CN107750316B - 用于两侧电缆布设的灵活电缆输送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于从船舶的甲板(13)下方的存储区域(22)布设柔性产品(10)的系统(20)，包括在甲板(13)上方的嵌入象限仪(28)，以用于将电缆(10)引导到船舶的左舷侧或右舷侧。该电缆可以从左舷侧和右舷侧中的任一个进入嵌入象限仪(28)。该系统进一步包括：通路(27)，其具有通路左舷侧引导件(29)和通路右舷侧引导件(31)，以用于在左舷侧或右舷侧上将柔性产品(10)从甲板下方位置引导到甲板上方位置；和可移动的绕线系统，以在存储区域(22)和通路(27)的左舷侧引导件或右舷侧引导件之间引导柔性产品(10)。该通路(27)延伸到嵌入象限仪的左舷侧入口和右舷侧入口。

Description

用于两侧电缆布设的灵活电缆输送系统

技术领域

本申请涉及一种用于从船舶的甲板下方的存储区域布设柔性产品的系统。

背景技术

当将柔性产品诸如电缆、管道、脐带缆等布设在水体中(例如在海床上)时，通常使用象限仪(quadrant，直角换向器)以确保电缆通过遵守其特定的弯曲半径限制来维持结构和功能的完整性。该象限仪通常使用起重机、绞车或A型框架从船舶部署在船舶的甲板上。

当将电缆从一个结构布设到另一个结构时，待使用的电缆通常从电缆存储器中放出。将第一端连接到结构是相当直接的，而对于第二端则需要附加的长度以将电缆操纵到位于海床的海上结构入口，然后将电缆带到顶侧以进行电连接。该象限仪可以用于控制和处理通常在被切割成所需长度之后布设在甲板上的超长度，从而用作电缆固定器并用于帮助将电缆拉入第二海上结构中，通常被称为“第二端拉入”。

在象限仪的常规部署中，将象限仪置于离线状态，这意味着在将电缆从一个海上结构布设到另一个时，电缆不围绕象限仪。在第二端处，象限仪需要通过操纵围绕象限仪的沉重电缆以进入嵌入(in-line，接入，在线)状态。同时，悬挂在船外的电缆的重量施加拉力。因此，这种部署象限仪的方式是劳动密集的、耗时的且高风险的操作。

当使用嵌入象限仪时，这意味着在布设操作开始时电缆已串在象限仪的周围，选择船舶航向的选项通常由嵌入象限仪和电缆通路限于左舷侧或右舷侧，电缆通路从电缆存储区域(其可以包括卷轴、圆盘传送带等)进给到嵌入象限仪。通过电缆通路围绕象限仪进给电缆，电缆通路仅通向象限仪的左舷侧或右舷侧，然后通向船舶左舷侧或右舷侧的张紧驱动器。在右舷侧进给象限仪导致通过左舷侧张紧驱动器并在船尾的左舷侧部分上布设第一电缆端，并且相反地，进给左舷侧导致通过右舷侧张紧驱动器并在船尾的右舷部分上布设第一电缆端。由于电缆仅从一侧进给到象限仪并且通常仅在一侧上有张紧驱动器，所以在典型的系统中没有将电缆布设在船舶的另一侧上的灵活性。

依靠天气和海洋状况，这可能导致性能和风险的非最佳状况。阵列间电缆的安装受到例如波浪、风和水流等干扰的大小和方向的强烈影响。船舶的性能和能力强烈地依靠于干扰的角度，并因此仅从一横向象限仪进给电缆的能力可能消极地影响在不同状况下定位船舶以实现最佳性能的能力。此外，由于仅在一侧上进给象限仪的限制所引起的船舶航向选择灵活性的缺乏，可以导致由于与航向强烈有关的不可预测的干扰(例如，引起船舶移动的波浪，在一定方向上吹动船舶的风，以及在一定方向上推动浸没物体(诸如象限仪)的水流)所引起的更高风险。因此，在某些情况下，操作减慢，不得不中止或根本不能开始。

布设水下电缆的方法从涉及装载和布设水下电缆改进的EP0919458A1中获悉。EP0919458A1提供将水下电缆装载到船舶上的方法。该方法要求(a)在电缆传输船舶中提供电缆线圈；和(b)使传输船舶漂浮在电缆布设船舶上。EP0919458A1将电缆沿直线从线圈通过电缆线布设到水中。没有电缆布设象限仪，即，不采用象限仪。

发明内容

用于从船舶的甲板下方的存储区域布设柔性产品的系统包括在甲板上方的嵌入象限仪，以用于将柔性产品引导到船舶的左舷侧或右舷侧。柔性产品可以在左舷侧或右舷侧上进入嵌入象限仪。该系统进一步包括：通路，其具有通路左舷侧引导件和通路右舷侧引导件，以用于将柔性产品从甲板下方位置引导到在左舷侧或右舷侧上的甲板上方位置；和智能绕线系统，其用于在存储区域和通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件之间引导柔性产品。该通路延伸到嵌入象限仪的左舷侧入口和右舷侧入口。柔性产品可以是例如电缆、管道、脐带缆等。

此系统允许灵活的存储系统，并且允许通过使用智能绕线系统从船舶的任一侧布设柔性产品，该智能绕线系统能够将柔性产品从甲板下方位置引导到嵌入象限仪的另一侧入口。智能绕线系统能够与许多不同的储存设备(包括但不限于卷轴、圆盘传送带和转台)一起工作，以将柔性产品引导到通向嵌入象限仪的期望入口侧的通路左舷侧引导件或通路右舷侧引导件，同时适应柔性产品和包括绳索偏角(fleet angle)、弯曲限制等的储存设备要求。通过允许用于储存和从船舶的左舷侧或右舷侧布设柔性产品的灵活性，该系统允许开始和/或继续操作的更多灵活性。可以考虑不同的海况和/或环境状况，并且船舶可以以在当前状况下优化性能和使风险最小化的方式布设电缆和/或接近结构。

根据实施例，智能绕线系统包括：下弯曲部(bend，舷侧厚板，腰部外板，舢板舷缘板)，其用于引导柔性产品进出储存区域；下弯曲部驱动系统，其用于使下弯曲部相对于船舶倾斜和/或移动；以及引导件，其用于在下弯曲部和通路的右舷侧入口或左舷侧入口之间引导柔性产品。该下弯曲部能够相对于船舶倾斜和/或横向移动，这可以允许适应来自储存设备的柔性产品的绳索偏角，和下弯曲部与引导件之间的适当对准。可选地，智能绕线系统可以具有多于一个的引导件，其中一个在右舷侧上且一个在左舷侧上。

根据实施例，该系统进一步包括用于使下弯曲部倾斜和/或移动的下弯曲部驱动系统。下弯曲部驱动系统可以帮助确保下弯曲部的适当定位，以便通过智能绕线系统和通路适当地引导柔性产品，同时适应柔性产品的要求。

根据实施例，引导件包括一个或多个上部导管。此一个或多个上部导管可以提供简单的引导，以用于将柔性产品引导到通往甲板上方的通路引导件中的一个，并且引导到嵌入象限仪的期望入口。

根据实施例，引导件包括一个或多个上弯曲部；固定的滚轮轨道；和/或一个或多个斜槽。在此类系统中，可以将引导件被动地对准，从而导致低摩擦系统不必在智能绕线系统中协调多个驱动器。此外，使用固定的滚轮轨道可以以非常低的摩擦力引导柔性产品。斜槽的使用能使得在电缆上的无扭转。

根据实施例，下弯曲部和/或引导件包括一个或多个滚轮。此类滚轮可以提供柔性产品通过智能绕线系统的低摩擦行进，并且可以防止在柔性产品上的扭转。

根据实施例，下弯曲部驱动系统包括用于下弯曲部的轨道，以在船舶的右舷侧和左舷侧之间横向移动。这可以允许适当的对准，以与各种不同的储存系统一起工作并适当地控制绳索偏角。

根据实施例，智能绕线系统进一步包括引导件驱动系统，以用于使引导件相对于船舶倾斜和/或移动，以便与下弯曲部和通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件对准。此驱动系统可以确保导向件的适当对准和定位，并且确保引导件在整个操作中都停留在适当位置。这可以确保将柔性产品输送到甲板上方的嵌入象限仪的期望侧，同时确保满足柔性产品的要求。可选地，引导件驱动系统能够在船舶的右舷侧和左舷侧之间横向地移动引导件，以帮助对准柔性产品并适应柔性产品的弯曲限制，并且控制绳索偏角。其他实施例可以包括在船舶的右舷侧和左舷侧中的每个上的引导件，并且在一些实施例中，每个引导件可以具有单独的驱动系统。

根据实施例，系统进一步包括在引导件和下弯曲部之间延伸的对准系统，以用于引导件和下弯曲部之间的适当对准。这可以帮助适当地引导柔性产品通过下弯曲部和引导件之间的智能绕线系统，特别是可以有助于被动驱动系统。

根据实施例，智能绕线系统包括：装载臂，其用于从储存系统接收柔性产品并将其导向到在储存系统下方延伸的通路；和竖直弯曲部，其用于将柔性产品从在储存系统下方延伸的通路导向到通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件。可选地，装载臂在竖直方向上可移动和/或可枢转。当储存系统包括一个或多个转台和/或圆盘传送带时，此系统可以是特别有用的，因为装载臂可以帮助将柔性产品从转台和/或圆盘传送带适当地导向到通路和智能绕线系统。

根据实施例，通路在甲板下方的船舶右舷侧和船舶左舷侧两者上延伸，并且并且该系统包括到右舷侧通路和左舷侧通路中的每个的一个或多个入口。智能绕线系统包括水平弯曲部，以将柔性产品朝向通路左舷侧引导件或通路右舷侧引导件重新导向。可选地，该系统进一步包括驱动器，以将柔性产品朝向水平弯曲部从储存系统驱动到通路。水平弯曲部和利用驱动器驱动柔性产品的可选的能力给予柔性产品储存的更多灵活性，同时允许在甲板上方将柔性产品输送到嵌入象限仪的期望入口，同时适应柔性产品的要求。

根据实施例，储存系统包括至少一个转台或圆盘传送带。通过具有可以与转台、圆盘传送带和/或卷轴一起工作的储存系统和智能绕线系统，可以使用用于柔性产品的各种储存选择，从而给予与特定的操作、所使用的柔性产品、储存空间和位置、船舶等有关的要求和/或限制的更多灵活性。

根据实施例，系统进一步包括在船舶上的左舷侧张紧器，和在船舶上的右舷侧张紧器。嵌入象限仪将柔性产品引导到左舷侧张紧器或右舷侧张紧器。这允许能够从船舶的左舷侧或右舷侧布设柔性产品的非常灵活的系统，从而允许从期望的一侧开始和处理操作的更多灵活性，以依靠当前状况将风险最小化。

根据本发明的另一方面，用于从具有甲板和甲板下方的储存设备的船舶布设柔性产品的方法包括：步骤a)将智能绕线系统与储存设备和/或基于甲板上的嵌入象限仪的期望的进给侧对准；和步骤b)将柔性产品从储存设备延伸通过智能绕线系统通过引导件到甲板上的嵌入象限仪的期望入口。此方法允许柔性产品在船舶中储存的灵活性和操作的灵活性，因为柔性产品能够延伸到嵌入象限仪的任一入口，并且因此可以从船舶的任一侧进行布设。这允许待规划和待执行的操作根据当时的海洋、环境和其他状况使效果最大化并使风险最小化。

根据实施例，步骤a)包括将下弯曲部与储存设备和/或基于甲板上的嵌入象限仪的期望进给侧对准；并且步骤b)包括将柔性产品从储存设备延伸通过下弯曲部，围绕引导件通过，到嵌入象限仪的期望入口。可选地，步骤a)进一步包括基于嵌入象限仪的期望进给侧和/或下弯曲部的对准来对准引导件；和/或包括在船舶的左舷侧和右舷侧之间横向地移动引导件和/或使引导件倾斜。进一步可选地，步骤b)包括在船舶的左舷侧和右舷侧之间横向地移动下弯曲部和/或使下弯曲部倾斜。使下弯曲部和/或引导件移动和/或倾斜的能力允许将柔性产品从许多的灵活储存选项引导到甲板上方的嵌入象限仪的期望入口，同时适应柔性产品的限制和要求。

根据实施例，步骤a)包括移动装载臂以与储存设备和/或基于通向甲板上的嵌入象限仪的通路的期望进给侧对准。此装载臂可以允许使用不同的储存设备，诸如圆盘传送带或转台，并且可以帮助引导来自各种储存设备的柔性产品。在一些实施例中，装载臂可以帮助驱动柔性产品和/或确保将张力保持在柔性产品上。

根据实施例，步骤a)包括枢转弯曲部以与左舷侧或右舷侧引导件对准。通过允许枢转，可以使用单个弯曲部并且可以将柔性产品适当地对准，并引导到期望的通路引导件和嵌入象限仪的期望入口。

根据实施例，步骤b)包括将柔性产品从圆盘传送带、转台和/或卷轴延伸通过智能绕线系统，通过引导件，到甲板上的嵌入象限仪的期望入口。该智能绕线系统允许使用许多不同的储存设备，从而提供更灵活的系统。

根据实施例，该方法进一步包括将柔性产品延伸到船舶的左舷侧或右舷侧上的期望的张紧器。在船舶的右舷侧和左舷侧上都具有张紧器并允许延伸到任一张紧器，允许从船舶的任一侧布设柔性产品，从而提供能够在许多不同的状况下开始和继续操作并使风险最小化的更灵活的系统。

附图说明

图1是用电缆连接两个海上结构的操作的示意图。

图2a是具有从船舶布设电缆的系统的船舶的横截面侧视图。

图2b是图2a的船舶的俯视图。

图3a是智能绕线系统的示意性侧视图。

图3b是图3a的智能绕线系统的示意性正视图。

图4是智能绕线系统的第二实施例的示意性正视图。

图5是智能绕线系统的第三实施例的示意性正视图。

图6是智能绕线系统的第四实施例的示意性正视图。

图7是智能绕线系统的第五实施例的示意性正视图。

图8a是使用圆盘传送带和水平换向系统的电缆布设和储存系统的实施例的示意性侧视图。

图8b是图8a的电缆布设和储存系统的示意性俯视图。

图9a是使用圆盘传送带和竖直换向系统的电缆布设和储存系统的实施例的示意性侧视图。

图9b是图9a的电缆布设和储存系统的示意性俯视图。

图10a是使用转台和水平换向系统的电缆布设和储存系统的实施例的示意性侧视图。

图10b是图10a的电缆布设和储存系统的示意性俯视图。

图11a是使用转台和竖直换向系统的电缆布设和储存系统的实施例的示意性侧视图。

图11b是图11a的电缆布设和储存系统的示意性俯视图。

具体实施方式

图1是通过电力电缆10连接两个海上结构A、B的操作的示意图。图1进一步包括船舶12(和现有技术的船舶12')、漂浮风险区域14、吹动风险区域16、风箭头17、水流指示箭头18、J形管19和北方向箭头N。示出方向箭头N、风向箭头17和水流指示箭头18仅用于举例和解释的目的。J形管19是海上结构A、B中的开口，电缆通过该开口进入海上结构。

图1中所示的操作涉及船舶12从结构A航行到结构B以布置电缆10。船舶12将电缆的第一端布设在左舷侧之上。从水流指示箭头18可以看出，水流在向西方向上从B流动到A。风箭头17示出向东北方向上吹动的风。在结构A的正南方描绘了漂浮风险区域14，在结构B的西北方描绘了吹动风险区域16。漂浮风险区域14是靠近结构A的区域，表示船舶12由于当时的水流而更可能朝向结构A漂浮的位置。吹动风险区域16是靠近结构B的区域，由于风况船舶12更可能吹向结构B。将漂浮风险区域14和吹动风险区域16作为代表性区域示出，以给出船舶12倾向于漂浮在或被吹向结构A和B的位置的示例性指示，并且确切的位置、尺寸等将根据状况(例如，风、波浪和水流的方向和强度)而改变。

当电缆10通过J形管19连接到结构A和B时，船舶12必须接近在这些相应点处的每个结构中。船舶12'是只能从右舷侧布置电缆的现有船舶。如从图中可见，这导致船舶12'不得不在与海上结构B重叠的吹动风险区域16中接近结构B的J形管19，使得船舶12'更难以保持相对于J型管19的理想位置，因此更加危险。

船舶12包括根据本发明实施例的电缆布设系统，具有能够从左舷侧入口或右舷侧入口进给嵌入象限仪的电缆通路，从而允许从船舶12的任一侧布设电缆。因此，船舶12可以将其自身定位在邻近结构B的风险较小的位置，在这种情况下位于吹动风险区域16的外部。通过允许利用电缆通路和可从左舷侧或右舷侧入口被进给的嵌入象限仪来布设电缆10，船舶12能够适应当前状况，从而允许在各种状况下进行较小风险的操作。此外，这种能力可以允许在不能利用现有船舶12'执行操作的状况下进行操作，船舶12'只能从一侧布设电缆。

图2a是具有系统20的船舶12的横截面侧视图，系统20用于从具有卷轴24的电缆储存区域22布设电缆10，并且图2b示出船舶12的甲板13的俯视图。相反地，系统20可以用于拉入电缆10。系统20包括左舷侧和右舷侧张紧器26、电缆通路27、嵌入象限仪28和智能绕线系统30。

电缆储存区域22可以是柔性产品储存区域，其中至少一个卷轴24位于船舶12的甲板13下方。在这种情况下，示出五个卷轴24，但是其他系统可以具有更多或更少的卷轴。在一些实施例中，可以使用一个或多个圆盘传送带和/或转台。此类替代的电缆储存布置将结合图8a至图11b进行更详细地讨论。

如从图中可见，电缆10从电缆储存区域22延伸通过智能绕线系统30，该智能绕线系统30引导电缆10进出甲板13，其中电缆10在电缆通路27上延伸到并围绕嵌入象限仪28，并且最终到达期望的左舷侧或右舷侧张紧器26。电缆通路27在智能绕线系统30和嵌入象限仪28之间的轨道，可以是例如50米。

在该实施例中，电缆被进给到电缆通路27通过右舷引导件31到达在右舷侧入口处的嵌入象限仪28，从而导致将电缆端部布设在左舷侧上并且使用左舷侧张紧器26。另选地，智能绕线系统30能够将电缆从电缆储存区域22引导到电缆通路27通过左舷侧引导件29引导到在左舷侧入口上的嵌入象限仪28，这将导致使用右舷侧张紧器26。这使得能够从船舶12的任一侧布设电缆，从而确保船舶12可适应于在各种环境和水状况下更好地执行具有较小风险的操作。

图3a是智能绕线系统30的示意性侧视图，并且图3b是智能绕线系统30的示意性正视图。智能绕线系统30包括具有电缆入口33和滚轮34的下弯曲部32、引导件36、下弯曲部驱动系统38、引导件驱动器40、张紧器42以及横向移动轨道44。在图3a至图3b中还示出电缆通路27的左舷侧引导件29和右舷侧引导件31以及甲板13。在该实施例中，引导件36包括两个上部导管36。一个上部导管36朝向电缆通路27的右舷侧引导件31延伸，该右舷侧引导件31通向嵌入象限仪28的右舷入口，并且一个上部导管36朝向电缆通路27的左舷侧引导件29延伸，该左舷侧引导件29位于船舶12的甲板13上的嵌入象限仪28的左舷侧入口。电缆通路27的左舷侧引导件29和右舷侧引导件31将电缆10从甲板13下方引导到电缆通路27上的甲板13上方。基于嵌入象限仪28的期望的入口侧使用期望的引导件29、31。在其他实施例中，引导件36可以只是一个或多于两个的上部导管36。下弯曲部驱动器38和/或引导件驱动器40可以是例如线性驱动器。

下弯曲部驱动器38驱动下弯曲部32的横向移动和/或倾斜移动，以与卷轴24或其他电缆储存设备对准，从而控制电缆10和卷轴24(图3a至图3b中未示出)之间的绳索偏角。引导件驱动器40通过智能绕线系统30驱动电缆10，同时维持电缆10上的张力。这种对准确保可以将电缆10引导到通向嵌入象限仪28的期望入口的电缆通路27的期望的引导件29、31，同时维持电缆10的适当弯曲限制的要求并维持电缆10上的张力。

电缆10从电缆储存区域22，通过电缆入口33、下弯曲部32和引导件36延伸通过智能绕线系统30，在电缆通路27上延伸到嵌入象限仪28的期望入口，围绕嵌入象限仪28，并且最终延伸到张紧器26中的期望的一个。

如图3b所示，在轨道44上，下弯曲部32能够在船舶12的左舷侧和右舷侧之间横向移动，并且在一些实施例中还能够倾斜，其中由下弯曲部驱动器38驱动下弯曲部32的移动。可选地，可以非主动地驱动倾斜移动，而是通过电缆拉伸到电缆通路27的期望的引导件29、31和嵌入象限仪28的入口的移动来控制倾斜移动。图3b中示出下弯曲部32的许多不同的位置，以证明不同的可能位置和对准位置。

类似地，上部导管36能够倾斜以用于和下弯曲部32的适当对准。在一些实施例中，引导件36能够在船舶12的左舷侧和右舷侧之间横向移动和/或倾斜，其中移动由电缆被动地驱动和/或由驱动器主动地驱动。这些移动允许智能绕线系统30与电缆储存区域22中的任何卷轴24或另一个电缆储存设备适当地对准，并且允许将电缆10从甲板13下方的电缆储存区域22引导到电缆通路27的期望的引导件29、31，然后到达甲板13上的嵌入象限仪28的期望入口，同时控制适当的绳索要求，诸如弯曲半径限制。在下弯曲部32的轨道44上的横向移动允许与期望的卷轴24(或其他电缆储存设备)适当地对准，以控制绳索偏角。两个上部导管36允许与电缆通路27的期望的引导件29或31适当地对准，期望的引导件29或31通往甲板13上方并然后通向嵌入象限仪28。这种倾斜确保下弯曲部32和引导件36之间的适当对准。

通过使用智能绕线系统30，该智能绕线系统30能够进给通向嵌入象限仪28的期望入口的电缆通路27的左舷侧引导件29或右舷侧引导件31，船舶12能够适应电缆从船舶12的任一侧的布设或拾取，从而允许自由选择如何处理海上作业和海上结构，以基于当前状况获得最佳性能和最小风险。智能绕线系统30允许电缆储存和电缆10的布置或拾取的灵活处理，从而为船舶12提供更灵活的电缆布设系统20，该电缆布设系统20可以有效地操作并使各种操作和环境状况的风险最小化。

图4至图7是智能绕线系统30的不同实施例的示意性正视图。将相似的部件类似于图3a至图3b的智能绕线系统进行标记。智能绕线系统30各自包括下弯曲部32、引导件36、下弯曲部驱动系统38以及横向移动轨道44。

在图4的实施例中，引导件36包括两个上弯曲部52，一个位于电缆通路27的左舷侧引导件29处，另一个位于电缆通路27的右舷侧引导件31处。每个上弯曲部52具有引导件驱动器40。下弯曲部32能够在下弯曲部驱动系统38的驱动下在船舶12的左舷侧和右舷侧之间横向移动。上弯曲部52能够倾斜，以用于和下弯曲部32的适当对准。这种倾斜移动可以被动地驱动或主动地驱动。

智能绕线系统30以与图3a至图3b的智能绕线系统30大致相同的方式工作。电缆10从电缆储存区域22(未示出)在入口33处进入智能绕线系统，其中下弯曲部32横向移动以适当地控制电缆10与电缆储存区域22的绳索偏角。根据基于嵌入象限仪28的期望进给侧哪一个是电缆通路27的期望引导件29、31，来使用左舷侧或右舷侧上弯曲部52。使上弯曲部52和下弯曲部32中的每个倾斜以用于彼此对准，以在甲板13下方的电缆储存区域22和甲板13上方的嵌入象限仪28之间引导电缆，以引导电缆通路27的引导件29或31。

电缆可以由下弯曲部32的滚轮34引导，并且在一些实施例中，上弯曲部52也可以具有滚轮。此类滚轮可以确保电缆通过智能绕线系统30的低摩擦行进并且可以防止在电缆10上的扭转。

图5示出类似于图4所示的智能绕线系统30的实施例，不同的是智能绕线系统的引导件36不具有其自己的驱动器并且包括对准延伸部62。仅下弯曲部32被驱动以横向移动和/或倾斜。引导件36通过电缆10和对准延伸部62被动地对准，导致低摩擦系统，该低摩擦系统防止在电缆上的扭转并且不必在智能绕线系统30中协调多个驱动器。

图6示出引导件36包括固定的滚轮轨道的实施例，该固定的滚轮轨道可以将电缆引导到电缆通路27的左舷侧引导件29或右舷侧引导件31，以从左舷侧入口或右舷侧入口进给嵌入象限仪28。如在图3a至图5所示的实施例中，下弯曲部32由驱动器38驱动以用于进行横向和/或倾斜移动。然后，电缆10由固定的滚轮轨道引导到通向嵌入象限仪28的期望一侧的电缆通路27的期望引导件29、31。

图7示出引导件36包括一个或多个斜槽的实施例，该斜槽可以将电缆10从下弯曲部32引导到电缆通路27的左舷侧引导件29或右舷侧引导件31，然后引导到嵌入象限仪28的期望入口。

在图6至图7所示的智能绕线系统30的实施例中，智能绕线系统30并且特别是引导件36能够利用简单的设计和仅一个驱动系统38，将电缆从下弯曲部32引导到电缆通路27的期望引导件29、31和嵌入象限仪28的入口。图6所示的实施例也可以利用由于在引导件36中使用的滚轮而引起的非常低的摩擦力来实现这一点，并且图7的斜槽可以在电缆上没有扭转的情况下实现这一点。

图8a示出电缆布设系统20的实施例的示意性侧视图，该电缆布设系统20使用用于电缆储存系统22和水平换向系统的圆盘传送带60。图8b示出图8a的电缆布设系统20和储存系统22的示意性俯视图。图8a至图8b包括具有甲板13、电缆通路27(具有左舷侧引导件29和右舷侧引导件31)、圆盘传送带60以及智能绕线系统30的船舶12，该智能绕线系统30包括圆盘传送带引导斜槽62和水平弯曲部64。圆盘传送带60围绕主轴保持电缆10，并且将电缆通过圆盘传送带60的顶部排出。

电缆通路27在甲板13下方的船舶12的右舷侧和左舷侧两者上延伸到水平弯曲部64，然后在甲板13上方通过左舷侧引导件29或右舷侧引导件31延伸到嵌入象限仪28的左舷侧入口或右舷侧入口。圆盘传送带引导斜槽62依靠所使用的圆盘传送带60的数量而位于许多不同的位置，并且能够将电缆10从圆盘传送带60中的任一个引导到电缆通路27的左舷侧入口或电缆通路27的右舷侧入口，同时控制绳索偏角。然后，电缆10根据其进入电缆通路27的哪一侧而绕过水平弯曲部64，并从相反侧出去。将电缆10从水平弯曲部64重新导向在船舶12上另一个方向(通常被重新导向到船舶12的前部，但可以是后部)，其中电缆10通过电缆通路27的引导件29或31中的一个在甲板13上方行进。一旦在甲板上方，电缆10就以结合图2a至图2b所述的相同方式在电缆通路27上行进到嵌入象限仪28的期望入口(右舷或左舷侧)，然后行进到期望的张紧器26(但是在图8a至图8b中未示出甲板上方的部件)。圆盘传送带引导斜槽62和/或电缆通路引导件29、31可以是可倾斜的(并且在一些情况下是可移动的)，以确保满足电缆要求(弯曲半径限制等)。

图9a示出电缆布设系统20的实施例的示意性侧视图，该电缆布设系统20使用用于电缆储存系统22的圆盘传送带60并使用竖直换向系统。图9b示出图9a的系统的俯视图。图9a至图9b包括具有左舷侧引导件29和右舷侧引导件31的电缆通路27、圆盘传送带60以及智能绕线系统30，该智能绕线系统30包括装载臂70和竖直弯曲部72。

如图8a至图8b所示，电缆储存区域包括多个圆盘传送带60。在该实施例中，使用装载臂70将电缆10从圆盘传送带60中拉出。装载臂70能够枢转以从圆盘传送带60中的任一个接收电缆10，并且与从圆盘传送带60所发散出的角度对准。在一些实施例中，可以有多于一个的装载臂70。装载臂70还可以包括驱动器和/或张紧器，以相对于圆盘传送带60驱动电缆10并且维持电缆10上的张力，同时维持适当的绳索偏角。在一些实施例中，附加的引导件可以用来将电缆10从圆盘传送带引导到装载臂70和/或可以用来帮助将电缆10引导到电缆储存设备。这些可以用来帮助维持绳索偏角，并且在维持电缆特性所需的适当状况下将电缆10输送到装载臂70。

然后，将电缆10从装载臂70引导到电缆通路27，在这种情况下，电缆10在圆盘传送带60的下方朝向船舶12的端部运行。然后，使用竖直弯曲部72将电缆重新导向到甲板13的上方，竖直弯曲部72能够将电缆10通过电缆通路28的左舷侧引导件29或右舷侧引导件31引导到甲板上方的位置。然后，将电缆10输送到甲板上方的嵌入象限仪28的期望入口侧，并且最终输送到期望的张紧器。

竖直弯曲部72可以在船舶的左舷侧和右舷侧之间枢转，以将电缆10引导到引导件29、31中的一个，同时维持对电缆完整性的要求。在其它实施例中，竖直弯曲部可以类似于图3a至图7中所示的智能绕线系统30的实施例中的一个，并且能够横向移动和/或倾斜，以确保通过期望的引导件29、31适当地输送到电缆通路27的期望的一侧。

图10a示出具有电缆储存系统22的电缆布设系统20的示意性侧视图，电缆储存系统22由具有水平换向系统的甲板下方的转台80组成。图10b示出图10a的电缆布设系统的实施例的示意性俯视图。电缆储存系统22包括两个转台80，但是在其他实施例中可以包括更多或更少的转台或其他电缆储存设备。图10a至图10b包括具有引导件29、31的电缆通路27和具有水平弯曲部82和驱动器84的智能绕线系统30。

电缆布设系统20以与图8a至图8b所示大致相同的方式工作。不同的是转台80使用驱动器84从一侧释放电缆。驱动器84还能够以竖直方式移动，从而通过允许驱动器84在电缆脱离转台80时沿循电缆，而允许维持适当的绳索偏角。这种竖直移动可以在轨道、升降机上或以其他方式进行。然后，将电缆朝向水平弯曲部82引导到转台80上方，水平弯曲部82将电缆10朝向电缆通路27的引导件29、31中的一个重新导向到甲板13上方的嵌入象限仪28的期望入口侧。

图11a示出具有电缆储存系统22的电缆布设系统20的示意性侧视图，电缆储存系统22由具有竖直换向系统的转台80组成。图11b示出图11a的系统的俯视图。图11a至图11b包括转台80和具有装载臂70和竖直弯曲部72的智能绕线系统30。图11a至图11b所示的实施例以与图9a至图9b所示类似的方式操作，其中附加功能是装载臂70能够沿竖直方向移动，以维持脱离转台80的电缆10的适当绳索偏角。

图8a至图11b示出电缆储存系统22和智能绕线系统30的替代实施例，智能绕线系统30使得能够使用此类替代的电缆储存系统22。使用圆盘传送带70和/或转台80可以允许电缆10的灵活储存解决方案，并且在一些情况下，可以处理比卷轴24更多的电缆储存。电缆布设系统20和智能绕线系统30的不同实施例允许从甲板13下方的圆盘传送带70和/或转台80适当地退绕，并且在甲板上方通过电缆通路27的左舷侧引导件29或右舷侧引导件31输送到嵌入象限仪28的期望入口侧，同时维持适当的绳索特性，诸如绳索偏角和弯曲半径的限制。

总之，电缆布设系统20能够通过使用智能绕线系统30从具有柔性电缆储存系统22的船舶的任一侧布设电缆，以将电缆10从甲板下方的储存区域引导到电缆通路27，该电缆通路27将电缆10输送到嵌入象限仪28的期望入口。智能绕线系统30能够将电缆10从甲板13下方的各种不同的电缆储存设备引导到甲板上方的嵌入象限仪28的左舷侧入口或右舷侧入口，同时适应电缆限制(弯曲半径限制、绳索偏角等)。智能绕线系统30可以依靠卷轴24、圆盘传送带70、转台80和/或其它电缆储存设备是否用于电缆储存而采取各种形式，但能够控制绳索偏角并且将电缆输送到在通向嵌入象限仪28的期望入口的位置中的电缆通路27。在一些实施例中，智能绕线系统30可以包括水平弯曲部和/或竖直弯曲部，水平弯曲部和/或竖直弯曲部能够移动和/或倾斜，以适应从各种特定的电缆储存系统22延伸的电缆和特定的电缆要求。

在一些实施例中，智能绕线系统30包括能够横向倾斜和/或移动的下弯曲部32和引导件36，该引导件36用于将电缆10从甲板13下方带到通向甲板13上方的期望位置的电缆通路27的期望的左舷侧或右舷侧引导件29、31。下弯曲部32的横向移动使得能够适应绳索偏角，并且倾斜允许下弯曲部32与引导件36适当地对准。引导件36可以采取许多不同的形式，以将电缆10引导到通向嵌入象限仪28的左舷侧或右舷侧入口的电缆通路27的期望侧。其他实施例使用一个或多个驱动器、臂和/或引导件来将电缆适当地驱动和/或引导到甲板13上方的嵌入象限仪28的期望入口。

通过使用具有左舷侧引导件29和右舷侧引导件31的电缆通路27，该电缆通路27使得电缆10能够从左舷侧入口或右舷侧入口进给到嵌入象限仪28，船舶12能够从左舷侧或右舷侧布设电缆。这使得船舶12能够具有以有效的方式开始和/或继续操作的更多的灵活性，同时通过能够根据变化的海况或状况调整操作来使风险最小化。这也给予船舶12用于接近结构的更多的灵活性，使得能够从船舶12的任一侧接近并布置在最佳位置处，以基于当前海洋状况获得性能和风险最小化。

虽然多种实施例已经示出电缆储存系统22由卷轴24、圆盘传送带70和转台80组成，但是也可以使用其他电缆储存设备和/或组合。此外，电缆储存设备的数量、设置和位置只是为了举例的目的，并且可以依靠系统要求而改变。智能绕线系统30和不同部件的布置也是为了举例的目的，并且可以被改变以便适应电缆从电缆储存区域22到嵌入象限仪28的期望入口侧的引导和驱动。驱动器和移动系统也只是为了举例的目的而示出，并且可以使用其他类型的系统来实现驱动和/或移动。

虽然已经关于电缆示出和描述了本发明，但是本发明可以与任何柔性产品一起使用，该柔性产品包括但不限于管道、脐带缆、绳索、线路、电线等。类似地，虽然将储存区域称为并描述为电缆储存区域，并且将通路称为电缆通路，但是这些只是为了举例的目的，并且它们可以是用于所使用的任何柔性产品的储存区域/通路。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并且可以用等同物替代其元件。此外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以做出许多修改以使特定的情况或材料适应于本发明的教导。因此，其意图是本发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (8)

1.一种用于从船舶的甲板下方的存储区域布设柔性产品的系统，所述系统包括：

嵌入象限仪，在所述甲板的上方，以用于将柔性产品引导到所述船舶的左舷侧或右舷侧，所述嵌入象限仪具有左舷侧入口和右舷侧入口；

通路，具有通路左舷侧引导件和通路右舷侧引导件，以用于在所述左舷侧或所述右舷侧上将所述柔性产品从甲板下方位置引导到甲板上方位置，所述通路延伸到所述嵌入象限仪的所述左舷侧入口和所述右舷侧入口；以及

智能绕线系统，用于在所述存储区域和所述通路的所述左舷侧引导件或所述右舷侧引导件之间引导柔性产品；

其中，所述智能绕线系统包括：

装载臂，用于从存储系统接收所述柔性产品并将该柔性产品导向到在所述存储系统下方行进的所述通路；以及

竖直弯曲部，用于将所述柔性产品从在所述存储系统下方行进的所述通路导向到所述通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载臂能在竖直方向上移动和/或枢转。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储系统包括至少一个转台或圆盘传送带。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

在所述船舶上的左舷侧张紧器；以及

在所述船舶上的右舷侧张紧器，其中，所述嵌入象限仪将所述柔性产品引导到所述左舷侧张紧器或所述右舷侧张紧器。

5.一种从具有甲板和在所述甲板下方的存储设备的船舶布设柔性产品的方法，所述方法包括：

步骤a)将智能绕线系统与所述存储设备对准和/或基于所述甲板上的嵌入象限仪的期望进给侧对准；以及

步骤b)将柔性产品从所述存储设备经由引导件延伸通过所述智能绕线系统到所述甲板上的所述嵌入象限仪的期望入口；

其中，步骤a)包括：移动一装载臂以与所述存储设备和/或基于通向所述甲板上的嵌入象限仪的通路的期望进给侧对准。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，步骤b)包括：将柔性产品从圆盘传送带和/或转台经由引导件延伸通过所述智能绕线系统，到所述甲板上的所述嵌入象限仪的期望入口。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，步骤b)包括：将柔性产品从卷轴经由引导件延伸通过所述智能绕线系统，到所述甲板上的所述嵌入象限仪的期望入口。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：

将所述柔性产品延伸到所述船舶的左舷侧或右舷侧上的期望张紧器。

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