CN107801473A - 割草机及其割草方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机及其割草方法。上述的割草方法包括：对草进行扶正；将扶正后的草进行理顺；将理顺后的草搂抱至切割区域；按压切割区域的草，使草按预定角度折弯；将切割区域的草划分为多个区域草单元；沿进草方向将各区域草单元推进相应的割草腔内；对各区域草单元对应的割草腔内的草进行切割；将切割后的草平铺至切割后的草头上。上述的割草机及其割草方法，由于割草机割草过程中，无需人工手动切割或人工预先理正草再切割，提高了割草机的割草效率；此外，由于割草机每次将草分为多个区域草单元，并将各区域草单元对应于割草腔内的草各自进行切割，使每个区域草单元的草较少，解决了割草机容易出现卡死的问题。

Description

割草机及其割草方法

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种割草机及其割草方法。

背景技术

割草机，又称为除草机或剪草机或草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，且刀盘上装有发动机。发动机的输出轴上装有刀片，使发动机驱动刀片转动，使刀片能够将草割断，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

传统的割草机仅能对直立的草进行切割，而倾倒的草需要人工手动切割或人工预先理正再进行切割，使割草机存在割草效率较低的问题；此外，由于割草机每次将草推进同一割草腔内进行单次切割，为提高割草机的割草效率，单次进入割草腔内的草较多，使割草机容易出现卡死的问题。

发明内容

基于此，有必要针对割草机的割草效率较低和割草机容易出现卡死的问题，提供一种割草机及其割草方法。

一种割草方法，包括：

对草进行扶正；

将扶正后的草进行理顺；

将理顺后的草搂抱至切割区域；

按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯；

将切割区域的草划分为多个区域草单元；

沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内；

对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；

将切割后的草平铺至切割后的草头上。

在其中一个实施例中，将扶正后的草进行理顺的步骤包括：

将扶正后的草进行梳理，避免待切割的草出现打结的现象。

在其中一个实施例中，将理顺后的草搂抱至切割区域的步骤包括：

沿垂直于所述进草方向将理顺后的草搂抱至切割区域，使草通过割草机快速进入切割区域进行切割。

在其中一个实施例中，在对草进行扶正之后，以及将扶正后的草进行理顺之前，还包括步骤：

去除所述草中的障碍物，避免障碍物对切割机的切割过程造成干扰。

在其中一个实施例中，所述障碍物为石头或木杆或水管。

在其中一个实施例中，所述区域草单元呈矩形状。

在其中一个实施例中，所述区域草单元呈梯形状。

一种割草机，应用上述任一实施例所述的割草方法进行割草。

在其中一个实施例中，割草机包括机体、切割机构、驱动机构、行走机构、搂抱机构、叉分机构和推进机构；所述切割机构设于所述驱动机构的动力输出端上，所述切割机构设于所述机体上，所述切割机构用于切割草；所述驱动机构设于所述机体上，所述驱动机构驱动所述切割机构动作；所述行走机构支撑所述机体上且与所述机体转动连接；所述搂抱机构设于所述机体上，所述搂抱机构用于将草搂抱至所述切割机构所在的切割区域；所述叉分机构设于所述机体上，所述叉分机构用于将所述切割区域的草划分为多个区域草单元；所述推进机构设于所述机体上，所述推进机构用于将各所述区域草单元推进各所述割草腔内。

在其中一个实施例中，割草机还包括除杂机构，所述除杂机构设于所述机体上，所述除杂机构用于去除所述草中的障碍物，避免草中的障碍物干扰切割机切割草的问题。

上述的割草机及其割草方法，首先对草进行扶正，以将倾倒于地上的草扶起，以便后续的切割；然后将扶正后的草进行理顺，使草较为整齐，以便更好地切割；然后将理顺后的草搂抱至切割区域；然后按压切割区域的草，使草按预定角度折弯，折弯后的草可更好地切割；然后将切割区域的草划分为多个区域草单元；然后沿进草方向将各区域草单元推进相应的割草腔内；然后对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；最后将切割后的草平铺至切割后的草头上，完成了对草的切割；由于割草机割草过程中，无需人工手动切割或人工预先理正草再切割，提高了割草机的割草效率；此外，由于割草机每次将草分为多个区域草单元，并将各区域草单元对应于割草腔内的草各自进行切割，使每个区域草单元的草较少，解决了割草机容易出现卡死的问题。

附图说明

图1为一实施例的割草方法的流程图；

图2为图1所示割草方法的另一流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对割草机及其割草方法进行更全面的描述。附图中给出了割草机及其割草方法的首选实施例。但是，割草机及其割草方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对割草机及其割草方法的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在割草机及其割草方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种割草方法包括：例如，对草进行扶正；例如，将扶正后的草进行理顺；例如，将理顺后的草搂抱至切割区域；例如，按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯；例如，将切割区域的草划分为多个区域草单元；例如，沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内；例如，对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；例如，将切割后的草平铺至切割后的草头上。例如，一种割草方法包括：对草进行扶正；将扶正后的草进行理顺；将理顺后的草搂抱至切割区域；按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯；将切割区域的草划分为多个区域草单元；沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内；对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；将切割后的草平铺至切割后的草头上。

如图1所示，一实施例的割草方法，包括：

S101，对草进行扶正；例如，割草机包括机体和扶正机构，所述扶正机构设于所述机体上，扶正机构连接于机体上，扶正机构用于对草进行扶正，使草保持直立，即扶正机构对预定面积内的批量的草进行扶正，亦即是扶正机构每次扶正的草为批量的草，使批量的草同时保持直立，以便割草机快速切割草。

S103，将扶正后的草进行理顺；例如，割草机还包括理顺机构，理顺机构设于所述机体上，理顺机构用于对草进行扶正后的草进行理顺，避免草与草之间出现打结现象，以利于草的均匀划分。

S105，将理顺后的草搂抱至切割区域，使草快速进入切割区域进行切割；例如，割草机还包括搂抱机构，搂抱机构设于机体上，搂抱机构用于将草搂抱至切割区域，以利于草的切割。

S107，按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯。例如，割草机还包括按压机构，按压机构设于机体上，按压机构用于将草按预定角度进行折弯，以便草快速进入切割区域进行切割。又如，预定角度为30°～60°，使草快速进行切割区域进行切割。又如，预定角度为45°，使草的切割速度最佳。

S109，将切割区域的草划分为多个区域草单元。例如，将切割区域的草均匀划分为多个区域草单元，使各个区域草单元的草切割所需的力矩较为均匀，可以避免各区域草单元的草差别较大导致卡死的现象，有利于草快速切割完毕。又如，多个区域草单元呈排分布，且多个区域草单元的排列方向与切割机的运动方向相互垂直，使各个区域草单元被切割所耗的时间较为均匀。在其中一个实施例中，所述区域草单元呈矩形状。在其中一个实施例中，所述区域草单元呈梯形状。例如，割草机还包括叉分机构，所述叉分机构设于所述机体上，所述叉分机构用于将所述切割区域的草划分为多个区域草单元。

S111，沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内。例如，切割机还包括推进机构，所述推进机构设于所述机体上，所述推进机构用于将区域草单元推进割草腔内，避免区域草单元中的草局部反弹或不易进入割草腔内进行切割，提高割草机的割草效率。在本实施例中，推进机构和割草腔的数目均为多个，多个推进机构与多个割草腔一一对应，即每一推进机构对应每一割草腔。区域草单元的数目为多个，多个区域草单元一一对应于多个推进机构，即每一区域草单元对应于每一推进机构，每一推进机构将相应的区域草单元推进相应的割草腔内。多个推进机构来自于同一动力源。例如，推进机构为气缸机构，多个推进机构均通过同一气压缸供应的气压来动作，使割草机的整体结构较为紧凑。

S113，对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割。例如，切割机还包括切割机构，切割机构设于机体上，切割机构用于对各区域草单元对应的割草腔内的草进行切割。又如，切割机构对多个割草腔内的区域草单元同时进行切割，将草划分为多个区域草单元并送入对应的割草腔内进行切割，避免了传统的割草机将草全部集中于一起而出现卡死的现象，同时可以保证割草机的割草效率。

S115，将切割后的草平铺至切割后的草头上，使切割后的草头不易长草。

在其中一个实施例中，将扶正后的草进行理顺的步骤S103包括：

将扶正后的草进行梳理，避免待切割的草出现打结的现象。

在其中一个实施例中，将理顺后的草搂抱至切割区域的步骤S105包括：

沿垂直于所述进草方向将理顺后的草搂抱至切割区域，使草通过割草机快速进入切割区域进行切割。

同时参见图2，在其中一个实施例中，在对草进行扶正之后，以及将扶正后的草进行理顺之前，还包括步骤：

S102，去除所述草中的障碍物，避免障碍物对切割机的切割过程造成干扰。在其中一个实施例中，所述障碍物为石头或木杆或水管。

本发明还提供一种割草机。割草机应用上述任一实施例所述的割草方法进行割草。

在其中一个实施例中，割草机包括机体、切割机构、驱动机构、行走机构、搂抱机构、叉分机构和推进机构；所述切割机构设于所述驱动机构的动力输出端上，所述切割机构设于所述机体上，所述切割机构用于切割草；所述驱动机构设于所述机体上，所述驱动机构驱动所述切割机构动作；所述行走机构支撑所述机体上且与所述机体转动连接；所述搂抱机构设于所述机体上，所述搂抱机构用于将草搂抱至所述切割机构所在的切割区域，以利于草的切割；所述叉分机构设于所述机体上，所述叉分机构用于将所述切割区域的草划分为多个区域草单元；所述推进机构设于所述机体上，所述推进机构用于将各所述区域草单元推进各所述割草腔内。例如，割草机还包括按压机构，按压机构设于机体上，按压机构用于将草按预定角度进行折弯，以便草快速进入切割区域进行切割。例如，割草机还包括扶正机构，扶正机构连接于机体上，扶正机构用于对草进行扶正，使草保持直立，以便快速切割草。又如，扶正组件包括扶正机械手和驱动电机，驱动电机固定于机体上，扶正机械手设于机体上，且扶正机械手与驱动电机的输出端连接；驱动电机用于驱动扶正机械手扶正草。例如，割草机还包括理顺机构，理顺机构设于所述机体上，理顺机构用于对扶正后的草进行理顺，避免待切割的草存在打结的现象，以利于草的均匀划分。又如，理顺组件包括连接杆、梳顺插头和运动气缸，连接杆转动连接于机体上，运动气缸固定于机体上，且运动气缸的输出端与连接杆连接，运动气缸驱动连接杆相对于机体转动，梳顺插头连接于连接杆上；梳顺插头用于对扶正后的草进行理顺，避免待切割的草存在打结的现象。又如，梳顺插头远离连接杆上的端部开设有多个间隔分布的梳槽，使梳顺插头更好地梳理待切割的草。

在其中一个实施例中，割草机还包括除杂机构，所述除杂机构设于所述机体上，所述除杂机构用于去除所述草中的障碍物，避免草中的障碍物干扰切割机切割草的问题，如切割机构的刀片与障碍物碰撞后出现断裂或生钝的现象。例如，所述障碍物为石头或木杆或水管。例如，除杂机构包括气缸和梳理组件，气缸设于机体上，梳理组件包括连杆和梳头，连杆活动连接于机体上，连杆的一端与气缸的输出端连接，连杆的另一端与梳头连接。梳头用于梳理草中的障碍物，以去除草中的障碍物。工作时，气缸动作并驱动连杆相对于机体活动，使连杆带动梳头运动，实现草中的障碍物的梳理。又如，梳头上开设有多个梳槽，多个梳槽间隔分布，这样可以更好地清理草中的障碍物。又如，梳头的端部设有楔形面，使梳头插入草中梳理杂物所受的阻力较小。

例如，搂抱机构包括第一拉动气缸、第一搂抱杆、第一拉杆、第二拉动气缸、第二搂抱杆和第二拉杆。第一拉动气缸设于机体上，第一搂抱杆的一端转动连接于机体上，第一搂抱杆上设有多个第一凸起，第一拉杆的一端与第一拉动气缸的输出端连接，第一拉杆的另一端与第一搂抱杆转动连接，第一拉动气缸拉动第一拉杆相对于机体转动，第一拉杆转动带动第一搂抱杆相对于机体转动；第二拉动气缸设于机体上，第二搂抱杆的一端转动连接于机体上，第二搂抱杆上设有多个第二凸起，第二拉杆的一端与第二拉动气缸的输出端连接，第二拉杆的另一端与第二搂抱杆转动连接，第二拉动气缸拉动第二拉杆相对于机体转动，第二拉杆转动带动第二搂抱杆相对于机体转动；第一搂抱杆和第二搂抱杆的转动方向相反，第一搂抱杆和第二搂抱杆共同作用将草搂抱至切割区域。又如，第一拉动气缸和第二拉动气缸同时动作，以保证第一搂抱杆和第二搂抱杆同时将草搂抱至切割区域进行切割，使搂抱机构有效地将草搂抱至切割区域。又如，第一凸起的横截面和第二凸起的横截面均呈直角三角形状。例如，多个第一凸起均匀分布于第一搂抱杆上邻近第二搂抱杆的一侧，多个第二凸起均匀分布于第二搂抱杆上邻近第一搂抱杆的一侧，使第一搂抱杆和第二搂抱杆能较好地搂抱草。又如，每个第一凸起上设有第一切刀面，每个第二凸起上设有第二切刀面，使搂抱机构在搂抱草的过程中对草进行预切割，这样可以减轻切割机构的负担，提高了割草机的割草效率。又如，第一搂抱杆与第二搂抱杆之间的夹角为0°～60°，使搂抱机构更好地搂抱草。

例如，叉分机构包括伸缩气缸和叉分头，伸缩气缸设于机体上，叉分头的一端连接于伸缩气缸的动力输出端上，叉分头的另一端开设有多个间隔分布的叉分槽；当伸缩气缸动作时，伸缩气缸伸缩运动，由于叉分头连接于伸缩气缸的动力输出端上，使伸缩气缸驱动叉分头移动至切割区域的草中，以将草划分为多个区域草单元。当叉分机构将切割区域的草划分为多个区域草单元时，推动机构动作，以将各区域草单元推进相应的割草腔内。又如，叉分头上远离伸缩气缸的端部设有斜面，使叉分头插入草中所受的阻力较小。

例如，驱动机构包括发动机和传动组件，发动机与机体固定连接，传动组件与发动机的动力输出端连接，切割机构与传动组件的输出端连接，传动组件用于将发动机的动力传递至切割机构上，使驱动机构驱动切割机构动作。又如，发动机焊接于机体上，使发动机与机体牢固连接，同时使割草机的结构较为紧凑。又如，传动组件包括主轴和从动轴，机体上开设有相连通的第一通孔和第二通孔，主轴的一端与发动机的动力输出端连接，主轴穿设于所述第一通孔内并与机体转动连接，从动轴穿设于第二通孔内并与机体转动连接。主轴上的周缘上设有第一齿牙，从动轴的周缘上设有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙啮合传动，使主轴转动带动从动轴转动。从动轴与切割机构连接。发动机驱动主轴相对于机体转动，主轴的转动带动从动轴相对于机体转动，从动轴的转动带动切割机构相对于机体动作，使传动组件能够将发动机的动力传递至切割机构上。例如，切割机构包括主刀架、滑切架和多个定位板，主刀架固定于机体上，主刀架上设有多个并排设置的第一锯齿，滑切架上设有多个并排设置的第二锯齿。滑切架与从动轴的输出端连接，滑切架滑动连接于主刀架上，当从动轴相对于机体转动时，从动轴带动滑切架相对于主刀架滑动，使第二锯齿相对于第一锯齿运动，实现草的切割。多个定位板间隔设于主刀架上，定位板用于限定滑切架相对于主刀架的滑动位移，以免滑切架相对于主刀架滑动过度，使切割机构可靠工作。又如，各定位板通过铆接或螺纹连接于主刀架上，使定位板设于主刀架上。在本实施例中，定位板通过铆接连接于主刀架上，使切割机构的结构较为紧凑。例如，多个第一锯齿呈直线状排列，且多个第二锯齿呈直线状排列。又如，第一锯齿和第二锯齿均呈三角形状。例如，相邻两个第二锯齿之间形成切割槽，每个第二锯齿上开设有与切割槽连通的细齿槽。当滑切架相对于主刀架运动时，细齿槽与切割槽同时对草进行切割，使草被快速切断，提高了草的切割效率。

例如，割草机还包括散热机构，散热机构设于机体上，散热机构用于对发动机进行散热，以免发动机长时间使用过热的问题，延长了割草机的使用寿命。又如，发动机内设有散热水道；散热机构包括水箱、泵体、进水管和回流管；水箱用于储蓄冷却水；进水管的一端与水箱连通，进水管的另一端与散热水道连通；泵体设于进水管上，泵体用于将水箱内的冷却水泵入发动机的散热水道内；回流管的一端与水箱连通，另一端与散热水道连通，发动机上产生的热量通过冷却水带走，避免发动机过热，提高发动机的使用寿命。又如，发动机的外壁上设有多个第一散热鳍片，发动机上产生的热量通过多个第一散热鳍片与外界的空气进行热交换，使发动机的散热效率较高。又如，回流管的外壁上设有多个间隔分布的第二散热鳍片，与发动机进行热交换的冷却水会上升至一定的温度，热交换后的冷却水通过回流管回流至水箱内，由于回流管上设有多个间隔分布的第二散热鳍片，使回流管通过多个第二散热鳍片与外界的空气进行热交换，提高了发动机的散热效率。

上述的割草机及其割草方法，首先对草进行扶正，以将倾倒于地上的草扶起，以便后续的切割；然后将扶正后的草进行理顺，使草较为整齐，以便更好地切割；然后将理顺后的草搂抱至切割区域；然后按压切割区域的草，使草按预定角度折弯，折弯后的草可更好地切割；然后将切割区域的草划分为多个区域草单元；然后沿进草方向将各区域草单元推进相应的割草腔内；然后对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；最后将切割后的草平铺至切割后的草头上，完成了对草的切割；由于割草机割草过程中，无需人工手动切割或人工预先理正草再切割，提高了割草机的割草效率；此外，由于割草机每次将草分为多个区域草单元，并将各区域草单元对应于割草腔内的草各自进行切割，使每个区域草单元的草较少，解决了割草机容易出现卡死的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种割草方法，其特征在于，包括：

对草进行扶正；

将扶正后的草进行理顺；

将理顺后的草搂抱至切割区域；

按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯；

将切割区域的草划分为多个区域草单元；

沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内；

对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；

将切割后的草平铺至切割后的草头上。

2.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，将扶正后的草进行理顺的步骤包括：

将扶正后的草进行梳理。

3.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，将理顺后的草搂抱至切割区域的步骤包括：

沿垂直于所述进草方向将理顺后的草搂抱至切割区域。

4.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，在对草进行扶正之后，以及将扶正后的草进行理顺之前，还包括步骤：

去除所述草中的障碍物。

5.根据权利要求4所述的割草方法，其特征在于，所述障碍物为石头或木杆或水管。

6.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，所述区域草单元呈矩形状。

7.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，所述区域草单元呈梯形状。

8.一种割草机，其特征在于，应用权利要求1至7中任一项所述的割草方法进行割草。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，包括机体、切割机构、驱动机构、行走机构、搂抱机构、叉分机构和推进机构；所述切割机构设于所述驱动机构的动力输出端上，所述切割机构设于所述机体上，所述切割机构用于切割草；所述驱动机构设于所述机体上，所述驱动机构驱动所述切割机构动作；所述行走机构支撑所述机体上且与所述机体转动连接；所述搂抱机构设于所述机体上，所述搂抱机构用于将草搂抱至所述切割机构所在的切割区域；所述叉分机构设于所述机体上，所述叉分机构用于将所述切割区域的草划分为多个区域草单元；所述推进机构设于所述机体上，所述推进机构用于将各所述区域草单元推进各所述割草腔内。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，还包括除杂机构，所述除杂机构设于所述机体上，所述除杂机构用于去除所述草中的障碍物。