CN107748350A - 一种基于多天线的定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于多天线的定位方法及系统，包括：该多天线至少包括第一天线设备和第二天线设备，设置位置不同的第一天线设备和第二天线设备分别检测目标信号；第一天线设备对目标信号解析得到目标信号的第一极值方向，即第一来波方向，第二天线设备对目标信号解析得到目标信号的第二极值方向，即第二来波方向；第一天线设备和第二天线设备分别将第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息发送给用户终端；用户终端根据接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息确定第一来波方向和第二来波方向的交汇点，作为目标的位置。实施本发明实施例，能够通过多天线定位准确定位目标位置，该操作过程简单高效，误差小且可靠度高。

Description

一种基于多天线的定位方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于多天线的定位方法及系统。

背景技术

随着通信技术的不断发展，无线定位技术也随之不断发展。在生产生活中，人们时常需要对目标(如人、辐射源等)进行定位，例如在发电站，往往需要对漏电的瓷瓶进行检测定位以及时排除危险，在实践中发现，传统的定位设备往往需要通过向目标发射电磁波的方式来获取目标的位置，然后根据定位设备向目标发射的电磁波到达目标的到达时间、到达目标的到达角度等来确定目标的位置，该定位过程步骤繁琐复杂，定位误差较大，可靠度低，不能准确定位出目标位置。

发明内容

本发明实施例公开一种基于多天线的定位方法及系统，能够通过多天线定位准确定位目标位置，该操作过程简单高效，误差小且可靠度高。

本发明实施例第一方面公开一种基于多天线的定位方法，所述多天线至少包括第一天线设备和第二天线设备，包括：

第一天线设备和第二天线设备分别对目标发送的目标信号进行检测，所述第一天线设备和所述第二天线设备在待检测区域内的设置位置不同；

所述第一天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向，以及，所述第二天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向；

所述第一天线设备将所述第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及所述第二天线设备将所述第二来波方向的数据信息发送给用户终端；

所述用户终端根据接收到的所述第一来波方向的数据信息和所述第二来波方向的数据信息确定所述第一来波方向和所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向，包括：

所述第一天线设备获取第一参数，所述第一参数是所述第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

所述第一天线设备从各个方向上获取的所述第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向；

所述第二天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向，包括：

所述第二天线设备获取第二参数，所述第二参数是所述第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

所述第二天线设备从各个方向上获取的所述第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述用户终端根据接收到的所述第一来波方向的数据信息和所述第二来波方向的数据信息确定所述第一来波方向和所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置，包括：

所述用户终端输出所述待检测范围的雷达扫描界面；

所述用户终端根据所述第一来波方向的数据信息，将所述第一来波方向映射至所述雷达扫描界面上；

所述用户终端根据所述第二来波方向的数据信息，将所述第二来波方向映射至所述雷达扫描界面上；

所述用户终端从所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述用户终端从所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置之后，所述方法还包括：

所述用户终端发出警报信息，所述警报信息用于提示所述目标的名称和所述目标的所述位置；

所述用户终端判断在指定时长内是否接收到所述警报信息的确认信息，所述确认信息用于确认用户收到所述警报信息；

如果所述用户终端在指定时长内未接收到所述确认信息，则所述用户终端向服务设备发送包括所述目标的名称和所述目标的所述位置的危险报警请求，以使所述服务设备广播包括所述目标的名称和所述目标的所述位置的位置提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一天线设备和第二天线设备分别对目标发送的目标信号进行检测，包括：

所述第一天线设备对待检测范围进行信号监测；

当所述第一天线设备监测到目标信号后，所述第一天线设备检测所述目标信号的信号强度并判断所述信号强度的绝对值是否大于某一阈值，如果是，所述第一天线设备向所述待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求，所述第二天线设备在接收到所述目标检测请求之后执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。

本发明实施例第二方面公开一种基于多天线的定位系统，包括用户终端，所述多天线至少包括第一天线设备和第二天线设备：

其中，第一天线设备包括：

第一检测单元，用于对目标发送的目标信号进行检测；

第一解析单元，用于对所述第一检测单元检测到的所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向；

第一发送单元，用于将所述第一解析单元得到的所述第一来波方向的数据信息发送给所述用户终端；

其中，第二天线设备包括：

第二检测单元，用于对目标发送的目标信号进行检测；

第二解析单元，用于对所述第二检测单元检测到的所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向；

第二发送单元，用于将所述第二解析单元得到的所述第二来波方向的数据信息发送给所述用户终端；

其中，所述第一天线设备和所述第二天线设备在待检测区域内的设置位置不同；

所述用户终端，用于根据接收到的所述第一发送单元发送的所述第一来波方向的数据信息和所述第二发送单元发送的所述第二来波方向的数据信息确定所述第一来波方向和所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一解析单元包括：

第一获取子单元，用于获取第一参数，所述第一参数是所述第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

第一识别子单元，用于从所述第一获取子单元在各个方向上获取的所述第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向；

所述第二解析单元包括：

第二获取子单元，用于获取第二参数，所述第二参数是所述第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

第二识别子单元，用于从所述第二获取子单元在各个方向上获取的所述第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述用户终端包括：

输出单元，用于输出所述待检测范围的雷达扫描界面；

映射单元，用于根据所述第一来波方向的数据信息，将所述第一来波方向映射至所述雷达扫描界面上，以及，根据所述第二来波方向的数据信息，将所述第二来波方向映射至所述雷达扫描界面上；

位置识别单元，用于从所述映射单元映射的所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述用户终端还包括：

警报单元，用于在所述位置识别单元从所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置之后，发出警报信息，所述警报信息用于提示所述目标的名称和所述目标的所述位置；

判断单元，用于判断在指定时长内是否接收到所述警报单元发出的所述警报信息的确认信息，所述确认信息用于确认用户收到所述警报信息；

发送单元，用于在所述判断单元的判断结果为否时，向服务设备发送包括所述目标的名称和所述目标的所述位置的危险报警请求，以使所述服务设备广播包括所述目标的名称和所述目标的所述位置的位置提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一检测单元包括：

监测子单元，用于对待检测范围进行信号监测；

信号检测子单元，用于当所述监测子单元监测到目标信号后，检测所述目标信号的信号强度；

强度判断子单元，用于判断所述信号检测子单元检测到的所述信号强度的绝对值是否大于某一阈值；

发送请求子单元，用于在所述强度判断子单元的判断结果为是时，向所述待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求；

所述第二检测单元，具体用于在接收到所述发送请求子单元发送的目标检测请求之后执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，首先在待检测区域内的设置位置不同的两个天线设备，即第一天线设备和第二天线设备，分别对目标发送的目标信号进行检测，当检测到目标信号后，第一天线设备对目标信号进行解析得到目标信号的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向，以及，第二天线设备对目标信号进行解析得到目标信号的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向，随后，第一天线设备将得到的第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及第二天线设备将得到的第二来波方向的数据信息发送给用户终端；在用户终端接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息之后，就能确定出第一来波方向和第二来波方向的交汇点，该交汇点即为目标的位置。可见，实施本发明实施例，能够通过两个天线设备简单高效地定位出目标的位置，且该操作过程准确高效，误差小且可靠度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于多天线的定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于多天线的定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于多天线的定位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种用户终端输出的雷达扫描界面的示意图；

图5是本发明实施例公开的一种基于多天线的定位系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种基于多天线的定位系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种基于多天线的定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于多天线的定位方法及系统，能够通过两个天线设备简单高效地定位出目标的位置，且该操作过程准确高效，误差小且可靠度高。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于多天线的定位方法的流程示意图。其中，如图1所示，该基于多天线的定位方法可以包括以下步骤：

101、第一天线设备和第二天线设备分别对目标发送的目标信号进行检测，该第一天线设备和第二天线设备在待检测区域内的设置位置不同。

本发明实施例中，上述天线设备可以是配备有天线电路模块的通信设备，即为利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信设备，该天线电路模块可以具有接收电磁波和发射电磁波的功能。

本发明实施例中，在确定目标(如人、辐射源等)的位置时，可以使用待检测范围内设置位置不同的两个天线设备，即第一天线设备和第二天线设备，且这两个天线设备可以独立工作，也可以相互传送信息。

102、第一天线设备对目标信号进行解析得到目标信号的第一极值方向，作为该目标信号的第一来波方向，以及，第二天线设备对目标信号进行解析得到该目标信号的第二极值方向，作为该目标信号的第二来波方向。

本发明实施例中，第一天线设备可以具备解析模块，当第一天线设备检测到目标信号后，可以对该目标信号的物理性质等进行处理分析，得到该目标信号的第一极值方向，该极值方向就是上述目标方向的第一来波方向，同理，第二天线设备也可以对该目标信号进行处理分析得到第二极值方向，即上述目标信号的第二来波方向。

103、第一天线设备将上述第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及第二天线设备将上述第二来波方向的数据信息发送给用户终端。

本发明实施例中，第一天线设备和第二天线设备都可以具备信息发送模块，可以和用户终端进行信息通信，当第一天线设备确定出第一来波方向，以及第二天线设备确定出第二来波方向后，可以将第一来波方向的信息和第二来波方向的信息以无线通信的方式发送给用户终端，因此，用户终端可以在任意位置接收到第一天线设备和第二天线设备发送的数据信息，定位便捷高效，可以随时随地接收目标(如人、辐射源)的位置信息。

104、用户终端根据接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息确定第一来波方向和第二来波方向的交汇点，作为该目标的位置。

本发明实施例中，所定位的目标可以是持有信息发送装置的人、带有信息发送装置的物、以及具有电磁波辐射的辐射源(如漏电瓷瓶等)等，本发明实施例不做限定。

在图1所描述的方法中，在待检测范围内设置位置不同的第一天线设备和第二天线设备均可以对目标信号进行检测，当第一天线设备和第二天线设备检测到该目标信号后，第一天线设备可以对该目标信号进行处理分析，得到该目标信号的第一极值方向，该极值方向就是上述目标方向的第一来波方向，再将该第一来波方向的数据信息发送给用户终端；同理，第二天线设备也可以对该目标信号进行处理分析得到第二极值方向，即上述目标信号的第二来波方向，然后可以将该第二来波方向的数据信息发送给用户终端，进一步地，用户终端可以根据接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据确定出目标的位置。可见，实施图1所描述的方法，能够通过两个天线设备简单高效地定位出目标的位置，且该操作过程准确高效，可以随时随地对待检测范围内的目标进行定位，误差小且可靠度高。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于多天线的定位方法的流程示意图。其中，如图2所示，该基于多天线的定位方法可以包括以下步骤：

201、第一天线设备对待检测范围进行信号监测。

202、当第一天线设备监测到目标信号后，第一天线设备检测目标信号的信号强度。

203、第一天线设备判断该信号强度的绝对值是否大于某一阈值，如果是，执行步骤204～步骤209；如果否，执行步骤201。

本发明实施例中，目标信号的信号强度的绝对值可以为目标信号的电磁波功率的大小，上述阈值可以设置为40dBm，当第一天线设备检测到的目标信号的信号强度为-30dBm时，即该信号强度的绝对值为30dBm，则小于该阈值40dBm，可以得出，此时第一天线设备监测到的目标信号可能为干扰源，则将会重新对待检测范围进行监测，当第一天线设备检测到的目标信号的信号强度为-50dBm时，即该信号强度的绝对值为50dBm，则大于该阈值40dBm，此时第一天线设备将继续对该目标信号进行检测并分析，能够有效避免噪声干扰，使得信号检测准确有效。

204、当第一天线设备判断出该信号强度的绝对值大于某一阈值时，第一天线设备向待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求。

本发明实施例中，第一天线设备可以具有对待检测范围进行实时监测的功能，一旦发现有目标(如人、辐射源等)发送目标信号，将自动执行对该目标发送的目标信号进行检测的操作，当第一天线设备检测到该目标信号的信号强度的绝对值大于某一阈值时，将对该目标信号进行检测，同时在监测到有目标发送目标信号之后，可以通知第二天线设备执行对目标发送的目标信号的检测的操作。避免在噪声干扰的情况下，第二天线设备也对待检测范围进行实时检测，减轻第二天线设备的处理压力，节省资源开支，从而有利于节约成本和提高信号检测效率。

205、第二天线设备在接收到目标检测请求之后执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。

本发明实施例中，第一天线设备可以单独对待监测范围进行监测，当第一天线设备监测到目标信号后，将给第二天线设备发送目标检测请求，随后，第二天线设备在接收到目标检测请求之后可以立即执行对目标信号的检测的操作。此过程简单便捷，能够避免在噪声干扰的情况下，第二天线设备也对待检测范围进行实时检测，减轻第二天线设备的处理压力，节省资源开支，从而有利于节约成本和提高信号检测效率。

206、第一天线设备获取第一参数，该第一参数是第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测目标信号时产生的感应电动势，以及，第二天线设备获取第二参数，该第二参数是第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测目标信号时产生的感应电动势。

207、第一天线设备从各个方向上获取的第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向，以及，第二天线设备从各个方向上获取的第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向。

本发明实施例中，目标信号是以电磁波的方式进行传播的，在第一天线设备的天线电路模块检测目标信号时，电磁波将会通过天线电路模块，此时天线电路会由于其中所通过的磁通量的不断变化而产生电磁感应现象，从而产生感应电动势，上述的第一参数即为感应电动势，以及第二参数也指感应电动势；由于天线电路模块在目标信号的来波方向上的磁通量的变化程度最大，因此产生的感应电动势也最大，因此，第一天线设备可以识别出感应电动势最大的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向；同理，第二天线设备可以识别出感应电动势最大的方向，即为第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向，其中第一来波方向和第二来波方向均为目标信号的来波方向。

208、第一天线设备将上述第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及第二天线设备将上述第二来波方向的数据信息发送给用户终端。

209、该用户终端根据接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息确定第一来波方向和第二来波方向的交汇点，作为该目标的位置。

在图2所描述的方法中，第一天线设备可以具有对待检测范围进行实时监测的功能，一旦发现有目标(如人、辐射源等)发送目标信号时，将自动执行对该目标发送的目标信号进行检测的操作；随后，当第一天线设备检测到该目标信号的信号强度的绝对值大于某一阈值时，表明该目标信号不是干扰信号，此时将对该目标信号进行进一步检测，同时通知第二天线设备执行对目标发送的目标信号的检测的操作。避免在噪声干扰的情况下，第二天线设备也对待检测范围进行实时检测，减轻第二天线设备的处理压力，节省资源开支，从而有利于节约成本和提高信号检测效率。随后，第二天线设备在接收到目标检测请求之后可以立即执行对目标信号的检测的操作，进一步地，由于目标信号在通过天线设备的天线电路模块的时候，会产生电磁感应现象，从而会感应电动势，因此，第一天线设备通过对检测到的目标信号进行分析，可以识别出感应电动势最大时所对应的方向，即第一参数最大时对应的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向；同理，第二天线设备也可以通过对检测到的目标信号进行分析，识别出感应电动势最大时所对应的方向，即第二参数最大时对应的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向，其中第一来波方向和第二来波方向均为目标信号的来波方向，最后，第一天线设备将得到的第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及，第二天线设备也将得到的第二来波方向的数据信息发送给用户终端，再进一步地，用户终端可以根据收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息确定出目标的位置，可见，实施图2所描述的方法，能够简单高效地定位出目标的位置，同时能够实时对待检测范围进行监测，损耗小且成本低，具有一定的抗干扰的能力，且该操作过程准确高效，可以随时随地对待检测范围内的目标进行定位，误差小且可靠度高。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于多天线的定位方法的流程示意图。其中，如图3所示，该基于多天线的定位方法可以包括以下步骤：

301、第一天线设备对待检测范围进行信号监测。

本发明实施例中，第一天线设备可以接收用户终端发送的针对待检测范围内的目标监测请求。当第一天线设备接收到该目标监测请求之后，第一天线设备可以对该用户终端进行身份校验，以验证该用户终端是否合法，如果对该用户终端的身份校验的结果为不合法，表明该用户终端没有权限对待检测范围进行目标的监测，相应地，第一天线设备可以向用户终端发送针对于拒绝该目标检测请求的响应信息；如果对该用户终端的身份校验结果为合法，表明该用户终端有权限对待检测范围进行目标的监测，相应地，第一天线设备可以向用户终端发送针对于接受该目标检测请求的响应信息，并执行步骤301对待检测范围进行信号监测。进一步地，第一天线设备可以向该用户终端发送实时监测结果，用户可以随时随地通过用户终端实时了解监测结果，提高了对待检测区域监测的实时性和高效性，同时，在使用该天线设备进行定位之前对用户终端的身份校验不仅可以防止定位信息泄露，而且能够防止天线设备被滥用，提高了定位的安全性及用户体验度。

302、当第一天线设备监测到目标信号后，第一天线设备检测目标信号的信号强度。

303、第一天线设备判断该信号强度的绝对值是否大于某一阈值，如果是，执行步骤304～步骤313；如果否，执行步骤301。

304、当第一天线设备判断出该信号强度的绝对值大于某一阈值时，第一天线设备向待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求。

305、第二天线设备在接收到目标检测请求之后执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。

306、第一天线设备获取第一参数，该第一参数是第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测目标信号时产生的感应电动势，以及，第二天线设备获取第二参数，该第二参数是第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测目标信号时产生的感应电动势。

307、第一天线设备从各个方向上获取的第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向，以及，第二天线设备从各个方向上获取的第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向。

308、第一天线设备将上述第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及第二天线设备将上述第二来波方向的数据信息发送给用户终端。

309、用户终端输出待检测范围的雷达扫描界面。

本发明实施例中，用户终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、智能手表以及移动通信设备(Mobile Internet Devices，MID)、PC等设备，本发明实施例不作限定。

310、用户终端根据上述第一来波方向的数据信息，将第一来波方向映射至雷达扫描界面上，以及，用户终端根据上述第二来波方向的数据信息，将第二来波方向映射至雷达扫描界面上。

311、用户终端从雷达扫描界面上识别出第一来波方向与第二来波方向的交汇点，作为该目标的位置。

本发明实施例中，用户终端可以采用安装相应的应用程序来向第一天线设备和第二天线设备发送对目标的位置的数据信息的获取指令，同时该应用程序可以输出待检测范围的雷达扫描界面供用户浏览，用户设备可以通过该应用程序将接收到的第一天线设备发送的第一来波方向的数据信息和第二天线设备发送的第二来波方向的数据信息映射至该雷达扫描界面并识别出第一来波方向与第二来波方向的交汇点，用户能够直观清楚地观察到目标所在的位置，提高了定位准确率及用户体验度。

312、用户终端发出警报信息，该警报信息用于提示该目标的名称和该目标的位置。

313、用户终端判断在指定时长内是否接收到上述警报信息的确认信息，该确认信息用于确认用户收到警报信息，如果未收到，执行步骤314；如果收到，结束本流程。

314、如果用户终端在指定时长内未接收到确认信息，则用户终端向服务设备发送包括该目标的名称和该目标的位置的危险报警请求，以使该服务设备广播包括目标的名称和目标的位置的位置提示信息。

在图3所描述的方法中，第一天线设备可以具有对待检测范围进行实时监测的功能，当发现有目标(如人、辐射源等)发送目标信号时，将自动执行对该目标发送的目标信号进行检测的操作并判断出该目标信号的信号强度的绝对值大于某一阈值(如40dBm)时，表明该目标信号不是干扰信号，此时将对该目标信号进行进一步检测，同时通知第二天线设备执行对目标发送的目标信号的检测的操作。避免在噪声干扰的情况下，第二天线设备也对待检测范围进行实时检测，减轻第二天线设备的处理压力，节省资源开支，从而有利于节约成本和提高信号检测效率。随后，第二天线设备在接收到目标检测请求之后可以立即执行对目标信号的检测的操作，进一步地，由于目标信号在通过天线设备的天线电路模块的时候，会产生电磁感应现象，从而会感应电动势，因此，第一天线设备通过对检测到的目标信号进行分析，可以识别出感应电动势最大的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向；同理，第二天线设备也可以通过对检测到的目标信号进行分析，识别出感应电动势最大的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向，其中第一来波方向和第二来波方向均为目标信号的来波方向，最后，第一天线设备将得到的第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及，第二天线设备也将得到的第二来波方向的数据信息发送给用户终端，再进一步地，用户终端可以输出待检测范围的雷达扫描界面，并可以将接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息映射至该雷达扫描界面，由此可以根据第一来波方向和第二来波方向的交汇点确定出目标的位置，并且用户终端能够将该目标的位置在雷达扫描界面上直观地展示给用户，同时发出报警信息，当未收到报警信息的确认反馈时，即用户终端判断出用户未收到该报警信息，则将会向服务设备发送请求以广播包括该目标的名称和位置的位置广播信息。可见，实施图3所描述的方法，能够实时对待检测范围进行监测，损耗小成本低，且具有一定的抗干扰的能力，且该操作过程准确高效误差小，同时能够通过用户终端输出的雷达扫描界面直观清楚地向用户展示目标的位置并提供实时报警服务，提高了定位准确率及用户体验度。

请一并参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种用户终端输出的雷达扫描界面的示意图。如图4所示，A为第一天线设备的设置位置映射在雷达扫描上面的位置，B为第二天线设备的设置位置映射在雷达扫描上面的位置；C为映射在雷达扫描界面上的目标的位置。

如图4所示，方向CA即为第一来波方向的数据信息在雷达扫描界面上的映射，方向CB为第二来波方向的数据信息在雷达扫描界面上的映射，用户可以直观地看出方向CA与方向CB的交汇点为C点，即C点为目标的位置。

可见，实施本发明实施例，能够通过用户终端输出的雷达扫描界面直观清楚地向用户展示目标的位置并提供实时报警服务，提高了定位准确率及用户体验度。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种基于多天线的定位系统的结构示意图。其中，如图5所示，该系统可以包括：

第一天线设备10包括：

第一检测单元101，用于对目标发送的目标信号进行检测。

第一解析单元102，用于对第一检测单元101检测到的上述目标信号进行解析得到上述目标信号的第一极值方向，作为该目标信号的第一来波方向。

第一发送单元103，用于将第一解析单元102得到的第一来波方向的数据信息发送给用户终端30。

第二天线设备20包括：

第二检测单元201，用于对目标发送的目标信号进行检测。

第二解析单元202，用于对第二检测单元201检测到的上述目标信号进行解析得到该目标信号的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向。

第二发送单元203，用于将第二解析单元202得到的第二来波方向的数据信息发送给用户终端30。

本发明实施例中，第一天线设备和第二天线设备均可以是配备有天线电路模块和信号解析模块的通信设备，该天线电路模块可以具有接收电磁波和发射电磁波的功能，其中，第一天线设备10和第二天线设备20在待检测区域内的设置位置不同。

用户终端30，用于根据接收到的第一发送单元103发送的第一来波方向的数据信息和第二发送单元203发送的第二来波方向的数据信息确定第一来波方向和第二来波方向的交汇点，作为该目标的位置。

本发明实施例中，第一天线设备10、第二天线设备20可以分别通过无线网络与用户终端30连接。

在图5所示的系统中，在待检测范围内设置位置不同的第一天线设备和第二天线设备均可以对目标信号进行检测，当第一检测模块101和第二检测模块201检测到该目标信号后，第一解析单元102可以对该目标信号进行处理分析，得到该目标信号的第一极值方向，该极值方向就是上述目标方向的第一来波方向，随后第一发送单元103再将该第一来波方向的数据信息发送给用户终端30；同理，第二解析单元202也可以对第一检测单元201检测到的目标信号进行处理分析得到第二极值方向，即上述目标信号的第二来波方向，然后第二发送单元203可以将该第二来波方向的数据信息发送给用户终端30，进一步地，用户终端30可以根据接收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据确定出目标的位置。可见，实施图5所示的系统，能够简单高效地定位出目标的位置，且该操作过程准确高效，可以随时随地对待检测范围内的目标进行定位，误差小且可靠度高。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种基于多天线的定位系统的结构示意图。其中，图6所示的系统是由图5所示的系统进行优化的到的。在图6所示的系统中，其中，第一检测单元101，包括：

监测子单元1011，用于对待检测范围进行信号监测。

信号检测子单元1012，用于当监测子单元1011监测到目标信号后，检测该目标信号的信号强度。

强度判断子单元1013，用于判断信号检测子单元1012检测到的信号强度的绝对值是否大于某一阈值，如果是，启动发送请求子单元1014；如果否，返回触发监测子单元1011执行对待检测范围进行信号监测的操作。

发送请求子单元1014，用于在强度判断子单元1013的判断结果为是时，向待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求，以触发第二检测单元202执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。

本发明实施例中，目标信号的信号强度的绝对值可以为目标信号的电磁波功率的大小，上述阈值可以设置为40dBm，当信号检测子单元1012检测到的目标信号的信号强度为-30dBm时，即该信号强度的绝对值为30dBm，则小于该阈值40dBm，可以得出，此时监测子单元1011监测到的目标信号可能为干扰源，则监测子单元1011将会重新对待检测范围进行监测，当信号检测子单元1012检测到的目标信号的信号强度为-50dBm时，即该信号强度的绝对值为50dBm，则大于该阈值40dBm，此时发送请求子单元1014将向第二天线设备20发送检测请求以启动第二检测单元执行对该目标信号进行检测的操作。避免在噪声干扰的情况下，第二天线设备也对待检测范围进行实时检测，减轻第二天线设备的处理压力，节省资源开支，从而有利于节约成本和提高信号检测效率。

其中，第一解析单元102，包括：

第一获取子单元1021，用于获取第一参数，该第一参数是第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测目标信号时产生的感应电动势。

本发明实施例中，第一天线设备的信号检测子单元1012可以通过第一天线电路模块在各个方向上检测目标信号。

第一识别子单元1022，用于从第一获取子单元1021在各个方向上获取的第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向。

本发明实施例中，目标信号是以电磁波的方式进行传播的，在第一检测单元101检测目标信号时，电磁波将会通过天线电路模块，此时天线电路会由于其中所通过的磁通量的不断变化而产生电磁感应现象，从而产生感应电动势；由于天线电路模块在目标信号的来波方向上的磁通量的变化程度最大，因此产生的感应电动势也最大，因此，第一获取子单元1021可以通过第一天线电路模块在各个方向上检测目标信号并得到第一参数，该第一参数即为上述感应电动势，第一识别子单元1022可以从第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向。

其中，第二解析单元202，包括：

第二获取子单元2021，用于获取第二参数，该第二参数是第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测目标信号时产生的感应电动势。

第二识别子单元2022，用于从第二获取子单元2021在各个方向上获取的第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向。

本发明实施例中，第二获取子单元2021可以通过第二天线电路模块在各个方向上检测目标信号并得到第二参数，该第二参数即为上述感应电动势，随后，第二识别子单元2022可以从第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向，其中第一来波方向和第二来波方向均为目标信号的来波方向；其中第一来波方向和第二来波方向均为目标信号的来波方向。

在图6所示的系统中，监测子单元1011可以对待检测范围进行实时监测，一旦发现有目标(如人、辐射源等)发送目标信号时，将自动触发启动信号检测子单元1012执行对该目标发送的目标信号进行检测的操作，当强度判断子单元1013判断出检测到的目标信号的信号强度的绝对值大于某一阈值时，表明该目标信号不是干扰信号，此时发送请求子单元1014将向第二天线设备发送请求并触发启动第二检测单元201执行对目标发送的目标信号的检测的操作，随后，由于目标信号在通过天线设备的天线电路模块的时候，会产生电磁感应现象，从而会感应电动势，因此，第一获取单元1021可以通过对检测到的目标信号进行处理分析得到第一参数，该第一参数即为感应电动势，进一步地，第一识别单元1022可以从第一获取单元1021得到的第一参数中识别出第一参数最大时对应的第一极值方向，作为目标信号的第一来波方向；同理，第二获取单元2021也可以通过对检测到的目标信号进行处理分析得到第二参数，该第二参数即为感应电动势，进一步地，第二识别单元2022可以从第二获取单元2021得到的第二参数中识别出第二参数最大时对应的第二极值方向，作为目标信号的第二来波方向；其中第一来波方向和第二来波方向均为该目标信号的来波方向，最后，第一发送单元103将得到的第一来波方向的数据信息发送给用户终端30，以及，第二发送单元203也将得到的第二来波方向的数据信息发送给用户终端30，用户终端可以根据收到的第一来波方向的数据信息和第二来波方向的数据信息确定出目标的位置，可见，实施图6所示的系统，能够简单高效地定位出目标的位置，同时能够实时对待检测范围进行监测，损耗小成本低，具有一定的抗干扰的能力，且该操作过程准确高效，可以随时随地对待检测范围内的目标进行定位，误差小且可靠度高。

实施例六

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种基于多天线的定位系统的结构示意图。其中，图7所示的系统是由图6所示的系统进行优化的到的。图7所示的系统中，用户终端30，包括：

输出单元301，用于输出待检测范围的雷达扫描界面。

映射单元302，用于根据第一发送单元103发送的第一来波方向的数据信息，将第一来波方向映射至该雷达扫描界面上，以及，根据第二发送单元203发送的第二来波方向的数据信息，将第二来波方向映射至该雷达扫描界面上。

位置识别单元303，用于从映射单元302映射的该雷达扫描界面上识别出第一来波方向与第二来波方向的交汇点，作为目标的位置。

本发明实施例中，用户终端30可以采用安装相应的应用程序来向第一天线设备10和第二天线设备20发送对目标的位置的数据信息的获取指令，同时输出单元201可以输出待检测范围的雷达扫描界面供用户浏览，映射单元302可以通过该应用程序将接收到的第一天线设备发送的第一来波方向的数据信息和第二天线设备发送的第二来波方向的数据信息映射至该雷达扫描界面并由位置识别单元303识别出第一来波方向与第二来波方向的交汇点，即为目标的位置，用户能够通过雷达扫描界面直观清楚地观察到目标所在的位置，提高了定位准确率及用户体验度。

可选的，如图6所示，该用户终端30还可以包括：

警报单元304，用于在位置识别单元303从该雷达扫描界面上识别出第一来波方向与第二来波方向的交汇点，作为目标的位置之后，发出警报信息，该警报信息用于提示目标的名称和目标的位置。

判断单元305，用于判断在指定时长内是否接收到警报单元304发出的警报信息的确认信息，该确认信息用于确认用户收到警报信息，如果未收到，触发发送单元306执行向服务设备发送包括该目标的名称和该目标的位置的危险报警请求的操作。

发送单元306，用于在判断单元305的判断结果为否时，向服务设备发送包括该目标的名称和该目标的位置的危险报警请求，以使该服务设备广播包括目标的名称和位置的位置提示信息。

在图7所示的系统中，用户终端30可以提供警报服务，当位置识别单元303识别出上述目标的位置后，警报单元304将发出包括目标的名称和目标的位置的报警信息，当判断单元305判断出未收到用户针对于报警信息的确认信息时，则发送单元306将会向服务设备发送请求以广播包括该目标的名称和位置的位置广播信息，可见，实施图7所示的系统，不仅能够实时对待检测范围进行监测，损耗小成本低，且具有一定的抗干扰的能力，且该操作过程准确高效误差小，同时能够通过用户终端30输出的雷达扫描界面直观清楚地向用户展示目标的位置并提供实时报警服务，提高了定位准确率及用户体验度。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于多天线的定位方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于多天线的定位方法，其特征在于，所述多天线至少包括第一天线设备和第二天线设备，所述方法包括：

第一天线设备和第二天线设备分别对目标发送的目标信号进行检测，所述第一天线设备和所述第二天线设备在待检测区域内的设置位置不同；

所述第一天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向，以及，所述第二天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向；

所述第一天线设备将所述第一来波方向的数据信息发送给用户终端，以及所述第二天线设备将所述第二来波方向的数据信息发送给用户终端；

所述用户终端根据接收到的所述第一来波方向的数据信息和所述第二来波方向的数据信息确定所述第一来波方向和所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向，包括：

所述第一天线设备获取第一参数，所述第一参数是所述第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

所述第一天线设备从各个方向上获取的所述第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向；

所述第二天线设备对所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向，包括：

所述第二天线设备获取第二参数，所述第二参数是所述第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

所述第二天线设备从各个方向上获取的所述第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用户终端根据接收到的所述第一来波方向的数据信息和所述第二来波方向的数据信息确定所述第一来波方向和所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置，包括：

所述用户终端输出所述待检测范围的雷达扫描界面；

所述用户终端根据所述第一来波方向的数据信息，将所述第一来波方向映射至所述雷达扫描界面上；

所述用户终端根据所述第二来波方向的数据信息，将所述第二来波方向映射至所述雷达扫描界面上；

所述用户终端从所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户终端从所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置之后，所述方法还包括：

所述用户终端发出警报信息，所述警报信息用于提示所述目标的名称和所述目标的位置；

所述用户终端判断在指定时长内是否接收到所述警报信息的确认信息，所述确认信息用于确认用户收到所述警报信息；

如果所述用户终端在指定时长内未接收到所述确认信息，则所述用户终端向服务设备发送包括所述目标的名称和所述目标的位置的危险报警请求，以使所述服务设备广播包括所述目标的名称和所述目标的位置的位置提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一天线设备和第二天线设备分别对目标发送的目标信号进行检测，包括：

所述第一天线设备对待检测范围进行信号监测；

当所述第一天线设备监测到目标信号后，所述第一天线设备检测所述目标信号的信号强度并判断所述信号强度的绝对值是否大于某一阈值，如果是，所述第一天线设备向所述待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求，所述第二天线设备在接收到所述目标检测请求之后执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。

6.一种基于多天线的定位系统，其特征在于，包括用户终端，所述多天线至少包括第一天线设备和第二天线设备：

其中，第一天线设备包括：

第一检测单元，用于对目标发送的目标信号进行检测；

第一解析单元，用于对所述第一检测单元检测到的所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向；

第一发送单元，用于将所述第一解析单元得到的所述第一来波方向的数据信息发送给所述用户终端；

其中，第二天线设备包括：

第二检测单元，用于对目标发送的目标信号进行检测；

第二解析单元，用于对所述第二检测单元检测到的所述目标信号进行解析得到所述目标信号的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向；

第二发送单元，用于将所述第二解析单元得到的所述第二来波方向的数据信息发送给所述用户终端；

其中，所述第一天线设备和所述第二天线设备在待检测区域内的设置位置不同；

所述用户终端，用于根据接收到的所述第一发送单元发送的所述第一来波方向的数据信息和所述第二发送单元发送的所述第二来波方向的数据信息确定所述第一来波方向和所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

7.根据权利要求6所述的基于多天线的定位系统，其特征在于，所述第一解析单元包括：

第一获取子单元，用于获取第一参数，所述第一参数是所述第一天线设备的第一天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

第一识别子单元，用于从所述第一获取子单元在各个方向上获取的所述第一参数中识别出最大的第一参数所对应的第一极值方向，作为所述目标信号的第一来波方向；

所述第二解析单元包括：

第二获取子单元，用于获取第二参数，所述第二参数是所述第二天线设备的第二天线电路模块在各个方向上检测所述目标信号时产生的感应电动势；

第二识别子单元，用于从所述第二获取子单元在各个方向上获取的所述第二参数中识别出最大的第二参数所对应的第二极值方向，作为所述目标信号的第二来波方向。

8.根据权利要求6或7所述的基于多天线的定位系统，其特征在于，所述用户终端包括：

输出单元，用于输出所述待检测范围的雷达扫描界面；

映射单元，用于根据所述第一来波方向的数据信息，将所述第一来波方向映射至所述雷达扫描界面上，以及，根据所述第二来波方向的数据信息，将所述第二来波方向映射至所述雷达扫描界面上；

位置识别单元，用于从所述映射单元映射的所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置。

9.根据权利要求8所述的基于多天线的定位系统，其特征在于，所述用户终端，还包括：

警报单元，用于在所述位置识别单元从所述雷达扫描界面上识别出所述第一来波方向与所述第二来波方向的交汇点，作为所述目标的位置之后，发出警报信息，所述警报信息用于提示所述目标的名称和所述目标的位置；

判断单元，用于判断在指定时长内是否接收到所述警报单元发出的所述警报信息的确认信息，所述确认信息用于确认用户收到所述警报信息；

发送单元，用于在所述判断单元的判断结果为否时，向服务设备发送包括所述目标的名称和所述目标的位置的危险报警请求，以使所述服务设备广播包括所述目标的名称和所述目标的位置的位置提示信息。

10.根据权利要求9所述的基于多天线的定位系统，其特征在于，所述第一检测单元包括：

监测子单元，用于对待检测范围进行信号监测；

信号检测子单元，用于当所述监测子单元监测到目标信号后，检测所述目标信号的信号强度；

强度判断子单元，用于判断所述信号检测子单元检测到的所述信号强度的绝对值是否大于某一阈值；

发送请求子单元，用于在所述强度判断子单元的判断结果为是时，向所述待检测范围内设置位置不同的第二天线设备发送目标检测请求；

所述第二检测单元，具体用于在接收到所述发送请求子单元发送的目标检测请求之后执行对目标发送的目标信号进行检测的操作。