CN107762431A - 地下钻机及其集尘头装置和组件、以及集尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地下钻机及其集尘头装置和组件、以及集尘方法。一种地下钻机的集尘头组件，用于支撑集尘头。集尘头组件包括稳定杆、液压系统、紧固部件和支架。稳定杆包括顶部，其至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上，且用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定钻孔模组。液压系统为稳定杆的移动提供动力，当稳定杆的顶部移动至顶部的上端顶到地下矿的矿面时，液压系统可将顶部大致维持在相应位置。紧固部件固定于集尘头上。支架具有相对的两端，其中一端固定于稳定杆的顶部，另一端固定于紧固部件。稳定杆通过紧固部件和支架来支撑集尘头。

Description

地下钻机及其集尘头装置和组件、以及集尘方法

技术领域

本发明涉及一种地下钻机的集尘头组件，且尤其涉及一种可支撑并移动集尘头的集尘头组件，及移动式集尘方法。

背景技术

众所周知，不管是煤矿用地下钻机还是其他岩石类露天钻机，在其工作过程中，通常会因振动而产生很多粉尘，这些粉尘弥漫在工作环境中，降低了环境的可见度从而影响了钻孔的进一步操作，而更严重地，部分粉尘被操作人员吸入肺部后，会对操作人员的身体造成极大的伤害，严重影响工人的身体健康和工作效率。

目前，大部分地下钻机都装配有集尘装置，通常，集尘装置应尽量靠近钻杆的钻孔处，以达到更高的除尘效率。然而，由于地下矿的形态各异，内部高度不一，相同的地下钻机通常无法满足各种工况。因此，经常出现集尘装置离开钻孔处超过二十公分甚至更大距离的情形，钻孔数分钟后，所产生的粉尘将充满整个工作空间，而对工作环境和操作人员造成以上所述的巨大伤害。

为解决以上问题，需要一种带有集尘装置的钻机，该集尘装置可以有效地收集钻机工作过程中产生的粉尘，从而防止粉尘弥漫于工作环境中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下钻机及其移动式集尘头装置、集尘头组件、以及移动式集尘方法。

在一个实施例中，提供了一种地下钻机的集尘头组件，用于支撑地下钻机的集尘头。该集尘头组件包括稳定杆、液压系统、紧固部件和支架。稳定杆包括顶部，其至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上，且用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定钻孔模组。液压系统为稳定杆的移动提供动力，当稳定杆的顶部移动至顶部的上端顶到地下矿的矿面时，液压系统可将顶部大致维持在相应位置。紧固部件固定于集尘头上。支架具有相对的两端，其中一端固定于稳定杆的顶部，另一端固定于紧固部件。稳定杆通过紧固部件和支架来支撑集尘头。

在另一个实施例中，提供了一种地下钻机的移动式集尘头装置，可靠近地下矿的矿面集尘。该集尘头装置包括稳定杆、液压系统、集尘头主体和支架。稳定杆包括顶部，其至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上，用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定钻孔模组。液压系统为稳定杆的移动提供动力，当稳定杆的顶部移动至顶部的上端顶到地下矿的矿面时，该液压系统可将顶部大致维持在相应位置。集尘头主体包含外表面和内表面，其中外表面通过支架连接至稳定杆的顶部，内表面形成通孔以接收钻孔时产生的灰尘或碎石，在钻孔前钻孔模组的钻杆穿过该通孔向前移动至地下矿的矿面。支架具有相对的两端，其中一端固定于稳定杆的顶部，另一端固定于集尘头主体的外表面上。稳定杆可通过支架来支撑集尘头主体。

在另一个实施例中，提供了一种具有移动式集尘头的地下钻机，该移动式集尘头可在靠近钻孔处集尘。该地下钻机包括钻孔模组、稳定杆、液压系统、集尘头主体和集尘头组件。钻孔模组包含钻杆和推进钻杆前行的进给装置。稳定杆包含顶部，其至少一部分可移动地安装于钻孔模组上，用于在打孔时顶住地下矿的矿面以稳定该钻孔模组。液压系统为稳定杆的移动提供动力，当稳定杆的顶部移动至顶部的上端顶到地下矿的矿面时，该液压系统可将顶部大致维持在相应位置。集尘头主体包含外表面和内表面，其中内表面形成通孔以接收钻孔时产生的灰尘或碎石，在钻孔前钻杆穿过该通孔向前移动至地下矿的矿面。集尘头组件包含支架，该支架具有相对的两端，其中一端固定于稳定杆的顶部，另一端固定于集尘头主体的外表面上。稳定杆可通过集尘头组件来支撑集尘头主体。

又在一个实施例中，提供了一种用于地下钻机的移动式集尘方法。该集尘方法包括以下步骤：将地下钻机的钻杆穿过集尘头主体的通孔，其中，钻杆安装于地下钻机的钻孔模组上，集尘头主体具有外表面和内表面，且其中，内表面形成该通孔以接收钻孔时产生的灰尘或碎石；将支架的一端固定于集尘头主体的外表面；将支架的另一端固定于稳定杆的顶部，从而使稳定杆的顶部可通过该支架来支撑集尘头主体，其中稳定杆的至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上；通过液压系统为稳定杆的移动提供动力，其中该液压系统可以推动稳定杆的顶部，以使该顶部向前或向后移动，从而带动集尘头主体相应地移动；在地下钻机钻孔前，该液压系统移动稳定杆的顶部以至顶部的上端顶至地下矿的矿面，并且该液压系统可将该顶部大致维持在相应位置，从而在钻孔过程中稳定地下钻机的钻孔模组；以及在钻孔时，稳定杆的顶部通过液压系统和支架，将集尘头主体移动至靠近钻孔处集尘。

附图说明

将在附图中更加详细地解释一些实施例，其中，

图1A、图1B和图1C所示为根据本发明一个实施例的地下钻机的一部分的示意图；

图2所示为根据本发明一个实施例的集尘头组件的结构示意图；

图3A和图3B所示为根据本发明另一实施例的集尘头组件的结构示意图；

图4A和图4B所示为根据本发明一个实施例的支架和套紧部件连接的立体示意图和平面示意图；

图5A-图5C所示为根据本发明一个实施例的连接梁、套紧部件和紧固部件的连接的立体示意图和平面示意图；

图6所示为根据本发明一个实施例的支架、连接梁、套紧部件和紧固部件安装后的俯视图；

图7所示为根据本发明一个实施例的集尘头装置的结构示意图；

图8所示为根据本发明一个实施例的移动式集尘方法的流程图。

在图中，为了清楚起见，某些实施例被以简化方式示出。相同的附图标记在图中指代相同的部分。

具体实施方式

图1A、图1B和图1C所示为根据本发明一个实施例的地下钻机100的一部分的示意图。图1A、1B和1C分别从不同角度示出该一部分地下钻机100。

该部分地下钻机100包括钻孔模组10(图中示出该钻孔模组10的一部分)、稳定杆102、液压系统(图未示)、集尘头主体110以及集尘头组件。

钻孔模组10包括钻杆(图未示)和推进钻杆前行的进给装置(图未示)。由于钻杆和进给装置为地下钻机上常见的装置，为本领域技术人员所熟知，且进给装置结构复杂，并不是本发明的重点，因此其结构不应该作为对本发明的限制，本文将不对其做详细描述。

稳定杆102安装于钻孔模组10上，并包括顶部12。稳定杆102的至少一部分可移动地安装于钻孔模组10上。在钻机钻孔时，稳定杆102的顶部12可移动至顶住地下矿的矿面，来稳定钻孔模组10。

液压系统(图未示)为稳定杆102的移动提供动力，当稳定杆102的顶部12移动至顶部12的上端顶到地下矿的矿面时，该液压系统可将顶部12大致维持在相应位置。在一个实施例中，稳定杆102为中空结构，液压系统可以安装于该中空结构之中，并连接稳定杆102的顶部12以伸缩该顶部12；而在另一个实施例中，液压系统可以安装于稳定杆102的底部，通过对其底部施力，来移动稳定杆102的顶部12。

集尘头主体110包含外表面和内表面，其中内表面形成通孔(如图1C所示)，以接收钻孔时产生的灰尘或碎石。

集尘头组件包括支架106。该支架106具有相对的两端，其中一端固定于稳定杆102的顶部12，另一端固定于集尘头主体110的外表面上。因此稳定杆102可通过该集尘头组件来支撑集尘头主体110。

如图所示，集尘头组件还可以包括紧固部件104。紧固部件104固定于集尘头主体110的外表面，支架106的一端通过紧固部件104与集尘头主体110固定。在本发明的一个实施例中，紧固部件104可以是固定于集尘头主体110外表面的耳板，而支架106的一端与该耳板通过螺栓连接而固定。支架106的另一端与稳定杆102的顶部12连接。因此，通过紧固部件104和支架106，稳定杆102的顶部12的移动可带动集尘头主体110的移动。

请参考图1A-图1C，集尘头配件100进一步包括集尘头支座112，固定于钻孔模组10的顶部，并位于相对靠近稳定杆102的部件122上，当稳定杆102的顶部12受液压系统收回时，集尘头主体10可随稳定杆顶部2的移动而朝着集尘头支座112的方向移动。在图1A所示的实施例中，集尘头主体110包括位于集尘头底部的若干凸起，其对应于集尘头支座112上的若干个凹槽或孔，然而，这并不能作为对本发明的限制，在本发明的其它实施例中，集尘头底部可包括若干个孔或凹槽，以对应于集尘头支座上的若干凸起。

当集尘头主体110收回并基本放置于集尘头支座102上时，固定于稳定杆顶部12的套紧部件114上的限位块1或11可基本抵靠至图1A和1B所示稳定杆上的限位结构14。如图所示，限位结构14可以是固定在稳定杆102上的平台，用来限制限位块1或11的向下运动，然而，这并不能作为对本发明的限制，在本发明的其它实施例中，限位结构可以具有其它形状和/或结构，只要其能够限制限位块的进一步移动即可。

图2所示为根据本发明一个实施例的集尘头组件200的结构示意图。集尘头组件200系安装于地下钻机，并用来支撑和移动地下钻机的集尘头210及其附件，例如集尘管道组件230，以使集尘头210能够移动至靠近钻孔的位置集尘。如图所示，集尘头组件200包括稳定杆202、紧固部件204、支架206和液压系统212。

稳定杆202的至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上，例如图1A-1C所示的钻孔模组10。通常稳定杆202总长数米，包括顶部22。顶部22具有可以顶住矿面的上端23，在钻机钻孔时，稳定杆202依靠其顶部22的上端23顶住地下矿的矿面，来稳定该钻孔模组。在图2所示的实施例中，稳定杆的顶部22大体为长方体，且上端23包括四个突起的肩部25和四个角部凹陷27，其中，四个突起的肩部25分别从中心渐缩向下延伸至长方体的四个侧面，四个角部凹陷27分别位于长方体的四个角落，且每个凹陷27由一个弧面和一个扇形平面形成。然而，上述关于图2所示实施例中的顶部22和上端23的结构，并不能作为对本发明的限制，在本发明的其他实施例中，顶部22可以大体为圆柱体或其他柱体，例如顶部22的横截面可以是多边形，而上端23可以是从顶部22的柱体渐缩性向上延伸的结构，或是对应于顶部的多边形柱体具有类似图2中的肩部25和凹陷27的结构。

虽然在图2中未清楚显示，紧固部件204固定在地下钻机的集尘头210上，且在本发明的一个实施例中，紧固部件204可包括连接在集尘头210上的耳板(图未示)，然而这并不能作为对本发明紧固部件204的限制，在另一实施例中，紧固部件204可以具有其它结构，例如，可拆卸地固定于集尘头210外围的套筒，或覆盖集尘头210的一部分外表面的弧形板，等等。

支架206包括两块竖直相对的钢板和一块水平方向的钢板，在本发明的一个实施例中，这三块钢板焊接在一起形成U型支架206，并连接于稳定杆顶部22的两个外侧面上。然而这并不能作为对本发明的限制，在另一实施例中，支架206也可以是H型、L型或者不规则的结构，又在另一实施例中，支架206也可仅连接于稳定杆顶部22的一个外侧面上。在图2所示的实施例中，支架206具有相对的两端24和26，分别位于竖直钢板的窄短侧，其中一端24固定于稳定杆202的顶部22上，另一端26固定于紧固部件204上，例如，该26端与上述耳板固定，或者，该26端与套在集尘头210外围的套筒固定。通过互相连接的紧固部件204和支架206，稳定杆202可以支撑集尘头210，从而使集尘头210随着稳定杆202的移动而移动。本领域的技术人员应可理解，在本发明的实施例中，支架206与紧固部件204，以及支架206与稳定杆202的顶部22之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸，由于这些固定方式都是本领域技术人员的惯用手段，此处不加赘述。

如图所示，集尘头组件200还包括液压系统212，为稳定杆202的移动提供动力，从而移动集尘头210。在图2所示的实施例中，液压系统212安装于稳定杆202的中空部。具体地，稳定杆202的杆身为中空结构，液压系统212例如包括液压油缸，可安装于稳定杆202的中空结构之中，并推动稳定杆202的顶部22以向前或向后运动。然而这并不能作为对本发明的限制，在本发明的另一实施例中，该液压系统212可以安装于，例如稳定杆202的底部(图未示)，从而通过稳定杆202的杆身2022推动其顶部22向前或向后运动。本领域的技术人员应可理解，在通篇说明书中使用的“向前”或“向后”的方向系表现为附图中向上或向下的方向，因此本文中提到的稳定杆202或其顶部22“向前运动”系指稳定杆202或其顶部22表现为在附图所示方向的向上运动，即伸出运动；而稳定杆202或其顶部22“向后运动”系指稳定杆202或其顶部22表现为在附图所示方向的向下运动，即收回运动。在液压系统212的作用下，当稳定杆202的顶部22移动至该顶部22的上端23顶到地下矿的矿面时，液压系统212可以将稳定杆202的顶部22大致维持在相应位置，从而稳定地下钻机的钻孔模组。

图3A和图3B所示为根据本发明另一实施例的集尘头组件300的结构示意图。图3A和图3B分别以不同的角度示出了集尘头组件300。图2和图3A、图3B中编号相同的部件具有相同的结构和功能。以下将结合图2、图3A和图3B进行描述。

图3A、图3B所示的集尘头组件300与图2所示的集尘头组件200的区别在于紧固部件304的结构不同，且集尘头组件300还包括连接于稳定杆202和紧固部件304之间的连接梁306，以及与支架206、连接梁306连接的套紧部件308。

套紧部件308包括相对于稳定杆顶部22对称的套紧主体30、以及由主体30的下侧呈锥形延伸的限位部件32。主体30固定于稳定杆202的顶部22，并覆盖顶部22的至少一部分外表面。限位部件32用于当稳定杆202向下运动时抵靠地下钻机的某部位而限制稳定杆202的运动，即阻止稳定杆202进一步向下运动。本发明实施例中的套紧部件的结构将在下文进行更详尽的说明，此处不再赘述。本领域技术人员应可理解，在本发明的实施例中，套紧部件308与支架206之间、以及套紧部件308与稳定杆顶部22之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸，且应理解，图3A和图3B中的套紧部件308仅作为本发明中套紧部件的示例而做说明的作用，并不能作为对本发明的限制，在本发明的其它实施例中，套紧部件的主体可以是非对称结构，且限位部件也可以是主体的一部分。

连接梁306连接于稳定杆202的顶部22与紧固部件204之间，以帮助稳定杆顶部22更牢靠地支撑集尘头210。在本发明的实施例中，连接梁306至少与支架206的一部分有间隔34，且优选地，该间隔34基本呈三角形、锥形或梯形，且连接梁306的延伸方向与支架206的延伸方向形成的角度α(如图3A所示)为锐角，以增加连接梁306、支架206、和集尘头210以及稳定杆202之间的结构稳定性。

请参考图3A，连接梁306与紧固部件304的外表面连接，此实施例中的紧固部件304包括可拆卸地固定于集尘头210上的紧固件310，紧固件310与集尘头210之间的紧固方式包含焊接、螺栓和螺孔紧固、定位凸台和定位孔紧固等的一种或其结合，由于这些固定方式都是本领域技术人员的惯用手段，此处不加赘述。在图3A所示的实施例中，紧固件310是可拆卸地覆盖集尘头210的一部分外表面的弧形板，然而这并不作为对本发明的限制，在本发明的另一实施例中，紧固件310也可以是可拆卸地固定在集尘头210外围的套筒，或覆盖在集尘头210部分外表面的覆盖件、耳板、凸台等。本领域技术人员应可理解，在本发明的实施例中，连接梁306与紧固部件304之间、以及连接梁306与稳定杆顶部22之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸。

图4A和图4B所示为根据本发明一个实施例的支架406和套紧部件408连接的立体示意图和平面示意图。图4A-4B和图3A-3B中编号相同的部件具有相同的结构和功能。以下将结合图4A、图4B、图3A和图3B进行描述。图中示出了支架406焊接在套紧部件408的外表面上。其中，支架406包括两块相对的钢板，分别焊接于套紧部件408外表面的A处和B处。套紧部件408是图三中套紧部件308的一部分，具体地是套紧部件308上的两个对称结构中的一个。在图4A-4B所示的实施例中，套紧部件408包括主体40、限位部件42、和两侧凸耳44，如图所示，主体40包含若干个小孔，用于通过螺丝螺栓固定至稳定杆202的顶部22。限位部件42由主体40的下侧呈锥形延伸而成，该限位部件42包含限位块4，位于限位部件42的最下端。限位块4用以当稳定杆202向下运动时抵靠地下钻机的某部位而限制稳定杆202的运动，即阻止其进一步向下运动。限位块的其它实施例将在下文做出详细描述。两侧凸耳44上分布有若干个小孔，用以与套紧部件308上的另一对称结构连接，如图3A-3B所示。套紧部件308上的该另一对称结构在图5A-5C中示出。

图5A、图5B和图5C所示为根据本发明一个实施例的连接梁506、套紧部件508和紧固部件504的连接的立体示意图和平面示意图。图5A-5C和图3A-3B中编号相同的部件具有相同的结构和功能。以下将结合图3A-3B、图4A-4B、图5A-5C进行描述。图中示出了连接梁506的两端52、54分别焊接于紧固部件504的外表面和套紧部件508上。其中，连接梁506大体呈锥形，然而这并不能作为对本发明的限制，本领域的技术人员应可知，连接梁506还可以呈矩形或者不规则多边形，。

如图所示，套紧部件508包括主体50、限位部件56、和两侧凸耳58，如图所示，主体50包含若干个小孔，用于通过螺丝螺栓固定至稳定杆202的顶部22。限位部件56由主体50的下侧呈锥形延伸而成，该限位部件56包含限位块5，位于限位部件56的最下端。限位块5用以当稳定杆202向下运动时抵靠地下钻机的某部位而限制稳定杆202的运动，即阻止其进一步向下运动。限位块的其他实施例将在下文做出详细描述。两侧凸耳58上也分布有若干个小孔，用以通过螺栓与图4A-4B中的套紧部件408连接。在本发明的一个实施例中，两侧凸耳58中的一侧可以与连接梁506的端54连接，然而这并不能作为对本发明的限制，在本发明另一实施例中，连接梁506的端54还可以与套紧部件508的主体50连接。请参考图5A，紧固部件504的截面呈半圆形，并包括分别位于两侧的两个凸耳，该紧固部件504通过这两个凸耳固定于集尘头210上。

图6所示为根据本发明一个实施例的支架406、连接梁506、套紧部件408、508和紧固部件504安装后的俯视图。图4A-4B、图5A-5C和图6中编号相同的部件具有相同的结构和功能。从图6中可以看出，连接梁506至少与支架406的一部分存在间隔60。优选地，连接梁506的延伸方向与支架406的延伸方向形成的角度β为锐角，或者优选地该间隔60基本呈三角形、锥形或梯形，以增加图6所示结构的稳定性。

图7所示为根据本发明一个实施例的集尘头装置700的结构示意图。集尘头装置700可移动的安装于地下钻机(图未示)，并可在钻机钻孔时靠近地下矿的矿面集尘。该集尘头装置700包括稳定杆702、支架706、集尘头主体710和液压系统712。图7和图2、图3A-3B中编号相同的部件具有相同的结构和功能。以下将结合图2、图3A-3B和图7进行描述。

稳定杆702包含顶部72。稳定杆702的至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组(图未示)上，用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定钻孔模组。

液压系统为稳定杆702的移动提供动力。在本发明的一个实施例中，液压系统包含液压油缸712，该液压油缸712可以推动稳定杆702的顶部72，以使顶部72向前或向后移动，然而，这并不能作为对本发明的限制，在本发明另一实施例中，液压油缸712还可以推动稳定杆702的底部(图未示)，通过推动底部以使顶部72向前或向后移动。本领域的技术人员应可理解，在通篇说明书中使用的“向前”或“向后”的方向系表现为附图中向上或向下的方向。在液压油缸712的作用下，当稳定杆702的顶部72移动至顶部72的上端73顶到地下矿的矿面时，液压油缸712可将顶部72大致维持在相应位置。

集尘头主体710包括外表面75和内表面77。外表面75通过支架706与稳定杆702的顶部22连接，且内表面77形成通孔78以接收钻孔时产生的灰尘或碎石。其中，集尘管，例如图2所示的集尘管道组件230，可与通孔78连接以导流所接收的灰尘或碎石。如图所示，通孔78进一步包括可供钻孔模组中的钻杆(图未示)穿过的内通孔79。在钻孔前，钻杆穿过内通孔79向前移动至矿面合适的位置。支架706具有相对的两端74和76，其中一端74固定于稳定杆702的顶部72，另一端76固定于集尘头主体710的外表面75。稳定杆702可通过支架706来支撑集尘头主体710，因此集尘头主体710可随稳定杆702的移动而移动。

集尘头装置700还可以包括连接梁708。在图7所示的实施例中，连接梁708连接于稳定杆702的顶部72与集尘头主体710的外表面75之间，以帮助稳定杆顶部72更牢靠地支撑集尘头主体710。在本发明的实施例中，连接梁708至少与支架706的一部分有间隔，优选地，该间隔基本呈三角形、锥形或梯形，且连接梁708的延伸方向与支架706的延伸方向形成锐角，以增加连接梁708、支架706、和集尘头主体710以及稳定杆702之间的结构稳定性。

如上所述，连接梁708与集尘头主体710的外表面75连接，在一个实施例中，支架706与集尘头主体710，支架706与稳定杆顶部72，连接梁708与集尘头主体710，以及连接梁708与稳定杆顶部72之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸，由于这些固定方式都是本领域技术人员的惯用手段，此处不加赘述。在另一个实施例中，如图7所示，连接梁708固定于集尘头主体外表面75上的紧固部件701。紧固部件701可以是固定在集尘头主体外表面75上的耳板，然而，这并不能作为对本发明的限制，在本发明的另一实施例中，紧固部件701也可以是固定在集尘头主体710一部分外表面上的覆盖弧形板、凸台、圆形套筒、等等。紧固部件701与集尘头主体710之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、定位凸台和定位孔紧固、浇铸或压铸等的一种或其结合。

集尘头装置700可以进一步包括与支架706和连接梁708连接的套紧部件714，固定于稳定杆702的顶部72，并覆盖稳定杆顶部72的至少一部分外表面。在图7所示的实施例中，套紧部件714包括限位部件71，其由主体714的下侧呈锥形延伸。限位部件71包括位于锥形最下端的限位块7。限位块7用以当稳定杆702向下运动时抵靠地下钻机的某部位而限制稳定杆702的运动，即阻止其进一步向下运动。不同于以上所述的限位块4、5，在图7的实施例中，限位块7是具有水平底部平面的横向限位块，可以适应于其所抵靠的限位结构的上部平面，增大了限位时的接触面积。然而限位块4、5或限位块7的结构并不能作为对本发明的限制，在本发明的其它实施例中，限位块可以适应于其抵靠的限位结构做变化，而不需对其形状和结构做特殊限定。本领域的技术人员应可理解，本发明实施例中的套紧部件714与稳定杆顶部72，以及套紧部件714与支架706之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸。

图8所示为根据本发明一个实施例的移动式集尘方法800的流程图。尽管图8示出了具体的步骤，但是这些步骤仅用于说明的目的。也就是说，本发明实施例中移动式集尘方法800可以包含其它不同的步骤或包含图8所示步骤的变换步骤。图8将结合图1A-1C、图2和图7进行描述。

在步骤802中，将地下钻机的钻杆穿过集尘头主体710(或210)的内通孔79。其中，钻杆安装于地下钻机的钻孔模组上。

在步骤804中，将支架706(或206)的一端76(或26)连接到集尘头主体710(或210)的外表面。其中，集尘头主体710(或210)具有外表面75和内表面77，其中，内表面77形成通孔78以接收钻孔时产生的灰尘或碎石，而内通孔79形成于该通孔78之中，以供钻杆通过。

在步骤806中，将支架706(或206)的另一端74(或24)固定于稳定杆702(或202)的顶部72(或22)，通过支架706(或206)，稳定杆702(或202)的顶部72(或22)可支撑集尘头主体710(或210)。其中，稳定杆702(或202)的至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上。

在步骤808中，通过液压系统为稳定杆顶部72(或22)的移动提供动力。其中，液压系统可以推动稳定杆702(或202)的顶部72(或22)，以使顶部72(或22)向前或向后移动，从而带动支撑的集尘头主体710(或210)相应地移动。在本发明的实施例中，液压系统包括液压油缸712。

在步骤810中，在地下钻机钻孔前，液压系统移动稳定杆702(或202)的顶部72(或22)以至顶部72(或22)的上端73(或23)顶至地下矿的矿面，并且将顶部72(或22)大致维持在相应位置，从而在钻孔过程中稳定地下钻机的钻孔模组。

在步骤812中，当钻杆钻孔时，稳定杆顶部72(或22)通过液压系统和支架706(或206)，将集尘头主体210、710移动至靠近钻孔处集尘。

在某些情形中，在该申请中公开的特征可以这样使用，而与其它特征无关。在另一方面，当有必要时，可以组合在本申请中公开的特征以提供各种组合。

在此使用之措辞和表达都是用于说明而非限制，使用这些措辞和表达并不将在此图示和描述的特性之任何等同物(或部分等同物)排除在发明范围之外，在权利要求的范围内可能存在各种修改。其它的修改、变体和替换物也可能存在。因此，权利要求旨在涵盖所有此类等同物。

Claims (22)

1.一种用于地下钻机的集尘头组件，用于支撑所述地下钻机的集尘头，其特征在于，所述集尘头组件包含：

稳定杆，包含顶部，所述稳定杆的至少一部分可移动地安装于所述地下钻机的钻孔模组上，且所述稳定杆用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定所述钻孔模组；

液压系统，为所述稳定杆的移动提供动力，其中当所述稳定杆的所述顶部移动至所述顶部的上端顶到所述地下矿的矿面时，所述液压系统可将所述顶部大致维持在相应位置；

紧固部件，固定于所述集尘头上；以及

支架，具有相对的两端，其中一端固定于所述稳定杆的所述顶部，另一端固定于所述紧固部件，

其中，所述稳定杆通过所述紧固部件和所述支架来支撑所述集尘头。

2.根据权利要求1所述的集尘头组件，其特征在于，所述支架与所述紧固部件，以及所述支架与所述稳定杆的顶部之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸。

3.根据权利要求2所述的集尘头组件，其特征在于，进一步包含套紧部件，固定于所述稳定杆的所述顶部，并与所述支架连接，其中，所述套紧部件与所述稳定杆的所述顶部，以及所述套紧部件与所述支架之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸。

4.根据权利要求3所述的集尘头组件，其特征在于，所述套紧部件覆盖所述稳定杆的所述顶部的至少一部分外表面。

5.根据权利要求1所述的集尘头组件，其特征在于，进一步包含连接梁，连接于所述稳定杆的所述顶部与所述紧固装置之间，其中，所述连接梁至少与所述支架的一部分有间隔。

6.根据权利要求5所述的集尘头组件，其特征在于，所述连接梁的延伸方向与所述支架的延伸方向形成锐角。

7.根据权利要求1所述的集尘头组件，其特征在于，所述液压系统包含液压油缸，所述液压油缸推动所述稳定杆的所述顶部，以使所述顶部向前或向后移动。

8.根据权利要求1所述的集尘头组件，其特征在于，所述紧固部件包含可拆卸地固定于所述集尘头上的紧固件，所述紧固件与所述集尘头之间的紧固方式包含螺栓和螺孔紧固、定位凸台和定位孔紧固中的任一个或其结合的方式。

9.一种地下钻机的移动式集尘头装置，其特征在于，所述移动式集尘头装置靠近地下矿的矿面集尘，所述集尘头装置包含：

稳定杆，包含顶部，所述稳定杆的至少一部分可移动地安装于所述地下钻机的钻孔模组上，用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定所述钻孔模组；

液压系统，为所述稳定杆的移动提供动力，其中当所述稳定杆的所述顶部移动至所述顶部的上端顶到所述地下矿的矿面时，所述液压系统可将所述顶部大致维持在相应位置；

集尘头主体，包含外表面和内表面，其中所述外表面通过支架连接至所述稳定杆的所述顶部，所述内表面形成通孔，以接收钻孔时产生的灰尘或碎石，在钻孔前所述钻孔模组的钻杆穿过所述通孔向前移动至所述地下矿的矿面；

所述支架，具有相对的两端，其中一端固定于所述稳定杆的顶部，另一端固定于所述集尘头主体的所述外表面上，

其中，所述稳定杆可通过所述支架来支撑所述集尘头主体。

10.根据权利要求9所述的集尘头装置，其特征在于，进一步包含集尘头支座，所述集尘头支座固定在所述钻孔模组的顶部，并位于相对靠近所述稳定杆的部件上，当所述稳定杆的所述顶部受所述液压系统收回后，所述集尘头主体随所述稳定杆的所述顶部移动并放置于所述集尘头支座上。

11.根据权利要求9所述的集尘头装置，其特征在于，进一步包含集尘管，与所述集尘头主体的所述内表面形成的所述通孔连通，用以导流所述接收的灰尘或碎石。

12.根据权利要求9所述的集尘头装置，其特征在于，所述支架与所述集尘头主体，以及所述支架与所述稳定杆的所述顶部之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸。

13.根据权利要求9所述的集尘头装置，其特征在于，进一步包含套紧部件，固定于所述稳定杆的所述顶部上，并与所述支架连接，其中，所述套紧部件与所述稳定杆的所述顶部，以及所述套紧部件与所述支架之间的固定方式可以是焊接、螺栓连接、铆接、浇铸或压铸。

14.根据权利要求9所述的集尘头装置，其特征在于，进一步包含连接梁，连接于所述稳定杆的所述顶部与所述集尘头主体的所述外表面之间，其中，所述连接梁的延伸方向与所述支架的延伸方向形成锐角。

15.根据权利要求9所述的集尘头装置，其特征在于，所述液压系统包含液压油缸，所述液压油缸推动所述稳定杆的底部，以使所述稳定杆的顶部向前或向后移动。

16.一种地下钻机，具有移动式集尘头，所述移动式集尘头可在靠近钻孔处集尘，其特征在于，所述地下钻机包含：

钻孔模组，包含钻杆和推进钻杆前行的进给装置；

稳定杆，包含顶部，所述稳定杆的至少一部分可移动地安装于所述钻孔模组上，用于在打孔时顶住地下矿的矿面以稳定所述钻孔模组；

液压系统，为所述稳定杆的移动提供动力，其中当所述稳定杆的所述顶部移动至所述顶部的上端顶到所述地下矿的矿面时，所述液压系统可将所述顶部大致维持在相应位置；

集尘头主体，包含外表面和内表面，其中所述内表面形成通孔，以接收钻孔时产生的灰尘或碎石，在钻孔前所述钻杆穿过所述通孔向前移动至所述地下矿的矿面；以及

集尘头组件，包含支架，所述支架具有相对的两端，其中一端固定于所述稳定杆的所述顶部，另一端固定于所述集尘头主体的所述外表面上，

其中，所述稳定杆可通过所述集尘头组件来支撑所述集尘头主体。

17.根据权利要求16所述的地下钻机，其特征在于，所述液压系统包含液压油缸，所述液压油缸推动所述稳定杆的顶部，以使所述稳定杆的顶部向前或向后移动。

18.根据权利要求16所述的地下钻机，其特征在于，所述集尘头组件进一步包含连接梁，连接于所述稳定杆的所述顶部与所述集尘头主体的所述外表面之间，其中，所述连接梁的延伸方向与所述支架的延伸方向形成锐角。

19.根据权利要求18所述的地下钻机，其特征在于，所述集尘头组件进一步包含紧固部件，固定于所述集尘头主体的所述外表面，其中，所述支架和所述连接梁通过所述紧固部件与所述集尘头主体的所述外表面固定。

20.根据权利要求18所述的地下钻机，其特征在于，所述集尘头组件进一步包含套紧部件，固定于所述稳定杆的顶部，其中，所述支架和所述连接梁通过所述套紧部件与所述稳定杆的所述顶部固定。

21.一种用于地下钻机的移动式集尘方法，所述集尘方法包含：

将所述地下钻机的钻杆穿过集尘头主体的通孔，其中，所述钻杆安装于所述地下钻机的钻孔模组上，所述集尘头主体具有外表面和内表面，所述内表面形成所述通孔以接收钻孔时产生的灰尘或碎石；

将支架的一端固定于所述集尘头主体的所述外表面；

将所述支架的另一端固定于稳定杆的顶部，从而使所述稳定杆的所述顶部可通过所述支架来支撑所述集尘头主体，其中，所述稳定杆的至少一部分可移动地安装于所述地下钻机的所述钻孔模组上；

通过液压系统为所述稳定杆的移动提供动力，其中，所述液压系统可以推动所述稳定杆的所述顶部，以使所述顶部向前或向后移动，从而带动所述集尘头主体相应地移动；

在所述地下钻机钻孔前，所述液压系统移动所述稳定杆的所述顶部以至所述顶部的上端顶至地下矿的矿面，并且将所述顶部大致维持在相应位置，从而在钻孔过程中稳定所述地下钻机的所述钻孔模组；以及

在钻孔时，所述稳定杆的所述顶部通过所述液压系统和所述支架，将所述集尘头主体移动至靠近钻孔处集尘。

22.根据权利要求19所述的集尘方法，其特征在于，所述通过液压系统为所述稳定杆的移动提供动力的步骤包含，通过液压油缸推动所述稳定杆的顶部，以使所述稳定杆的顶部向前或向后移动。