CN107749884A - 军事院校的psim智能物联网平台 - Google Patents

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CN107749884A CN201710986871.9A CN201710986871A CN107749884A CN 107749884 A CN107749884 A CN 107749884A CN 201710986871 A CN201710986871 A CN 201710986871A CN 107749884 A CN107749884 A CN 107749884A
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Abstract

本发明提供了一种基于军事院校的PSIM智能物联网平台，该平台包括：一控制指挥中心，以及光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统；以及所述平台还包含：视频联动子系统、仓库物资管理子系统、环境监测子系统、视频会议子系统、周界报警子系统、报警管理子系统、库房门禁管控子系统、轨迹跟踪子系统、值班子系统、值班监控分中心子系统、广播子系统、上级接口子系统；上述各子系统均建立在所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统基础上，并依据上述系统进行信号采集及数据交互；该平台结合数据的存储管理、清洗等，很好地融合了不同类型的子系统，实现了对大型系统的数据融合处理，满足了大型环境中的系统设置要求。

Description

军事院校的PSIM智能物联网平台
技术领域
本发明涉及一种融合了多类型网络、多子网络的物联网平台系统，尤其涉及一种军事院校的PSIM智能物联网平台。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，各类大型学校、部队等在物联网建设方面取得了长足的进步，在现阶段中，多数的部队等均已建设并使用了成熟的各类子系统或控制平台，例如光纤网络系统、安全视频监控系统、战备仓库管理系统、岗哨系统、重点部位入侵报警系统等，这些系统的使用，为提高安全防范水平起到了积极推进作用，取得了良好的管理效益。但是，由于这些系统缺乏统一设计、技术起点低、分散独立建设等原因，造成目前系统数据共享度低、管理缺乏智能化、网络带宽窄、综合管理功能弱等问题，有些设备甚至已经损坏而不能继续使用。
而在现有技术中，各类不同的系统有着不同的数据处理和传输方式，数据格式、交互方式等等各不相同，使得不同系统间的数据共享难度大，且处理代价及系统硬件、软件投入大，成本高。而重新建立整个物联网系统，则会造成重复建设，造成资源的极大浪费。
同时，在现有技术中，这类对于多系统融合及管控的方法均存在着不同的缺陷，例如申请号为CN201410267163.6的专利申请中，以SOA模式建立多级集成平台，在平台开发阶段即制定统一的数据规则，实现以业务流为导向的平台搭建，但是，这种通用的平台建设方法，没有办法满足很好地对现有的不同类型的系统的整合和数据集成处理，不具有良好的扩展性，其适用范围有限。在又如申请号为CN201310655815.9的专利申请中，利用javascript框架模式，对不同的服务器系统间的数据进行统一的处理，并进行统一规格的展现，该方法仅能够适用于小型的系统集成的数据处理中，而对于大型系统，例如适用于大型学校、部队管理等系统中，则不能够良好地处理海量数据。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种军事院校的PSIM智能物联网平台，解决现有技术中存在的不足。本发明具体提供了如下技术方案：
一种多子系统物联网平台，所述军事院校的PSIM智能物联网平台包括：一控制指挥中心，以及光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统；
所述军事院校的PSIM智能物联网平台还包含：视频联动子系统、仓库物资管理子系统、环境监测子系统、视频会议子系统、周界报警子系统、报警管理子系统、库房门禁管控子系统、轨迹跟踪子系统、值班子系统、值班监控分中心子系统、广播子系统、上级接口子系统；上述各子系统均建立在所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统基础上，并依据上述系统进行信号采集及数据交互；
上述各子系统均分别与所述控制指挥中心电连接。
优选地，所述控制指挥中心设置有六个层级，分别为：系统软件层、设备接入层、服务层、业务综合层、业务软件层和表现层；上述各子系统通过所述服务层执行个子系统数据的处理；所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统通过所述设备接入层，实现对不同子系统数据的导入，以及各子系统与所述控制指挥中心的数据交互。
优选地，所述视频联动子系统包含设置于平台监控范围内的视频监控设备，并且通过所述控制指挥中心，获取来自其他子系统的监控信息，并在接收到特定位置处的异常信息时，实时调取所述特定位置处的视频数据，并进行显示，以展示所述特定位置处的实时镜像，实现视频联动。
优选地，仓库物资管理子系统从所述基于RFID的信号采集系统获取各待监控仓库物资的RFID信息数据，并依据所述RFID信息数据，对所述待监控仓库物资的状态进行监控，并将所述状态的数据发送给所述控制指挥中心，并在所述控制指挥中心的可视化界面上按照状态的数据对待监控仓库物资进行标示；
所述状态至少包括以下一种：位置状态、出入库状态、保养状态、过期状态、超时状态。
优选地，所述RFID的信号采集系统包括:定位控制平台、室内定位模块、室外定位模块以及设置于待定位人员和/或物品上的RFID标签。
优选地，所述环境监测子系统从所述基于RFID的信号采集系统获取各待监控环境中的RFID信息数据；
所述各待监控环境中的RFID信息数据，至少包括物资的RFID信息数据、人员的RFID信息数据；
所述环境监测子系统还包括设置在所述各待监控环境中的传感器设备；
在所述RFID信息数据满足预设条件时，和/或来自所述传感器设备发送的数据满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信息，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警区域进行标示。
优选地，所述轨迹跟踪子系统获取来自所述基于RFID的信号采集系统的RFID信息，以及所述视频联动子系统的视频信息，并对所述RFID信息和/或所述视频信息进行处理，获取跟踪轨迹信息，并依据所述跟踪轨迹信息进行判定，并在判定满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信号，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警轨迹中的位置点进行标示。
优选地，所述获取人员定位系统定位算法信息：假设图4三个圆的圆心A、B、C是对应的三个AP的位置。其对应的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。三个圆的交点D即为待定位的移动终端位置，坐标为(x,y)。对应测量点与各个无线接入点的距离为d1,d2,d3。根据几何关系可知:
将式(1.1)最后式减去前两式，可得：
由式(1.2)得到终端的位置坐标：
优选地，所述视频会议子系统及广播子系统通过所述光纤通信网络系统进行数据传输。
优选地，所述控制指挥中心系统软件层中，包含数据库模块，所述数据库模块提供的安全加值方案从用户端的软件保护、数据安全、病毒防护，到SSD启用的授权管制，再到芯片层级的进阶加密，提供层层的信息安全防护机制，将热点数据拆分,分在不同的库不同的表中，分散热点数据,减轻数据库并发更新热点带来的RT升高和应用连接等待时能保证业务能够正常访问其他商品表，损失局部可用性。针对某些特定的sql语句从MySQL层面加以限制，当系统thread_running达到一定值或者某个sql执行时间超过一定阈值则拒绝该sql的执行。使用MySQL的threadpool功能。在并发较大时，one to one的模式会引起Innodb的mutex锁争用。当前解决方法是通过innodb_thread_concurrency参数,但是该参数自身也存在锁争用,同样影响了MySQL的性能。数据清洗的任务是过滤那些不符合要求的数据，将过滤的结果交给业务主管部门，确认是否过滤掉还是由业务单位修正之后再进行抽取。不符合要求的数据主要是有不完整的数据、错误的数据、重复的数据三大类。
优选地，所述数据库模块接收来自各子系统的数据，并对数据进行集成，依据数据的更新，对数据进行清洗并存储；与所述数据库模块配合设置有数据调配模块，用于对数据库模块中存储的数据进行调配。
优选地，所述对数据进行集成主要包括：接收来自各子系统的数据，并将数据进行转换，将数据格式进行统一，并将转换后的数据导入消息队列；
为数据建立主键，以及变更标记键，建立数据存储表；所述变更标记键用于表示其对应的数据元素发生变化，以及变化的数据位置；
定时从消息队列中提取数据，将消息队列中的数据分配入存储表，并在主键中存入对应的数据类型，然后将数据存储入数据库模块；该数据类型例如为视频数据、报警数据、控制数据等；
通过所述数据调配模块，依据平台控制指挥中心以及各子系统的数据调配请求，对数据库模块中的数据进行调配，并发送；
所述数据调配请求中包含数据类型标识。
优选地，所述存储表分为与所述主键的数据类型对应的不同的存储表，以存储对应的数据类型；
所述数据调配模块依据所述数据调配请求，生成数据采集表，所述数据采集表至少包含需调配数据的类型、数据时限要求、目的地；
所述数据调配模块依据所述数据采集表，通过所述存储表，调配对应的数据。
优选地，当已存储的数据中的部分数据元素发生改变时，依据变更标记键获取对应的数据的主键，依据所述主键遍历所述存储表，并依据所述变更标记键确定对应的数据元素，对所述数据元素进行更新。
优选地，所述数据库模块还包含数据清洗模块，用于对将要存入数据库模块中的数据进行异常数据清洗，主要包括：
依据不同数据类型，调用异常数据清洗规则，对数据进行清洗，删除异常数据；
所述异常数据清洗规则至少包含变化阈值规则。
优选地，所述变化阈值规则具体为：
对数据进行间隔时间T的采样，获取数据的连续N个采样值A1,A2,…,AN，该被采样的数据为同类型数据，设该数据包含数据元素为a1,a2,…,ak，分别计算该N个采样值中相邻两个采样值以及首、尾两采样值之间的各数据元素的均方根，即
并将计算后的均方根值依序排列存储，首、尾两采样值之间的均方根排在末尾，其中i，j分别表示第i个和第j个采样数据；
计算相邻各均方根B之间的差值B'及均值并计算各个当超过预设的阈值时，删除相邻的两均方根B中共同的采样值。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明技术方案能够很好地将不同类型的大型系统进行有效整合，并通过光纤网络保证不同系统间的海量数据传输，并且依据不同的系统类型，在不同地点进行系统穿插和联动，例如在仓库监控中，将视频、报警、环境监测进行融合，很好地实现了对范围内场地的有效监控和预警，能够很好地适应大范围场地管理、监控的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例的平台系统结构图；
图2为本发明实施例的环境监测子系统结构示意图；
图3为本发明实施例的巡检中轨迹监控示意图；
图4为本发明实施例的三点算法位置示意图；
图5为本发明实施例的直线插补算法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例一种应用程序推荐方法及装置进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员应当知晓，下述具体实施例或具体实施方式，是本发明为进一步解释具体的发明内容而列举的一系列优化的设置方式，而该些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的，除非在本发明明确提出了其中某些或某一具体实施例或实施方式无法与其他的实施例或实施方式进行关联设置或共同使用。同时，下述的具体实施例或实施方式仅作为最优化的设置方式，而不作为限定本发明的保护范围的理解。
实施例一
在一个具体的实施例中，本发明提供了一种多子系统物联网平台，如图1所示，所述平台包括：一控制指挥中心，以及光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统；
所述平台还包含：视频联动子系统、仓库物资管理子系统、环境监测子系统、视频会议子系统、周界报警子系统、报警管理子系统、库房门禁管控子系统、轨迹跟踪子系统、值班子系统、值班监控分中心子系统、广播子系统、上级接口子系统；上述各子系统均建立在所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统基础上，并依据上述系统进行信号采集及数据交互；
上述各子系统均分别与所述控制指挥中心电连接。
铺设光纤通信网络，做到控制指挥中心与每个值班点都有一条直通的光纤，通过该光纤实现视频、语音、数据、电话等各类通信；建立RFID信号全覆盖系统，做到学院物资的信息化可视化管理，提高整体工作效率，保障控制指挥中心集中统一调度。
在一个具体的实施方式中，所述控制指挥中心设置有六个层级，分别为：系统软件层、设备接入层、服务层、业务综合层、业务软件层和表现层；上述各子系统通过所述服务层执行个子系统数据的处理；所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统通过所述设备接入层，实现对不同子系统数据的导入，以及各子系统与所述控制指挥中心的数据交互。
所述RFID的信号采集系统包括:定位控制平台、室内定位模块、室外定位模块以及设置于待定位人员和/或物品上的RFID标签。
平台通过WebService的国际标准提供对外接口，方便和其他业务应用系统集成。
在一个具体的实施方式中，所述视频联动子系统包含设置于平台监控范围内的视频监控设备，并且通过所述控制指挥中心，获取来自其他子系统的监控信息，并在接收到特定位置处的异常信息时，实时调取所述特定位置处的视频数据，并进行显示，以展示所述特定位置处的实时镜像，实现视频联动。
该系统是物联网信息化中利用视频图像进行安全防范的部分，本系统在学院的重点部位安装摄像机，并将图像传输到控制指挥中心，进行图像分析报警和供值班员观察监控区域的情况。该视频系统还可用于召开学院内的小型电视电话会议，从而与视频会议子系统共同完成视频会议的数据传输。
在一个具体的实施方式中，仓库物资管理子系统从所述基于RFID的信号采集系统获取各待监控仓库物资的RFID信息数据，并依据所述RFID信息数据，对所述待监控仓库物资的状态进行监控，并将所述状态的数据发送给所述控制指挥中心，并在所述控制指挥中心的可视化界面上按照状态的数据对待监控仓库物资进行标示；
所述状态至少包括以下一种：位置状态、出入库状态、保养状态、过期状态、超时状态。该系统可以让控制指挥中心的值班员、仓库管理员、主任都能够知道仓库的库存、物品进出库情况、物品有效期等仓库管理信息。
在一个具体的实施方式中，该视频联动子系统中的视频监控设备与RFID设备共同设置于不同的待监控环境中。
在一个具体的实施方式中，环境监测子系统的结构设置可以如图2进行，其中还包含可控制的鼓风机、除湿机等环境设备；所述环境监测子系统从所述基于RFID的信号采集系统获取各待监控环境中的RFID信息数据；
所述各待监控环境中的RFID信息数据，至少包括物资的RFID信息数据、人员的RFID信息数据；
所述环境监测子系统还包括设置在所述各待监控环境中的传感器设备；
在所述RFID信息数据满足预设条件时，和/或来自所述传感器设备发送的数据满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信息，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警区域进行标示。
例如，在具体的实施中，环境监测子系统是物联网信息化中加强库房质量管理手段，并且此系统属于仓库物资管理系统的，在仓库重要的位置上或者货物上放上温湿度标签和火焰标签等，当被监测的库房温湿度超标或者出现感应到火焰的时候，实时发出报警提示信息，及时安排处置，确保物资安全。
在一个具体的实施方式中，在控制指挥中心、岗亭、值班室、控制中心、会议室安装监控等设备，安装广播设备等，实现控制指挥中心、每个岗亭、值班室、控制中心、会议室之间可以进行视频会议。
在一个具体的实施方式中，库房门禁管控子系统是物联网信息化系统对库房门的启闭进行警戒和管理的部分，该部分通过作业任务核查和进出库人员身份确认等技术手段，对库房门合法的开启予以通过，发生非法进入时发出报警。
在仓库物资监控中，对于仓库的管控，例如可以进行如下的使用：
(一)入库过程：
物资运输到库后，先取出空白的RFID标签，对应在每个物资的外箱进行粘贴固定；
然后用手持的读写器读取对应RFID标签的ID信息，通过手持的读写器内置软件选择定义物资的属性，并登记录入到软件系统的数据库；
再用手持的读写器打印物资的名称、入库日期等属性的标帖粘贴于外箱上完成物资入库流程；
(二)库房管理：
实时24小时监控，利用射频芯片固定读写器，定时扫描，完成每个芯片数据的获取，与数据库中的数据对比，如有非法或异常，则数据发生变化，发出报警提示管理人员；
可以实现定期盘库，管理人员在管理平台中发出盘库命令，各个设备读取相关信息，发送给服务器，服务器汇总信息，得到真实的物资库房信息。
(三)出库过程：
根据合法指令的出库单，选定需要出库的应急物资；
通过定位装置及信息系统，确定所选设备的库位及位置；
将库位应急物资取下，放入运输车辆，如需要对车辆进行实时定位跟踪；
在运输应急物资出库房时，射频芯片读设备，将射频芯片中的数据读出来，同时根据外箱芯片的信息，在数据库中作出修改；
此时将此数据处理，做出确认，根据设定的库房射频芯片监视设备的数据提交，完成此物资出库流程。
对于仓库物资的状态，可以依据物资上对应的射频标签数据信息，监控物资的保养状态、是否缺失、是否移位等。
库房门禁管控子系统具备监视功能，通过监视库房门磁、双鉴等设备的状态，达到能动态掌握库房房门是否被打开，是否有物体出入库房，再通过监控录像机实现对库房房门周边的环境进行可视化监视和视频录像；系统将门磁、双鉴状态的变化结合视频录像自动产生库房门禁监视记录，可备查询。
通过库房前端控制主机、刷卡器、报警器、电控锁、操作控制面板。和语音提示系统等设备结合库房门禁监视功能，能够实现对库房的门禁系统进行设防和解禁的控制管理功能。系统根据仓库进入库房的管理规定，日常对库房门禁设置为设防状态，一旦有非法进入库房情况发生，立即发出报警；门禁系统只有通过被授权的保管员双人刷卡解除设防状态，打开电控锁后才可正常进入库房。系统对于保管员的刷卡解禁过程自动进行记录，以备查询。电控锁不宜在公差过大的库房门上安装。
与钥匙柜建立联动，信息共享，当保管员双人刷卡解除库房门禁系统时，系统自动参考钥匙柜系统数据判别库房钥匙是否被领取，以便做出正确解禁的判断。
告警联动功能当库房有异常情况发生，库房前端声光报警设备会立即发出警报，同时中心系统平台也立即发出告警联动信息，控制告警电子屏显示报警的库房及警情。
巡逻签到功能根据不同的刷卡权限，巡逻人员可在库房门禁监管系统的刷卡器上，通过打卡来完成巡逻签到，以便于控制指挥中心值班员掌握库区的巡更情况。该巡更功能是在线式工作方式，可以在第一时间发现哨兵巡逻异常的情况，为提早处理事件提供了时间保障。
巡逻报警功能当哨兵或工作人员在现场发现火警、匪警的异常情况时，可通过按钮报警(必要时刷卡确认)的方式向作控制挥中心发出报警信息。其他辅助功能如：灯控功能、门铃功能、告警功能等。
在一个具体的实施方式中，所述轨迹跟踪子系统获取来自所述基于RFID的信号采集系统的RFID信息，以及所述视频联动子系统的视频信息，并对所述RFID信息和/或所述视频信息进行处理，获取跟踪轨迹信息，并依据所述跟踪轨迹信息进行判定，并在判定满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信号，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警轨迹中的位置点进行标示。
当对所需要的物品进行定位跟踪时，摄像头能够自动切换，并形成相应的轨迹，同时保存数据，便于回调轨迹情况，亦可根据轨迹情况判断运动趋势，有利于采取有效的防护措施。
例如，在一个具体的实施方式中，该轨迹跟踪可以应用到具体的巡检过程中，通过人员的RFID数据信息和/或视频监控数据信息，实现对巡检员巡检路线的监控，其设置可以如图3所示。
在一个具体的实施方式中，上级接口子系统为上级机关提供所需要的本系统内的所有图像、库门启闭状态等数据。
优选地，所述获取跟踪轨迹信息：假设图4三个圆的圆心A、B、C是对应的三个AP的位置。其对应的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。三个圆的交点D即为待定位的移动终端位置，坐标为(x,y)。对应测量点与各个无线接入点的距离为d1,d2,d3。根据几何关系可知:
将式(1.1)最后式减去前两式，可得：
由式(1.2)得到终端的位置坐标：
优选地，所述视频会议子系统及广播子系统通过所述光纤通信网络系统进行数据传输。
优选地，所述控制指挥中心系统软件层中，包含数据库模块，所述数据库模块，提供的安全加值方案从用户端的软件保护、数据安全、病毒防护，到SSD启用的授权管制，再到芯片层级的进阶加密，提供层层的信息安全防护机制，将热点数据拆分,分在不同的库不同的表中，分散热点数据,减轻数据库并发更新热点带来的RT升高和应用连接等待时能保证业务能够正常访问其他商品表，损失局部可用性。针对某些特定的sql语句从MySQL层面加以限制，当系统thread_running达到一定值或者某个sql执行时间超过一定阈值则拒绝该sql的执行。使用MySQL的threadpool功能。在并发较大时，one to one的模式会引起Innodb的mutex锁争用。当前解决方法是通过innodb_thread_concurrency参数,但是该参数自身也存在锁争用,同样影响了MySQL的性能。数据清洗的任务是过滤那些不符合要求的数据，将过滤的结果交给业务主管部门，确认是否过滤掉还是由业务单位修正之后再进行抽取。不符合要求的数据主要是有不完整的数据、错误的数据、重复的数据三大类。
实施例2：
在另一个具体的实施例中，还可以对平台的数据库进行特定的设置，从而更好地完善数据的存储与处理控制。
在一个具体的实施方式中，所述数据库模块接收来自各子系统的数据，并对数据进行集成，依据数据的更新，对数据进行清洗并存储；与所述数据库模块配合设置有数据调配模块，用于对数据库模块中存储的数据进行调配。
在一个具体的实施方式中，所述对数据进行集成主要包括：接收来自各子系统的数据，并将数据进行转换，将数据格式进行统一，并将转换后的数据导入消息队列；
为数据建立主键，以及变更标记键，建立数据存储表；所述变更标记键用于表示其对应的数据元素发生变化，以及变化的数据位置；
定时从消息队列中提取数据，将消息队列中的数据分配入存储表，并在主键中存入对应的数据类型，然后将数据存储入数据库模块；该数据类型例如为视频数据、报警数据、控制数据等；
通过所述数据调配模块，依据平台控制指挥中心以及各子系统的数据调配请求，对数据库模块中的数据进行调配，并发送；
所述数据调配请求中包含数据类型标识。
优选地，还可以在主键中设置具体的数据索引标记，从而方便对数据的读取和修改、存储等操作。
在一个具体的实施方式中，所述存储表分为与所述主键的数据类型对应的不同的存储表，以存储对应的数据类型；
所述数据调配模块依据所述数据调配请求，生成数据采集表，所述数据采集表至少包含需调配数据的类型、数据时限要求、目的地；
所述数据调配模块依据所述数据采集表，通过所述存储表，调配对应的数据。
在一个具体的实施方式中，当已存储的数据中的部分数据元素发生改变时，依据变更标记键获取对应的数据的主键，依据所述主键遍历所述存储表，并依据所述变更标记键确定对应的数据元素，对所述数据元素进行更新。
在一个具体的实施方式中，所述数据库模块还包含数据清洗模块，用于对将要存入数据库模块中的数据进行异常数据清洗，主要包括：不符合要求的数据主要是有不完整的数据、错误的数据、重复的数据三大类。依据不同数据类型，调用异常数据清洗规则，对数据进行清洗，删除异常数据；
所述异常数据清洗规则至少包含变化阈值规则。
在一个具体的实施方式中，所述变化阈值规则具体为：
对数据进行间隔时间T的采样，获取数据的连续N个采样值A1,A2,…,AN，该被采样的数据为同类型数据，设该数据包含数据元素为a1,a2,…,ak，分别计算该N个采样值中相邻两个采样值以及首、尾两采样值之间的各数据元素的均方根，即
并将计算后的均方根值依序排列存储，首、尾两采样值之间的均方根排在末尾，其中i，j分别表示第i个和第j个采样数据；
直线插补：
如图5所示，直线插补较为简单,众多文献所述的方法其本质基本相同,归纳起来,可用下述方法处理。
设插补直线段为OA,起点为原点O,终点为A(x e,y e),直线OA与X轴的夹角为α。每采样T s m s中断一次,进行一次插补运算,每T c ms时间中断一次进行伺服系统控制,且规定T s＝2T c。
(1)由进给速度F,计算每个插补周期T s的轮廓步长L＝FT s；
(2)计算每个插补周期的各坐标进给量x＝ΔL cos,Δy＝ΔLsin；
这个过程成为插补运算的预处理,每个插补周期T s均计算一次。每进行一次插补计算,输出一组段值x、y,设x r、y r为程序段中插补剩余量,其初始值分别为x r＝x e,yr＝y e。
(3)插补剩余量x r＝x e-Δx,y r＝y e-Δy；直到|x r|<|x|,|y r|<|y|同时成立时,即为本程序段插补结束。其直线插补流程图如下,其中(x r,y r)表示每个插补点的坐标,(x 0,y 0)为起点坐标。
直线插补的终点判别比较简单,只用比较寄存器
x r、y r和Δx、Δy中的值即可。
计算相邻各均方根B之间的差值B'及均值并计算各个当超过预设的阈值时，删除相邻的两均方根B中共同的采样值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random s Memory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述平台包括：一控制指挥中心，以及光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统；
所述平台还包含：视频联动子系统、仓库物资管理子系统、环境监测子系统、视频会议子系统、周界报警子系统、报警管理子系统、库房门禁管控子系统、轨迹跟踪子系统、值班子系统、值班监控分中心子系统、广播子系统、上级接口子系统；上述各子系统均建立在所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统基础上，并依据上述系统进行信号采集及数据交互；
上述各子系统均分别与所述控制指挥中心电连接。
2.根据权利要求1所述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述控制指挥中心设置有六个层级，分别为：系统软件层、设备接入层、服务层、业务综合层、业务软件层和表现层；上述各子系统通过所述服务层执行个子系统数据的处理；所述光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统通过所述设备接入层，实现对不同子系统数据的导入，以及各子系统与所述控制指挥中心的数据交互。
3.根据权利要求2述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述视频联动子系统包含设置于军事院校的PSIM智能物联网平台监控范围内的视频监控设备，并且通过所述控制指挥中心，获取来自其他子系统的监控信息，并在接收到特定位置处的异常信息时，实时调取所述特定位置处的视频数据，并进行显示，展示所述特定位置处的实时镜像，实现视频联动。
4.根据权利要求3述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，仓库物资管理子系统从所述基于RFID的信号采集系统获取各待监控仓库物资的RFID信息数据，并依据所述RFID信息数据，对所述待监控仓库物资的状态进
行监控，并将所述状态的数据发送给所述控制指挥中心，并在所述控制指挥中心的可视化界面上按照状态的数据对待监控仓库物资进行标示；
所述状态至少包括以下一种：位置状态、出入库状态、保养状态、过期状态、超时状态。
5.根据权利要求4述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述RFID的信号采集系统包括:定位控制平台、室内定位模块、室外定位模块以及设置于待定位人员和/或物品上的RFID标签。
6.根据权利要求5述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述环境监测子系统从所述基于RFID的信号采集系统获取各待监控环境中的RFID信息数据；
所述各待监控环境中的RFID信息数据，至少包括物资的RFID信息数据、人员的RFID信息数据；
所述环境监测子系统还包括设置在所述各待监控环境中的传感器设备；
在所述RFID信息数据满足预设条件时，和/或来自所述传感器设备发送的数据满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信息，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警区域进行标示。
7.根据权利要求6述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述轨迹跟踪子系统获取来自所述基于RFID的信号采集系统的RFID信息，以及所述视频联动子系统的视频信息，并对所述RFID信息和/或所述视频信息进行处理，获取跟踪轨迹信息，并依据所述跟踪轨迹信息进行判定，并在判定满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信号，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警轨迹中的位置点进行标示。
8.根据权利要求7述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所
述视频会议子系统及广播子系统通过所述光纤通信网络系统进行数据传输。
9.根据权利要求8述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述控制指挥中心系统软件层中，包含数据库模块，所述数据库模块接收来自各子系统的数据，并对数据进行集成，依据数据的更新，对数据进行清洗并存储；与所述数据库模块配合设置有数据调配模块，用于对数据库模块中存储的数据进行调配。
10.根据权利要求9所述的军事院校的PSIM智能物联网平台，其特征在于，所述对数据进行集成主要包括：接收来自各子系统的数据，并将数据进行转换，将数据格式进行统一，并将转换后的数据导入消息队列；
为数据建立主键，以及变更标记键，建立数据存储表；所述变更标记键用于表示其对应的数据元素发生变化，以及变化的数据位置；
定时从消息队列中提取数据，将消息队列中的数据分配入存储表，并在主键中存入对应的数据类型，然后将数据存储入数据库模块；
通过所述数据调配模块，依据军事院校的PSIM智能物联网平台控制指挥中心以及各子系统的数据调配请求，对数据库模块中的数据进行调配，并发送；
所述数据调配请求中包含数据类型标识。
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