CN107750452A - 图像处理装置 - Google Patents

图像处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107750452A
CN107750452A CN201680035741.0A CN201680035741A CN107750452A CN 107750452 A CN107750452 A CN 107750452A CN 201680035741 A CN201680035741 A CN 201680035741A CN 107750452 A CN107750452 A CN 107750452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
destination object
image processing
sensor
sensing
described image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201680035741.0A
Other languages
English (en)
Inventor
全起憬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Publication of CN107750452A publication Critical patent/CN107750452A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/215—Motion-based segmentation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明涉及一种图像处理装置，包括镜头模块；图像传感器，该图像传感器用于将通过镜头模块入射的光信号转换成图像信号；检测传感器，该检测传感器用于检测对象；以及图像处理模块，当对象不在预设中心范围中时接收图像信号和对象的检测并且校正图像信号。

Description

图像处理装置
技术领域
本发明涉及一种图像处理装置，该图像处理装置包括镜头模块、用于将通过镜头模块输入的光信号转换成图像信号的图像传感器、用于感测目标对象的运动传感器、以及图像处理模块，该图像处理模块用于如果目标对象不在预设中心范围中，则接收图像信号和感测目标对象的结果并且校正图像信号。
背景技术
在诸如CCTV、门铃等的家用显示器(in-home display)、智能终端、计算机设备等等的现代社会中使用的大多数电子设备中，使用设置在相机中的镜头模块。特别地，广泛地研究如果光信号通过镜头模块进入，则使用用于将光信号转换成电图像信号的图像传感器将该镜头模块广泛地应用于数码相机、计算机图像装置等的技术。
如果将由镜头模块拍摄的目标对象放置在一侧，即，在上侧、下侧、左侧或右侧上，而不是在相机的中心处，则通过感测目标对象并且机械地改变相机本身执行平移、倾斜和缩放(PTZ)的方法最近被使用。
然而，因为手动地调节相机的镜头模块或使用电机等调节镜头模块的方法还包括机械配置(电机、用于耦合电机和相机的装置等)，所以体积增长过大，并且价格增长的高。因此，不同地研究开发一种用于在没有附加的机械配置的情况下通过图像信号处理校正图像信号以将目标对象放置在中心处的图像处理装置的方法。
发明内容
技术问题
因此，鉴于现有的图像处理装置的上述问题已经提出本发明，并且本发明的目的是要提供一种图像处理装置，其中如果图像传感器将光信号转换成图像信号，则传感器感测目标对象，分析其位置并且执行数字PTZ以调节图像信号以将目标对象放置在中心处。
另外，本发明的另一目的是要提供一种图像处理装置，该图像处理装置进一步包括声音传感器以及运动传感器，以通过经由运动传感器获得区域信息并且经由声音传感器获得位置并且使用所获得的这两个信息进一步提高精度。
另外，本发明的另一个目的是为了提供一种图像处理装置，还包括距离测量模块，该距离测量模块用于根据距离调节分辨率并且掌握目标对象的精确位置。
本发明要实现的技术目的不限于上述技术目的，并且各种技术目的可以被包括在对本领域技术人员显而易见的范围内。
技术解决方案
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种图像处理装置，包括：镜头模块(lens module)；图像传感器，该图像传感器用于将通过镜头模块输入的光信号转换为图像信号；感测传感器，该感测传感器用于感测目标对象；以及图像处理模块，该图像处理模块用于如果目标对象不在预设中心范围中，则接收图像信号和感测目标对象的结果并且校正图像信号。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，图像处理模块使用图像信号处理(ISP)方法在特定角度处执行数字平移(digital Pan)、倾斜和缩放(PTZ)。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，如果目标对象不在预设中心范围中，则图像处理模块通过将目标对象周围的预定区域再次设置为中心范围来校正图像信号。此时，当图像信号被校正时，图像处理模块校正要放大的目标对象周围的预定区域或者将目标对象周围的预定区域移动到中心。
同时，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，感测传感器是被动红外线(PIR)传感器(Passive Infrared Ray(PIR)sensor)，即运动传感器，并且运动传感器根据目标对象的温度变化来感测目标对象。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，运动传感器根据预设感测角度来感测目标对象，并且运动传感器将关于偏离感测角度的目标对象的信息处理为噪声并且通过调节感测角度来感测目标对象。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，运动传感器被设置为多个，并且多个运动传感器被放置在镜头模块的上侧和下侧上、在左侧和右侧上、或在上侧、下侧、左侧以及右侧上。
此时，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，当多个运动传感器共同地感测目标对象时，图像处理模块通过将感测目标对象的运动传感器的中间范围再次设置为感测角度来校正图像信号。
同时，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，感测传感器是用于感测目标对象的声音信息的声音传感器。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，图像处理模块接收声音信息，并且如果目标对象不在预设中心范围中，则校正图像信号。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，声音传感器被设置为多个，并且图像处理装置接收由多个声音传感器感测到的声音信息，以及根据声音信息的频率之间的差异来测量目标对象的位置。
此时，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，如果目标对象不在预设中心范围中，则图像处理模块通过将目标对象周围的预定区域再次设置为中心范围来校正图像信号。另外，多个声音传感器中的每个根据预设感测角度来感测声音信息，并且将偏离感测角度的声音信息处理为噪声。
同时，根据本发明的实施例的图像处理装置还包括距离测量模块，该距离测量模块用于测量目标对象的距离信息。此时，距离测量模块包括：运算放大器；以及可变电阻器，该可变电阻器被连接在运算放大器的输入端子中的任意一个和输出端子之间，其中距离测量模块通过经由可变电阻器的调节而调节运算放大器的增益来测量目标对象的距离信息。
同时，根据本发明的实施例的图像处理装置还包括通信单元，该通信单元用于将由图像处理模块校正的图像信号发送到显示装置，其中显示装置被包括在智能终端、家用显示器和计算机装置中的至少一个中。
另外，在根据本发明的实施例的图像处理装置中，当镜头模块处于关闭状态时，感测传感器根据预设周期来重复开启和关闭，并且如果感测传感器感测目标对象，则镜头模块切换到开启状态。
同时，根据本发明的另一方面的图像处理装置的图像处理方法包括以下步骤：通过感测传感器来感测目标对象；通过图像传感器，将通过镜头模块输入的光信号转换为图像信号；如果目标对象不在预设中心范围中，则通过图像处理模块接收图像信号和感测目标对象的结果并且校正图像信号；以及通过显示装置来输出校正的图像信号。
有益效果
在本发明的图像处理装置中，图像传感器将光信号转换成图像信号，并且传感器感测目标对象、分析其位置，并且执行数字PTZ以调节图像信号以将目标对象放置在中心处，并且因此尽管目标对象被定位在镜头模块前面的任何位置处，但是可以始终在中心处确认目标对象。
另外，虽然因为相机进一步包括机械配置(电机、用于耦合电机和相机等的装置等)以手动地调节镜头模块或使用电机等调节镜头模块，所以传统相机的体积过大且其价格高，但是本发明的产品因为在没有附加的机械配置的情况下通过图像处理来调节目标对象的输出屏幕，所以可以被小型化并且轻量化(light-weighted)。
另外，因为本发明的图像处理装置还包括声音传感器以及运动传感器，所以通过经由运动传感器获得区域信息并且经由声音传感器获得位置信息并且使用所获得的这两个信息可以进一步增加精度。
另外，因为本发明的图像处理装置还包括距离测量模块，所以可以根据距离来调节分辨率，并且可以掌握目标对象的精确位置。
附图说明
图1a和1b是示出根据本发明的实施例的图像处理装置的配置的视图。
图2a、图2b、图2c和图2d是示出根据本发明的实施例的通过图像处理装置的运动传感器或声音传感器感测目标对象的方法的示例性视图。
图3a、图3b和图3c是示出根据本发明的实施例的包括镜头模块、运动传感器和声音传感器的图像处理装置的配置的视图。
图4a、图4b和图4c是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置对图像信号进行校正的方法的示例图。
图5a和图5b是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置的图像处理模块校正图像信号的方法的示例性视图。
图6是示出通过根据本发明的实施例的图像处理装置的声音传感器感测目标对象的方法的示例图。
图7是示出根据本发明的实施例的图像处理装置的距离测量模块的配置的电路图。
图8是示出根据本发明的实施例的图像处理装置的图像处理方法的流程图。
符号的描述
100：图像处理装置
110：镜头模块
120：图像传感器
130、131、132、133、134、135、136、137：运动传感器
140、141、142、143、144、145、146、147、148、149：声音传感器
150：距离测量模块
151：运算放大器
152：可变电阻器
160：图像处理模块
170：通信单元
180、181、182、183、184、185、186、187：目标对象
190、191、192、193、194：传感器设置角度
200：显示装置
210：显示区域
211：目标对象周围的显示区域
212、213：校正的图像信号的显示区域
214：切断显示区域
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的“图像处理装置”。提供所公开的实施例以使本领域技术人员能够容易地理解本发明的范围，并且本发明不受这些实施例的限制。此外，为了更容易地描述或解释本发明的实施例，附图中图示的内容被示意化，并且因此可能与实际实施的形式不同。
同时，下面表达的构成组件仅是用于实现本发明的示例。因此，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明的其他实施方式中使用其他构成组件。
另外，“包括”组件的表述是仅涉及相应组件的存在的“开放型”的表述，并且不应该被解释为排除附加组件。
另外，诸如“第一”、“第二”等的表述是仅用于区分多个构成的表述并且不限制构成的顺序或其他特征。
图1a和1b是示出根据本发明的实施例的图像处理装置的配置的视图。
参考图1a，本发明的图像处理装置100可以包括镜头模块110、图像传感器120、感测传感器180和图像处理模块160。
图像传感器将通过镜头模块输入的光信号转换成图像信号，并且如果感测传感器感测目标对象，则图像处理模块接收感测目标对象的结果，并且如果目标对象不在预设中心范围中，则校正图像信号。
此时，感测传感器可以被实现为运动传感器130、声音传感器140或者运动传感器130和声音传感器140这两者。例如，图像处理装置可以在运动传感器感测目标对象的运动之后校正图像信号，或者图像处理装置可以在声音传感器感测目标对象的声音信息之后校正图像信号。以相同的方式，运动传感器和声音传感器这两者都可以用于感测目标对象以进一步精确地确认关于目标对象的位置和距离的信息。
图1b是示出图1a的图像处理装置的详细配置的图。参考图1b，本发明的图像处理装置100可以包括镜头模块110、图像传感器120、运动传感器130、声音传感器140、距离测量模块150、图像处理模块160和通信单元170。
镜头模块110在从安装位置起的预定范围内拍摄目标对象，并且能够在相机中使用的所有镜头，例如凸镜头、凹镜头、柱面镜头、菲涅耳镜头(Fresnel lens)等等，可以被使用。特别地，可以使用广角镜头作为镜头模块110，并且因为其焦距比一般镜头的焦距短，所以尽管其在相同的距离处拍摄目标对象但是广角镜头可以捕捉更宽的范围。
图像传感器120将通过镜头模块输入的光信号转换为图像信号。图像传感器对应于数字相机等中通常使用的配置，并且执行将通过相机镜头进入的光，即，关于拍摄的图像的信息，转换为作为电信号的数字信息的功能。
另外，本发明的图像处理装置100的镜头模块110和运动传感器130可以被切换到开启和关闭状态。此时，当相机镜头模块处于关闭状态时，运动传感器按照预设周期来重复开启和关闭，并且当运动传感器感测目标对象同时处于开启状态时，可以将镜头模块切换到开启状态。
如图2a中所示，运动传感器130可以感测目标对象180，并且可以使用能够感测目标对象的移动的所有形式的传感器，诸如地磁传感器、加速度传感器、高度计、陀螺仪传感器等。
此时，可以使用被动红外线(PIR)传感器作为运动传感器，并且其可以通过运动传感器根据目标对象的温度变化来感测目标对象的方法来实现。特别地，当目标对象是人时，可以设置和使用作为人体温度的36.5度的温度。当镜头模块前面没有人时，温度与环境温度没有太大的不同。但是，如果在镜头模块前面有人，则温度比环境温度相对较高，并且发射特定数量的红外线。因此，PIR传感器可以感测从大约36.5度的移动对象发射的红外线。
另外，当使用PIR传感器时，可以在镜头模块中使用菲涅耳镜头。通过将镜头分离成多个圆形带状镜头以便于减小镜头的厚度，菲涅耳镜头可以被实现为具有围绕镜头中心的薄区域。如果这样的菲涅耳镜头与PIR传感器一起使用，则感测距离可以被最大化，并且可以提高灵敏度。
同时，参考图2b，运动传感器130可以根据预设感测角度190来感测目标对象180。此时，本发明的运动传感器可以将关于如在图2c中所示的偏离感测角度190的目标对象181的信息处理为噪声并且将该信息发送给图像处理模块。另外，本发明的运动传感器可以通过将运动传感器130的感测角度190调节成更宽的角度191来感测目标对象180。
另外，可以使用多个运动传感器作为运动传感器130。此时，运动传感器可以放置在上侧131和下侧132上、在左侧133和右侧134上、或在镜头模块110的上侧、下侧、左侧和右侧上，可以放置在对角线方向135上，或者可以放置在能够感测目标对象的任何相关位置处。
此时，可以包括两个运动传感器，并且运动传感器133和134可以被水平地排列，如图3b中所示，以精确地校正目标对象的水平位置，或者运动传感器131和132可以被垂直排列，如在图3c中所示，以精确地校正目标对象的垂直位置。
如果目标对象不在预设中心范围中，则图像处理模块160接收图像信号和感测目标对象的结果并且校正图像信号。此时，图像处理模块可以使用图像信号处理(ISP)方法以特定角度执行数字平移、倾斜和缩放(PTZ)。
参照图4a，示出能够在显示装置200中实现的用于校正的图像信号的本发明的图像处理模块的校正方法。如果用于显示由显示装置200输出的图像信号的显示区域210被物理地形成，则目标对象180可以在各个方向上，即，在显示区域的中心处或在左侧、右侧、上侧或下侧上出现。此时，如果目标对象不出现在预设显示区域的中心处，则目标对象180被校正，并且目标对象180周围的显示区域211的预定部分可以被设置和校正。
另外，如果目标对象不在预设中心范围中，则图像处理模块可以将目标对象周围的预定区域211再次设置为中心范围并且校正图像信号。此时，可以将在诸如左侧、右侧、上侧、或者下侧的各个方向的一侧处的预定区域211校正为被定位在中心处，当如图4b中所示图像信号被校正时，目标对象周围的预定区域被校正以被放大，或者如图4c中所示的可以执行将目标对象周围的预定区域移动到中心的校正。
当目标对象周围的预定区域被校正以被放大时，目标对象180和周围区域212可以根据显示装置200和显示区域210的水平/垂直比率被上下或左右挤压。另外，当目标对象周围的预定区域213被移动到中心时，可以创建切断显示区域210的左右或上下部分的显示区域214。因此，本发明的图像处理装置可以根据用户的选择来选择性地使用校正方法。
同时，当通常由多个运动传感器或声音传感器感测目标对象时，本发明的图像处理模块160可以通过将感测目标对象的运动传感器或声音传感器的中间范围再次设置为感测角度校正图像信号。参考图5a，可以通过多个传感器136、137、146和147的感测角度192和193共同地感测目标对象180。因此，其中间范围可以被再次设置为感测角度194，并且可以基于再次设置的感测角度194校正图像信号。
另外，参考图5b，由多个感测传感器感测到的区域可以被划分成A、B和C。此时，仅在A中感测到的目标对象182可以被确定为定位在左侧上，仅在B中感测到的目标对象184可以被确定为定位在中心处，并且仅在C中感测到的目标对象186可以被确定为定位在右侧上。另外，在A和B中同时感测到的目标对象183可以被确定为定位在左中心处，并且在B和C中同时感测到的目标对象185可以被确定为定位在右中心处。
另外，在A和C中同时感测到的目标对象188的情况下，其被确定为定位于镜头模块110的中心处，并且图像处理模块可以通过切断左和右部分并且将中心区域放大到与预设区域一样大并且显示校正的图像来校正图像信号。
同时，本发明的图像处理装置100可以包括声音传感器140。此时，声音传感器140感测目标对象的声音信息，并且可以使用能够感测目标对象的声音的所有形式的传感器。麦克风可以广泛用作一般的声音传感器。
参考图2b，声音传感器140可以根据预设感测角度190感测目标对象180。此时，本发明的声音传感器可以将关于偏离如在图2c中所示的感测角度190的目标对象181的信息处理为噪声，并且将该信息发送给图像处理模块。此外，偏离感测角度的目标对象的声音信息被确定为噪声，并且除了包括在感测角度中的目标对象180的声音或者偏离感测角度的目标对象181的声音信息的所有声音信息可以使用噪声消除等方法被去除。另外，本发明的声音传感器可以通过将声音传感器140的感测角度190调节到更宽的角度191来感测目标对象180。
另外，可以使用多个声音传感器作为声音传感器140。此时，声音传感器可以被放置在上侧131和下侧132上、在左侧133和右侧134上、或在镜头模块110的上侧、下侧、左侧和右侧上，可以放置在对角线方向145上，或者可以放置在能够感测目标对象的任何相关位置处。
此时，可以包括两个声音传感器，并且声音传感器143和144可以被排列在如图3b中所示的水平方向中以精确地校正目标对象的水平位置，或者声音传感器141和142可以被排列在如图3c所示的垂直方向中以精确地校正目标对象的垂直位置。
同时，参考图6，多个声音传感器140可以接收感测到的声音信息(→图像处理装置可以接收由多个声音传感器140感测到的声音信息)，以及根据声音信息的频率之间的差异来测量目标对象的位置。因为声音传感器148和149的位置与目标对象187之间的距离不相同，所以当声音到达声音传感器时可以通过目标对象生成的关于诸如频率、波长、振幅等等的声音的信息可以是不同的。因此，声音传感器可以感测和分析差异并且感测目标对象的精确位置。
另外，多个声音传感器140可以接收感测到的声音信息，并且通过分析目标对象与声音传感器之间的入射角来确认目标对象的位置。例如，参照图6，如果目标对象187产生声音，则声音以接近于直角的入射角进入左侧声音传感器148，并且右侧声音传感器149感测关于具有大约45度的入射角的声音的信息。因此，多个声音传感器可以通过分析目标对象187的声音信息来感测精确的位置。
同时，本发明的图像处理装置100可以仅使用运动传感器130、仅使用声音传感器140或者使用运动传感器和声音传感器这两者以感测目标对象。
例如，如果图像处理装置100中包括的运动传感器130感测目标对象，则声音传感器140切换到开启状态，并且声音传感器可以接收关于由目标对象产生的声音的信息，以及根据声音信息的频率之间的差异来测量目标对象的位置。因此，因为图像处理装置使用两个传感器这两者，所以运动传感器130确定目标对象的方向和位置，并且声音传感器140测量目标对象与镜头模块之间的距离，通过使用这两个信息来改进感测目标对象的精确性。
同时，本发明的图像处理装置100还可以包括距离测量模块150，该距离测量模块150用于测量关于到目标对象180的距离的信息。此时，能够测量目标对象和传感器之间的距离的所有形式的装置可以被用作距离测量模块150。
另外，距离测量模块150可以包括运算放大器151和连接在运算放大器的任何一个输入端子和输出端子之间的可变电阻器152。因为能够通过调节被连接到运算放大器的可变电阻器152来调节运算放大器的增益，因此可以调节放大距离测量模块150的灵敏度的比率。
例如，如果当可变电阻是5时测量目标对象A，并且然后当可变电阻是20时一起测量目标对象B，则可以确定目标对象B比目标对象A更远。此时，图像处理模块可以确定测量的目标对象被定位在比预设距离更远，并校正图像信号以放大图像。另外，图像处理装置100的用户可以通过调节可变电阻器来方便地调节传感器的灵敏度和精确度。
通信单元170将由图像处理模块160校正的图像信号发送到显示装置200。显示装置200可以被包括在智能终端、家用显示器和计算机装置中的至少任意一个中。
此时，显示装置200可以被实现为配置成与本发明的图像处理装置100分离的外部设备，并且通过通信单元170有线/无线地发送和接收图像信号，或者显示装置200和图像处理装置100可以被实现为集成在一个设备中，并且通过通信单元170有线/无线地发送和接收图像信号。
例如，由图像处理模块校正的图像信号可以有线地发送到家用显示器并且从家用显示器有线地接收，并且可以通过无线通信网络向智能终端或便携式终端发送和从智能终端或便携式终端接收。
同时，本发明的图像处理装置可以包括镜头模块、图像传感器、感测传感器和显示装置。此时，图像传感器将通过镜头模块输入的光信号转换为图像信号，并且感测传感器感测目标对象。如果目标对象不在预设中心范围中，则图像处理模块接收图像信号和感测目标对象的结果并且校正图像信号。另外，显示装置从图像处理模块接收校正图像信号并且输出图像信号。
图8是图示根据本发明的实施例的图像处理装置的图像处理方法的流程图。参考图8，根据本发明的实施例的图像处理装置的图像处理方法可以包括以下步骤：通过感测传感器感测目标对象(步骤S310)；通过图像传感器将光信号转换为图像信号(步骤S320)；如果目标对象不在预设中心范围中，则通过图像处理装置校正图像信号(步骤S330)，并且通过显示装置输出校正的图像信号(步骤S340)。此时，本领域的技术人员可以在本发明的精神和范围内以相反的顺序实施图像处理装置的图像处理方法的步骤。
上面描述的本发明的实施例是为了说明的目的而被公开，并且本发明不限于此。另外，本领域的技术人员可以在本发明的精神和范围内进行各种修改和变化，并且所有的修改和变化应视为属于本发明的范围。

Claims (20)

1.一种图像处理装置，包括：
镜头模块；
图像传感器，所述图像传感器用于将通过所述镜头模块入射的光信号转换为图像信号；
感测传感器，所述感测传感器用于感测目标对象；以及
图像处理模块，所述图像处理模块用于如果所述目标对象不在预设中心范围中，则接收所述图像信号和感测所述目标对象的结果以及校正所述图像信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块使用图像信号处理(ISP)方法在特定角度处执行数字平移、倾斜和缩放(PTZ)。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，如果所述目标对象不在预设中心范围内，则所述图像处理模块通过将所述目标对象周围的预定区域再次设置为中心范围来校正所述图像信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，当所述图像信号被校正时，所述图像处理模块校正要被放大的目标对象周围的预定区域。
5.根据权利要求3所述的装置，其中，当所述图像信号被校正时，所述图像处理模块将所述目标对象周围的预定区域移动到中心。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述感测传感器是被动红外线(PIR)传感器，即运动传感器。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述运动传感器根据所述目标对象的温度变化来感测所述目标对象。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述运动传感器根据预设感测角度来感测所述目标对象并且通过调节所述感测角度来感测所述目标对象。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述运动传感器将关于偏离所述感测角度的目标对象的信息处理为噪声。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述运动传感器被设置为多个，并且所述多个运动传感器被放置在所述镜头模块的上侧和下侧上、在左侧和右侧上、或在上侧、下侧、左侧以及右侧上。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，当所述多个运动传感器共同地感测目标对象时，所述图像处理模块通过将感测所述目标对象的运动传感器的中间范围再次设置为感测角度来校正所述图像信号。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述感测传感器是用于感测所述目标对象的声音信息的声音传感器。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述声音传感器被设置为多个，并且所述图像处理装置接收通过所述多个声音传感器感测的声音信息以及根据在所述声音信息的频率之间的差异来测量所述目标对象的位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，如果所述目标对象不在预设中心范围中，则所述图像处理模块通过将所述目标对象周围的预定区域再次设置为中心范围来校正所述图像信号。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述多个声音传感器中的每个根据预设感测角度来感测声音信息并且将偏离所述感测角度的声音信息处理为噪声。
16.根据权利要求1所述的装置，进一步包括距离测量模块，所述距离测量模块用于测量所述目标对象的距离信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述距离测量模块包括：
运算放大器；以及
可变电阻器，所述可变电阻器被连接在所述运算放大器的输入端子中的任意一个和输出端子之间，
其中，所述距离测量模块通过经由所述可变电阻器的调节而调节所述运算放大器的增益来测量所述目标对象的距离信息。
18.根据权利要求1所述的装置，进一步包括通信单元，所述通信单元用于将由所述图像处理模块校正的图像信号发送到显示装置，
其中，所述显示装置被包括在智能终端、家用显示器和计算机装置中的至少一个中。
19.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述镜头模块处于关闭状态时，所述感测传感器根据预设周期来重复开启和关闭，并且如果所述感测传感器感测目标对象，则所述镜头模块切换到开启状态。
20.一种图像处理装置的图像处理方法，所述方法包括下述步骤：
通过感测传感器来感测目标对象；
通过图像传感器，将通过镜头模块输入的光信号转换为图像信号；
如果所述目标对象不在预设中心范围中，则通过图像处理模块接收所述图像信号和感测所述目标对象的结果并且校正所述图像信号；以及
通过显示装置来输出校正的图像信号。
CN201680035741.0A 2015-08-06 2016-08-08 图像处理装置 Withdrawn CN107750452A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0111249 2015-08-06
KR1020150111249A KR20170017401A (ko) 2015-08-06 2015-08-06 이미지 처리 장치
PCT/KR2016/008704 WO2017023151A1 (ko) 2015-08-06 2016-08-08 이미지 처리 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107750452A true CN107750452A (zh) 2018-03-02

Family

ID=57943354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680035741.0A Withdrawn CN107750452A (zh) 2015-08-06 2016-08-08 图像处理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180176450A1 (zh)
KR (1) KR20170017401A (zh)
CN (1) CN107750452A (zh)
WO (1) WO2017023151A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109873950A (zh) * 2019-01-30 2019-06-11 努比亚技术有限公司 一种图像修正方法、终端及计算机可读存储介质

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10984640B2 (en) * 2017-04-20 2021-04-20 Amazon Technologies, Inc. Automatic adjusting of day-night sensitivity for motion detection in audio/video recording and communication devices
CN107231515B (zh) * 2017-06-26 2020-01-07 努比亚技术有限公司 一种终端
KR102052597B1 (ko) * 2018-01-05 2019-12-10 이종선 내장 카메라 구동 단말기

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1333632A (zh) * 2000-05-22 2002-01-30 松下电器产业株式会社 图像通信终端
US20060203090A1 (en) * 2004-12-04 2006-09-14 Proximex, Corporation Video surveillance using stationary-dynamic camera assemblies for wide-area video surveillance and allow for selective focus-of-attention
CN101710944A (zh) * 2008-12-30 2010-05-19 上海领世通信技术发展有限公司 一种控制无变倍聚焦全方功能装置变倍聚焦全方的方法
CN102113319A (zh) * 2008-08-04 2011-06-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有周边观看装置的通信设备
CN103581543A (zh) * 2012-07-18 2014-02-12 三星电子株式会社 拍摄装置、拍摄控制方法、和眼球识别装置
KR20140030585A (ko) * 2012-09-03 2014-03-12 멀티펠스 주식회사 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150297949A1 (en) * 2007-06-12 2015-10-22 Intheplay, Inc. Automatic sports broadcasting system
DE60040051D1 (de) * 1999-12-03 2008-10-09 Fujinon Corp Automatische Folgevorrichtung
JP4403483B2 (ja) * 2001-02-13 2010-01-27 フジノン株式会社 自動追尾装置
KR20070038656A (ko) * 2005-10-06 2007-04-11 엘지전자 주식회사 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법
EP2090895B1 (en) * 2006-11-09 2011-01-05 Panasonic Corporation Sound source position detector
JP4318724B2 (ja) * 2007-02-14 2009-08-26 パナソニック株式会社 監視カメラ及び監視カメラ制御方法
TW200926783A (en) * 2007-12-14 2009-06-16 Altek Corp Method of using a gyro sensor to decide the quality of an image
KR101544475B1 (ko) * 2008-11-28 2015-08-13 엘지전자 주식회사 터치를 통한 입출력 제어
WO2010085536A2 (en) * 2009-01-23 2010-07-29 Acro Associates Fluid control platform, fluid control systems, intelligent fluid control components and optical aperture sensors
US8237771B2 (en) * 2009-03-26 2012-08-07 Eastman Kodak Company Automated videography based communications
US8311983B2 (en) * 2009-04-28 2012-11-13 Whp Workflow Solutions, Llc Correlated media for distributed sources
KR20100121086A (ko) * 2009-05-08 2010-11-17 주식회사 싸이시스 음원인식을 이용한 촬영영상 추적 ｐｔｚ 카메라 운용시스템 및 그 방법
KR101073605B1 (ko) * 2009-12-17 2011-10-14 한전케이디엔주식회사 영상 전송장치의 구동 방법
US20120039579A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-16 Play Pusher, Inc. Multi-angle audio and video production system and method
KR101293484B1 (ko) * 2010-09-16 2013-08-06 주식회사 씨앤비텍 감시용 카메라의 촬영조명 난반사 방지 장치
US9794518B2 (en) * 2010-10-21 2017-10-17 Sensormatic Electronics, LLC Method and system for converting privacy zone planar images to their corresponding pan/tilt coordinates
JP5900161B2 (ja) * 2012-05-29 2016-04-06 ソニー株式会社 情報処理システム、方法およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP6044328B2 (ja) * 2012-12-26 2016-12-14 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム
EP2958339B1 (en) * 2013-02-15 2019-09-18 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Directionality control system and directionality control method
NL2010323C2 (en) * 2013-02-18 2014-08-21 Tvilight B V Motion detector system, lighting system with such system and method for detecting moving vehicles and/or pedestrians.
WO2015012360A1 (ja) * 2013-07-26 2015-01-29 三菱電機株式会社 監視カメラ、映像セキュリティシステム及び旋回型監視カメラ
US9629220B2 (en) * 2013-08-05 2017-04-18 Peter Panopoulos Sensor-based controllable LED lighting system with repositionable components and method
US20150201124A1 (en) * 2014-01-15 2015-07-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera system and method for remotely controlling compositions of self-portrait pictures using hand gestures
US9495759B2 (en) * 2014-02-26 2016-11-15 Apeiros, Llc Mobile, wearable, automated target tracking system
US9948902B1 (en) * 2014-03-07 2018-04-17 Alarm.Com Incorporated Video camera and sensor integration
US9684056B2 (en) * 2014-05-29 2017-06-20 Abdullah I. Khanfor Automatic object tracking camera
US20160094812A1 (en) * 2014-09-30 2016-03-31 Kai Chen Method And System For Mobile Surveillance And Mobile Infant Surveillance Platform

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1333632A (zh) * 2000-05-22 2002-01-30 松下电器产业株式会社 图像通信终端
US20060203090A1 (en) * 2004-12-04 2006-09-14 Proximex, Corporation Video surveillance using stationary-dynamic camera assemblies for wide-area video surveillance and allow for selective focus-of-attention
CN102113319A (zh) * 2008-08-04 2011-06-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有周边观看装置的通信设备
CN101710944A (zh) * 2008-12-30 2010-05-19 上海领世通信技术发展有限公司 一种控制无变倍聚焦全方功能装置变倍聚焦全方的方法
CN103581543A (zh) * 2012-07-18 2014-02-12 三星电子株式会社 拍摄装置、拍摄控制方法、和眼球识别装置
KR20140030585A (ko) * 2012-09-03 2014-03-12 멀티펠스 주식회사 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵烈烽等: "基于声音的跟踪摄像的初步研究", 《光学技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109873950A (zh) * 2019-01-30 2019-06-11 努比亚技术有限公司 一种图像修正方法、终端及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017023151A1 (ko) 2017-02-09
US20180176450A1 (en) 2018-06-21
KR20170017401A (ko) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107750452A (zh) 图像处理装置
US20050117033A1 (en) Image processing device, calibration method thereof, and image processing
TWI485365B (zh) 用於估計一真實世界距離之方法及系統及電腦可讀媒體
WO2015003176A2 (en) Modular camera monitoring systems and methods
JP2008227877A (ja) 映像情報処理装置
US10298858B2 (en) Methods to combine radiation-based temperature sensor and inertial sensor and/or camera output in a handheld/mobile device
CN104864810A (zh) 一种数码测量方法及其装置
TWI514307B (zh) 放大鏡裝置、資訊傳輸中繼裝置與遠端照護系統
JP5942343B2 (ja) 撮像装置
WO2019085945A1 (zh) 探测装置、探测系统和探测方法
US20170070668A1 (en) Electronic devices for capturing images
US6667761B1 (en) Instrument visualization system
JP2011087218A (ja) 拡声システム
CN112088293B (zh) 预防暗光条件使用电子显示器造成视力减退的方法和系统
KR20210023620A (ko) 광센서와 네트워크 카메라를 활용한 멀리뛰기 측정 시스템
KR20060087120A (ko) 이미지 크기 측정 기능을 갖는 카메라 폰
JP2017158030A (ja) マイクアレイシステム及びマイクアレイシステムの製造方法
KR101227878B1 (ko) 사용자 동작 기반 디스플레이 장치 및 디스플레이 방법
CN108459598B (zh) 一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备以及方法
KR20090121566A (ko) 피사체 사이즈 측정 기능을 갖는 이동통신 단말기 및 이를이용한 피사체 사이즈 측정방법
JPH07114642A (ja) 移動物体の計測装置
CN110726407A (zh) 一种定位监控方法及装置
KR102480784B1 (ko) 네트워크 카메라 및 이를 포함하는 감시 시스템
JP2747426B2 (ja) 温度表示ビデオカメラ
KR101227882B1 (ko) 사용자 동작 기반 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180302