CN107757930A - 一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器，所述新能源电驱动回流系统陆空飞行器包括车辆本体，所述车辆本体的外周设置有至少四个起降装置，所述车辆本体的底盘上设置动力装置和至少四个发电装置，所述动力装置包括主驱动电机和电池组，所述主驱动电机通过传动装置分别与发电装置、车轮的驱动轴转动连接；每个所述发电装置与起降装置电连接，用于为起降装置提供电力；所述电池组通过主电机控制器与所述主驱动电机电连接，其中四个所述起降装置分别与四个车轮的驱动轴转动连接。本发明的新能源电驱动回流系统陆空飞行器很好的解决了电能源可以无限回流循环使用，不需要外围设备提供补充电能源，就能达到自动提供充电回流的目的。

Description

一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器
技术领域
本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器。
背景技术
近年来随着机动车经济的飞速发展，机动车的生产和使用量急剧增长，机动车排气对环境的污染日趋严重。虽然该污染已引起了社会关注，国家也开始抓紧防治和控制，但到目前为止国家尚未采取有效措施，彻底解决机动车尾气污染问题，相关防治政策、法律法规还不完善，各项措施有待进一步加强，治理力度还远远不够。而创造一个空气良好的环境也是建设现代化文明城市的标志，是环境保护工作的当务之急，解决机动车尾气污染问题已经迫在眉睫。
新能源纯电动汽车和纯电动飞行器的出现，虽然达到了节能环保的目的，但是这些交通工具在使用过程中却存在，不能解决电能源回流循环使用，以及需要外界提供补充电能量的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器，用以解决现有的交通工具存在无法解决电能源回流循环使用，以及需要外界提供补充电能量的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器，所述新能源电驱动回流系统陆空飞行器包括车辆本体，所述车辆本体的外周设置有至少四个起降装置，所述车辆本体的底盘上设置动力装置和至少四个发电装置，所述动力装置包括主驱动电机和电池组，所述主驱动电机通过传动装置分别与发电装置、车轮的驱动轴转动连接；每个所述发电装置与起降装置电连接，用于为起降装置提供电力；所述电池组通过主电机控制器与所述主驱动电机电连接，其中四个所述起降装置分别与四个车轮的驱动轴转动连接。
优选的，所述传动装置包括两个主动齿轮、两个从动齿轮、前传动轴、后传动轴和差速器，两个所述主动齿轮分别与所述主驱动电机转轴的两端连接，前传动轴的一端与后传动轴的一端分别通过超越离合器与所述差速器转动连接，前传动轴的另一端与汽车前驱动轴上的差速器转动连接，后传动轴的另一端与汽车后驱动轴上的差速器转动连接；两个所述从动齿轮分别与前传动轴、后传动轴固定连接，并分别与两个所述主动齿轮啮合；所述前传动轴与后传动轴分别固定连接至少一个发电机驱动齿轮。
优选的，所述发电装置包括发电机、两个整流器、分电机控制器和超级电容组，所述发电机的转轴上固定连接有与发电机驱动齿轮啮合的发电机齿轮，所述发电机的输出端分别与两个整流器的输入端电连接，其中一个所述整流器的输出端与所述超级电容组的输入端电连接，另外一个所述整流器的输出端与所述超级电容组的输出端共接所述分电机控制器的输入端。
优选的，所述超级电容组的输出端通过二极管与所述分电机控制器的输入端电连接。
优选的，所述起降装置包括分电机和与所述分电机转轴连接的螺旋桨，所述分电机的输入端与所述分电机控制器的输出端电连接。
优选的，所述前传动轴的另一端通过超越离合器与汽车前驱动轴上的差速器转动连接，所述后传动轴的另一端通过超越离合器与汽车后驱动轴上的差速器转动连接。
优选的，两个所述主动齿轮分别通过超越离合器与所述主驱动电机转轴的两端连接。
优选的，所述分电机的转轴通过变速箱与车轮的驱动轴转动连接。
优选的，所述电池组包括主电池和备用电池，所述主电池的输出端和备用电池的输出端分别与所述主电机控制器的输入端电连接。
优选的，所述电池组还设置有一个用于为所述电池组充电的发电装置。
本发明具有如下优点：本发明的新能源电驱动回流系统陆空飞行器很好的解决了电能源可以无限回流循环使用，不需要外围设备提供补充电能源，就能达到自动提供充电回流的目的。
附图说明
图1为本发明实施例1中新能源电驱动回流系统陆空飞行器的俯视剖面结构示意图。
图2为本发明实施例1中新能源电驱动回流系统陆空飞行器的主视剖面结构示意图。
图3为本发明实施例2中新能源电驱动回流系统陆空飞行器的俯视剖面结构示意图。
图4为本发明实施例3中新能源电驱动回流系统陆空飞行器的俯视剖面结构示意图。
图5为本发明实施例3中新能源电驱动回流系统陆空飞行器的立体结构示意图。
图6为本发明发电装置的结构示意图。
图7为本发明电池组与主驱动电机之间的连接示意图。
图8为本发明发电装置的结构示意图。
附图标记说明：
1.车辆本体 2.起降装置 3.动力装置 4.发电装置
5.传动装置 21.分电机 22.螺旋桨 23.变速箱
31.主驱动电机 32.主电池 33.备用电池 34.主电机控制器
41.发电机 42.整流器 43.分电机控制器 44.超级电容组
51.主动齿轮 52.从动齿轮 53.前传动轴 54.后传动轴
55.差速器 56.超越离合器 57.驱动轴 58.发电机驱动齿轮 59.发电机齿轮。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1和2所示，该新能源电驱动回流系统陆空飞行器包括车辆本体1，车辆本体1的底盘上设置有动力装置3和四个发电装置4，动力装置3包括主驱动电机31和电池组，主驱动电机31通过传动装置5分别与发电装置4、车轮的驱动轴57转动连接。传动装置5包括两个主动齿轮51、两个从动齿轮52、前传动轴53、后传动轴54和差速器55，两个主动齿轮51分别与主驱动电机31转轴的两端连接，差速器55设置车辆本体1的中部，前传动轴53的一端与后传动轴54的一端分别通过超越离合器56与差速器55转动连接，前传动轴53的另一端通过超越离合器56与汽车前驱动轴57上的差速器55转动连接，后传动轴54的另一端通过超越离合器56与汽车后驱动轴57上的差速器55转动连接。两个从动齿轮52分别固定安装在前传动轴53和后传动轴54的外周面，两个从动齿轮52分别与两个主动齿轮51啮合，此外，前传动轴53固定安装一个发电机驱动齿轮58，后传动轴54固定安装两个发电机驱动齿轮58。陆空飞行器处于陆路模式下，当主驱动电机31工作时，主驱动电机31通过前传动轴53驱动汽车前驱动轴57转动，进而实现汽车前轮转动；同时，主驱动电机31通过后传动轴54驱动汽车后驱动轴57转动，进而实现汽车后轮转动。当陆空飞行器处于飞行模式下，与汽车前驱动轴57上差速器55连接的超越离合器56，以及与汽车后驱动轴57上差速器55连接的超越离合器56均处于分离状态，从而减小主驱动电机31工作时的负载。
起降装置2包括分电机21和螺旋桨22，螺旋桨22与分电机21的转轴连接，本实施例中，车辆本体1设置有四个起降装置2，分别位于车辆本体1两侧的前后端，每个起降装置2与一个车轮对应，每个分电机21的转轴通过变速箱23与车轮的驱动轴57转动连接。当陆空飞行器处于飞行模式下，通过变速箱23可将分电机21与车轮的驱动轴57断开以减小分电机21的负载。
如图6和8所示，发电装置4用于为分电机21提供电力，发电装置4包括发电机41、两个整流器42、分电机控制器43和超级电容组44，发电机41的转轴上固定安装发电机齿轮59，在本实施例中，四个发电机41中，两个发电机41转轴上的发电机齿轮59与前传动轴53上的发电机驱动齿轮58啮合，另外两个发电机转轴上的发电机齿轮59与后传动轴54上的一个发电机驱动齿轮58啮合。发电机41的输出端分别与两个整流器的输入端电连接，整流器可将发电机41输出的交流电转化为直流电后输出，在本实施例中，整流器为整流桥，其中一个整流器的输出端与超级电容组44的输入端电连接，另外一个整流器的输出端与分电机控制器43的输入端电连接，超级电容组44的输出端通过二极管与分电机控制器43的输入端电连接，二极管可避免电流发生逆流现象，分电机控制器43的输出端与分电机21的输入端电连接。当主驱动电机31转动时，主电机分别通过前传动轴53和后传动轴54驱动四个发电机41转动，发电机41发出的交流电经过两个整流器转化成两路直流电，一路用于直接驱动分电机21转动，另一路用于给超级电容组44充电，待超级电容组44充满电后，另一路也可驱动分电机21转动，当分电机21发出的电量不足时，待超级电容组44可对分电机21提供电量补充，驱动分电机21继续正常运转。
如图7所示，电池组包括主电池32和备用电池33，主电池32的输出端和备用电池33的输出端分别与主电机控制器34的输入端电连接，主电机控制器34的输出端与主驱动电机31的输入端电连接。开始工作时，在主电机控制器34的控制下，由主电池32给主驱动电机31供电，当主电池32电量不足时，在主电机控制器34的控制下，由备用电池33给主驱动电机31供电。
进一步的，在本实施例中，电池组还设置有一个用于为电池组充电的发电装置4，该发电装置4包括发电机41、一个整流器42和分电机控制器43，发电机41的转轴上固定安装发电机齿轮59，该发电机齿轮59与后传动轴54上的另外一个发电机驱动齿轮58啮合。发电机41的两个输出端分别通过整流器42和分电机控制器43与主电机控制器34的输入端电连接，当主电池32电量不足时，由备用电池33给主驱动电机31供电，主驱动电机31通过后传动轴54驱动该发电机41转动，进而为主电池32充电；同样的，当备用电池33电量不足时，该发电机41也可为备用电池33进行充电。
实施例2
如图3所示，本实施例以实施例1为基础，与实施例1的不同之处在于，本实施例中的车辆本体1中部的两侧各增加一个起降装置2，该起降装置2与上述实施例1中的起降装置2结构相同，再次不再详细介绍，该起降装置2中的分电机21的转轴并未与车轮的驱动轴57连接。此外，在车辆本体1内部增加两个分别与两个起降装置2电连接的发电装置4，相对应的，本实施例中的前传动轴53也增加一个发电机驱动齿轮58，该发电机驱动齿轮58与发电机齿轮59啮合，用于带动新增加的两个发电装置4进行发电。
实施例3
如图4和5所示，本实施例以实施例2为基础，与实施例2的不同之处在于，本实施例中的两个主动齿轮51分别通过超越离合器56与主驱动电机31转轴的两端连接，通过设置超越离合器56，可更好对两个主动齿轮51的转动进行控制。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种新能源电驱动回流系统陆空飞行器，所述新能源电驱动回流系统陆空飞行器包括车辆本体，其特征在于，所述车辆本体的外周设置有至少四个起降装置，所述车辆本体的底盘上设置动力装置和至少四个发电装置，所述动力装置包括主驱动电机和电池组，所述主驱动电机通过传动装置分别与发电装置、车轮的驱动轴转动连接；每个所述发电装置与起降装置电连接，用于为起降装置提供电力；所述电池组通过主电机控制器与所述主驱动电机电连接，其中四个所述起降装置分别与四个车轮的驱动轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述传动装置包括两个主动齿轮、两个从动齿轮、前传动轴、后传动轴和差速器，两个所述主动齿轮分别与所述主驱动电机转轴的两端连接，前传动轴的一端与后传动轴的一端分别通过超越离合器与所述差速器转动连接，前传动轴的另一端与汽车前驱动轴上的差速器转动连接，后传动轴的另一端与汽车后驱动轴上的差速器转动连接；两个所述从动齿轮分别与前传动轴、后传动轴固定连接，并分别与两个所述主动齿轮啮合；所述前传动轴与后传动轴分别固定连接至少一个发电机驱动齿轮。
3.根据权利要求2所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述发电装置包括发电机、两个整流器、分电机控制器和超级电容组，所述发电机的转轴上固定连接有与发电机驱动齿轮啮合的发电机齿轮，所述发电机的输出端分别与两个整流器的输入端电连接，其中一个所述整流器的输出端与所述超级电容组的输入端电连接，另外一个所述整流器的输出端与所述超级电容组的输出端共接所述分电机控制器的输入端。
4.根据权利要求3所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述超级电容组的输出端通过二极管与所述分电机控制器的输入端电连接。
5.根据权利要求4所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述起降装置包括分电机和与所述分电机转轴连接的螺旋桨，所述分电机的输入端与所述分电机控制器的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述前传动轴的另一端通过超越离合器与汽车前驱动轴上的差速器转动连接，所述后传动轴的另一端通过超越离合器与汽车后驱动轴上的差速器转动连接。
7.根据权利要求6所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，两个所述主动齿轮分别通过超越离合器与所述主驱动电机转轴的两端连接。
8.根据权利要求5所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述分电机的转轴通过变速箱与车轮的驱动轴转动连接。
9.根据权利要求1所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述电池组包括主电池和备用电池，所述主电池的输出端和备用电池的输出端分别与所述主电机控制器的输入端电连接。
10.根据权利要求9所述的新能源电驱动回流系统陆空飞行器，其特征在于，所述电池组还设置有一个用于为所述电池组充电的发电装置。
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