CN107752913A - 一种具有感光功能的自动除尘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有感光功能的自动除尘装置，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，在扫地机体的顶面设置有一个太阳能光伏板、摄像头、红外探测器、防盗切换开关和警报器，在扫地机体内还设置有太阳能转换电路、蓄电池、电量探测器、控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述太阳能光伏板通过太阳能转换电路与蓄电池连接，所述电量探测器与蓄电池连接，所述摄像头、红外探测器、防盗切换开关、警报器、蓄电池、电量探测器、数据存储模块、无线通信模块分别与控制器连接；本发明实现了一种可利用太阳能供电、具有低电量自动提醒功能，可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警的扫地机的目的。

Description

一种具有感光功能的自动除尘装置
技术领域
本发明涉及一种扫地机，具体涉及一种具有感光功能的自动除尘装置。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。
目前，现有的扫地机器人一般还是设置充电插头或USB接口，依靠家用电力供电，这使得扫地机器人对家用电力的依赖性较大，停电时就无法使用，且不能响应现有的环保号召。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术问题，提供一种具有感光功能的自动除尘装置，实现一种可利用太阳能供电、具有低电量自动提醒功能，可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警的扫地机的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种具有感光功能的自动除尘装置，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，在扫地机体的顶面设置有一个太阳能光伏板、摄像头、红外探测器、防盗切换开关和警报器，在扫地机体内还设置有太阳能转换电路、蓄电池、电量探测器、控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述太阳能光伏板通过太阳能转换电路与蓄电池连接，所述电量探测器与蓄电池连接，所述摄像头、红外探测器、防盗切换开关、警报器、蓄电池、电量探测器、数据存储模块、无线通信模块分别与控制器连接，其中：
所述电量探测器用于采集蓄电池内的电量信息，并将电量信息传输给控制器；
所述防盗切换开关用于采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；
所述红外探测器用于接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；
所述摄像头用于接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；
所述控制器用于接收电量探测器传输的电量信息，当电量信息低于预设值时，发送警报信号到警报器；用于接收防盗切换开关发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器和摄像头，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器传输的人体热红外信息、摄像头传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；
所述移动驱动模块用于接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体移动；
所述数据存储模块用于接收控制器传输的图像动态信息，并存储；
所述警报器用于接收充电控制器发送的警报信号，响起警报声；
所述无线通信模块用于接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。进一步，针对以上技术问题，本发明对现有的扫地机器人进行改进，发明点如下：1、在扫地机体顶部设置一个太阳能光伏板，在艳阳天，将本发明放在可受太阳照射的区域，太阳能光伏板就可自动收集太阳能，并通过充电控制器内的太阳能转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此即可为扫地机体供电，这种方式有效的解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题。2、针对现有的扫地机器人电量低时一般只在显示屏上显示，人们需要主动需观看，非常不方便的问题；本发明利用电量探测器探测蓄电池内的电量，在充电控制器内存储有最低电量阈值，当电量信息低于预设值时，就控制警报器响起警报，提醒人们注意充电；这种方式将主动观看变为被动提醒，更加方便。3、针对现有的家庭安防报警系统较为复杂，一般会在各个门窗处均安设防盗监控装置，其安装成本较高，并且对安装位置的要求较高，容易损坏的问题。本发明在扫地机体上设置摄像头和红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内的控制器中设置有防盗模式；当人们外出时，可按下防盗切换开关的按钮，即防盗模式触发，即可通过移动驱动模块驱动扫地机体按照内部预设的程序自由移动，并开启红外探测和实时图像监控功能，当红外探测器感应到人体散发的红外信号时，会同时将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，无线通信模块可将图像动态信息作为报警信息传输给用户手机或报警中心，以便人们知晓，及时赶回家，并且可通过图像动态信息查看到入侵者的容貌，以此作为抓罪犯的依据。通过以上方式，本发明相比现有的家庭防盗技术，结构更加简单，成本较低，利用扫地机器人的移动即可实现对整个房屋的防盗探测，能有效探测入侵者，避免了现有的防盗设备容易损坏的问题。
所述扫地机体顶面还设置有一个凹槽，所述凹槽内设置有一个折叠支架，所述折叠支架的一端与凹槽底面固定、另一端与太阳能光伏板底面固定。进一步的，通过折叠支架的设置，可调整太阳能光伏板相对扫地机体顶面之间的角度，以此获得最佳太阳能照射角，获得较大的太阳能。
优选的，所述无线通信模块为GPRS通信芯片。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种具有感光功能的自动除尘装置，可利用太阳能供电，具有低电量自动提醒功能，解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题，实用性较强；
2、本发明一种具有感光功能的自动除尘装置，结构简单，成本较低，利用扫地机器人的移动即可实现对整个房屋的防盗探测，能有效探测入侵者，避免了现有的防盗设备容易损坏的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电子控制示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-扫地机体，2-太阳能光伏板，3-摄像头，4-红外探测器，5-防盗切换开关，6-警报器，7-凹槽，8-折叠支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明一种具有感光功能的自动除尘装置，包括圆盘形的扫地机体1，所述扫地机体1上设置有移动驱动模块，在扫地机体1的顶面设置有一个太阳能光伏板2、摄像头3、红外探测器4、防盗切换开关5和警报器6，在扫地机体1内还设置有太阳能转换电路、蓄电池、电量探测器、控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述太阳能光伏板2通过太阳能转换电路与蓄电池连接，所述电量探测器与蓄电池连接，所述摄像头3、红外探测器4和防盗切换开关5、警报器6、蓄电池、电量探测器、数据存储模块、无线通信模块分别与控制器连接，其中：
所述电量探测器用于采集蓄电池内的电量信息，并将电量信息传输给控制器；
所述防盗切换开关5用于采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；
所述红外探测器4用于接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；
所述摄像头3用于接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；
所述控制器用于接收电量探测器传输的电量信息，当电量信息低于预设值时，发送警报信号到警报器6；用于接收防盗切换开关5发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器4和摄像头3，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器4传输的人体热红外信息、摄像头3传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；
所述移动驱动模块用于接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体1移动；
所述数据存储模块用于接收控制器传输的图像动态信息，并存储；
所述警报器6用于接收充电控制器发送的警报信号，响起警报声；
所述无线通信模块用于接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。所述扫地机体1顶面还设置有一个凹槽7，所述凹槽7内设置有一个折叠支架8，所述折叠支架8的一端与凹槽7底面固定、另一端与太阳能光伏板2底面固定。所述无线通信模块为GPRS通信芯片。本发明实现了一种可利用太阳能供电、具有低电量自动提醒功能，可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警的扫地机的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有感光功能的自动除尘装置，包括圆盘形的扫地机体(1)，所述扫地机体(1)上设置有移动驱动模块，其特征在于，在扫地机体(1)的顶面设置有一个太阳能光伏板(2)、摄像头(3)、红外探测器(4)、防盗切换开关(5)和警报器(6)，在扫地机体(1)内还设置有太阳能转换电路、蓄电池、电量探测器、控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述太阳能光伏板(2)通过太阳能转换电路与蓄电池连接，所述电量探测器与蓄电池连接，所述摄像头(3)、红外探测器(4)、防盗切换开关(5)、警报器(6)、蓄电池、电量探测器、数据存储模块、无线通信模块分别与控制器连接，其中：
所述电量探测器用于采集蓄电池内的电量信息，并将电量信息传输给控制器；
所述防盗切换开关(5)用于采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；
所述红外探测器(4)用于接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；
所述摄像头(3)用于接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；
所述控制器用于接收电量探测器传输的电量信息，当电量信息低于预设值时，发送警报信号到警报器(6)；用于接收防盗切换开关(5)发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器(4)和摄像头(3)，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器(4)传输的人体热红外信息、摄像头(3)传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；
所述移动驱动模块用于接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体(1)移动；
所述数据存储模块用于接收控制器传输的图像动态信息，并存储；
所述警报器(6)用于接收充电控制器发送的警报信号，响起警报声；
所述无线通信模块用于接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。
2.根据权利要求1所述的一种具有感光功能的自动除尘装置，其特征在于，所述扫地机体(1)顶面还设置有一个凹槽(7)，所述凹槽(7)内设置有一个折叠支架(8)，所述折叠支架(8)的一端与凹槽(7)底面固定、另一端与太阳能光伏板(2)底面固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有感光功能的自动除尘装置，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS通信芯片。
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