CN107757375B - 一种双电池充放电切换控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双电池充放电切换控制系统和方法,包括:在车辆电池组放电时,获取正在使用的电池组的运行状态,当正在使用的电池组处于无法驱动状态时,调整车辆的驱动扭矩为0,并向驾驶员发送电池切换提醒通知,在收到驾驶员的电池切换指令后,获取空闲电池组的运行状态、获取车辆当前车速,在空闲电池组处于可驱动状态且车辆当前车速为0时,切换空闲电池组进行使用;在车辆电池组充电时,检测当前充电电池组的电量是否达到预设值,当检测结果为是时,向充电桩发送故障状态,并向控制模块发出电池切换请求,判断电池切换请求是否为此次充电的第一次请求,当判断结果为是时,切换空闲电池组进行充电。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种双电池充放电切换控制系统和方法。
背景技术
随着人们环保意识的不断提高,减少城市汽车尾气的排放量是重中之重。各种新能源汽车投入到人们的生活当中,其中,续航里程是决定电动汽车能否占据更多的市场份额的关键要素。电动汽车因电池故障而造成的续航里程降低的问题屡见不鲜,然而这一问题并没有很好的解决,所以急需一种能有效解决上述问题的办法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种双电池充放电切换控制系统和方法;
本发明提出的一种双电池充放电切换控制系统,包括:
状态获取模块,用于获取电池组的运行状态,所述运行状态包括可驱动状态和无法驱动状态;
驱动扭矩调整模块,用于调整车辆的驱动扭矩;
切换提醒模块,用于向驾驶员发送电池切换提醒通知;
车速检测模块,用户获取车辆当前车速;
电池组切换模块,用于切换电池组;
BMS电池管理模块;
控制模块分别与状态获取模块、驱动扭矩调整模块、切换提醒模块、车速检测模块、电池组切换模块、BMS电池管理模块连接;
在车辆电池组放电时,控制模块通过状态获取模块获取正在使用的电池组的运行状态,当正在使用的电池组处于无法驱动状态时,控制模块通过驱动扭矩调整模块调整车辆的驱动扭矩为0,并通过切换提醒模块向驾驶员发送电池切换提醒通知,在控制模块接收到驾驶员的电池切换指令后,控制模块通过状态获取模块获取空闲电池组的运行状态、通过车速检测模块获取车辆当前车速,在空闲电池组处于可驱动状态且车辆当前车速为0时,控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组进行使用;
在车辆电池组充电时,BMS电池管理模块检测当前充电电池组的电量是否达到预设值,当检测结果为是时,向充电桩发送故障状态,并向控制模块发出电池切换请求,控制模块判断电池切换请求是否为此次充电的第一次请求,当判断结果为是时,控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
优选地,所述控制模块,还用于:在控制模块判断电池切换请求为此次充电的第一次请求后,控制模块通过状态获取模块获取当前充电电池组的状态,并将所述当前充电电池组的状态发送至BMS电池管理模块。
一种双电池充放电切换控制方法,包括:
S1、在车辆电池组放电时,检测当前电池组是否处于无法驱动状态,当检测结果为是时,将驱动扭矩降为0,并向驾驶员发出电池切换提醒;
S2、在接收到驾驶员的电池切换指令后,获取空闲电池组的状态和当前车速;
S3、当空闲电池组的状态处于可使用状态且当前车速是为0时,切换空闲电池组进行使用;
S4、在车辆电池组充电时,当正在充电的电池组的电量第一次达到预设值,向充电桩发送故障状态,并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
优选地,步骤S1中,向驾驶员发出电池切换提醒,具体包括:通过车载仪表向员向驾驶员发出电池切换提醒。
本发明中,在车辆电池组放电时,检测当前电池组是否处于无法驱动状态,当检测结果为是时,将驱动扭矩降为0,并向驾驶员发出电池切换提醒,在接收到驾驶员的电池切换指令后,获取空闲电池组的状态和当前车速,当空闲电池组的状态处于可使用状态且当前车速是为0时,切换空闲电池组进行使用;在车辆电池组充电时,当正在充电的电池组的电量第一次达到预设值,向充电桩发送故障状态,并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电,如此,在一组电池出现故障而无法正常输出的同时,切换到另一组电池继续行驶,最大程度的降低了车辆抛锚的风险,两组电池系统共用一套BMS模块,既节约了电器成本,又简化了驾驶员人工参与的步骤,有预警、安全自动切换功能,提高了驾驶员的操作舒适性。
附图说明
图1为本发明提出的一种双电池充放电切换控制系统的模块示意图;
图2为本发明提出的一种双电池充放电切换控制方法的流程示意图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出的一种双电池充放电切换控制系统,包括:
状态获取模块,用于获取电池组的运行状态,所述运行状态包括可驱动状态和无法驱动状态;
驱动扭矩调整模块,用于调整车辆的驱动扭矩;
切换提醒模块,用于向驾驶员发送电池切换提醒通知;
车速检测模块,用户获取车辆当前车速;
电池组切换模块,用于切换电池组;
BMS电池管理模块;
控制模块分别与状态获取模块、驱动扭矩调整模块、切换提醒模块、车速检测模块、电池组切换模块、BMS电池管理模块连接;
在车辆电池组放电时,控制模块通过状态获取模块获取正在使用的电池组的运行状态,当正在使用的电池组处于无法驱动状态时,控制模块通过驱动扭矩调整模块调整车辆的驱动扭矩为0,并通过切换提醒模块向驾驶员发送电池切换提醒通知,在控制模块接收到驾驶员的电池切换指令后,控制模块通过状态获取模块获取空闲电池组的运行状态、通过车速检测模块获取车辆当前车速,在空闲电池组处于可驱动状态且车辆当前车速为0时,控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组进行使用;
在车辆电池组充电时,BMS电池管理模块检测当前充电电池组的电量是否达到预设值,当检测结果为是时,向充电桩发送故障状态,并向控制模块发出电池切换请求,控制模块判断电池切换请求是否为此次充电的第一次请求,当判断结果为是时,控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电,进一步的,在控制模块判断电池切换请求为此次充电的第一次请求后,控制模块通过状态获取模块获取当前充电电池组的状态,并将所述当前充电电池组的状态发送至BMS电池管理模块。
在具体方案中,当检测到当前电池组单体电压过低、总电压过低、温度过高、温度过低等导致当前电池组无法驱动时,将驱动扭矩降为0,并发送电池切换提醒通知,提醒驾驶员进行切换电池操作,驾驶员看到电池切换提醒通知后,输入电池切换指令后,判断另一组电池的状态和当前车速是否为0,若另一组电池状态处于可驱动状态且当前车速为0,切换电池为车辆供电,若当前车速不为0或另一组电池处于故障状态,不切换电池。
两个电池组共用一个BMS电池管理模块,当BMS检测到当前电池组已充满时,并发送故障状态给充电桩,触发充电桩再次进入握手时序,BMS并向控制模块发出电池切换请求,控制模块判断电池切换请求是否为此次充电的第一次请求,当此次请求为第一次请求时,控制模块响应请求,指令控制电池组切换模块切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
参照图2,本发明提出一种双电池充放电切换控制方法,包括:
步骤S1,在车辆电池组放电时,检测当前电池组是否处于无法驱动状态,当检测结果为是时,将驱动扭矩降为0,并向驾驶员发出电池切换提醒,具体包括:通过车载仪表向员向驾驶员发出电池切换提醒。
在具体方案中,由于电池组单体电压过低、总电压过低、温度过高、温度过低等原因,会导致当前电池组无法驱动,此时,通过车载仪表向员向驾驶员进行警报,并向驾驶员发出电池切换提醒。
步骤S2,在接收到驾驶员的电池切换指令后,获取空闲电池组的状态和当前车速。
在具体方案中,驾驶员可车载仪表输入电池切换指令,在接收到驾驶员的电池切换指令后,获取另一个电池组的状态和车辆的当前车速。
步骤S3,当空闲电池组的状态处于可使用状态且当前车速是为0时,切换空闲电池组进行使用。
在具体方案中,获取空闲(另一个)电池组的运行状态、获取车辆当前车速,在空闲(另一个)电池组处于可驱动状态且车辆当前车速为0时,切换空闲(另一个)电池组对车辆进行供电。
步骤S4,在车辆电池组充电时,当正在充电的电池组的电量第一次达到预设值,向充电桩发送故障状态,并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
在具体方案中,在车辆电池组充电时,当检测到正在充电的电池组的电量第一次达到预设值时,向充电桩发送故障状态,触发充电桩再次进入握手时序,并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
本实施方式中,在车辆电池组放电时,检测当前电池组是否处于无法驱动状态,当检测结果为是时,将驱动扭矩降为0,并向驾驶员发出电池切换提醒,在接收到驾驶员的电池切换指令后,获取空闲电池组的状态和当前车速,当空闲电池组的状态处于可使用状态且当前车速是为0时,切换空闲电池组进行使用;在车辆电池组充电时,当正在充电的电池组的电量第一次达到预设值,向充电桩发送故障状态,并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电,如此,在一组电池出现故障而无法正常输出的同时,切换到另一组电池继续行驶,最大程度的降低了车辆抛锚的风险,两组电池系统共用一套BMS模块,既节约了电器成本,又简化了驾驶员人工参与的步骤,有预警、安全自动切换功能,提高了驾驶员的操作舒适性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双电池充放电切换控制系统,其特征在于,包括:
状态获取模块,用于获取电池组的运行状态,所述运行状态包括可驱动状态和无法驱动状态;
驱动扭矩调整模块,用于调整车辆的驱动扭矩;
切换提醒模块,用于向驾驶员发送电池切换提醒通知;
车速检测模块,用户获取车辆当前车速;
电池组切换模块,用于切换电池组;
BMS电池管理模块;
控制模块分别与状态获取模块、驱动扭矩调整模块、切换提醒模块、车速检测模块、电池组切换模块、BMS电池管理模块连接;
在车辆电池组放电时,控制模块通过状态获取模块获取正在使用的电池组的运行状态,当正在使用的电池组处于无法驱动状态时,控制模块通过驱动扭矩调整模块调整车辆的驱动扭矩为0,并通过切换提醒模块向驾驶员发送电池切换提醒通知,在控制模块接收到驾驶员的电池切换指令后,控制模块通过状态获取模块获取空闲电池组的运行状态、通过车速检测模块获取车辆当前车速,在空闲电池组处于可驱动状态且车辆当前车速为0时,控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组进行使用;
在车辆电池组充电时,BMS电池管理模块检测当前充电电池组的电量是否达到预设值,当检测结果为是时,向充电桩发送故障状态,并向控制模块发出电池切换请求,控制模块判断电池切换请求是否为此次充电的第一次请求,当判断结果为是时,控制模块指令控制电池组切换模块切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
2.根据权利要求1所述的双电池充放电切换控制系统,所述控制模块,还用于:在控制模块判断电池切换请求为此次充电的第一次请求后,控制模块通过状态获取模块获取当前充电电池组的状态,并将所述当前充电电池组的状态发送至BMS电池管理模块。
3.一种双电池充放电切换控制方法,其特征在于,包括:
S1、在车辆电池组放电时,检测当前电池组是否处于无法驱动状态,当检测结果为是时,将驱动扭矩降为0,并向驾驶员发出电池切换提醒;
S2、在接收到驾驶员的电池切换指令后,获取空闲电池组的状态和当前车速;
S3、当空闲电池组的状态处于可使用状态且当前车速是为0时,切换空闲电池组进行使用;
S4、在车辆电池组充电时,当正在充电的电池组的电量第一次达到预设值,向充电桩发送故障状态,并切换空闲电池组与充电桩响应握手请求对空闲电池组进行充电。
4.根据权利要求3所述的双电池充放电切换控制方法,其特征在于,步骤S1中,向驾驶员发出电池切换提醒,具体包括:通过车载仪表向员向驾驶员发出电池切换提醒。
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