CN107749942A - 悬浮拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

悬浮拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种悬浮拍摄方法，所述方法包括：根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。本发明还公开了一种移动终端及计算机可读存储介质。本发明能够满足用户多样化自拍的要求，降低用户进行多样化自拍的成本。

Description

悬浮拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种悬浮拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，手机等智能移动终端已经成为普通老百姓的生活所必须的一种电子智能移动终端设备，给人们的生活带来了极大的便利和乐趣。随着电子科技的发展，手机等智能移动终端的性能越来越高，日趋智能化，手机软件的设计和使用也更加的方便。当今，随着多旋翼无人飞行器(UAV)的迅猛发展，其不仅作为专业领域航拍、灭火、喷洒、监控等专业应用，更有趋势发展为一种全民娱乐自拍的神器。
现有技术中，通过手机等移动终端自拍全身的时候都是靠自拍杆实现的，而且有一定的局限性，自拍效果比较单一，无法满足用户多样化拍摄的要求。并且，通过手机等移动终端进行自拍时，无法实现360度无死角自拍，要通过手机进行360度无死角自拍时，需要依靠无人机来实现；而无人机不便携带，而且单纯用于自拍成本又太高，用户体验不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种悬浮拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决只依靠移动终端进行自拍自拍效果比较单一，而结合无人机进行自拍成本太高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种悬浮拍摄方法，所述方法包括：
根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
可选地，所述根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态的步骤包括：
接收所述摄像头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；
根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
可选地，所述在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标的步骤包括：
获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；
根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标。
可选地，所述根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标的步骤之后，还包括：
获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间；
获取图像中的各个H分量，并根据获取到的H分量制作颜色概率分布图；
通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面。
可选地，所述当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄的步骤之后，还包括：
实时检测并采集用户触发的手势操作；
当检测到用户触发预设操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括处理器、网络接口、用户接口及存储器，所述存储器中存储有悬浮拍摄程序；所述处理器用于执行所述悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有悬浮拍摄程序，所述悬浮拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的悬浮拍摄方法的步骤。
本发明提出的悬浮拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，首先根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；然后根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄，即可对拍摄目标进行360度无死角拍摄，满足了用户多样化自拍的要求，并且不需要依靠无人机即可完成，从而降低了拍摄成本，提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明悬浮拍摄方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明悬浮拍摄方法第二实施例中所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态的步骤的细化流程示意图；
图3为本发明悬浮拍摄方法第三实施例中所述在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标的步骤的细化流程示意图；
图4为本发明悬浮拍摄方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明悬浮拍摄方法第五实施例的流程示意图；
图6为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：首先根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；然后根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄，即可对拍摄目标进行360度无死角拍摄，满足了用户多样化自拍的要求，并且不需要依靠无人机即可完成，从而降低了拍摄成本，提高了用户体验。
本发明实施例考虑到，现有技术中，通过手机等移动终端自拍全身的时候都是靠自拍杆实现的，而且有一定的局限性，自拍效果比较单一，无法满足用户多样化拍摄的要求。并且，通过手机等移动终端进行自拍时，无法实现360度无死角自拍，要通过手机进行360度无死角自拍时，需要依靠无人机来实现；而无人机不便携带，而且单纯用于自拍成本又太高，用户体验不高。
为此，本发明实施例提出一种悬浮拍摄方法，首先根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；然后根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄，即可对拍摄目标进行360度无死角拍摄，满足了用户多样化自拍的要求，并且不需要依靠无人机即可完成，从而降低了拍摄成本，提高了用户体验。
本发明提供一种悬浮拍摄方法。
参照图1，图1为本发明悬浮拍摄方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该方法包括：
步骤S10，根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
在本实施例中，通过移动终端实现本发明的各个实施例，其中所述移动终端可以包括手机、平板电脑等智能终端，本实施例采用手机进行举例说明。首先，需要在移动终端中安装可收缩的微型螺旋，用于控制移动终端飞行，具体安装方法可以为在移动终端的四个角上分别安装一个可收缩的微型螺旋，可以理解的是，所述可收缩的微型螺旋的安装方法还可以采用在移动终端的边上安装等，在此不做限定。进一步地，移动终端中还需要安装摄像头和声呐，用于采集地面图像和障碍物与手机的距离，从而获取当前地形状况，所述摄像头具体可以为对地摄像头，可以安装于移动终端底部，其中所述声呐也可以安装于移动终端底部，所述摄像头与声呐的安装位置在此不做限定，上述安装位置仅为举例说明。
具体地，在控制移动终端起飞之前，首先需要获取拍摄对象，具体可以通过拍摄目标获取拍摄对象，或通过接收拍摄目标的图像获取拍摄对象，比如当所述拍摄对象为用户时，可以拍摄用户的全身照，以获取拍摄对象。在获取拍摄对象之后，移动终端即可以根据所述拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能。
步骤S20，根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
在移动终端启动悬浮拍摄功能之后，即可开启所述可收缩的微型螺旋，微型螺旋即会自动伸出，移动终端的飞行系统启动，以便控制移动终端起飞，移动终端即可以悬浮起来，进一步地，在移动终端悬浮过程中，需要根据所述拍摄对象识别拍摄目标，即根据获取的拍摄对象，识别当前需要拍摄的目标，具体可以根据获取的拍摄对象的衣服的颜色，人脸特征等对当前拍摄目标进行识别。
步骤S30，当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
在识别到拍摄目标之后，继续对识别到的拍摄目标进行追踪动态人脸，就是要在检测到人脸的前提下，在后续帧中继续捕获人脸的位置及其大小等信息。以便对用户进行全景拍摄。其中，人脸跟踪技术涉及到模式识别、图象处理、计算机视觉、生理学、心理学及形态学等诸多学科。并与基于其它生物特征的身份鉴别方法以及计算机人机感知交互的研究领域密切相关。与基于指纹、视网膜、虹膜、DNA等其它人体生物特征识别系统相比。人脸跟踪技术更为直接、友好。不会对用户造成心理障碍。
本实施例提出的悬浮拍摄方法，首先根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；然后根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄，即可对拍摄目标进行360度无死角拍摄，满足了用户多样化自拍的要求，并且不需要依靠无人机即可完成，从而降低了拍摄成本，提高了用户体验。
进一步地，参照图2，基于本发明悬浮拍摄方法第一实施例提出本发明悬浮拍摄方法第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，接收所述摄像头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；
步骤S22，根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；
步骤S23，根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
在本实施例中，在控制移动终端进行飞行之前，首先需要获取飞行轨迹，避免移动终端在飞行过程中发生碰撞等事故。因此，首先控制安装于移动终端底部的摄像头对地面进行拍摄，并将拍摄到的地面图像发生至移动终端的处理器；并控制所述声呐发出声波，然后接收传回的声波，然后计算发出声波至接收到传回声波的时间，再将计算得到的时间发生至移动终端的处理器，所述移动终端的处理器接收到所述地面图像及声呐发出声波至接收到传回声波的时间之后，对所述地面图像进行图像分析，然后结合声呐发出声波至接收到传回声波的时间，获取当前地形状况，比如，哪里有障碍物，及障碍物的具体位置等。然后根据所述当前地形状况，规划移动终端的飞行轨迹，从而避免移动终端在飞行过程中与障碍物发生碰撞。然后根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
本实施例提出的悬浮拍摄方法，首先接收所述镜头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；然后根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；再根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态，从而避免移动终端在飞行过程中与障碍物发生碰撞。
进一步地，参照图3，基于本发明悬浮拍摄方法第一实施例提出本发明悬浮拍摄方法第三实施例。
在本实施例中，所述步骤S20还包括：
步骤S24，获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；
步骤S25，根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标。
在本实施例中，在识别拍摄目标之前，首先需要获取拍摄对象，具体可以为获取拍摄对象的图像，然后对拍摄对象的图像进行分析，其中，图像分析一般包括一下四个步骤：①传感器输入：把实际物景转换为适合计算机处理的表达形式，对于三维物景也是把它转换成二维平面图像进行处理和分析。②分割：从物景图像中分解出物体和它的组成部分。组成部分又由图像基元构成。把物景分解成这样一种分级构造，需要应用关于物景中对象的知识。一般可以把分割看成是一个决策过程，它的算法可分为像点技术和区域技术两类。像点技术是用阈值方法对各个像点进行分类，例如通过像点灰度和阈值的比较求出文字图像中的笔划。区域技术是利用纹理、局部地区灰度对比度等特征检出边界、线条、区域等，并用区域生长、合并、分解等技术求出图像的各个组成成分。此外,为了进一步考察图像整体在分割中的作用,还研究出松弛技术等方法。③识别：对图像中分割出来的物体给以相应的名称，如自然物景中的道路、桥梁、建筑物或工业自动装配线上的各种机器零件等。一般可以根据形状和灰度信息用决策理论和结构方法进行分类，也可以构造一系列已知物体的图像模型，把要识别的对象与各个图像模型进行匹配和比较。④解释：用启发式方法或人机交互技术结合识别方法建立物景的分级构造，说明物景中有些什么物体，物体之间存在什么关系。在三维物景的情况下，可以利用物景的各种已知信息和物景中各个对象相互间的制约关系的知识。例如，从二维图像中的灰度阴影、纹理变化、表面轮廓线形状等推断出三维物景的表面走向；也可根据测距资料，或从几个不同角度的二维图像进行景深的计算，得出三维物景的描述和解释。从而获得拍摄对象的特征信息，然后根据所述拍摄对象的特征信息进行识别拍摄目标，从而提高了识别拍摄目标的准确性。
本实施例提出的悬浮拍摄方法，通过获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；然后根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标，从而提高了识别拍摄目标的准确性。
进一步地，参照图4，基于本发明悬浮拍摄方法第一实施例提出本发明悬浮拍摄方法第四实施例。
在本实施例中，所述步骤S20之后的步骤还包括：
步骤S40，获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间；
步骤S50，获取图像中的各个H分量，并根据获取到的H分量制作颜色概率分布图；
步骤S60，通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面。
在本实施例中，在识别到拍摄目标之后，需要初始化一个显示界面的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整显示界面的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置。具体地，首先进行反向投影，具体地，由于RGB颜色空间对光照亮度变化较为敏感，为了减少此变化对跟踪效果的影响，首先首先获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间，然后对HSV颜色空间中的H分量作直方图，在直方图中代表了不同H分量值出现的概率或者像素个数，就是说可以查找出H分量大小为h的概率或者像素个数，即得到了颜色概率查找表。将图像中每个像素的值用其颜色出现的概率对替换，就得到了颜色概率分布图，其中，颜色概率分布图是一个灰度图像。然后通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面，所述预设算法具体可以为CamShift算法，获得颜色概率分布图之后，运行CamShift算法即可更新显示界面的大小和位置，即确定当前图像中拍摄目标的中心位置。
进一步地，参照图5，基于本发明悬浮拍摄方法第一实施例提出本发明悬浮拍摄方法第五实施例。
在本实施例中，所述步骤S30之后的步骤还包括：
步骤S70，实时检测并采集用户触发的手势操作；
步骤S80，当检测到用户触发预设操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行。
在本实施例中，在移动终端进行全景拍摄之后，用户可以通过触发预设的手势操作，让移动终端飞回到预设位置；具体地，移动终端在进行全景拍摄之后，或者在全景拍摄过程中，需要实时检测并采集用户触发的手势操作，然后将采集到的手势操作与预设操作进行对比，当对比当一致的手势操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行，其中，所述预设操作可以为用户手掌平摊伸出，平摊伸出时用户手掌可以为掌心向上或向下，在此不做限定，所述与所述预设操作对应的预设位置可以为用户手掌，或其他便于用户接触移动终端的地方，在此不做限定。
本实施例提出的悬浮拍摄方法，通过实时检测并采集用户触发的手势操作；当检测到用户触发预设操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行，即可操控移动终端停止飞行，操作步骤简单，便于用户操作，提高了用户体验。
本发明进一步提供一种移动终端。
参照图6，图6为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图6所示，该移动终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1002，用户接口1003，存储器1004。这些组件之间的连接通信可以通过通信总线实现。网络接口1002可选的可以包括标准的有线接口(用于连接有线网络)、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口等，用于连接无线网络)。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口(例如用于连接有线键盘、有线鼠标等)和/或无线接口(例如用于连接无线键盘、无线鼠标)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该移动终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及悬浮拍摄程序。其中，操作系统是管理和控制移动终端硬件与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、移动终端驾驶模式控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图6所示的移动终端中，网络接口1002主要用于连接数据库，与数据库进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(可以理解为用户端)，与客户端进行数据通信，如通过窗口展示信息给客户端，或者接收客户端发送的操作信息；而处理器1001可以用于执行存储器1004中存储的悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
进一步地，所述处理器1001还用于执行存储器1004中存储的悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
接收所述摄像头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；
根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
进一步地，所述处理器1001还用于执行存储器1004中存储的悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；
根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标。
进一步地，所述处理器1001还用于执行存储器1004中存储的悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间；
获取图像中的各个H分量，并根据获取到的H分量制作颜色概率分布图；
通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面。
进一步地，所述处理器1001还用于执行存储器1004中存储的悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
实时检测并采集用户触发的手势操作；
当检测到用户触发预设操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行。
本发明移动终端的具体实施例与上述悬浮拍摄方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
进一步地，所述一个或者多个程序可被所述一个或者多个处理器执行，还实现以下步骤：
接收所述摄像头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；
根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
进一步地，所述一个或者多个程序可被所述一个或者多个处理器执行，还实现以下步骤：
获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；
根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标。
进一步地，所述一个或者多个程序可被所述一个或者多个处理器执行，还实现以下步骤：
获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间；
获取图像中的各个H分量，并根据获取到的H分量制作颜色概率分布图；
通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面。
进一步地，所述一个或者多个程序可被所述一个或者多个处理器执行，还实现以下步骤：
实时检测并采集用户触发的手势操作；
当检测到用户触发预设操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述悬浮拍摄方法和移动终端各实施例基本相同，在此不作赘述。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬浮拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端安装有可收缩的微型螺旋、摄像头及声呐，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
2.如权利要求1所述的悬浮拍摄方法，其特征在于，所述根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态的步骤包括：
接收所述摄像头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；
根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
3.如权利要求1所述的悬浮拍摄方法，其特征在于，所述在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标的步骤包括：
获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；
根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标。
4.如权利要求3所述的悬浮拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标的步骤之后，还包括：
获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间；
获取图像中的各个H分量，并根据获取到的H分量制作颜色概率分布图；
通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面。
5.如权利要求1-4任一项所述的悬浮拍摄方法，其特征在于，所述当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄的步骤之后，还包括：
实时检测并采集用户触发的手势操作；
当检测到用户触发预设操作时，控制移动终端飞行至与所述预设操作对应的预设位置，并在飞行至预设位置后停止飞行。
6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、网络接口、用户接口及存储器，所述存储器中存储有悬浮拍摄程序；所述处理器用于执行所述悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
根据接收到的拍摄对象启动移动终端悬浮拍摄功能；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，控制移动终端处于飞行状态，并在飞行过程中根据所述拍摄对象识别拍摄目标；
当识别到拍摄目标时，对所述拍摄目标进行追踪动态人脸，并对拍摄目标进行全景拍摄。
7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于执行所述悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
接收所述摄像头发送的地面图像信息，及声呐发送的声波往返时间；
根据所述地面图像信息及声呐往返时间获取当前地形状况，并根据所述当前地形状况规划飞行轨迹；
根据所述悬浮拍摄功能开启所述可收缩的微型螺旋，根据所述飞行轨迹控制移动终端处于飞行状态。
8.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于执行所述悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
获取所述拍摄对象的图像，并对所述拍摄对象的图像进行图像分析，获得所述拍摄对象的图像信息；
根据所述拍摄对象的图像信息识别拍摄目标。
9.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于执行所述悬浮拍摄程序，以实现以下步骤：
获取拍摄目标图像，并将所述目标图像由RGB转换为HSV颜色空间；
获取图像中的各个H分量，并根据获取到的H分量制作颜色概率分布图；
通过所述颜色概率分布图，根据预设算法计算拍摄目标位置，并更新拍摄显示界面。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有悬浮拍摄程序，所述悬浮拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的悬浮拍摄方法的步骤。
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