CN107745970A - 一种速差式条烟分拣机及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种速差式条烟分拣机及分拣方法。包括储烟仓，储烟仓下方设有分拣总成；所述的分拣总成包括分拣传动组件，分拣传动组件与驱动组件连接；所述的分拣传动组件包括一对分拣驱动轴，分拣驱动轴与驱动组件连接，分拣驱动轴上依次设有分拣主齿轮和剥离主齿轮，分拣主齿轮和剥离主齿轮间设有分拣支撑轴，分拣支撑轴上设有分拣轮，分拣支撑轴还经分拣副齿轮与分拣主齿轮连接；所述的分拣轮下方设有剥离轮，剥离轮与剥离支撑轴连接，剥离支撑轴经剥离副齿轮与剥离主齿轮连接；所述的分拣主齿轮与分拣副齿轮的传动比大于剥离主齿轮与剥离副齿轮的传动比。本发明具有结构紧凑，适用性广和运行可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种速差式条烟分拣机及分拣方法。
背景技术
条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。现目前使用比较多的分拣机有：推出式通道机，打击式立机，带推头结构的落式立式机等。申请号CN201620453724.6的专利文件中提供了一种下落式立式分拣机，该分拣机原理为，首先挡板关闭，抱夹机构关闭夹住第二条烟，之后挡板打开，第一条烟掉入下方的流水线完成分拣；之后，挡板再关闭，抱夹机构打开使第二条烟到挡板上，抱夹机构再关闭夹住上一条烟，挡板再打开，第二条烟掉入下方的流水线完成分拣；如此重复进行条烟分拣。上述的分拣机在使用时存在下述缺点：1)由于抱夹机构和挡板分别使用电机驱动，其生产控制复杂；2)由于抱夹机构每抱夹一次，电机均需起停一次，生产连续性差，造成生产时间浪费，生产效率不高；3)抱夹机构在夹紧时，会与条烟撞击产生很大噪音，造成噪音污染。为了克服上述技术问题，申请号201611124110.4的专利文件中提供了一种条烟分拣装置及分拣方法，有效提高了生产效率高，降低了控制复杂度和降低了噪音。但是在使用中，发现一个问题：当在分拣厚度较薄、质量较轻的条烟(如条烟规格为长×宽×厚=290mm×105mm×(厚度小于40mm，如27mm))时，会出现最底部的多条条烟粘合一起，同时掉入下方的流水线进行输送的现象，进而造成分拣异常，降低了设备的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种速差式条烟分拣机及分拣方法。本发明具有结构紧凑，适用性广和运行可靠的特点。
本发明的技术方案：一种速差式条烟分拣机，包括储烟仓，储烟仓下方设有分拣总成；所述的分拣总成包括分拣传动组件，分拣传动组件与驱动组件连接；所述的分拣传动组件包括一对分拣驱动轴，分拣驱动轴与驱动组件连接，分拣驱动轴上依次设有分拣主齿轮和剥离主齿轮，分拣主齿轮和剥离主齿轮间设有分拣支撑轴，分拣支撑轴上设有分拣轮，分拣支撑轴还经分拣副齿轮与分拣主齿轮连接；所述的分拣轮下方设有剥离轮，剥离轮与剥离支撑轴连接，剥离支撑轴经剥离副齿轮与剥离主齿轮连接；所述的分拣主齿轮与分拣副齿轮的传动比大于剥离主齿轮与剥离副齿轮的传动比。
前述的速差式条烟分拣机中，所述的分拣传动组件下方还设有支撑组件；所述的分拣驱动轴的一端还与滑动架连接，滑动架上设有导向套，导向套与导向轴活动连接，导向轴的两端均与固定架连接，滑动架间还设有一对相背设置的张轴气缸；所述的驱动组件包括电机，电机经传动轮组件与传动轴组件连接，传动轴组件与分拣驱动轴连接；所述的传动轴组件包括滑轴，滑轴的一端与滑轴套滑动连接，另一端经伞齿轮副与分拣驱动轴连接；所述的滑轴套经传动轮组件与电机连接。
前述的速差式条烟分拣机中，所述的支撑组件包括支撑导轴，支撑导轴经支撑导套与支撑推板连接，支撑推板的一侧设有支撑块，另一侧设有推板气缸。
前述的速差式条烟分拣机的分拣方法：条烟被堆垛于储烟仓中，位于储烟仓底部的第一条条烟被一对分拣轮夹持，驱动组件驱动一对分拣驱动轴相对旋转，再经分拣主、副齿轮的传动带动一对分拣轮相对旋转，经剥离主、副齿轮的传动带动一对剥离轮相对旋转，分拣轮的相对旋转将其夹持的第一条条烟运送至剥离轮，由剥离轮夹持，剥离轮相对旋转的速度大于分拣轮相对旋转的速度，将第一条条烟与第二条烟剥离，第一条条烟由剥离轮运送直至失去剥离轮的夹持，掉入下方的流水线输送出去完成第一条条烟分拣，重复第一条条烟的分拣步骤，实现条烟的连续分拣。
前述的速差式条烟分拣机的分拣方法在分拣一段时间后，需要对储烟仓中的条烟整形，校正处于储烟仓内最底部的一条条烟的初始位置；整形时，一对张轴气缸向外伸长，分拣驱动轴被向外侧推开，进而使一对分拣轮的间距和一对剥离轮的间距增大，条烟失去分拣轮夹持掉到支撑组件上完成整形；整形后，张轴气缸向内缩短，分拣轮和剥离轮同步向内收拢，分拣轮夹持住储烟仓内最底部的一条条烟，支撑组件回退，电机驱动分拣轮和剥离轮继续进行条烟分拣。张轴气缸向外伸长/向内缩短时，滑轴沿滑轴套滑动。
前述的速差式条烟分拣机的分拣方法整形时，推板气缸伸长，将支撑块推出到储烟仓内最底部的一条条烟的底部对条烟进行支撑；整形后，推板气缸回缩，将支撑块退离储烟仓内最底部的一条条烟的底部。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在对大量生产实践分析得知：出现最底部的多条烟粘合一起的原因主要有：①条烟的表面包覆一层膜，且条烟的长宽大，因此条烟之间的贴合吸附面积大，吸附力强，当单条条烟所受的重力小于吸附力时，条烟就会粘合在一起，直至粘合在一起的多条条烟所受的重力大于吸附力，该粘合在一起的多条条烟才会同时掉落；②静电吸附，当工作环境干燥时，静电大，条烟的表面包覆的膜间的静电吸附强，进一步增大了吸附力，增加了条烟单条脱离的难度。为了克服上述的技术难点，申请人经过大量实验得到下述结构：在分拣传动组件的分拣驱动轴上依次设置分拣主齿轮和剥离主齿轮，在分拣、剥离主齿轮间设置由分拣支撑轴支撑的分拣轮，分拣轮下方设置由剥离支撑轴支撑的剥离轮，分拣支撑轴、剥离支撑轴分别经分拣副齿轮、剥离副齿轮与分拣主齿轮、剥离主齿轮连接，且分拣主、副齿轮的传动比大于剥离主、副齿轮的传动比；通过该结构，当储烟仓内最底部的一条条烟由分拣轮间传送到剥离轮间时，因分拣主、副齿轮的传动比大于剥离主、副齿轮的传动比，剥离轮的转速＞分拣轮的转速，这样就会形成一个速度差，通过该速度差，即会将最底部的第一条条烟与最底部的第二条条烟剥离，之后，再在重力作用下，最底部的第一条条烟脱离传送带掉入下方的流水线输送出去；通过上述简单的结构，克服了条烟分拣装置在分拣厚度较薄、质量较轻的条烟(如长×宽×厚=290×105×27mm)时，多条条烟粘合一起、同时掉入下方的流水线进行输送技术问题，使装置运行更加可靠，并且扩大了速差式条烟分拣机分拣的条烟的类型(能够分拣更多规格的条烟)，扩大了设备的使用范围，使用范围更广。
采用未改进的条烟分拣装置对条烟分拣时，当分拣厚度为40mm以下的细支烟的条烟时，条烟粘合严重，造成停线，导致经济损失。正常情况下，一台条烟分拣装置一天的条烟分拣量在6万条左右，如设备异常，造成停线；使用手工分拣，正常工作时间内，8个熟练工人一天的分拣量为2万条，如要分拣掉6万条烟就得24个人，因此，设备异常造成人力成本提高。
使用传统的分拣下落式立式分拣机分拣，一台下落式立式分拣机单仓一天的分拣量在5万条左右，不良率约为万分之五；由此可知，需要增加两个分拣仓，按一个分拣仓的价格在2万计算，需增加设备成本4万元；同时使用该分拣设备会造成6万*(5/10000)=30条的不良条烟，一条条烟的价格在160～1000元，不良损失为30×(160～1000)=4800～30000元；即增加下落式立式分拣机分拣的损失为40000+(4800～30000)=44800～70000元。
采用本发明的速差式条烟分拣机，在分拣厚度为40mm以下的条烟时，未出现条烟粘合，分拣正常，条烟分拣中不会出现条烟破损，设备运行稳定，有效确保了条烟的分拣效率，避免了分拣异常带来的上述的各种损失。
采用未改进的条烟分拣装置对条烟分拣时，仅能分拣厚度大于或等于45mm的条烟；采用本发明的速差式条烟分拣机，可以分拣多种规格的条烟(即不仅能够分拣厚度为40mm以下的条烟，也能够分拣厚度大于或等于45mm的条烟)，设备的适用范围更广，有效节约了设备成本。
本发明通过在同一根分拣驱动轴上设置分拣、剥离主齿轮，再在二者间设置分拣轮和剥离轮，分拣轮和剥离轮分别由分拣主、副齿轮和剥离主、副齿轮驱动旋转，其结构紧凑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为分拣总成的结构示意图；
图3为分拣总成的俯视图。
附图标记：1-储烟仓，2-分拣总成，21-分拣传动组件，211-分拣驱动轴，212-分拣主齿轮，213-剥离主齿轮，214-分拣支撑轴，215-分拣轮，216-分拣副齿轮，217-剥离支撑轴，218-剥离轮，219-剥离副齿轮，22-驱动组件，221-电机，222-传动轮组件,223-传动轴组件，2231-滑轴，2232-滑轴套，2231-伞齿轮副，23-支撑组件，231-支撑导轴，232-支撑导套，233-支撑推板，234-支撑块，235-推板气缸，24-滑动架，25-导向套，26-导向轴，27-固定架，28-张轴气缸。
具体实施方式
实施例1。一种速差式条烟分拣机，构成如图1-3所示，包括储烟仓1，储烟仓1下方设有分拣总成2；所述的分拣总成2包括分拣传动组件21，分拣传动组件21与驱动组件22连接；所述的分拣传动组件21包括一对分拣驱动轴211，分拣驱动轴211与驱动组件22连接，分拣驱动轴211上依次设有分拣主齿轮212和剥离主齿轮213，分拣主齿轮212和剥离主齿轮213间设有分拣支撑轴214，分拣支撑轴214上设有分拣轮215，分拣支撑轴214还经分拣副齿轮216与分拣主齿轮212连接；所述的分拣轮215下方设有剥离轮218，剥离轮218与剥离支撑轴217连接，剥离支撑轴217经剥离副齿轮219与剥离主齿轮213连接；所述的分拣主齿轮212与分拣副齿轮216的传动比大于剥离主齿轮213与剥离副齿轮219的传动比。
前述的分拣传动组件21下方还设有支撑组件23；所述的分拣驱动轴211的一端还与滑动架24连接，滑动架24上设有导向套25，导向套25与导向轴26活动连接，导向轴26的两端均与固定架27连接，滑动架24间还设有一对相背设置的张轴气缸28；所述的驱动组件22包括电机221，电机221经传动轮组件222与传动轴组件223连接，传动轴组件223与分拣驱动轴211连接；所述的传动轴组件223包括滑轴2231，滑轴2231的一端与滑轴套2232滑动连接，另一端经伞齿轮副2233与分拣驱动轴211连接；所述的滑轴套2232经传动轮组件222与电机221连接。传动轴组件223的结构，即确保了电机221能继续输出动力，也确保了分拣驱动轴211能够张开一定的距离。
前述的支撑组件23包括支撑导轴231，支撑导轴231经支撑导套232与支撑推板233连接，支撑推板233的一侧设有支撑块234，另一侧设有推板气缸235。支撑块234的上表面与分拣轮215的最下沿平齐，确保校正处于储烟仓1内最底部的一条条烟的初始位置的准确性。
前述的速差式条烟分拣机的分拣方法：条烟被堆垛于储烟仓1中，位于储烟仓1底部的第一条条烟被一对分拣轮215夹持，驱动组件22驱动一对分拣驱动轴211相对旋转，再经分拣主、副齿轮的传动带动一对分拣轮215相对旋转，经剥离主、副齿轮的传动带动一对剥离轮218相对旋转，分拣轮215的相对旋转将其夹持的第一条条烟运送至剥离轮218，由剥离轮218夹持，剥离轮218相对旋转的速度大于分拣轮215相对旋转的速度，将第一条条烟与第二条烟剥离，第一条条烟由剥离轮218运送直至脱离剥离轮218的夹持，掉入下方的流水线输送出去完成第一条条烟分拣，重复第一条条烟的分拣步骤，实现条烟的连续分拣。
前述的速差式条烟分拣机的分拣方法在分拣一段时间后，需要对储烟仓1中的条烟整形，校正处于储烟仓1内最底部的一条条烟的初始位置；整形时，一对张轴气缸28向外伸长，分拣驱动轴211被向外侧推开，进而使一对分拣轮215的间距和一对剥离轮218的间距增大，条烟失去分拣轮215夹持，掉到支撑组件23上完成整形；整形后，张轴气缸28向内缩短，分拣轮215和剥离轮218同步向内收拢，分拣轮215夹持住储烟仓1内最底部的一条条烟，支撑组件23回退，电机221驱动分拣轮215和剥离轮218继续进行条烟分拣。张轴气缸28向外伸长/向内缩短时，滑轴2231沿滑轴套2232滑动。
前述的速差式条烟分拣机的分拣方法整形时，推板气缸235伸长，将支撑块234推出到储烟仓1内最底部的一条条烟的底部对条烟进行支撑；整形后，推板气缸235回缩，将支撑块234退离储烟仓1内最底部的一条条烟的底部。
Claims (6)
1.一种速差式条烟分拣机，其特征在于：包括储烟仓（1），储烟仓（1）下方设有分拣总成（2）；所述的分拣总成（2）包括分拣传动组件（21），分拣传动组件（21）与驱动组件（22）连接；所述的分拣传动组件（21）包括一对分拣驱动轴（211），分拣驱动轴（211）与驱动组件（22）连接，分拣驱动轴（211）上依次设有分拣主齿轮（212）和剥离主齿轮（213），分拣主齿轮（212）和剥离主齿轮（213）间设有分拣支撑轴（214），分拣支撑轴（214）上设有分拣轮（215），分拣支撑轴（214）还经分拣副齿轮（216）与分拣主齿轮（212）连接；所述的分拣轮（215）下方设有剥离轮（218），剥离轮（218）与剥离支撑轴（217）连接，剥离支撑轴（217）经剥离副齿轮（219）与剥离主齿轮（213）连接；所述的分拣主齿轮（212）与分拣副齿轮（216）的传动比大于剥离主齿轮（213）与剥离副齿轮（219）的传动比。
2.根据权利要求1所述的速差式条烟分拣机，其特征在于：所述的分拣传动组件（21）下方还设有支撑组件（23）；所述的分拣驱动轴（211）的一端还与滑动架（24）连接，滑动架（24）上设有导向套（25），导向套（25）与导向轴（26）活动连接，导向轴（26）的两端均与固定架（27）连接，滑动架（24）间还设有一对相背设置的张轴气缸（28）；所述的驱动组件（22）包括电机（221），电机（221）经传动轮组件（222）与传动轴组件（223）连接，传动轴组件（223）与分拣驱动轴（211）连接；所述的传动轴组件（223）包括滑轴（2231），滑轴（2231）的一端与滑轴套（2232）滑动连接，另一端经伞齿轮副（2233）与分拣驱动轴（211）连接；所述的滑轴套（2232）经传动轮组件（222）与电机（221）连接。
3.根据权利要求2所述的速差式条烟分拣机，其特征在于：所述的支撑组件（23）包括支撑导轴（231），支撑导轴（231）经支撑导套（232）与支撑推板（233）连接，支撑推板（233）的一侧设有支撑块（234），另一侧设有推板气缸（235）。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的速差式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于，条烟被堆垛于储烟仓（1）中，位于储烟仓（1）底部的第一条条烟被一对分拣轮（215）夹持，驱动组件（22）驱动一对分拣驱动轴（211）相对旋转，再经分拣主、副齿轮的传动带动一对分拣轮（215）相对旋转，经剥离主、副齿轮的传动带动一对剥离轮（218）相对旋转，分拣轮（215）的相对旋转将其夹持的第一条条烟运送至剥离轮（218），由剥离轮（218）夹持，剥离轮（218）相对旋转的速度大于分拣轮（215）相对旋转的速度，将第一条条烟与第二条烟剥离，第一条条烟由剥离轮（218）运送直至脱离剥离轮（218）的夹持，掉入下方的流水线输送出去完成第一条条烟分拣，重复第一条条烟的分拣步骤，实现条烟的连续分拣。
5.根据权利要求4所述的速差式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于：分拣一段时间后，需要对储烟仓（1）中的条烟整形，校正处于储烟仓（1）内最底部的一条条烟的初始位置；整形时，一对张轴气缸（28）向外伸长，分拣驱动轴（211）被向外侧推开，进而使一对分拣轮（215）的间距和一对剥离轮（218）的间距增大，条烟失去分拣轮（215）夹持掉到支撑组件（23）上完成整形；整形后，张轴气缸（28）向内缩短，分拣轮（215）和剥离轮（218）同步向内收拢，分拣轮（215）夹持住储烟仓（1）内最底部的一条条烟，支撑组件（23）回退，电机（221）驱动分拣轮（215）和剥离轮（218）继续进行条烟分拣；张轴气缸（28）向外伸长/向内缩短时，滑轴（2231）沿滑轴套（2232）滑动。
6.根据权利要求5所述的速差式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于：整形时，推板气缸（235）伸长，将支撑块（234）推出到储烟仓（1）内最底部的一条条烟的底部对条烟进行支撑；整形后，推板气缸（235）回缩，将支撑块（234）退离储烟仓（1）内最底部的一条条烟的底部。
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2017
- 2017-09-08 CN CN201710805664.9A patent/CN107745970A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180302 |