述支撑板内，且所述旋转轴与所述主支撑杆垂直。

优选的，所述温度传感器与所述控制器相连接，用于对篝火的温度检测，并将检测结果输出至所述控制器，当控制器接收到的检测温度小于或等于第一温度阈值时，生成所述添柴指令。其中，所述第一温度阈值的范围为150℃～250℃。

优选的，该自动添柴装置还包括报警器，所述报警器与所述温度传感器相连接，所述报警器用于接收所述温度传感器的检测结果，且当所述检测结果小于或等于第二温度阈值时，发出报警信号，所述第二温度阈值的范围为45℃～60℃。

优选的，该自动添柴装置还包括导向件，用于将脱离所述物料架的木材捆导入篝火中。

优选的，所述导向件靠近所述物料架的一侧高于远离所述物料架的一侧。

优选的，该自动添柴装置还包括附支撑杆，所述附支撑杆与所述导向件分别设置于所述物料架的两侧，且所述附支撑杆靠近所述物料架的一侧高于远离所述物料架的一侧。

优选的，所述主支撑杆为伸缩杆。

本发明实施例提供一种自动添柴装置，包括物料架。该物料架上设置有锁定结构，用于在锁定状态下将木材捆固定于物料架上，且在解锁状态下使得木材捆脱离物料架。自动添柴装置还包括安装于物料架上的控制器，控制器与锁定结构相连接，用于根据添柴指令控制锁定结构处于解锁状态。这样一来，通过控制器可以根据添柴指令控制木材捆脱离物料架，并落入篝火中，以自动对篝火进行添柴，保持篝火长时间处于燃烧状态，从而在添柴的过程中无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动添柴装置的结构示意图；

图2为图1中物料架的一种结构示意图；

图3为图1中物料架的另一种结构示意图；

图4为图3中物料架的俯视图；

图5为图2中主支撑杆的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的锁定结构的一种示意图；

图7为图6中锁定结构解锁状态的示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种自动添柴装置的结构示意图；

图9为设置有温度传感器、报警器的自动添柴装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的自动添柴装置自动添柴控制流程示意图；

图11为本发明实施例提供的又一种自动添柴装置的结构示意图。

附图标记：

10-物料架；101-主支撑杆；102-固定件；20-锁定结构；201-旋转电机；202-线绳；2021-活结；203-干电池；30-控制器；40-导向件；50-附支撑杆；60-温度传感器；70-报警器；01-木材捆；02-篝火；03-挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种自动添柴装置，如图1所示，包括物料架10。该物料架10上设置有锁定结构20。其中，该锁定结构20用于在锁定状态下将木材捆01固定于物料架10上，且在解锁状态下使得该木材捆01脱离物料架10。

此外，自动添柴装置还包括安装于物料架10上的控制器30，该控制器与锁定结构20相连接，用于根据添柴指令控制锁定结构20处于解锁状态，以使得当需要向篝火02添柴时，在控制器30的控制下，该锁定结构20解锁，将木材捆01脱离物料架20。脱离物料架20的木材捆01落入篝火02中。

需要说明的是，上述添柴指令可以通过人工进行设定，例如，当上述控制器30包括定时器时，可以由宿营人员对定时器的时间进行设置，例如每隔1小时触发控制器30生成一次上述添柴指令，从而使得该控制器30能够根据添柴指令控制锁定结构20处于解锁状态。其中，设定的定时时间可以根据宿营人员所处的环境以及需要自行设置。例如在冬季，上述设定时间可以缩短，而在夏季时，可以相应的延长上述设定时间。

或者，当自动添柴装置还包括如图9所示的温度传感器60。该温度传感器60与控制器30相连接，用于对篝火02的温度检测，并将检测结果输出至控制器30。在此情况下，当控制器30接收到的检测温度小于或等于第一温度阈值T1时，生成上述添柴指令。其中，该第一温度阈值T1的范围为150-250℃。这样一来，当控制器30接收到的检测温度≤T1时，说明篝火02的旺盛程度降低，需要向其添入木材捆01，以保持篝火02的旺盛程度。因此控制器30会根据上述检测温度生成添柴指令，从而使得该控制器30能够根据添柴指令控制锁定结构20处于解锁状态。

综上所述，由于锁定结构能够在锁定状态下将木材捆固定于物料架上，且在解锁状态下使得木材捆脱离所述物料架。而控制器可以根据添柴指令控制锁定结构处于解锁状态。因此，通过控制器可以根据添柴指令控制木材捆脱离物料架，并落入篝火中，以自动对篝火进行添柴，保持篝火长时间处于燃烧状态，从而在添柴的过程中无需人工操作。此外，由于该自动添柴装置的燃料为木材，木材可以就地取材，因此无需宿营人员携带易燃易爆的天然气、酒精、柴油或液化石油气。

在此基础上，上述物料架10，可以如图2所示，包括多个相互平行的多个主支撑杆101，以及设置于相邻两个主支撑杆101之间的固定件102。其中，上述多个支撑杆102为至少两个支撑杆102，例如，如图2所示该物料架10包括两个支撑杆102，或者，如图3所示，物料架10包括三个支撑杆102，该三个支撑杆102可以位于同一平面或者位于不同的平面，例如当篝火02面积较小时如图4所示，三个支撑架102的投影可以围成三角形，从而可以最大范围的将篝火02包围，使得物料架10上的木材捆01容易落入篝火02中。

基于此，为了提高物料架10放置与地面时的稳定性，优选的多个物料架平行设置。

此外，本发明对相邻两个主支撑杆101之间的固定件102的数量不做限定，当固定件102越多时，能够固定的木材捆01的数量越多。在此情况下，上述主支撑杆101可以用于安装该固定件102，并对固定于固定件102上的木材捆01进行支撑。

综上所述，可以将多个不同的木材捆01固定于不同的固定件102上，并且每一个固定件102上设置有上述锁定结构20。从而可以为篝火02提供持续的燃料，以延长篝火02处于旺盛程度的时间。具体的，当物料架10上通过不同的固定件102固定有多个木材捆01时，可以通过控制器30逐一控制各个固定件102上的锁定结构20处于解锁状态，以使得多个木材捆01逐一落入篝火02中。或者还可以通过控制器30控制各个固定件102上的锁定结构20同时处于解锁状态，以使得多个木材捆01同时落入篝火02中。

进一步的，当相邻两个主支撑杆101之间的固定件102的数量较多时，需要较长的主支撑杆101，在此情况下，为了使得物料架10能够方便携带，上述主支撑杆101可以如图5所示为伸缩杆，具体的可以沿B方向进行伸缩。

以下当上述物料架10包括主支撑杆101的情况下，对固定件102的具体结构进行举例说明。

实施例一

本实施例中，如图2所示，该固定件102为横梁，多个横梁平行设置。在此情况下，上述锁定结构20包括与如图1所示的控制器30相连接的旋转电机201，以及如图6所示的线绳202。

在此情况下，锁定结构20在锁定状态下将木材捆01固定于物料架10上，且在解锁状态下使得木材捆01脱离物料架10的方式还可以为：

例如，线绳202能够缠绕于木材捆01上，且该线绳202的一端固定于横梁(即固定件102)上，另一端通过活结2021捆绑于横梁上，且线绳202中位于活结2021开启端的部分缠绕于旋转电机201的旋转轴上。这样一来，当控制器30根据上述添柴指令生成控制信号，该控制信号可以通过有线或者无线(蓝牙、无线局域网等)方式输出至旋转电机201，以控制旋转电机201的旋转轴沿图6所示的箭头方向旋转，并在旋转的过程中拉拽活结2021开启端，以将上述活结2021打开，从而使得缠绕于木材捆01上线绳202如图7所示脱开木材捆01，木材捆01脱离上述横梁，并在重力的作用下落入篝火02。

在此基础上，上述木材捆01通过线绳202制作活结2021的方式固定于横梁上时，横梁主要用于承担木材捆01的重量。而旋转电机201只需要具备很小的功率将活结开启即可。因此旋转电机201持续无需制作很大。且多个位于不同横梁上的旋转电机201可以共用一个储能装置。该储能装置如图2所示为两节干电池203。其中，上述干电池203可以直接固定于横梁或者主支撑杆101上，且通过在横梁或者主支撑杆101内部进行走线与不同的旋转电机201相连接。此外，为了保护上述干电池203，可以设置能够用于容纳该干电池203的保护罩(图中未示出)。

进一步的，上述自动添柴装置如图8所示还包括导向件40，用于将脱离物料架10的木材捆01导入篝火02中。

具体的，该导向件40靠近物料架10的一侧高于远离物料架10的一侧，使得导向件40与地面之间具有一定的坡度，以使得脱离物料架10的木材捆01落在导向件40靠近物料架10的一侧，并沿着导向件40的延伸方向滚动至导向件40远离物料架10的一侧，并最终落入篝火02中。

在此基础上，为了避免木材捆01脱离物料架10后越过篝火02，从而无法落入篝火02中。优选的可以在篝火02远离物料架10的一侧设置插入地面的挡板03(高度可以在200mm左右)，以对脱离物料架10下落的木材捆01进行遮挡，使其无法越出篝火02。其中，上述挡板03可以采用铝合金型材构成，或者还可以当地选取石材。

进一步的，为了提高导向件40的导向功能，避免位于导向件40上的木材捆01跌落，优选的，上述导向件40可以由并排设置的多个导向杆构成。或者该导向件40还可以由一个导向板构成。

在此基础上，自动添柴装置如图8所示还包括附支撑杆50。其中，该附支撑杆50与上述导向件40分别设置于物料架10的两侧，且附支撑杆50靠近物料架10的一侧高于远离物料架10的一侧，使得附支撑杆50与地面之间具有一定的坡度，从而在物料架10背离篝火02的一侧对物料架10进行支撑，提高物料架10放置与地面时的稳定性。优选的，该附支撑杆50如图9所示可以固定于导向件40上。

进一步的，当控制器30接收如图9所示的温度传感器60检测到的温度，以生成上述添柴指令时，为了提高温度传感器60的检测精度，可以将上述温度传感器60设置于附支撑杆50或导向件40靠近物料架10的一侧。由于

这样一来，由于导向件40需要设置于物料架10的最下方以实现导向功能，因此固定于导向件40上的附支撑杆50也会设置于物料架10的下方。在此情况下当温度传感器60设置于附支撑杆50(如图9所示)或导向件40上时，导向件40或附支撑杆50与篝火02的距离较近，所以温度传感器60与篝火02的距离较近，从而有利于提高温度传感器60的检测精度。此外，将温度传感器60设置于导向件40或附支撑杆50靠近物料架10的一侧，能够避免温度传感器60与篝火02的距离太近，从而使得温度传感器60在高温环境的影响下检测精度降低。

由上述可知，当自动添柴机构包括温度传感器60时，该自动添柴机构的添柴过程如图10所示，具体的：

S101、温度传感器60进行温度检测。

具体的，该温度传感器60对篝火02的燃烧温度进行检测，并将检测结果输出至控制器30。

S102、控制器30接收检测结果，生成添柴指令。

具体的，控制器30接收到的温度传感器60检测温度小于或等于第一温度阈值T1，且该第一温度阈值T1的范围为150℃～250℃时，控制器30会生成上述添柴指令。

S103、控制器30向旋转电机201发送控制指令。

S104、旋转电机201旋转。

具体的，在旋转电机201旋转的过程中拉拽活结2021开启端，以将如图6所示的活结2021打开。

S105、木材捆01滚落。

具体的，当活结2021打开后，使得缠绕于木材捆01上线绳202如图7所示脱开木材捆01，木材捆01脱离上述横梁，并在重力的作用下落入篝火02。

然而，当物料架10上的所有木材捆01均落入篝火01中时，将无法继续上述添柴过程。在此情况下，篝火02的温度会逐渐降低直至熄灭。因此，为了避免篝火02发生熄灭，优选的，该自动添柴装置如图8所示还包括报警器70。该报警器70可以设置于附支撑杆50背离篝火02的一侧，且报警器70与上述温度传感器60相连接。该报警器70用于接收温度传感器60的检测结果，且当上述检测结果小于或等于第二温度阈值T2时，发出报警信，以提醒宿营人员篝火02即将熄灭。其中，上述第二温度阈值T2的范围为45℃～60℃。

需要说明的是，本发明中的报警器70可以采用蜂鸣器。

综上所述，对于如图6或8所示的自动添柴装置而言，通常可以由两根主支撑杆101(重量0.55kg×2＝1.1kg，折叠后长度350mm；材料为铝合金型材)、5根横梁(即固定件102；重量0.08kg×5＝0.4kg；材料为铝合金型材)、附支撑杆50(重量0.1kg；材料为铝合金型材)、导向件40(例如导向杆，重量0.1kg×2＝0.2kg；材料为铝合金型材)、旋转电极201(重量0.05kg×5＝0.25kg；直径20mm，长度25mm)、干电池203(电池型号18650，支持单个旋转电极201旋转一小时，0.02kg×2＝0.04kg)、温度传感器60(重量不计)以及报警器70(重量不计)构成。在此情况下，该自动添柴装置的总重量在2kg左右，因此便于携带。

此外，当锁定结构20包括旋转电机201和上述线绳202的情况下，锁定结构20在锁定状态下将木材捆01固定于物料架10上，且在解锁状态下使得木材捆01脱离物料架10的方式还可以为：

又例如，首先，将线绳202缠绕于木材捆01上，且该线绳202的一端固定于横梁(即固定件102)上，另一端直接固定于旋转电机201的旋转轴上。在此情况下，当锁定结构20处于锁定状态时，旋转电机201的旋转轴沿第一方向(例如顺时针)旋转，以将线绳202收紧，且收紧至预定位置时，将木材捆01固定于横梁上。其次，当锁定结构20处于解锁状态时，旋转电机201的旋转轴沿第二方向(例如逆时针)旋转，以将线绳202放松，从而使得缠绕于木材捆01上线绳202如图7所示脱开木材捆01，木材捆01脱离上述横梁，并在重力的作用下落入篝火02。

或者，当锁定结构20包括旋转电机201、上述线绳202以外，还包括第一电磁铁和第二电磁铁(图中未示出)。在此情况下，锁定结构20在锁定状态下将木材捆01固定于物料架10上，且在解锁状态下使得木材捆01脱离物料架10的方式还可以为：

首先，将线绳202缠绕于木材捆01上，且该线绳202的一端固定于横梁(即固定件102)上，另一端与第一电磁铁相连接，第二电磁铁设置于横梁上。在此情况下，当锁定结构20处于锁定状态时，向第一电磁铁和第二电磁铁充电，以使得第一电磁铁和第二电磁铁相吸，从而将将木材捆01固定于横梁上。其次，当锁定结构20处于解锁状态时，将第一电磁铁和第二电磁铁断电，以使得第一电磁铁和第二电磁铁分开，以将线绳202放松，从而使得缠绕于木材捆01上线绳202如图7所示脱开木材捆01，木材捆01脱离上述横梁，并在重力的作用下落入篝火02。

实施例二

本实施例中，如图11所示，该固定件102为支撑板，多个支撑板平行设置。在此情况下，上述锁定结构20包括与如图1所示的控制器30相连接的旋转电机201。该旋转电机201的旋转轴设置于支撑板(即上述固定件102)内，且旋转轴与主支撑杆101垂直。

这样一来，当锁定结构20处于锁定状态时，多个支撑板与地面平行设置，以使得木材捆01能够稳定的放置于支撑板上。而当需要添柴时，控制器30根据添柴指令生成控制信号，该控制信号可以通过有线或者无线(蓝牙、无线局域网等)方式输出至旋转电机201，以控制旋转电机201的旋转轴沿图11所示的箭头方向旋转，并在旋转的过程中带动支撑板翻转一定角度(例如α°)，从而使得锁定结构20处于解锁状态。在此情况下，木材捆01无法继续稳定保持放置于支撑板上，并在重力的作用下脱离支撑板，落入篝火02中。

进一步的，为了在锁定结构20处于锁定状态时，提高木材捆01能够放置于支撑板上的稳定性，优选的可以在支撑板用于承载木材捆01的一侧表面上设置防滑结构。具体的，如图11所示，该防滑结构可以为至少一个挡块1021。或者还可以在支撑板用于承载木材捆01的一侧表面上制作多个凹凸不平的条纹，以增大该表面的粗糙度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动添柴装置，其特征在于，包括物料架，所述物料架上设置有锁定结构，用于在锁定状态下将木材捆固定于所述物料架上，且在解锁状态下使得所述木材捆脱离所述物料架；

所述自动添柴装置还包括安装于物料架上的控制器，所述控制器与所述锁定结构相连接，用于根据添柴指令控制所述锁定结构处于解锁状态；

所述物料架包括相互平行的多个主支撑杆，以及设置于相邻两个所述主支撑杆之间的固定件；

所述固定件为横梁，多个所述横梁平行设置；

所述锁定结构包括线绳以及与所述控制器相连接的旋转电机；

所述线绳能够缠绕于所述木材捆上，且所述线绳的一端固定于所述横梁上，另一端通过活结捆绑于所述横梁上，所述线绳中位于所述活结开启端的部分缠绕于所述旋转电机的旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的自动添柴装置，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连接，用于对篝火的温度检测，并将检测结果输出至所述控制器，当控制器接收到的检测温度小于或等于第一温度阈值时，生成所述添柴指令；

其中，所述第一温度阈值的范围为150℃～250℃。

3.根据权利要求2所述的自动添柴装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述温度传感器相连接，所述报警器用于接收所述温度传感器的检测结果，且当所述检测结果小于或等于第二温度阈值时，发出报警信号；

其中，所述第二温度阈值的范围为45℃～60℃。

4.根据权利要求1所述的自动添柴装置，其特征在于，还包括导向件，用于将脱离所述物料架的木材捆导入篝火中。

5.根据权利要求4所述的自动添柴装置，其特征在于，所述导向件靠近所述物料架的一侧高于远离所述篝火的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动添柴装置，其特征在于，还包括附支撑杆，所述附支撑杆与所述导向件分别设置于所述物料架的两侧，且所述附支撑杆靠近所述物料架的一侧高于远离所述物料架的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动添柴装置，其特征在于，所述主支撑杆为伸缩杆。