CN107750579A - 剪草装置及其剪草方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剪草装置及其剪草方法。上述的剪草方法包括：对草进行扶正；将扶正后的草划分为多个草单元区域；分别对各草单元区域进行弯折处理，使草单元区域弯折预定角度；将各草单元区域进行按压；分别对各草单元区域进行夹紧；分别对各草单元区域进行剪切；将剪切后的草进行卷绕。上述的剪草装置及其剪草方法，分别将各草单元区域进行剪切，将草划分为多个草单元区域并进行剪切，避免了传统的剪草方法进入同一腔体内过量，解决了剪草装置不能将草剪断的问题；最后将剪切后的草进行卷绕，使剪断后的草方便集中和运输，避免剪断后的草四处散乱，最终完成了草的剪切。

Description

剪草装置及其剪草方法

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种剪草装置及其剪草方法。

背景技术

剪草装置，又称为除草机或剪草机或草坪修剪机等。剪草装置是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，且刀盘上装有发动机。发动机的输出轴上装有刀片，使发动机驱动刀片转动，使刀片能够将草割断，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

传统的剪草装置存在漏剪或不能将草剪断的问题。

发明内容

基于此，有必要针对剪草装置存在漏剪或不能将草剪断的问题，提供一种剪草装置及其剪草方法。

一种剪草方法，包括：

对草进行扶正；

将扶正后的草划分为多个草单元区域；

分别对各所述草单元区域进行弯折处理，使所述草单元区域弯折预定角度；

将各所述草单元区域进行按压；

分别对各所述草单元区域进行夹紧；

分别对各所述草单元区域进行剪切；

将剪切后的草进行卷绕。

在其中一个实施例中，在对草进行扶正之后，以及在将扶正后的草划分为多个草单元区域之前，还包括步骤：

去除所述草中的阻碍物，避免障碍物对草的剪切过程中产生干扰。

在其中一个实施例中，所述障碍物为树木或石头。

在其中一个实施例中，所述预定角度为30°～45°，使草单元区域的剪切效果更好。

在其中一个实施例中，所述草单元区域呈梯形状或矩形状。

在其中一个实施例中，在将扶正后的草划分为多个草单元区域之后，以及在分别对各所述草单元区域进行弯折处理之前，还包括步骤：

分别对各草单元区域进行预剪切，减少后续草单元区域剪切所耗的时间，提高草单元区域的剪切效率；此外，在草单元区域进行弯折处理之前进行预剪切可以使草单元区域更好地弯折。

在其中一个实施例中，多个所述剪草单元区域成排设置。

一种剪草装置，采用上述的剪草方法进行剪草。

在其中一个实施例中，剪草装置包括机架、剪切机构、驱动机构、划分机构、弯折机构和卷绕机构；所述剪切机构设于所述机架上，所述剪切机构用于分别将各所述草单元区域进行剪切；所述驱动机构设于所述机架上，且所述剪切机构连接于所述驱动机构的动力输出端，所述驱动机构驱动所述剪切机构动作；所述划分机构设于所述机架上，所述划分机构用于将扶正后的草划分为多个草单元区域；所述弯折机构设于所述机架上，所述弯折机构用于分别对各所述草单元区域进行弯折处理；所述卷绕机构设于所述机架上，所述卷绕机构用于将剪切后的草进行卷绕。

在其中一个实施例中，剪草装置还包括消声机构，所述消声机构设于所述驱动机构上，所述消声机构用于消除所述驱动机构工作过程中产生的噪音。

上述的剪草装置及其剪草方法，首先对草进行扶正，避免待剪切的草倾倒于地上而出现漏剪的情形；然后将扶正后的草划分为多个草单元区域；然后分别对各草单元区域进行弯折处理，使草单元区域弯折预定角度；然后将各草单元区域进行按压；然后分别对各草单元区域进行夹紧，避免各草单元区域出现散乱的情形；然后分别将各草单元区域进行剪切，将草划分为多个草单元区域并进行剪切，避免了传统的剪草方法进入同一腔体内过量，解决了剪草装置不能将草剪断的问题；最后将剪切后的草进行卷绕，使剪断后的草方便集中和运输，避免剪断后的草四处散乱，最终完成了草的剪切。

附图说明

图1为一实施例的剪草方法的流程图；

图2为另一实施例的剪草方法的流程图；

图3为又一实施例的剪草方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对剪草装置及其剪草方法进行更全面的描述。附图中给出了剪草装置及其剪草方法的首选实施例。但是，剪草装置及其剪草方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对剪草装置及其剪草方法的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在剪草装置及其剪草方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种剪草方法包括：例如，对草进行扶正；例如，将扶正后的草划分为多个草单元区域；例如，分别对各所述草单元区域进行弯折处理，使所述草单元区域弯折预定角度；例如，将各所述草单元区域进行按压；例如，分别对各所述草单元区域进行夹紧；例如，分别对各所述草单元区域进行剪切；例如，将剪切后的草进行卷绕。例如，一种剪草方法包括：对草进行扶正；将扶正后的草划分为多个草单元区域；分别对各所述草单元区域进行弯折处理，使所述草单元区域弯折预定角度；将各所述草单元区域进行按压；分别对各所述草单元区域进行夹紧；分别对各所述草单元区域进行剪切；将剪切后的草进行卷绕。

如图1所示，一实施例的剪草方法，包括：

S101，对草进行扶正，避免待剪切的草倾倒于地上而出现漏剪的情形。

S103，将扶正后的草划分为多个草单元区域。

S105，分别对各所述草单元区域进行弯折处理，使所述草单元区域弯折预定角度。

S107，将各所述草单元区域进行按压。

S109，分别对各所述草单元区域进行夹紧，避免各草单元区域出现散乱的情形。

S111，分别对各所述草单元区域进行剪切，将草划分为多个草单元区域并进行剪切，避免了传统的剪草方法进入同一腔体内过量，解决了剪草装置不能将草剪断的问题。

S113，将剪切后的草进行卷绕。

如图2所示，在其中一个实施例中，在对草进行扶正之后，以及在将扶正后的草划分为多个草单元区域之前，还包括步骤：

S102，去除所述草中的阻碍物，避免障碍物对草的剪切过程中产生干扰。在其中一个实施例中，所述障碍物为树木或石头等。

在其中一个实施例中，所述预定角度为30°～45°，使草单元区域的剪切效果更好。在本实施例中，所述预定角度为45°，使草单元区域的剪切效果较佳。

在其中一个实施例中，所述草单元区域呈梯形状或矩形状。在本实施例中，所述草单元区域呈矩形状。

如图3所示，在其中一个实施例中，在将扶正后的草划分为多个草单元区域之后，以及在分别对各所述草单元区域进行弯折处理之前，还包括步骤：

S104，分别对各草单元区域进行预剪切，减少后续草单元区域剪切所耗的时间，提高草单元区域的剪切效率；此外，在草单元区域进行弯折处理之前进行预剪切可以使草单元区域更好地弯折。

在其中一个实施例中，多个所述剪草单元区域成排设置。

本发明还提供一种剪草装置，采用上述的剪草方法进行剪草。

在其中一个实施例中，剪草装置包括机架、剪切机构、驱动机构、划分机构、弯折机构和卷绕机构；所述剪切机构设于所述机架上，所述剪切机构用于分别将各所述草单元区域进行剪切；所述驱动机构设于所述机架上，且所述剪切机构连接于所述驱动机构的动力输出端，所述驱动机构驱动所述剪切机构动作；所述划分机构设于所述机架上，所述划分机构用于将扶正后的草划分为多个草单元区域；所述弯折机构设于所述机架上，所述弯折机构用于分别对各所述草单元区域进行弯折处理；所述卷绕机构设于所述机架上，所述卷绕机构用于将剪切后的草进行卷绕。例如，剪草装置还包括扶正机构，扶正机构设于机架上，扶正机构用于对草进行扶正，避免待剪切的草倾倒于地上而出现漏剪的情形。又如，扶正机构包括扶正组件和理顺组件，扶正组件连接于机架上，扶正组件用于对草进行扶正，使草保持直立，以便快速剪切草。理顺组件与扶正组件并排设于所述机架上，理顺组件用于对扶正后的草进行理顺，避免待切割的草存在打结的现象，以将整理后的草均匀搂抱至多个剪草单元区内。例如，扶正组件包括扶正机械手和驱动电机，驱动电机固定于机架上，扶正机械手设于机架上，且扶正机械手与驱动电机的输出端连接；驱动电机用于驱动扶正机械手扶正草。理顺组件包括连接杆、梳顺插头和运动气缸，连接杆转动连接于机架上，运动气缸固定于机架上，且运动气缸的输出端与连接杆连接，运动气缸驱动连接杆相对于机架转动，梳顺插头连接于连接杆上；梳顺插头用于对扶正后的草进行理顺，避免待切割的草存在打结的现象。又如，梳顺插头远离连接杆上的端部开设有多个间隔分布的梳槽，使梳顺插头更好地梳理待切割的草。

在其中一个实施例中，剪草装置还包括除杂机构，所述除杂机构设于所述机架上，所述除杂机构用于去除所述草中的障碍物，避免草中的障碍物干扰切割机剪切草的问题，如剪切机构的刀片与障碍物碰撞后出现断裂或生钝的现象。例如，所述障碍物为石头或树木或水管。例如，除杂机构包括除杂气缸和梳理组件，除杂气缸设于机架上，梳理组件包括连杆和梳头，连杆活动连接于机架上，连杆的一端与除杂气缸的输出端连接，连杆的另一端与梳头连接。梳头用于梳理草中的障碍物，以去除草中的障碍物。工作时，除杂气缸动作并驱动连杆相对于机架活动，使连杆带动梳头运动，实现草中的障碍物的梳理。又如，梳头上开设有多个梳槽，多个梳槽间隔分布，这样可以更好地清理草中的障碍物。又如，梳头的端部设有楔形面，使梳头插入草中梳理杂物所受的阻力较小。

例如，剪切装置还包括搂抱机构，搂抱机构用于将夹紧后的草单元区域搂抱至剪切机构上进行剪切，使草单元区域快速被剪切机构剪切，提高剪切装置的剪切效率。又如，搂抱机构包括第一拉动气缸、第一搂抱杆、第一拉杆、第二拉动气缸、第二搂抱杆和第二拉杆。第一拉动气缸设于机架上，第一搂抱杆的一端转动连接于机架上，第一搂抱杆上设有多个第一凸起，第一拉杆的一端与第一拉动气缸的输出端连接，第一拉杆的另一端与第一搂抱杆转动连接，第一拉动气缸拉动第一拉杆相对于机架转动，第一拉杆转动带动第一搂抱杆相对于机架转动；第二拉动气缸设于机架上，第二搂抱杆的一端转动连接于机架上，第二搂抱杆上设有多个第二凸起，第二拉杆的一端与第二拉动气缸的输出端连接，第二拉杆的另一端与第二搂抱杆转动连接，第二拉动气缸拉动第二拉杆相对于机架转动，第二拉杆转动带动第二搂抱杆相对于机架转动；第一搂抱杆和第二搂抱杆的转动方向相反，第一搂抱杆和第二搂抱杆共同作用将草搂抱至切割区域。又如，第一拉动气缸和第二拉动气缸同时动作，以保证第一搂抱杆和第二搂抱杆同时将草搂抱至切割区域进行切割，使搂抱机构有效地将草搂抱至切割区域。又如，第一凸起的横截面和第二凸起的横截面均呈直角三角形状。例如，多个第一凸起均匀分布于第一搂抱杆上邻近第二搂抱杆的一侧，多个第二凸起均匀分布于第二搂抱杆上邻近第一搂抱杆的一侧，使第一搂抱杆和第二搂抱杆能较好地搂抱草。又如，每个第一凸起上设有第一切刀面，每个第二凸起上设有第二切刀面，使搂抱机构在搂抱草的过程中对草进行预切割，这样可以减轻剪切机构的负担，提高了剪草装置的剪草效率。又如，第一搂抱杆与第二搂抱杆之间的夹角为0°～60°，使搂抱机构更好地搂抱草。

例如，驱动机构包括发动机和传动组件，发动机与机架固定连接，传动组件与发动机的动力输出端连接，剪切机构与传动组件的输出端连接，传动组件用于将发动机的动力传递至剪切机构上，使驱动机构驱动剪切机构动作。又如，发动机焊接于机架上，使发动机与机架牢固连接，同时使剪草装置的结构较为紧凑。又如，传动组件包括主轴和从动轴，机架上开设有相连通的第一通孔和第二通孔，主轴的一端与发动机的动力输出端连接，主轴穿设于所述第一通孔内并与机架转动连接，从动轴穿设于第二通孔内并与机架转动连接。主轴上的周缘上设有第一齿牙，从动轴的周缘上设有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙啮合传动，使主轴转动带动从动轴转动。从动轴与剪切机构连接。发动机驱动主轴相对于机架转动，主轴的转动带动从动轴相对于机架转动，从动轴的转动带动剪切机构相对于机架动作，使传动组件能够将发动机的动力传递至剪切机构上。例如，剪切机构包括主刀架、滑切架和多个定位板，主刀架固定于机架上，主刀架上设有多个并排设置的第一锯齿，滑切架上设有多个并排设置的第二锯齿。滑切架与从动轴的输出端连接，滑切架滑动连接于主刀架上，当从动轴相对于机架转动时，从动轴带动滑切架相对于主刀架滑动，使第二锯齿相对于第一锯齿运动，实现草的切割。多个定位板间隔设于主刀架上，定位板用于限定滑切架相对于主刀架的滑动位移，以免滑切架相对于主刀架滑动过度，使剪切机构可靠工作。又如，各定位板通过铆接或螺纹连接于主刀架上，使定位板设于主刀架上。在本实施例中，定位板通过铆接连接于主刀架上，使剪切机构的结构较为紧凑。例如，多个第一锯齿呈直线状排列，且多个第二锯齿呈直线状排列。又如，第一锯齿和第二锯齿均呈三角形状。例如，相邻两个第二锯齿之间形成切割槽，每个第二锯齿上开设有与切割槽连通的细齿槽。当滑切架相对于主刀架运动时，细齿槽与切割槽同时对草进行切割，使草被快速切断，提高了草的切割效率。

例如，剪草装置还包括散热机构，散热机构设于机架上，散热机构用于对发动机进行散热，以免发动机长时间使用过热的问题，延长了剪草装置的使用寿命。又如，发动机内设有散热水道；散热机构包括水箱、泵体、进水管和回流管；水箱用于储蓄冷却水；进水管的一端与水箱连通，进水管的另一端与散热水道连通；泵体设于进水管上，泵体用于将水箱内的冷却水泵入发动机的散热水道内；回流管的一端与水箱连通，另一端与散热水道连通，发动机上产生的热量通过冷却水带走，避免发动机过热，提高发动机的使用寿命。又如，发动机的外壁上设有多个第一散热鳍片，发动机上产生的热量通过多个第一散热鳍片与外界的空气进行热交换，使发动机的散热效率较高。又如，回流管的外壁上设有多个间隔分布的第二散热鳍片，与发动机进行热交换的冷却水会上升至一定的温度，热交换后的冷却水通过回流管回流至水箱内，由于回流管上设有多个间隔分布的第二散热鳍片，使回流管通过多个第二散热鳍片与外界的空气进行热交换，提高了发动机的散热效率。

在其中一个实施例中，剪草装置还包括消声机构，所述消声机构设于所述驱动机构上，所述消声机构用于消除所述驱动机构工作过程中产生的噪音。

上述的剪草装置及其剪草方法，首先对草进行扶正，避免草倾倒于地上而出现漏剪的情形；然后将扶正后的草划分为多个草单元区域；然后分别对各草单元区域进行弯折处理，使草单元区域弯折预定角度；然后将各草单元区域进行按压；然后分别对各草单元区域进行夹紧，避免各草单元区域出现散乱的情形；然后分别将各草单元区域进行剪切，使草划分为多个草单元区域并进行剪切，避免传统的剪草方法进入同一腔体内过量导致剪草装置卡机的问题，解决了剪草装置不能将草剪断的问题；最后将剪切后的草进行卷绕，使剪断后的草方便集中和运输，避免剪断后的草四处散乱，最终完成了草的剪切。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种剪草方法，其特征在于，包括：

对草进行扶正；

将扶正后的草划分为多个草单元区域；

分别对各所述草单元区域进行弯折处理，使所述草单元区域弯折预定角度；

将各所述草单元区域进行按压；

分别对各所述草单元区域进行夹紧；

分别对各所述草单元区域进行剪切；

将剪切后的草进行卷绕。

2.根据权利要求1所述的剪草方法，其特征在于，在对草进行扶正之后，以及在将扶正后的草划分为多个草单元区域之前，还包括步骤：

去除所述草中的阻碍物。

3.根据权利要求2所述的剪草方法，其特征在于，所述障碍物为树木或石头。

4.根据权利要求1所述的剪草方法，其特征在于，所述预定角度为30°～45°。

5.根据权利要求1所述的剪草方法，其特征在于，所述草单元区域呈梯形状或矩形状。

6.根据权利要求1所述的剪草方法，其特征在于，在将扶正后的草划分为多个草单元区域之后，以及在分别对各所述草单元区域进行弯折处理之前，还包括步骤：

分别对各草单元区域进行预剪切。

7.根据权利要求1所述的剪草方法，其特征在于，多个所述剪草单元区域成排设置。

8.一种剪草装置，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的剪草方法进行剪草。

9.根据权利要求8所述的剪草装置，其特征在于，包括机架、剪切机构、驱动机构、划分机构、弯折机构和卷绕机构；所述剪切机构设于所述机架上，所述剪切机构用于分别将各所述草单元区域进行剪切；所述驱动机构设于所述机架上，且所述剪切机构连接于所述驱动机构的动力输出端，所述驱动机构驱动所述剪切机构动作；所述划分机构设于所述机架上，所述划分机构用于将扶正后的草划分为多个草单元区域；所述弯折机构设于所述机架上，所述弯折机构用于分别对各所述草单元区域进行弯折处理；所述卷绕机构设于所述机架上，所述卷绕机构用于将剪切后的草进行卷绕。

10.根据权利要求8所述的剪草装置，其特征在于，还包括消声机构，所述消声机构设于所述驱动机构上，所述消声机构用于消除所述驱动机构工作过程中产生的噪音。