CN107747832B - 一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法 - Google Patents

一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了提供了一种电动汽车热泵空调系统，包括设置在电动汽车室外的电动压缩机；设在所述电动汽车室外换热器，所述室外换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第一行程段；设置在所述电动汽车室内侧的室内换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第二行程段；板式换热器的入口端与所述室内换热器的入口端相连形成第三行程段；第一电磁三通阀设在三段行程段的相交处；第一电磁通断阀串联在所述第二行程段；第二电磁通断阀串联在所述第三行程段。通过更少的阀门、管路设计方案、提高系统的稳定性和换热效率，本发明还开发一种电动汽车热泵空调的神经网络温控方法，使得车内温度及电池的工作温度得以控制。

Description

一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车空调领域，具体涉及一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法。
背景技术
纯电动汽车在冬季没有发动机余热用来采暖，从而要求空调系统不仅能够夏季制冷，还要满足冬季乘员舱的采暖要求，目前市场上普及的AC+PTC模式的电加热辅助空调系统，该系统在冬季制热时效率低于1，在汽车行驶过程中PTC加热器对电池电量消耗较大，缩短电动汽车的行驶里程。
纯电动汽车的主要动力来源由电池提供，过高和过低的温度都会使电池在非常规区域工作，影响电池的功率输出。为了提高电池的工作效率，需要在冬季电池低温时对其进行预热，而在夏季其工作温度过高时进行冷却。
随着热泵空调在低温工况下运行，由于管路内制冷剂温度过低甚至达到零下，这就使得在热泵空调运行一段时间后，室外换热器表面有结霜现象产生，在除霜工况下，制冷剂按照夏季制冷模式在管路中运行，这会向乘员舱内吹冷风，使乘员舱内温度迅速降低，影响舒适性，同时还会产生冷凝水，在除霜结束后回复到热泵工况时，迅速在车窗上结雾。
已有的四通换向阀热泵空调方案在汽车领域应用稳定性达不到要求，这就使得现有设计方案变得复杂，需要更多的管路和阀门和换热器来实现，更多的管路、阀门和换热器会使系统连接的稳定性变差、损耗增加。
发明内容
本发明为解决目前技术的不足之处，提供了一种电动汽车热泵空调系统，通过电子膨胀阀及更少的阀门、管路和换热器设计方案、提高系统的稳定性和换热效率，实现和达到更好的效果。
本发明的另一目的是开发一种电动汽车热泵空调的温控方法，使得车内温度及电池的工作温度得以控制，保证温度处于最佳状态。
本发明提供的技术方案为：一种电动汽车热泵空调系统，包括
电动压缩机，其设置在电动汽车室外；
室外换热器，其设置在所述电动汽车室外，所述室外换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第一行程段；
室内换热器，其设置在所述电动汽车室内侧，所述室内换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第二行程段；
板式换热器，其入口端与所述室内换热器的入口端相连形成第三行程段；
第一电磁三通阀，设置在所述第一行程段、第二行程段的相交点处；
第一电磁通断阀，串联设置在所述第二行程段；
第二电磁通断阀，串联设置在所述第三行程段；
第一支路段，其连接所述室外换热器出口端至所述室内换热器入口端；
气液分离器，其串联所述电动压缩机的入口端，所述气液分离器连接所述室内换热器的出口端形成第二支路；
第一电磁膨胀阀，串联设置在所述第一支路段，连接所述室外换热器出口端；
第一电磁通断阀，串联设置在所述第一支路段，连接所述室内换热器入口端；
第二电磁三通阀，其连接所述电动压缩机的进口端，设置在所述第二支路上；
第三支路段，其连接所述室内换热器出口端与所述板式换热器的出口端，且所述第三支路与所述第二支路部分重合；
第四支路段，其连接所述室外换热器的入口端和所述室内换热器的出口端；
第二电子膨胀阀，其串联设置在所述第四支路上；
所述第一电磁三通阀包括第一出口端a、第二出口端b、第三出口端c，所述第一出口端a与所述电动压缩机的出口端相连通，所述第二出口端b与所述第一电磁通断阀相连通；所述第三出口端c与所述室外换热器的入口端相及所述第二电子膨胀阀连通；
所述第二电磁三通阀包括第四出口端d、第五出口端e、第六出口端f，所述第四出口端d与所述气液分离器相连通，第五出口端e与所述室外换热器的出口端以及第一电子膨胀阀相连通，所述第六出口端f与所述室内换热器的出口端及第二电子膨胀阀相连通。
优选的是，还包括，
车内温度传感器，其均匀设置在电动汽车内部，用于检测内部环境温度；
控制器，其与所述电池温度传感器、车内温度传感器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、电动压缩机、室内换热器、室外换热器、板式换热器相连接，用于接收所述电池温度传感器、车内温度传感器的检测数据，并控制各部分工作状态。
一种基于所述的电动汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，包括，
当Te＞T0时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Tb＞Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第二电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Te＞T0且Tb＞Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Te＜To时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第一电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
当Tb＜Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第二电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
当Te＜To且Tb＜Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
其中，Tb为电池的平均温度；Te为车内平均温度；T0为设置温度；Tc为电池理想工作温度。
优选的是，
将所述电池的平均温度Tb和电池理想工作温度Tc的第一温度差值ΔTb1与设置温度T0和车内环境的平均温度Te的第二温度差值ΔTe1输入模糊控制器，所述第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTe1分为7个等级；
电动压缩机的工作时间T，输出分为7个等级；
所述第一温度差值ΔTb1的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为20；所述第二温度差值ΔTe1的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；输出电动压缩机工作时间T的模糊论域为[0,1]，量化因子为300；
输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
优选的是，还包括模糊PID控制器，
输入车内环境的平均温度Te和设置温度T0的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行电动压缩机工作时间的误差补偿控制。
优选的是，所述车内环境的平均温度Te和设置温度T0的偏差e的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3]，量化因子为1；
所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.0001；
所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；
所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
本发明所述的有益效果：1)通过电子膨胀阀的控制更加精准的调节，实现夏季成员舱制冷、电池冷却以及冬季乘员舱制热、电池预热和室外换热器融霜功能的实现和达到更好的效果；2)采用更少的阀门、管路和换热器设计方案、提高系统的稳定性和换热效率；3)本发明提供的电动汽车热泵空调的温度控制方法，使车内温度调节、电池的预热与散热得以精准控制，保证其正常运行。
附图说明
图1为本发明的一种电动汽车热泵空调系统示意图。
图2是本发明所述的模糊控制器和模糊PID控制器的控制示意图。
图3是本发明所述的模糊控制器的输入第一温度差值ΔTb1的隶属度函数图。
图4是本发明所述的模糊控制器的输入第二温度差值ΔTe1的隶属度函数图。
图5是本发明所述的模糊控制器的输出电动压缩机工作时间T的隶属度函数图。
图6是本发明所述的模糊PID控制器的输入偏差e的隶属度函数图。
图7是本发明所述的模糊PID控制器的输入偏差变化率ec的隶属度函数图。
图8是本发明所述的模糊PID控制器的输出比例系数Kp的隶属度函数图。
图9是本发明所述的模糊PID控制器的输出比例积分系数Ki的隶属度函数图。
图10是本发明所述的模糊PID控制器的输出微分系数Kd的隶属度函数图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，一种电动汽车热泵空调系统，包括电动压缩机5、室内换热器8、室外换热器1、以及用于电池液体循环预热及冷却的板式换热器chiller9。电动压缩机5和室外换热器1设置在电动车室外，室内换热器8设置在电动车室内。室内电动压缩机5出口端分别与室外换热器1的入口端、室内换热器8入口端和chiller 9的入口端相连，分别构成第一行程路段、第二行程路段和第三行程路段。电动压缩机5与室外换热器1之间的第一形成路段上串联设有第一三通阀6，压缩机5与室内换热器8之间的第二行程路段上串联设有第一三通阀6和第一电磁通断阀10，所述的压缩机5与板式换热器chiller 9之间的第三行程路段串联设有第一三通阀6和第二电磁通断阀11。室外换热器1出口端连接室内换热器8的入口端形成第一支路段，第一电磁膨胀阀2和第一电磁通断阀10串联在第一支路段，且第一电磁膨胀阀2连接所述室外换热器1，第一电磁通断阀10连接至室内换热器8的入口端。气液分离器4，其串联电动压缩机5的入口端，并连接室内换热器8的出口端形成第二支路，室内换热器8的出口端通过第二电磁三通阀3连接至气液分离器4，同时第二电磁三通阀3连接室外换热器出口端。室外换热器1出口端通过第一电磁膨胀阀2连接至第二电磁通断阀11，电磁通断阀11连接至chiller 9的入口端。板式换热器chiller 9的出口端通过第二电磁三通阀3连接至气液分离器4。第三支路段，其连接室内换热器8出口端与板式换热器9的出口端，且第三支路与第二支路部分重合，第二电子膨胀阀7串联设置第三支路上，室内换热器8出口端通过第二电子膨胀阀7连接至室外换热器1的入口端。
第一电磁三通阀6包括第一出口端a、第二出口端b、第三出口端c，第一出口端a与电动压缩机5的出口端相连通，第二出口端b与第一电磁通断阀10相连通；第三出口端c与室外换热器1的入口端相及第二电子膨胀阀7连通。
第二电磁三通阀3包括第四出口端d、第五出口端e、第六出口端f，第四出口端d与气液分离器4相连通，第五出口端e与室外换热器1的出口端以及第二电子膨胀阀7向连通，第六出口端f与室内换热器8的出口端及第二电子膨胀阀7相连通。
通过切换电磁阀和电子膨胀阀的开关状态获得夏季室内单独制冷模式、电池单独冷却模式、室内制冷及电池冷却联合模式，冬季室内制热模式、电池单独预热模式、及室内制热及电池预热联合模式，以及除霜模式等7种工作状态，不仅能够实现乘员舱内温度和湿度的全面调节还能够实现对电池的热管理，在保证乘员舱舒适性的同时保证电池正常稳定工作，提高电池的输出效率。在7种工作模式下室内外换热器的作用及工作状态如表1所示：
表1.不同工作模式下室内外换热器的作用及工作状态
其中工况下，所述的电磁通断阀、电磁三通阀和电子膨胀阀切换状态如表2：
表2.电磁通断阀、电磁三通阀和电子膨胀阀切换状态
不同的工作模式的具体的工作原理如下：
夏季车内制冷模式：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ac通路ab通路关闭进入室外换热器1进行换热，过冷液体经过第一电子膨胀阀2进行节流变成低温低压制冷剂，经过第一电磁通断阀10进入室内换热器8换热此时8为蒸发器，经过第二电磁三通阀3的ca通路此时ba通路关闭进入气液分离器4并回到电动电动压缩机5完成循环；
电池单独冷却模式制冷剂冷却：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ac通路ab通路关闭进入室外换热器1进行换热此时1为冷凝器，风扇开启，过冷液体经过第一电子膨胀阀2进行节流变成低温低压制冷剂，流经第二电磁通断阀11进入chiller 9进行换热，经过第二电磁三通阀3的fd通路此时ed通路关闭进入气液分离器4并回到电动电动压缩机5完成循环；
夏季车内制冷并且电池冷却联合模式：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ac通路ab通路关闭进入室外换热器1进行换热此时1为冷凝器，风扇开启，过冷液体经过第一电子膨胀阀2进行节流变成低温低压制冷剂，第一电磁通断阀10和第二电磁通断阀11同时开启，制冷剂分别流经室内换热器8和chiller 9进行换热并通过第二电磁三通阀3的fd通路流入气液分离器4并回到电动电动压缩机5完成循环；
冬季车内制热模式：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ab端此时ac端关闭，经过第一电磁通断阀10进入室内换热器8进行换热此时8为冷凝器，过冷液体经过第二电子膨胀阀7节流后变为低温低压制冷剂流入室外换热器1此时1为蒸发器，经过第二电磁三通阀3的ed通路此时fd通路关闭流入气液分离器4并回到电动电动压缩机5完成循环；
冬季电池预热模式制冷剂预热：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ab端此时ac端关闭，经过第二电磁通断阀11进入chiller 9进行换热，过冷液体经过第二电子膨胀阀7节流后变为低温低压制冷剂流入室外换热器1此时1为蒸发器，经过第二电磁三通阀3的ed通路此时fd通路关闭流入气液分离器4并回到电动压缩机5；
冬季车内制热和电池预热联合模式：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ab端此时ac端关闭，分别第一电磁通断阀10进入室内换热器8和经过第二电磁通断阀11进入chiller(9进行换热，过冷液体经过第二电子膨胀阀7节流后变为低温低压制冷剂流入室外换热器1此时1为蒸发器，经过第二电磁三通阀3的ed通路此时fd通路关闭流入气液分离器4并回到电动电动压缩机5完成循环；
除霜模式：经过电动压缩机5压缩后的高温高压气体经过第一电磁三通阀6的ac通路ab通路关闭进入室外换热器1进行换热，经过第二电磁三通阀3的ed通路此时fd通路关闭流入气液分离器4并回到电动电动压缩机5完成循环。
同时本发明也提供了一种电动汽车热泵空调的控制方法，主要包括：
电池温度传感器，其均匀设置在所述电池外表面，用于检测所述电池的温度；
车内温度传感器，其均匀设置在电动汽车内部，用于检测内部环境温度；
控制器，其与所述电池温度传感器、车内温度传感器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第一电磁膨胀阀电动压缩机、室内换热器、室外换热器、板式换热器，用于接收所述电池温度传感器、环境温度传感器的检测数据，并控制各部分工作状态。
本发明提供的电动汽车热泵空调系统的控制方法，包括
当Te＞T0时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Tb＞Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第二电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Te＞T0且Tb＞Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Te＜To时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第一电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
当Tb＜Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第二电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
当Te＜To且Tb＜Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
其中，Tb为电池的平均温度；Te为车内平均温度；T0为设置温度；Tc为电池理想工作温度。
其中，Tb为电池的平均温度；Te为车内平均温度；T0为设置温度；Tc为电池理想工作温度。
作为本发明的另一实施例，通过对电池的平均温度Tb，车内平均温度Te，电池理想工作温度Tc，设置温度T0精确控制电动压缩机的工作时间T，以实现对电池温度和车内温度的快速、精确调控：
本实施例中的控制器包括模糊控制器和模糊PID控制器，控制方法如图2所示，包括以下步骤：
步骤1：将所述电池的平均温度Tb和电池理想工作温度Tc的第一温度差值ΔTb1与设置温度T0和车内环境的平均温度Te的第二温度差值ΔTe1输入模糊控制器和电动压缩机的工作时间T进行模糊处理；在无控时，第一温度差值ΔTb1的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为20；所述第二温度差值ΔTe1的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；输出电动压缩机工作时间T的模糊论域为[0,1]，量化因子为300；为了保证控制的精度，实现更好的控制，反复进行实验，确定了最佳的输入和输出等级，其中，所述第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTe1分为7个等级；输出电动压缩机的工作时间T，输出分为7个等级；输入和输出的模糊集均为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。其中，所述模糊控制器的控制规则为：
(2.1)第一温度差值ΔTb1一定，第二温度差值ΔTe1增大，需要增加电动压缩机的工作时间T；
(2.2)第二温度差值ΔTe1一定，第一温度差值ΔTb1增大时，增加电动压缩机的工作时间T；
模糊控制的具体控制规则详见表3,
表3电动压缩机工作时间的模糊控制表
模糊控制器输入第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTe1，用模糊控制规则表3得出模糊控制器的电动压缩机的工作时间T，电动压缩机的工作时间T利用重心法解模糊化。
步骤2：模糊PID控制器
将第i个所述车内环境的平均温度Te和设置温度T0偏差e、偏差变化率ec、输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数进行模糊处理，在无控时，偏差e的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3]，量化因子为1；PID的比例系数Kp的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；比例积分系数Ki的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；微分系数Kd的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.0001。为了保证控制的精度，实现更好的控制，反复进行实验，确定了最佳的输入和输出等级，其中，所述模糊控制器中偏差e、偏差变化率ec分为7个等级；输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；输入和输出的模糊集均为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，输入和输出的隶属度函数均采用三角形隶属函数，详见图3-10。其模糊控制规则为：
1、当偏差|e|较大时，增大Kp的取值，从而使偏差快速减小，但同时产生了较大的偏差变化率，应取较小的Kd，通常取Ki＝0；
2、当|ec|和|e|取值处于中等时，为避免超调，适当减小Kp的取值，使Ki较小，选择适当大小的Kd；
3、当偏差|e|较小时，增大Kp Ki的取值，为避免出现在系统稳态值附近震荡的不稳定现象，通常使当|ec|较大时，取较小的Kd；当|ec|较小时，取较大的Kd；具体的模糊控制规则详见表4、5和6。
表4.PID的比例系数Kp的模糊控制表
表5.PID的比例积分系数Ki的模糊控制表
表6.PID的微分系数Kd的模糊控制表
输入第i个所述车内环境的平均温度Te和设置温度T0的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数用高度法进行解模糊化，输入PID控制器进行电动压缩机工作时间T误差补偿控制，其控制算式为：
经实验反复确定，模糊PID控制器对电动压缩机工作时间T进行精确控制，电动压缩机工作时间T为模糊控制器的输出时间和PID控制器的时间误差补偿值的加和，使电动压缩机的工作时间得以精确控制，使其偏差小于0.1％。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种电动汽车热泵空调系统，其特征在于，包括：
电动压缩机，其设置在电动汽车室外；
室外换热器，其设置在所述电动汽车室外，所述室外换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第一行程段；
室内换热器，其设置在所述电动汽车室内侧，所述室内换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第二行程段；
板式换热器，其入口端与所述室内换热器的入口端相连形成第三行程段；
第一电磁三通阀，设置在所述第一行程段、第二行程段的相交点处；
第一电磁通断阀，串联设置在所述第二行程段；
第二电磁通断阀，串联设置在所述第三行程段；
第一支路段，其连接所述室外换热器出口端至所述室内换热器入口端；
气液分离器，其串联所述电动压缩机的入口端，所述气液分离器连接所述室内换热器的出口端形成第二支路；
第一电磁膨胀阀，串联设置在所述第一支路段，连接所述室外换热器出口端；
第一电磁通断阀，串联设置在所述第一支路段，连接所述室内换热器入口端；
第二电磁三通阀，其连接所述电动压缩机的进口端，设置在所述第二支路上；
第三支路段，其连接所述室内换热器出口端与所述板式换热器的出口端，且所述第三支路与所述第二支路部分重合；
第四支路段，其连接所述室外换热器的入口端和所述室内换热器的出口端；
第二电子膨胀阀，其串联设置在所述第四支路上；
所述第一电磁三通阀包括第一出口端a、第二出口端b、第三出口端c，所述第一出口端a与所述电动压缩机的出口端相连通，所述第二出口端b与所述第一电磁通断阀相连通；所述第三出口端c与所述室外换热器的入口端相及所述第二电子膨胀阀连通；
所述第二电磁三通阀包括第四出口端d、第五出口端e、第六出口端f，所述第四出口端d与所述气液分离器相连通，第五出口端e与所述室外换热器的出口端以及第一电子膨胀阀相连通，所述第六出口端f与所述室内换热器的出口端及第二电子膨胀阀相连通。
2.根据权利要求1所述的电动汽车热泵空调系统,其特征在于，还包括，
电池温度传感器，其均匀设置在所述电池外表面，用于检测所述电池的温度；
车内温度传感器，其均匀设置在电动汽车内部，用于检测内部环境温度；
控制器，其与所述电池温度传感器、车内温度传感器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、电动压缩机、室内换热器、室外换热器、板式换热器相连接，用于接收所述电池温度传感器、车内温度传感器的检测数据，并控制各部分工作状态。
3.一种基于权利要求1-2任一所述的电动汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，包括，
当Te＞T0时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Tb＞Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第二电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Te＞T0且Tb＞Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ac端、第一电子膨胀阀、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第二电磁三通阀的df端；
当Te＜To时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第一电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
当Tb＜Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第二电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
当Te＜To且Tb＜Tc时，开启所述第一电磁三通阀的ab端、第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第二电子膨胀阀、第二电磁三通阀的de端；
其中，Tb为电池的平均温度；Te为车内平均温度；T0为设置温度；Tc为电池理想工作温度。
4.根据权利要求3所述的电动汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，
将所述电池的平均温度Tb和电池理想工作温度Tc的第一温度差值ΔTb1与设置温度T0和车内环境的平均温度Te的第二温度差值ΔTe1输入模糊控制器，所述第一温度差值ΔTb1和第二温度差值ΔTe1分为7个等级；
电动压缩机的工作时间T，输出分为7个等级；
所述第一温度差值ΔTb1的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为20；所述第二温度差值ΔTe1的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；输出电动压缩机工作时间T的模糊论域为[0,1]，量化因子为300；
输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
5.根据权利要求4所述的电动汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，还包括模糊PID控制器，
输入车内环境的平均温度Te和设置温度T0的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行电动压缩机工作时间的误差补偿控制。
6.根据权利要求5所述的电动汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，
所述车内环境的平均温度Te和设置温度T0的偏差e的模糊论域为[-1,1]，量化因子为20；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3]，量化因子为1；
所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.0001；
所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；
所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。
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